1、4物流自動化發展背景介紹1智能分揀系統在中國快遞領域的應用介紹2智能分揀系統在中國快遞領域的發展驅動因素3中國交叉帶分揀系統市場規模及競爭格局梳理4中國智能分揀系統市場發展趨勢分析55中國物流市場廣闊，效率上升空間較大注釋：由于產業結構不同，不同國家的物流費用與GDP比值不完全可比，此處僅作參考。 來源：中國物流與采購聯合會；艾瑞咨詢。2020.7 iResearch Inc.運輸費用（萬億元）保管費用（萬億元）9.8%9.2%2.9%2.8%6.9%9.3%6.97.73.63.73.83.73.94.65.01.31.31.51.41.61.81.911.110.810.610.212.1

2、7.3%14.613.3管理費用（萬億元）總費用同比增速（%）物流自動化正成為大勢所趨物流是國家經濟發展的重要基礎設施，是連接生產、分配、消費不可或缺的服務，2019年，我國社會物流總費用達到14.6 萬億。然而我國物流行業目前仍處于效率不高的狀態，2019年物流費用與GDP的比值為14.7%，和美國約8%的水平相比1， 供應鏈效率有較大提升空間。因此，國家發改委和交通運輸部定下了5年后將社會物流總費用與GDP的比率降至12%左右 的發展目標，而通過物流倉儲裝備升級等實現物流自動化則是提升物流運作效率的重要途徑之一。2013-2019年中國社會物流總費用情況2013-2019年中美社會物流效率

3、對比5.45.65.56.06.6201320142015201620172018201920132014201520162017201820197.9%16.6%16.0%14.7%8.0%7.9%7.5%14.8%14.6%7.9%16.9%7.5%7.6%14.9%中國社會物流總費用與GDP比值（%）美國社會物流總費用與GDP比值（%）來源：中國物流與采購聯合會；State of Logistics Report by U.S. Council of Supply Chain Management Professionals ；艾瑞咨詢。2020.7 iResearch Inc.物流自動

4、化建設離不開倉儲裝備升級類型存取系統輸送搬運系統揀選系統分揀輸送系統圖例組成部分立體貨架、有軌巷道堆垛機、 入出庫輸送機、控制和管理 系統輸送機（鏈條/輥道/皮帶/懸 掛式等）或者AGV、控制和 管理系統貨到人揀選：AGV或者輸送 機、機械臂、工作站、控制 和管理系統分揀主機（直線式/環式/AGV）、滑槽、控制和管理 系統等功能生產場景提高存儲容量，實現物料的 快速精準出入庫物料及時輸送搬運、暫存和 緩沖準確及時備料生產物料的準確快速分類； 缺陷檢測等流通&第三方物流場景提高存儲容量，實現貨物的快速精準出入庫貨物及時輸送搬運準確及時為電商訂單備貨快遞、包裹的準確快速分揀；門店訂單的準確備貨發展

5、情況應用場景廣，因此在自動化物流倉儲裝備市場中占最大份 額隨著電商的發展而迅速普及隨著快遞行業的發展而迅速 普及智能倉儲裝備主要有自動存取、輸送搬運、分揀及揀選功能物流的一大部分操作環節在倉庫內完成，包括制造企業的生產中心，流通企業的配送中心以及第三方物流企業的轉運中心， 因此倉儲裝備升級是物流自動化的一個重要方面。按功能劃分，自動化物流倉儲裝備主要包括自動化存取系統（AS/RS）、 自動化輸送搬運系統、自動化揀選系統、自動化分揀系統，其中輸送搬運既是存取、揀選和分揀系統的組成部分，又可以 構成獨立的系統。此外，每一套系統都需要配備對應的控制和管理系統，比如倉庫控制系統（WCS）等。存取和輸送

6、搬運 系統在自動化物流倉儲裝備市場中占最大份額，而揀選及分揀系統則是近兩年增長最快的類別。自動化物流倉儲裝備的主要系統注釋：1. 揀選是指是指根據訂單或出庫單的要求，從其存儲場所揀出物品的作業，側重“選”，而分揀是指將混合在一起的物品根據一定標準分開，側重“分”。在電商備貨場景 下，訂單量大且每單的SKU少，適合揀選的方法，而在為門店備貨的場景下，訂單具備一定計劃性且發往每個門店的SKU多，適合分揀的方法。行業內的供應商有時將兩個概念交替 使用，但我們在此處按照操作特點將揀選和分揀嚴格區分開來，以免造成混淆。2. 自動化物流倉儲裝備不包括工廠的自動化生產線，但包括工廠的內部物流環節。3. 可以

7、看出，電商 倉庫的主要需求為揀選，一般只有物流自營的電商商家/平臺需要在快遞發出時進行分揀操作，但這部分需求被定義為快遞企業的需求而非電商企業的需求。來源：公開資料；艾瑞咨詢。62020.7 iResearch Inc.中國智能物流裝備行業仍處于早期注釋：1. 物流權威雜志Modern Materials Handling每年會統計全球前20家materials handling systems suppliers，國內譯為物料搬運系統供應商，但實際materials handling涵蓋 的范圍包括輸送搬運、存取、揀選、分揀、信息管理、自動識別和數據采集等，和倉儲裝備涵蓋的范圍基本一致，因此

