1、Q/ PAGE PAGE 1 上 海 市 通 信 制 造 業 行 業 協 會 發布2006-實施2006-發布汽車衛星定位自主導航儀（送審稿）Q/YXTB 22006上海市企業標準3100（2006）-Q/YXTB 22006PAGE I前 言目前，在在國內汽汽車衛星星定位自自主導航航儀產品市市場上，便攜式式的PDDA類產產品占了了絕大多多數。少少數前裝裝式的產產品，主主要是進進口的。國內有有少數廠家家生產的的自主導航航儀產品，以后裝裝式為多多。這幾幾類產品品，除了了基本的的自主導航航功能外外，還各各有不同同的擴展展功能，價格差差別也很很大。為為了適應應市場的的需求，使這幾種種不同類類型的產產

2、品都有有標準可可依，我我們參照照GB/T 119399220003的框架要求求，制定本標準。本標準參參考了國國內外一一些汽車車衛星定定位自主主導航類類產品的的資料和和起草單位位中汽車衛星星定位自自主導航航儀產品生產產企業的的企業標標準，以以及相關關的國家家標準等等資料，結結合市場場上汽車車衛星定定位導航航終端類類產品的的特點和和不同使用用情況而而制定。本標準的的附錄AA、附錄錄B是規范性附附錄。本標準由由上海市市通信制制造業行行業協會會定位導導航專業業委員會會提出。本標準由由上海市市通信制制造業行行業協會會歸口。本標準主主要起草草單位：上海市市通信制制造業行行業協會會定位導導航專業業委員會會、

3、上海海大唐天天易通信信導航技技術有限限公司、上海通通用衛星星導航有有限公司司、上海海科臻投資資咨詢有有限公司司、上海海暢想電電腦有限限公司。本標準主主要起草草人： 本標準于于20006年XX月XX日首首次發布布。PAGE 14汽車衛星星定位自自主導航航儀范圍本標準規規定了采采用衛星星定位技技術的汽汽車自主主定位導導航儀以及采采用衛星星定位技技術、結結合其它它定位導航航手段的的汽車自主主定位導導航儀的技術術要求、試驗方方法、檢檢驗規則則、標志志、包裝裝、運輸輸及貯存存。本標準適適用于汽汽車衛星星定位自自主導航航儀（以下下簡稱導導航儀）的研制制、生產產、檢驗驗和交貨貨驗收。規范性引引用文件件下列文

4、件件中的條條款通過過本標準準的引用用而成為為本標準準的條款款。凡是是注日期期的引用用文件，其隨后后所有的的修改單單（不包包括勘誤誤的內容容）或修修訂版均均不適用用于本標標準，然然而，鼓鼓勵根據據本標準準達成協協議的各各方研究究是否可可使用這這些文件件的最新新版本。凡是不不注日期期的引用用文件，其最新新版本適適用于本本標準。GB 1191 包裝裝儲運圖圖示標志志GB/TT 28829-20002 周期檢檢驗計數數抽樣程程序及表表（適用用于對過過程穩定定性的檢檢驗）GB 552966.1 消費費品使用用說明 總則則GB/TT 63388-19886 運輸包包裝收發發貨標志志GB 992544 信信

5、息技術術設備的的無線電電騷擾限限值和測測量方法法GB/TT 1333844-19992 機電電產品包包裝通用用技術條條件GB 1155440 陸地移移動通信信設備電電磁兼容容技術要要求和測測量方法法QC/TT 4113-220022 汽汽車電氣氣設備基基本技術術條件SJ/ZZ 32216-19889 電子產產品防護護、包裝裝和裝箱箱等級SJ/TT 1003255-19992 汽車車收放機機環境試試驗要求求和試驗驗方法術語和定定義下列術語語和定義義適用于于本標準準。衛星定位位 ssateelliite possitiioniing以接收一一個或多多個全球球衛星定定位系統統提供的的實時的的三維位位

6、置、速速度和時時間信息息，以實實現高精精度的或或標準的的定位的的技術。自主導航航 aautoomattic navvigaatioon采用衛星星定位技技術，結結合導航航電子地地圖和導導航軟件件實現地地圖匹配配，可顯顯示載體體當前位位置，并并能進行行路線計計算、路路線引導導以及語語音提示示等的導導航技術術。汽車衛星星定位自自主導航航儀thee veehiccle sattelllitee auutommatiic llocaatioon aand navvigaatioon iinsttrummentt采用衛星星定位技技術，僅依賴賴導航儀儀自身的的功能，不依賴賴其他外外部導航航服務設設備即可可實

7、現自自主導航航功能的的便攜式式手持或或者車載載終端設備備。地圖匹配配 mmap mattchiing將接收到到的定位位導航信息息經解算算后獲得得的位置置等信息息與地圖圖數據庫庫所提供供的信息息進行匹匹配以確確定汽車車在地圖圖上的位位置的一一種技術術。靜態導航航 sstattic navvigaatioon（相對動動態導航航而言）指僅依依賴導航航儀中安裝裝的地圖圖和導航航軟件進進行的自自主導航航。注：受地地圖和導導航軟件件制作時時間的限限制，靜靜態導航航的信息有有滯后性性。動態導航航 ddynaamicc naaviggatiion（相對靜靜態導航航而言）指可以以接收由權威部部門發布布的城市市實

8、時動態態交通信信息、以及時修修正導航航儀做出的的路線引引導的導導航。注：動態態導航主主要適用用于大城城市智能能交通管管理系統統，能對汽車作出出積極的的引導。但是，它的前前提是要要有權威威的實時時動態交交通信息息的收集、處理、發布部部門，要要有統一一規定的的、能向公公眾發布布實時動動態交通通信息的的方法和和手段。定位精度度 ssysttem possitiioniing acccuraacy導航儀所所顯示的的位置與與汽車實際位位置的偏偏差。節點 nodde道路的交交叉點，或者是是區分一一條道路路中屬性性不同部部分的點點。標記 carrtoggrapphicc teext需要在地地圖中顯顯示的城城

9、市、街街道和道道路的名名稱，國國道和省省道的編編號，以以及著名名地點的的名稱等等的文本本。興趣點 poointt off innterrestt （PPOI）一個能描描述特定定地址的的出入口口位置，在自主主導航規規劃中可作為導導航的目目標。背景地物物 ccarttogrraphhic bacckgrrounnd指道路、建筑（群）、鐵路路、水系系、綠地地、邊界界線等。技術要求求外觀質量量導航儀的的外觀質質量應符符合以下下要求：表面應無無凹痕、劃傷、裂痕、變形及及嚴重污污染等缺缺陷；金屬件不不應有銹銹蝕、損損傷等缺缺陷；涂（鍍）層表面面應均勻勻，不應起泡、龜裂和和脫落；文字、符符號及標標志應清清晰

10、、規規范。基本導航航功能導航儀至至少應具具有以下下靜態導航航功能：實時計算算汽車當前前位置、速度；將汽車當當前位置置顯示在在地圖上上；地址檢索索或興趣趣點檢索索；按要求進進行路線線計算，至少提提供兩種種及以上上的計算算方法；當車輛已已經偏離離原先計計算的路路線時，能自動動地重新新計算路路線；按路線計計算的結結果以語語音提示示或地圖圖顯示的的方式引引導駕駛駛員到達達目的地地。擴展功能能與導航有有關的擴擴展功能能，由企企業明示示或者由由用戶選選擇并在在合同中中約定具具體要求求和驗收收方法。例如：無線通信信功能；監控或報報警功能能；輔助導航航功能；汽車信息息記錄、存儲功功能；可接收兩兩個或以以上的全

11、全球衛星星定位系系統的定定位導航航信息；（在開通通實時動動態交通通信息發發布的條條件下）實時動動態交通通信息接接收和動動態導航航功能等。電源和功功耗工作電壓壓4.4.1.11 采采用汽車電源源供電時時，額定定電壓應應為12VVDC或或24VVDC，工作電電壓范圍圍應為9VV18V或18VV36V。4.4.1.22 采采用可充充電電池池作電源源的便攜攜式手持持、汽車兩用用導航儀，應提供112VDDC或224VDDC汽車電源源轉接器器以及2220VAAC電源源轉接器器。功耗應在使用用說明書書、標志志或包裝裝上明示示產品的的功耗值值。操作和控控制操作方式式應簡單單、方便便，便于于正常調調節。開關、按