8、本報告未直接采用物料搬運系統這一概念，以避免混淆；2. 美 元金額以2017年平均匯率換算為人民幣。來源：中國機械工程學會中國物流倉儲裝備產業發展研究報告（2016-2017）；Modern Materials Handling雜志；艾瑞咨詢。306.172020.7 iResearch Inc.607.22017年我國倉儲裝備市場規模僅全球TOP3玩家收入的一半根據中國機械工程學會的統計，2017年我國物流倉儲裝備的銷售額僅306億元，而同時期全球的TOP3玩家（包括日本的大福Daifuku，德國的勝斐邇Schaefer和美國的德馬泰克Dematic）的收入總和就已經達到了607億元，是我國

9、整體市場規模的兩倍，全球TOP20供應商的銷售收入總和更是超過了1000億元。由此可見，我國物流裝備行業的發展仍處于起步階段， 市場空間廣闊。2017年中國倉儲裝備市場規模以及全球主要玩家的收入對比1,324.0全球TOP20倉儲裝備系統集成供應商收入總和（億元）全球TOP3倉儲裝備系統集成供應商收入總和（億元）中國倉儲裝備市場總體規模（億元）快遞電商成為物流自動化領域的新動能食品飲料汽車機械電子零售其他電商&快遞醫藥煙草2017（%）2018（%）2019（%）注釋：立體庫的基本功能為倉儲，因此快遞企業的立體庫主要對應其倉配一體業務而非單一的轉運中心場地。但是快遞企業對倉配一體業務的拓展往往

10、伴隨著轉運中心的自動化升級， 因此此處通過自動化立體庫占比的提高來側面說明快遞企業對于物流自動化的需求的快速提升。傳統行業需求穩定，快遞和電商行業需求快速興起煙草、醫藥、汽車、工程機械等行業是我國物流自動化應用較早的下游行業，也是目前物流自動化程度最高的幾個行業， 因為這些行業具備產業規模大、生產工藝復雜、信息監管要求高、投資能力強的共同特性。而隨著新經濟的發展，快遞和 電商逐漸取代傳統行業成為物流裝備需求增速最快的行業。以自動化立體庫為例，過去三年，電商和快遞企業保有的自動 化立體庫座數快速增加，在全行業的占比也穩步提升，而煙草、醫藥、汽車等傳統行業的份額則在逐年下降。其中電商企 業更側重倉

11、配一體角度的自動化，涉及出入庫、揀選、打包等全流程，系統集成要求高，而快遞企業則主要依賴于分揀操 作的自動化，場景更為簡單，往往滿足批量調試安裝的條件，因此自動化的應用也更加迅速。2017-2019年自動化立體庫在各行業的分布占比302520151050來源：高工產研；艾瑞咨詢。82020.7 iResearch Inc.9物流自動化發展背景介紹1智能分揀系統在中國快遞領域的發展驅動因素2智能分揀系統在中國快遞領域的應用介紹3中國交叉帶分揀系統市場規模及競爭格局梳理4中國智能分揀系統市場發展趨勢分析5102020.7 iResearch Inc.快遞智能分揀的普及依賴多重內外因來源：艾瑞咨詢。

12、內部需求疊加外部條件，使得智能分揀在近兩年迎來發展契機一方面，電商的發展帶來快遞業務的迸發，使得分揀作業的操作量和復雜程度大幅提升，手工分揀的缺陷被放大，從而激 發快遞企業通過布局智能分揀進行轉型升級的需求。另一方面，電子面單使用率的提升、快遞企業的成功募資、智能分揀 設備價格的快速下降共同為智能分揀的普及提供了外部條件。綜合內部需求以及外部條件，近兩年智能分揀設備在快遞領 域的安裝數量迅速爆發。推動智能分揀在快遞行業普及的因素拆分根本原因直接原因外部條件電商的 快速發展快遞企業的 轉型升級需求快遞行業的 信息化快遞企業的 資金充裕度智能分揀設備的 國產化替代具體表現社會零售總額的線上滲透 率

13、在近5年從10.8%幾乎 翻倍至20.7%，推動快遞 業務量迅速增長。快遞分揀量及分揀作業復 雜程度的提高使得手工分 揀在產能、分揀準確率、 人工成本等方面均展現出 短板，而智能分揀能克服 產能瓶頸、提升分揀準確 率、降低分揀成本。從2014年開始，電子面 單普及率從接近于0迅速 提升到90%，信息前置率 隨之提高，從而使自動分 揀系統的應用成為可能。頭部快遞企業從2016年 開始紛紛上市募資，資本 化操作為自動化設備的投 入提供了資金支持。外資設備為主流的時期， 典型的單套智能分揀設備 價格在千萬數量級，而隨 著民營企業技術上的跟進， 同樣性能國產化設備降至 500萬元以下，為智能分 揀的大

14、規模普及創造了條件。電商的不斷滲透推動快遞行業高速發展來源：國家統計局；艾瑞咨詢。來源：國家郵政局；艾瑞咨詢。8.524.197.0220155.483.242019+27.3%201620172018中國實物商品網上零售額（萬億元）電商是我國快遞發展的引擎，同時也催生了自動化作業需求2015年至2019年，我國實物商品網上零售額實現27.3%的復合增長率，遠高于同期社零總額8.1%的增速。在網購的推動 下，并且隨著拼多多等低客單價電商平臺的出現，我國快遞業務量在2015至2019年期間實現了32.4%的復合增長率，于 2019年達到635.2億，其中電商件占比超過80%，且以標準小件居多。因

15、此，從外部因素看，電商的龐大業務量、消費者 對物流時效的要求以及商家對物流成本的高敏感度激發了快遞業降本增效的需求，從而使智能分揀進入視野。2015-2019年中國實物商品網上零售額情況2015-2019年中國快遞業務量情況206.7312.8400.6507.1635.2201920162015+32.4%20172018中國快遞業務量（億件）112020.7 iResearch Inc.2020.7 iResearch Inc.伴隨業務量上升，分揀復雜度大幅提高出港路由及進港網點的增加使出港和進港分揀自動化更為緊迫應對電商發展帶來的快遞業務量的攀升，一方面，基于“時效優先，分揀和運輸成本兼

16、顧”的原則，快遞企業穩步增加了 三四線城市的直發線路，另一方面，為了擴大末端網絡覆蓋率并降低部分網點的壓力，快遞公司的一級網點呈現細分化趨 勢。以中通為例，2016至2019年，其干線運輸線路從1980條增加至2600條，一級網點數從3600個增加至4800個。不斷擴 張的干線路由線路以及末端網絡加大了人工分揀的復雜程度，從而使快遞企業對自動化分揀的需求更加迫切。注釋：一級網點個數以加盟商個數作為近似值。來源：公司財報；艾瑞咨詢。1,9802,0002,1002,6001,3731,8302,6272016-2019年主要快遞公司干線運輸線路情況3,2262016201720182019中通干

17、線運輸線路（條） 申通干線運輸線路（條）注釋：出港與進港分揀的定義請參見在下一章節。來源：公司財報；艾瑞咨詢。3,6003,0003,8003,3793,4642,5933,0003,6042016-2019年主要快遞公司一級網點數量情況4,8004,5004,1801,6541,8462,2233,52520162019201820173,728圓通一級網點數（個） 申通一級網點數（個）122020.7 iResearch Inc.2020.7 iResearch Inc.中通一級網點數（個） 韻達一級網點數（個）13智能分揀順應快遞企業的升級需求注釋：1. 手工分揀、半自動分揀及智能分揀的

18、定義請參見本報告第三章節。2. 智能分揀的場地要求和產能彈性問題僅針對一般性系統而非普適性因素，比如AGV分揀系統可以有效克 服場地限制以及產能彈性低的問題，具體描述請參見第三章節。來源：公開資料；艾瑞咨詢。2020.7 iResearch Inc.智能分揀主要具備降低成本、提升產能、提高準確率的優勢快遞業務量和操作復雜程度的提升使得手工分揀和半自動分揀在成本、效率、準確率等方面均出現不足，而智能分揀雖然 初始投入高、場地要求高、缺乏靈活性，但其能有效應對人工分揀所面臨的挑戰，成為快遞企業提升競爭力的剛性需求， 因此快遞企業在綜合考量后紛紛選擇了自動化。快遞手工及半自動分揀與智能分揀的對比手工

19、分揀/半自動分揀智能分揀人工成本 需要雇傭大量分揀員，且人均工資呈現持續上升趨勢在分揀動作的實現上機器能替代人工，每年能節約的人工成本往往高于設備的折舊費用分揀效率 人工分揀效率較低，且高峰時存在招工難導致快件堆積的 問題效率高，提升快遞履約時效；更重要的是提升分揀能力， 拉高產能天花板分揀準確率 平均分揀差錯率約4%，且高峰期錯分率更高配套的DWS技術能高效識別快遞條碼，結合后臺控制系統 快遞能被準確分揀至對應格口，錯分率能降至0.01%以內快件破損率 一人要兼顧多個路由方向，導致人工暴力分揀的現象時有 存在通過柔性操作降低快件破損率，降低終端消費者的投訴率操作流程規范程度 工人的主觀能動性

20、強，作業流程規范度較低信息化系統與機器設備的結合可以實現對快遞操作步驟的 實時記錄和比對，提高流程規范程度資本性支出除了基礎的皮帶機等設備外，基本無一次性大量支出 初始一次性投入大，導致風險較高場地要求基本無要求 系統的方案設計對場地的規劃要求高產能彈性快遞業務具有一定的季節性，手工分揀可以通過雇傭臨時工更加靈活地應對產能高低谷 只能成套投入使用，靈活性較低，對于業務量不大的場地而言，安裝智能分揀系統后設備空置率會較高綜合評價在快遞分揀要求越來越高的背景下，智能分揀雖然投入成本高，但仍是頭部企業提升競爭力的剛性需求智能分揀技術優勢 - 降低人工成本得益于轉運中心自動化，快遞公司單均分揀成本同比

21、下降過去三年，通達系、郵政、順豐、京東等頭部快遞公司每家每年在轉運中心自動化上的投入至少達到數億元。安裝自動化 設備所導致的人工成本的降低抵消了折舊費用的增加，再疊加人力資源的優化配置和規模效應，使得快遞公司的單均分揀 成本呈現逐年下降的趨勢，從而提升價格競爭力。比如，一套典型的交叉帶分揀設備一般需要配備50-60個操作員，而實 現同樣的分揀效率所需要的手工或者半自動分揀人數至少為一倍，人工成本節省效應明顯。2018Q1-2019Q4中通快遞自動化設備使用套數以及單均分揀成本2018Q1-2019Q4百世快遞自動化設備使用套數以及單均分揀成本55637371758088128117106102

22、9794880.830.640.570.520.590.460.440.4318Q118Q218Q318Q419Q119Q219Q319Q4百世快遞單均分揀成本（元/件）百世快遞轉運中心自動分揀設備投入使用數（套） 百世快遞轉運中心數（個）來源：百世財報；艾瑞咨詢。59647812013015520826583838386878789910.430.330.370.380.390.310.320.3518Q118Q218Q318Q419Q119Q219Q319Q4中通快遞單均分揀成本（元/件）中通快遞轉運中心自動分揀設備投入使用數（套） 中通快遞轉運中心數（個）來源：中通快遞財報；艾瑞咨詢。1