12、按鍵和其其他控制制部件的的控制應應靈活、可靠。顯示顯示應符符合下列列要求：a）字符符顯示應應從左到到右，從從上到下下，顯示示完整，不應有有缺損現現象；b）界面面應清晰、色彩柔柔和、易易辯，能能適應不不同的光光照條件件；c）顯示示的導航航信息至至少應包包括道路路特征如如背景地地物、節節點、標標記、興興趣點圖圖標以及及所在位位置和前前進方向向等內容容。d）顯示示跟蹤衛衛星的數數量、車車速等；e）顯示示屏設有亮度度調節裝裝置；f）在路路線引導導狀態下下顯示的的地圖中中，引導導路線的的亮度應應提高或或以不同同的顏色色顯示，以方便便識別路路線走向向。顯示屏顯示屏的的規格、尺寸由由生產企企業在使使用說明明

13、書或者者包裝上上明示。地圖導航電子子地圖的的數據模模型應符符合GBB/T 197711的的要求。導航電子子地圖的的存儲格格式和交交換格式式應符合合相關國國家標準準的要求求。地圖的縮縮放、旋旋轉和瀏瀏覽4.7.2.1 地圖縮縮放在地圖區區域內的的任意位位置應有有可放大大或縮小小的功能能，放大大或縮小小的最大大或最小小比例由由生產企企業在使使用說明明書或者者包裝上上明示。在地圖的的各個縮縮放等級級下，標標記文本本的大小小和興趣趣點圖標標的大小小應保持持不變。4.7.2.2 地圖旋旋轉顯示地圖圖時，應應既可以以北向上上，也可可以車頭頭向上。在地圖圖旋轉時時，標記記文本的的顯示應應保持在在水平線線的9

14、0范圍內內，興趣趣點圖標標的方向向應保持持不變。4.7.2.3 地圖圖瀏覽導航儀應應提供兩種種地圖瀏覽覽功能，即在路路線引導導過程中中隨汽車車位置的變變化而滾滾動和/或平滑滑滾動。語音配合路線線引導信信息應輸輸出語音音提示。語音提示示的語句應應短小、準確、清楚，頻度適適當，并并有音量量調節功功能。定位精度度導航儀的的水平定位位誤差應25mm（置信信度955%）。位置更新新率在衛星信信號接收收良好的的條件下下，導航航儀應至少每每2s更更新一次次位置數數據。捕獲在衛星信信號接收收良好的的條件下下，導航航儀的冷啟動動捕獲過程程應不大大于3mmin。但對第第一次裝裝車使用用的新產品，允允許大于于3mi

15、in。效率從開始路路線計算算（僅出出發地、目的地地兩點之之間）到到開始路路線引導導的時間間應不大大于300s。對檢索功功能的響響應時間間應不大大于300s。安全性a）電源源部分應有有防止過過電壓、過電流流、電源源瞬變以以及偶然然極性接接反的保保護裝置置；b）接口口插座處處應有明明顯的標標記和防插錯裝裝置；c）設有有兩個或或兩個以以上不同同功能的的接口時時，應選選不能互互用的接接插件。環境適應應性高溫按QC/T4113的劃劃分要求求，導航儀在環境境溫度為為60時應能能正常工工作，應應能承受受75、時間間為2hh的高溫溫貯存試試驗。便攜式手手持、汽汽車兩用用導航儀儀在環境境溫度為為55時應能能正常

16、工工作，應應能承受受65、時間間為2hh的高溫溫貯存試試驗。低溫按QC/T 4413的的劃分要要求，導航儀在環境境溫度為為-20時應能能正常工工作，應應能承受受-300、時間間為4hh的低溫溫貯存試試驗。便攜式手手持、汽汽車兩用用導航儀儀在環境境溫度為為-10時應能能正常工工作，應應能承受受-200、時間間為4h的低低溫貯存存試驗。濕熱導航儀在在承受溫溫度為440、相對對濕度為為93%、試驗驗周期為為48hh的恒定定濕熱試試驗后，應能正正常工作作。振動導航儀在在表1的的條件下下，應能能正常工工作。表 1頻率范圍圍Hz振幅mm加速度m/s22交越頻率率Hz每一軸線線上的掃描循環環次數要 求求10