23、42020.7 iResearch Inc.2020.7 iResearch Inc.79.3%78.7%79.0%75.5%智能分揀技術優勢 - 提升物件分揀效率分揀自動化幫助快遞業更從容地應對業務量的攀升可以24小時高速運轉的自動分揀設備可以極大提升轉運中心和網點的快件處理能力。近幾年來，我國快遞行業處于中高速 發展階段，至2019年底，日均處理量超過2億件，而同時期，快遞的履約速度也在不斷提升，72小時送達率從2016年底 75.5%提升至2019年的79.3%。此外，2016年到2019年，快遞業務量翻倍至635億，而中國快遞從業人員數量僅增長54% 至320萬。提升的履約速度與人效均

24、離不開自動化分揀技術的投入。來源：國家郵政局；艾瑞咨詢。2016-2019年中國快遞業務量及履約速度400.6312.8507.1635.2中國快遞業務量（億件）2.82.62.4201620172018201920162017201820196.68.110.42016-2019年天貓雙十一物流訂單量與履約速度12.93.5天貓雙十一物流訂單量（億單）天貓雙十一前1億包裹履約時間（天）來源：公開信息；艾瑞咨詢。中國快遞72小時準時率152020.7 iResearch Inc.2020.7 iResearch Inc.電子面單是推動分揀自動化的基礎設施注釋：2015年電子面單普及率以天貓雙十

25、一物流訂單數中電子面單占比近似。 來源：公開資料；郵政局；艾瑞咨詢。2016201526%5%2014201920182017電子面單普及率（%）162020.7 iResearch Inc.電子面單的普及推動物流信息化，繼而為智能分揀提供支撐智能分揀高度依賴信息系統，而電子面單的出現則極大地推動了物流信息化，因此電子面單的普及為智能分揀的推廣夯實 了基礎，是智能分揀在快遞行業發展所必不可少的外部條件。傳統的手寫或機打面單沒有將快遞信息記錄在IT系統，而電 子面單則實現了快遞信息前置，自動分揀設備中的信息識別儀在識別面單上的條碼/二維碼后，信息系統應能快速反饋快件 的目標去向，控制系統才能快速

26、響應并將快件分配到正確的格口。2014年5月，菜鳥網絡率先在全行業推廣電子面單，此 后每年電子面單使用率大幅躍升，目前全國基本所有快遞面單均實現了電子化，極大程度支撐了快遞公司全面推廣自動分 揀的需求。2014-2019年每年末中國快遞電子面單普及率情況98%92%80%67%資本助力是自動化普及的另一外部條件注釋：中通和百世的募資額根據資金到位當月的平均美元對人民幣匯率換算。 來源：公開信息披露；艾瑞咨詢。394748韻達59順豐94中通圓通申通百世公開/非公開發行股票/債券總募資金額（億元）172020.7 iResearch Inc.頭部快遞企業紛紛完成募資，為自動化投入提供了資金條件引

27、入自動化分揀設備需要大量的一次性投入，在行業發展前期，單套報價高達上千萬元，即使目前設備價格明顯下降，一 個大型轉運中心的全面自動化布局仍需要上億元的資金投入，因此資金實力成為快遞自動化的一道門檻。2016年至2019 年，各家頭部快遞公司上市后在資本市場募集了幾十甚至上百億元的資金，其中相當一部分的資金使用目的是轉運中心自 動化升級。強大的募資能力滿足了配套自動化設備所需要的龐大資金需求，為自動化普及提供了條件。中國頭部快遞企業上市及后續募集資金情況138設備國產化替代使智能分揀大規模普及來源：專家訪談；艾瑞咨詢。05001,0001,5002,000隨著國內廠商技術的逐漸跟進，成本低的國產

28、設備成為主流早期，外資的單套智能分揀設備價格高達2000-3000萬，多數快遞民營企業難以輕松負擔，因此智能分揀只在快遞行業小 范圍得到應用。中國郵政相對較早開始基于外國技術著手本土設備的研發，但成本控制問題導致其價格仍在千萬以上。 2015年開始，掌握了技術與上游供應鏈的民營企業進入市場，其成本優勢與較為激進的定價策略推動價格的迅速下降。雖 然我國民營企業對智能分揀技術的研發雖然起步晚，但先前的技術經驗以及迅速找準的“自研+委外代工”的商業模式使 其性能相當但是價格減半的設備迅速獲得了市場競爭力，這也成為智能分揀在快遞行業大規模普及的外部條件之一。智能分揀設備的價格演變 以交叉帶分揀系統為例

29、3,0002,500201620172018201920202012典型智能分揀設備的平均價格（萬元/套）外資設備技術絕 對領先，定價高 昂民營企業看到商機，陸續進入市場，基于中郵的 研發經驗以及對外資技術的借鑒，再結合委外代 工的模式，迅速將價格拉低至百萬級別，目前單 套大型設備價格基本在300-500萬不等。中郵在借鑒國外技術的 基礎上推廣本土設備， 但價格仍在千萬級別201320142015182020.7 iResearch Inc.19物流自動化發展背景介紹1智能分揀系統在中國快遞領域的發展驅動因素2智能分揀系統在中國快遞領域的應用介紹3中國交叉帶分揀系統市場規模及競爭格局梳理4中國

30、智能分揀系統市場發展趨勢分析5快遞流轉過程概覽始發轉運中心目的地轉運中心派件端網點收件人寄件人攬件端網點派件派件端網點收件人注釋：1. 在攬件端網點負責集包的情況下，始發轉運中心不需進行出港分揀集包，但是值得注意的是，目前為了減輕小網點壓力、降低綜合快遞成本，集包后置的現象越來越多；2. 細分分揀是相較于初分（或粗分）分揀的概念，一般為了提高細分的效率，在細分分揀之前會將包裹進行初分，初分涉及的分揀格口僅在數十個，因此自動化需求更弱，暫不作為本 報告的自動化分揀考慮范圍。一次快件流轉平均需要經過約2次細分操作通常情況下，快遞送達收件人的過程中需要分別經過始發和目的地轉運中心，始發轉運中心一般需

31、要進行出港分揀，即將 快件以下一站轉運中心為路由進行分揀并集包，包裹根據轉運出港發貨線路到達目的地轉運中心后，快件進入拆包及以上 百個末端網點為路由進行分揀的流程，實現“包進散出”，最終快件將交由網點裝車拉回。至于網點的分揀派送操作，除 少數處理量大的網點外，目前主要采取手工分揀后并派送的方式，因此不被納入大規模分揀操作的定義中。對于同城以及 寄達區收件量很大的快件，整個流轉過程僅需要經過一個轉運中心，即僅進行一次進港分揀操作；對于偏遠件，為了降低 干線車輛空載率，經過中轉分揀的次數將更多。因此平均來看，目前國內快件的流轉需經過約2次細分分揀操作。快遞流轉全流程示意圖出港分揀進港分揀來源：艾瑞

32、咨詢。202020.7 iResearch Inc.進港分揀快遞分揀方式在中國的演變歷程快遞分揀依次經歷了手工、輸送帶輔助、自動分揀的階段快遞分揀的關鍵步驟為識別和分揀動作的執行，其自動化程度主要經歷了三個階段。起初是手工分揀，“大頭筆”拿到一 個快件后肉眼識別面單信息并用記號筆在包裹上手寫一個大編號，后序分揀員根據編號先按照快件的大區進行粗分，再根 據編號將經過初分的特定分揀區域內的快件細分到各個路由；第二階段是半自動機械分揀，一般是矩陣輸送加人工拉包的 形式，分揀員工站在工位上通過觀察“大頭筆”編號，將對應的包裹從皮帶線上拉下，皮帶輸送的模式降低了分揀工人的 勞動強度，但全程仍需人眼識別和

33、手動分揀；第三個階段是自動分揀，通過計算機視覺識別快件重量和條碼信息，并通過 控制系統將快件送入對應出口，按照布局可分為直線、矩陣和環形自動分揀系統，其中環形可設置的目的地最多，在細分操作中運用范圍最廣。注釋：目前的自動分揀的主流供包形式是半自動供包，隨著技術的進一步成熟與成本的下探，未來在供包環節也可通過配套單件分離系統實現全自動化，進一步降低人員數量要求。01快遞被初分到大區后，分揀員在各 個分揀區域進行人工分揀02分揀員站在輸送帶旁，將屬于各自 方向的快件從流水線上拉下03操作員僅需將快件一次放在供包臺 上，快件將自動滑上小車，再經控 制系統落入對應路由的格口快遞分揀方式的演變示意圖人工

34、和輸送帶輔助分揀階段，除了需要大量體力勞動者外，將路由信息轉化為編號的 “大頭筆”扮演重要作用，需要經過系統培訓，因此高峰時期面臨人手不足的挑戰；電 子面單的普及節省了手寫編號工序，降低了技能要求，但仍需肉眼識別和手工分揀。識別和分揀動作由機器執行，僅 需輔助機器作業的少量供包和打 包操作員，以及后臺控制人員。來源：艾瑞咨詢。212020.7 iResearch Inc.不同智能分揀系統類型的對比來源：公開資料；艾瑞咨詢。2020.7 iResearch Inc.22環形交叉帶分揀機目前在小件快遞領域占據主流地位經典智能分揀解決方案有翻板式、落袋式、滑塊式、窄帶式、擺臂式等，新興智能分揀解決方

35、案主要有交叉帶式和AGV 式，自動化分揀系統據其布局、參數等特性被應用在不同場景，其中環形交叉帶分揀機在技術參數和性價比方面具備優 勢，目前作為小件快件分揀主要解決方案在快遞行業廣泛應用，擺臂式則是目前用于大件快遞自動化分揀的主要設備。注釋：小件快遞通常定義為重量在3kg以下，單邊長度不超過40cm的快件。類型具體技術參數速度(米/秒)效率(件/小時)承重上限(千克)布局方式適應規格應用行業翻板式2-310k-20k60箱、盒、袋等郵政、快遞、機場等環形交叉帶式2-315k-30k50箱、盒、袋、信函、扁郵政、快遞、電商、機平、軟包等場、 服裝、商超、醫藥等落袋式1.312.5k-25k10服