17、555110210 113 200應按工作作位置在在三個垂垂直軸線線上依次次振動碰撞導航儀在在經過峰峰值加速速度為1100mm/s2、脈沖沖持續時時間為116mss、10000次次10次次的半正正弦波的的碰撞試試驗后，應能正正常工作作。傾斜導航儀在在下列條條件下應應能正常常工作：縱傾：30；橫傾傾：10。電磁兼容容干擾限值值4.155.1.11 電電源端子子干擾電電壓的限限值導航儀電電源端子子干擾電電壓的限限值應滿滿足GBB 92254中中對A級級信息技技術設備備的要求求，詳見見表2。表 2頻 率率 范范 圍圍MHz 限 值 dBBV準 峰 值平 均 值0.1550.55079660.5003

18、073604.155.1.22 輻輻射干擾擾場強的的限值 導航儀輻輻射干擾擾場強的的限值應應滿足GGB 992544中對AA級信息息技術設設備的要要求，詳詳見表33。表 3頻 率率 范范 圍圍 MHzz準 峰 值 限限 值 dBB（V/mm）20330402301 000047敏感度電源線尖尖峰信號號的傳導導敏感度度應滿足足GB 155540的的要求。外形尺寸寸和重量量導航儀的的外形尺尺寸和重重量由生生產企業業在使用用說明書書或者包包裝上明明示。試驗方法法試驗條件件除非另有有規定，試驗應應在下列列正常的的大氣條條件下進進行： 溫 度度：15535； 相對濕濕度：445%75%； 大大氣壓力力：

19、866kPaa1006kPPa。試驗時加加在導航航儀上的電電壓應在在額定電電壓的995%1055%范圍圍內。一般應利利用實際際的衛星星信號進進行測試試。如使使用模擬擬信號發發生器作作為測試試信號源源時，其其產生的的信號應應具有和和實際的的衛星信信號相同同的特性性，包括括信噪比比和幾何何因子等等。所有測試試設備應應有足夠夠的分辨辨率、準準確度以以及適宜宜的量值值范圍，且應經經過計量量檢定并并在檢定定有效期期內。外觀質量量用目視或或手感方方法進行行檢查，也可借借助放大大倍數110倍以以下的放放大鏡進進行。基本功能能、操作作和控制制、顯示示、位置置更新率率、標志志及使用用說明書書用常規方方法檢查查4

20、.22、4.4.2、4.5、4.6、4.7、4.8、4.110、44.122、4.113、4.116、包裝和和使用說說明書等等各項，應符合合相關的的要求。電源和功功耗根據樣品品的額定定電壓，分別輸輸入相應應的工作作電壓的的上限、下限各各運行115miin，導導航儀應能正正常工作作。對樣品輸輸入工作作電壓上上限并逐逐步升壓壓直至過過壓保護護起作用用，導航航儀不應損損壞；更更換保險險絲或重重啟過壓壓保護措措施后，輸入額額定電壓壓，導航航儀應能正正常工作作。對樣品輸輸入一個個極性相相反的工工作電壓壓，反接接電壓值值：額定定12VV時為114V0.22V，額額定244V時為為28VV0.22V，保保持

21、1mmin，然后重重新接上上額定電電壓，導導航儀應能正正常工作作。目視檢查查電源接接口的標標記和防防插錯裝裝置。輸入額定定電壓，測量導導航儀的功耗耗，應符符合企業業明示的要要求。定位精度度靜態精度度將天線置置于一已已知準確確經緯度度的位置置，導航航儀通電正正常工作作后取40000個位位置數據據，以已已知點的的位置為為圓心，95%的數據據應落在在以25mm為半徑徑的圓周范圍圍內。動態精度度將導航儀儀與一臺臺差分GGPS接接收機安安裝在同同一輛汽汽車上，天線放放在一起起，通電電正常工工作后，汽車以以不低于于20kkm/hh的速度度行駛，連續獲獲取20000個位位置數據據，將導導航儀的位置置數據與與