36、裝、箱盒、軟包、扁平郵政、快遞、電商、服件、 圓形等形狀不固定的裝、 珠寶、醫藥、零售等滑塊式2-38k-12k50箱、盒類、袋等底部較平商超、服裝、醫藥、快遞 整的物件等直線窄帶式1.5-27k50箱、盒、袋、軟包、異形郵政、快遞、電商等件等直線型擺輪式1.5-2.55k-8k30/50箱、盒、袋等郵政、快遞、電商、商 超、醫藥等浮出式（窄 帶式）N/A4k30箱、盒類等郵政、快遞、電商、服裝、商超等擺臂式1.23.6k-5k50除了球狀、圓柱狀以外的 各類包裝醫藥、煙草、日化、快 遞、郵政柔性AGV式N/A12k5（常規）箱、盒類、軟包裝等郵政、快遞、電商等用于小件自動分揀的主要方案對比來

37、源：公開資料；艾瑞咨詢。2020.7 iResearch Inc.23交叉帶分揀系統AGV分揀系統場地要求 主線軌道的占地面積大，但是目前越來越多廠商開始應用 模塊化設計，一定程度上能緩解場地要求高這一問題占地面積小，場地要求低，且搬遷方便產能彈性 只能一次性進行成套設備的投入，對業務量較小的場地來 說缺乏靈活性，不經濟靈活性高，可以根據處理量隨時增減AGV數，從而最大化 利用產能；同時還可以選擇租賃服務分揀效率分揀效率主要與主線運行速度有關，目前普遍能達到2米 每秒的穩定速度，對應單層的分揀效率在2萬件每小時， 同一面積的基礎上雙層、四層型設備的分揀效率依次成倍 提升 并聯運行原理意味著分揀

38、效率主要與AGV數量有關，一個 配備350個AGV的場地的分揀效率在1.2-1.8萬件每小時； 調度系統是關鍵，其復雜性會隨AGV數呈指數上升，而局 限于目前的技術成熟度，布局更加密集AGV的可行度不高規格適應性雖然目前主要用于輕小件分揀，但是通過一車雙帶/四帶的 設計可以實現對大件包裹的自動分揀 主要適合輕小件的分揀成本目前一套典型系統的價格在400萬左右每臺AGV的單價在1-1.5萬元，一套能達到和交叉帶系統 接近分揀效率的AGV系統的價格也在400萬左右綜合評價在有場地面積局限且業務量不大的場景下，AGV是ROI更高的自動分揀系統；對于業務量非常大的大場地而言，交叉帶和AGV都能滿足高速

39、分揀要求，但是這種場景下AGV失去了節約空間的優勢， 同時交叉帶的處理能力天花板更高，因此后者是相對更加合適的系統交叉帶分揀目前可實現的穩定產能更高，AGV則更加靈活AGV的主要優勢是產能靈活、對場地面積要求低，但效率瓶頸是其主要劣勢。交叉帶分揀則在效率和性能方面占據優勢， 但是對場地要求較高且產能靈活性低。目前交叉帶和AGV是快遞小件分揀的主要方案，在中國快速增長的快遞業務量的背 景下，后者的應用更廣。交叉帶與AGV分揀系統的對比交叉帶分揀系統主要部件和參數介紹注釋：1. 驅動裝置、控制系統和信息管理系統在示意圖中不可見，因此未標出；2. 圖片來源于伯曼集團的宣傳物料。格口（對應快件流向）交

40、叉帶小車供包臺信息識別儀（工業相機等）主線運行軌道一套交叉帶分揀機由機械、電控、軟件三大部分構成交叉帶分揀機的機械部分主要有供件裝置、運行軌道、驅動裝置、交叉帶小車、信息識別儀和格口，其中小車是主要部 件，交叉帶即因小車上的帶式輸送機和主線運行方向呈交叉狀而得名；電控部分是整套設備的核心，其保證了物件位置的 精準控制，決定了系統的穩定性程度；軟件部分包括WCS等，主要作用是對信息流的分析與處理。對于一套300米長、12 個供包臺、軌道速度2米/秒的典型交叉帶分揀設備，理論分揀效率為2.4萬件/小時，從安裝調試到設備試運行一般僅需30- 60天。環形交叉帶分揀設備示意圖及主要參數介紹目前快遞轉運

41、中心使用的典型交叉帶設備：軌道長度300米供件雙區供件；6供件臺/區格口300個主線運行速度 2米/秒分揀效率2.4萬件/小時來源：公開資料；艾瑞咨詢。2020.7 iResearch Inc.24交叉帶分揀系統產業鏈及生產模式分析自主研發設計、硬件外包給上游加工商的模式為目前主流目前我國的主流交叉帶分揀機供應商主要采用軟硬件自主研發設計、生產外包或者軟硬件自主研發、設計、生產一體化的 方式。第一種為輕資產模式，交叉帶廠商設計好方案后再將小車等硬件外包，待第三方加工完成后將自研的軟件裝進硬件， 內部調試優化后再到現場進行安裝實施，這種模式充分利用了產業分工，降低了市場進入門檻，因此被交叉帶廠商

42、廣泛使 用。也有部分廠商秉承智能制造的理念，采取自建工廠的形式實現全環節自主把控，同時提高核心零部件的研發制造能力。來源：艾瑞咨詢。來源：艾瑞咨詢。上游零部件制造或集成快遞/快運轉運中心通過主控系統將 機械零部件進行 集成快遞/快運網點流通企業制造企業下游客戶小車電機 工業相機滑槽軌道 其他零件交叉帶分揀系統產業鏈概覽交叉帶廠商主要生產模式分析中游裝備軟硬件自主研發設計生產外包自主研發自主設計核心部件自主生產252020.7 iResearch Inc.2020.7 iResearch Inc.自身專注于核心電控和軟件層， 同時借助產業鏈上游的力量進行 硬件的外包生產，從而實現產品 的快速落地