22、差分GGPS接接收機的的同步位位置數據據進行比比較，995%的的數據誤誤差應不大于于25mm。捕獲記錄導航航儀從開始始通電運運行起到到達到正正常定位位工作時的的時間。環境試驗驗高溫5.7.1.11 高高溫工作作試驗按按SJ/T 1103225-119922中4.1.33的規定定進行。樣品水平平安裝，溫度660（便攜攜式手持持、汽車兩用用導航儀儀為55），溫度度穩定時時間為11h。初始檢測測和最后后檢測項項目按表表4中各各項進行行，中間間檢測項項目按表表4中115進行。表 4序號檢測項目目要求的章章條號試驗方法法的章條條號1外觀質量量4.15.22基本功能能4.25.33操作與控控制4.55.3

23、4顯示4.65.35語音4.85.36位置更新新率4.1005.35.7.1.22 高高溫貯存存試驗按按SJ/T 1103225-119922中4.2.33的規定定進行。樣品水平平安裝，試驗溫溫度75（便攜攜式手持持、汽車兩用用導航儀儀為65）、時間間2h，結束后后恢復22h，初初始檢測測和最后后檢測項項目按表表4中各各項進行行。低溫5.7.2.11 低低溫工作作試驗按按SJ/T 1103225-119922中4.4.33的規定定進行。樣品水平平安裝，溫度為為-200（便攜攜式手持持、汽車車兩用導導航儀為-100），溫度度穩定時時間為11h。初始檢測測和最后后檢測項項目按表表4中各各項進行行，

24、中間間檢測項項目按表表4中115進行。5.7.2.22 低低溫貯存存試驗按按SJ/T 1103225-119922中4.5.33的規定定進行。樣品水平平安裝，試驗溫溫度-330（便攜攜式手持持、汽車車兩用導導航儀為-200）、時間間4h，結束后后恢復22h，初初始檢測測和最后后檢測項項目按表表4中各各項進行行。濕熱濕熱試驗驗按SJJ/T 103325-19992中44.3.3的規規定進行行。樣品的初初始檢測測和最后后檢測項項目按表表4中各各項進行行。振動振動試驗驗按SJJ/T 103325-19992中55.1.3的規規定進行行。樣品的初初始檢測測和最后后檢測項項目按表表4中各各項進行行，中間

25、間檢測項項目按表表4中115進行。碰撞碰撞試驗驗按SJJ/T 103325-19992中55.2.3的規規定進行行。樣品的初初始檢測測和最后后檢測項項目按表表4中各各項進行行。傾斜傾斜試驗驗順序為為先縱后后橫，試試驗持續續時間均均不少于于15mmin。樣品的初初始檢測測和最后后檢測項項目按表表4中各各項進行行，中間間檢測項項目按表表4中115進進行。電磁兼容容干擾限值值按GB 92554規定定進行。敏感度要要求按GB/T 1155440-119955第100章規定定進行。包裝目視檢查查、核對對包裝箱箱、包裝裝標志及及箱內物物品。包裝箱的的自由跌跌落試驗驗按SJJ/T 103325-19992中

26、55.3的的規定進進行。檢驗規則則檢驗分鑒鑒定檢驗驗、出廠廠檢驗和和例行檢檢驗。鑒定檢驗驗遇下列情情形之一一時需進進行鑒定定檢驗：產品設計計定型和和生產定定型時；產品設計計有重大大改進，重要元器器件及工工藝有重重大變化化使原來來的鑒定定結論不不再有效效時；停產1年年后恢復復生產時時；易地生產產時。檢驗項目目見附錄錄A。檢驗樣品品從提交交鑒定的的試制批批中隨機機抽2臺臺。判定原則則當檢驗結結果符合合本標準準要求時時，判為為合格；否則，判為不不合格。不合格的的處理對檢驗中中發現的的任何一一項不合合格項目目，應進進行分析析，找出出原因，并采取取糾正措措施后再再次檢驗驗，直至至合格。出廠檢驗驗目的出廠

27、檢驗驗的目的的是為判判定每個個提交檢檢驗批的批批質量是是否符合合企業標標準的要要求。檢檢驗批的的構成、批量大大小以及及批產品品提交的的方式，由企業業質檢部部門確定定。出廠檢驗驗分逐臺臺檢驗和和抽樣檢檢驗。逐逐臺檢驗驗時應踢踢除不合合格品。檢驗項目目檢驗項目目見附錄錄A。檢驗方式式出廠檢驗驗時是做逐逐臺檢驗驗還是做做抽樣檢檢驗，由由企業標標準規定定。判定原則則當檢驗結結果符合合本標準準要求時時，判為為合格，否則，判為不不合格。樣品處理理對合格的的有缺陷陷樣品（即沒有有A類不不合格，B類和和C類不不合格項項數在判判定合格格產品的的允許范范圍內），應進進行修復復并達到到規定要要求后，才可作作為合格格