43、。通過研發、設計、生產一體化， 實現對全流程以及質量的全面把 控，同時降低對第三方的依賴。1997年，中國郵政從意大利 Cinetic公司（該公司2007年 并入法孚集團）引進第一套交 叉帶分揀系統設備。之后，郵 政體系開始和外資企業合作研 發本土交叉帶設備。交叉帶分揀在中國物流領域的應用歷程交叉帶的使用經歷了以外資為主到本土設備爆發式增長的歷程1997年，中國郵政購買了第一套交叉帶分揀系統設備，郵政對該套系統的引進也推進了交叉帶設備的本土研發與制造，并 使其成為后來交叉帶分揀機領域多數民營企業的黃埔軍校。2011年至2015年，順豐和京東開始陸續投資外資交叉帶分揀設 備，2015-2016年

44、，韻達和中通先后試水將交叉帶分揀機投入使用，2018年開始，隨著頭部快遞企業紛紛完成募資以及高 效分揀需求的爆發，行業進入了高速發展期。目前，頭部快遞公司已累計投入使用上千套交叉帶分揀設備。來源：艾瑞咨詢。截至2019年底，主要快遞公司已投入使用的自動 化分揀設備條數2651458880增長期 2011-2017爆發期 2018-2021穩定期2022-順豐和京東 開始陸續在 其場站/分揀 中心投放來 自伯曼、西 門子、德馬 泰克、范德 蘭德等外資 品牌的交叉 帶分揀設備； 此外，2015 年開始，民 營企業紛紛 進入市場交叉帶分 揀機的成 本隨民營 企業的崛 起迅速下 降，頭部 快遞企業 紛

45、紛加速 布局針對存 量及預 期增量 快遞業 務的分 揀自動 化布局 基本完 成中通申通百世圓通 自動化分揀設備數（條）注釋：1. 其余頭部快遞公司未公開披露自動化設備使用量，因此未在圖中列出；2. 快遞 企業的自動化設備中，絕大部分為交叉帶分揀系統。3. 此處的條為原始報表口徑，未換 算為本報告統一的單層口徑。來源：公司年報；艾瑞咨詢。交叉帶分揀設備在中國物流領域的應用歷程萌芽期 1997-2010262020.7 iResearch Inc.2020.7 iResearch Inc.27物流自動化發展背景介紹1智能分揀系統在中國快遞領域的發展驅動因素2智能分揀系統在中國快遞領域的應用介紹3中

46、國交叉帶分揀系統市場規模及競爭格局梳理4中國智能分揀系統市場發展趨勢分析5小件快遞自動分揀率將持續提升37%18%預計2023年小件細分的自動分揀率將達到89%快遞量的不斷增長導致單片區域的快遞密集程度越來越高，從而驅動快遞網點呈現顆粒度越來越細化的狀態，而路由的增 加使得進港分揀的自動化需求尤為迫切；對于出港分揀環節，隨著小網點的集包操作逐步由總部通過自動化分揀設備承接 以及自行集包的大型網點的自動化轉型，出港分揀自動化率也將持續提升，但由于網點手工集包的現象仍將普遍存在，出 港自動化率將在預測期顯著低于進港環節。綜合來看，我國小件快遞自動分揀的自動化率將從目前的37%提升至2023年的 8

47、9%。2016-2023年中國小件快遞分揀自動化率情況89%80%72%61%1%5%20162017201820192020e2121e2022e2023e經過交叉帶分揀的小件快遞比例（%）注釋：小件快遞分揀自動化率的計算方式為經過自動細分分揀的快件次數除以快件流轉過程中所需的細分分揀總次數，綜合考慮了網點分揀集包的比例，網點分揀的自動化率以及轉 運中心分揀的自動化率。來源：專家訪談；上市公司財報；艾瑞咨詢。282020.7 iResearch Inc.4.23.50.10.22023e20160.82022e3.920182017+65.7%2.51.5快遞行業交叉帶投放量將超過四千套注釋

48、：不同于轉運中心，快遞網點對自動分揀的需求較為零散且支付能力較弱，只有部分大型網點投入了自動化設備。目前布局自動化分揀設備的網點主要集中于廣州、義烏、深 圳、上海、溫州、鄭州等快遞業務量極大的城市，這些城市的大型網點日均業務量往往超過10萬單。而隨著快遞市場規模繼續增長，日單量達到自動化門檻的網點將進一步增多，再 疊加總部對快遞網點分揀自動化的鼓勵政策，網點市場將在預測期持續高速增長。來源：專家訪談；上市公司年報；艾瑞咨詢。轉運中心是目前的核心需求場景截至2019年底，快遞行業的交叉帶分揀機保有量超過1,000套，其中轉運中心占比超過80%，預計2023年底快遞行業的存 量設備數將超過4,00

49、0套，轉運中心占比則將隨著網點需求的增加而略微下降。從轉運中心的需求端來看，自動分揀的進 一步滲透以及對預期吞吐能力的超前規劃將驅動快遞公司為轉運中心采購更多交叉帶分揀設備，而隨著自動化滲透率逐步 接近飽和，凈增量將緩慢下降；從操作可行性來看，應對轉運中心場地面積有限問題，不少廠商開始推廣雙層甚至四層的 環形交叉帶設備以實現節約面積的目的，此外，眾多快遞企業正在改擴轉運中心或者新建更大的轉運中心以替代原場地， 從而更好地進行自動化升級的規劃。2016-2023年中國快遞行業交叉帶分揀機保有量情況20192020e2021e快遞行業交叉帶分揀機保有量（千套）292020.7 iResearch