28、品交付付。例行檢驗驗目的例行檢驗驗是從出出廠檢驗驗合格的的某個批批或若干干批中隨隨機抽樣樣檢驗，以判斷斷在規定定周期內內生產過過程的穩穩定性是是否符合合規定的的質量要要求。有下列情情形之一一時應進進行例行行檢驗：連續生產產的產品品，每年年1次；產品設計計、工藝藝及元器器件發生生重大更更改后的的提交批批；停產半年年后，恢恢復生產產時；政府質量量監督主主管部門門提出要要求時。檢驗項目目檢驗項目目見附錄錄A。抽樣方案案按GB/T 228299-20002中中判別水水平的一次次抽樣方方案進行行，不合合格質量量水平（RQLL）和判判定數組組見表55。表 5不合格分分類樣本大小小RQL判定數組組A類640

29、AC=00， RE=1B類665AC=11， RE=2C類680AC=22， RE=3注：ACC合格判判定數， RRE_不合格格判定數數。不合格分分類按對影響響產品質質量特性性（不滿滿足設計計要求）的嚴重重程度，分為AA類不合合格、BB類不合合格和CC類不合合格。不不合格分分類見附附錄B。有一個或或一個以以上不合合格項目目的單位位產品稱稱為不合合格品。按不合合格類型型分為AA類不合合格品、B類不不合格品品和C類類不合格格品。判定原則則根據試驗驗累計的的不合格格品數，按表55中判定定數組規規定判定定合格或或不合格格。若判判定為不不合格則則應暫停停交貨，分析原原因，采采取改進進措施，重新進進行例行

30、行檢驗。重新檢檢驗合格格后，產產品方可可交貨，并恢復復正常生生產和檢檢驗。當例行檢檢驗不合合格時，對已經經生產的的和已經經交付的的產品，生產方方應與接接收方協協商解決決。樣品處理理按6.33.5規規定。標志在產品上上應有以以下標志志：企業名稱稱與地址址、商標標、產品品型號、產品編編號或生產日日期等。當標牌牌或標注注位置不不夠時，至少應應標出企企業名稱稱、商標標以及產產品可識識別的唯唯一性編編號。在包裝箱箱上應有有以下標標志：產品品所執行行的標準準編號和和標準名名稱；收發發貨標志志、儲運運圖示標標志、包包裝件尺尺寸及重重量等。標志應符符合GBB 1991和GGB/TT 63388的的要求。使用說

31、明明書使用說明明書應符符合GBB 52296.1的規規定并作作為產品品交付的的組成部部分。使用說明明書至少少應提供供以下信信息：a）產品品型號、規格；b）功能能及操作作介紹；c）地圖圖升級、更新方方法；d）安全全注意事事項； e）安裝裝、保養養、簡單單故障判判斷及修修理；f）提示示由于衛衛星信號號傳輸受受自然或或建筑物物等的影影響，在在隧道、建筑物物內、高高樓近旁旁以及茂茂密的樹樹林里，可能影影響定位位或無法法定位。g）其它它需要說說明的事事項。包裝、運運輸及貯貯存包裝a）包裝裝應符合合GB/T 1133884的規規定；b）裝箱箱等級應應符合SSJ/ZZ 32216-19889中BB級要求求；c）包裝裝箱承受受自由跌跌落試驗驗后導航航儀不應有有機械損損傷或性性能指標標缺陷；d）包裝裝箱內應應備有裝裝箱單、合格證證、使用用說明書書等文件件。運輸產品包裝裝后，可可采用常常規的交交通工具具運輸。但在運運輸過程程中應避避免直接接的雨雪雪淋襲和和劇烈碰碰擊。貯存包裝后的的產品應應在環境境溫度為為-1045，相對對濕度為為80%以下，周圍無無酸堿和和其它腐腐蝕性氣氣體以及及強磁場場的庫房房中貯存存。附錄A（規范性附附錄）檢驗項目目檢驗項目目見表AA.