50、Inc.+：小件快遞業務量的增長&自動化率的提升-：交叉帶分揀機產能利用率的提高302020.7 iResearch Inc.2020.7 iResearch Inc.通達系和順豐 82.4%其他17.6%通達系和順豐 80.4%其他 19.6%交叉帶保有量和快遞業務量份額較一致通達系和順豐是目前交叉帶分揀設備的主要客戶從行業下游看，韻達、中通、順豐、申通、百世、圓通在2019全年的快遞業務量占行業總額的80.4%，而同時目前四通一 達和順豐的轉運中心和網點累計交叉帶分揀設備安裝量達到行業總量的82.4%，其中中通和韻達的占比最高，其余存量設 備則主要分布在中國郵政、京東、蘇寧等剩余一線快遞企

51、業的分揀中心。頭部快遞企業的交叉帶分揀機占比與快遞業務量 份額基本一致，但是前者略高于后者是因為二三線快遞企業的業務量雖然加總后占據一定份額，但是單個企業的業務基本 不成規模且對自動化設備的支付能力更弱。來源：上市公司財報；國家郵政局；艾瑞咨詢。來源：專家訪談；艾瑞咨詢。2019年中國主要快遞企業的業務量占比情況截至2019年底中國主要快遞企業的轉運中心和網 點交叉帶分揀設備保有量占比情況主要由機器替代人工作業的存量業務自動化需求驅動主要由應對未來業務增長的 提前布局需求驅動主要由使用壽命到期與技術 升級下的更換需求驅動18-21年為快遞智能分揀集中爆發期0.691.160.990.710.5

52、50.140.072023e2022e2021e2020e20190.80201820162017爆發式增長后，轉運中心場景將主要由更新換代需求支撐快遞企業在轉運中心安裝交叉帶分揀機的目標可以對應三個階段。在2019年及以前，安裝的目的主要是對當前包裹量中人 工分揀模式進行自動化升級，其中2018和2019年是集中投入期；2020至2021年期間，進一步投放交叉帶則主要是應對未 來常態化業務量的提前規劃；2022年開始，市場將主要由設備的自然更替與技術升級下的主動更新換代需求支撐。網點端 端的需求雖然將在預測期內保持高增速但是基數小，因此在研究時段內對快遞行業整體的購置量影響較有限。2016-

53、2023年快遞行業交叉帶分揀機購置量情況快遞行業每年新購置交叉帶數（千套）來源：專家訪談；上市公司年報；艾瑞咨詢。2020.7 iResearch Inc.312021年市場規模將達到35億元注釋：一套標準的交叉帶設備指有2個供包區、300個格口、軌道長300米、分揀效率約2.4萬件/小時的環形交叉帶，具體請參見第三章的介紹。網點使用的設備一般規格更小，價格 也一般在標準交叉帶分揀系統價格的一半以內。18.326.025.48.32022e201615.820184.620172023e20192020e2021e應用于快遞行業的交叉帶分揀機市場規模（億元）來源：專家訪談；上市公司年報；艾瑞咨

54、詢。2020.7 iResearch Inc.32未來快遞行業的交叉帶分揀機需求將維持在數十億元目前一套標準的交叉帶的平均單套價格已降至400萬左右，并且未來仍將平穩下降。此外，由于快遞網點目前使用的交叉 帶設備的單套規格普遍小于轉運中心所安裝的規模，同時價格也更低，對產值的貢獻力度較小，因此交叉帶市場的收入主 要來自于快遞轉運中心的采購。結合年交付量趨勢，艾瑞預計交叉帶分揀機的市場規模將在2020年突破30億元，并在 2021年進一步增至35億元。主要分揀場地紛紛完成自動化轉型及提前規劃后，未來交叉帶分揀機在快遞行業的市場規模將 在設備更換需求下維持在數十億元。2016-2023年應用于快遞

55、領域的交叉帶分揀機市場規模情況35.332.1CR2 40%+注釋：1. 占比根據2020年第一季度末市場上的存量交叉帶分揀機套數計算；2. 其他中還包括京東等快遞企業自主研發的交叉帶分揀設備。 來源：專家訪談；艾瑞咨詢。2020.7 iResearch Inc.33其他 目前交叉帶分揀機市場集中度較高前兩家設備供應商在存量市場上的份額超過40%交叉帶分揀機的需求熱潮也吸引了眾多設備供應商進入市場，但是長尾玩家不易突破行業壁壘，因此盡管目前市場上玩家 接近半百，主要玩家的市場地位仍然十分明顯，前兩家交叉帶設備廠商在快遞領域存量交叉帶市場的份額超過40%。客戶 資源、技術沉淀、價格競爭力、服務能

56、力是獲取市場份額的關鍵。客戶方面，在快遞企業的自動分揀需求剛開始萌芽的時 候便進入市場更有利于培養長久穩固的客戶關系和口碑，而由于下游客戶集中，客戶資源成為競爭力的一個重要體現；技 術成熟度決定了交叉帶的分揀效率、錯分率、識別率、穩定性以及批量實施能力，是交付速度和質量的決定性因素；價格 則是對成本敏感的快遞企業在設備采購時的重要決策因素；在雙十一、6/18等重要的快遞高峰期，設備應急調試、運營保 障工作極其重要，因此分揀系統供應商的服務水平也是重要考慮因素。截至2020年第一季度末中國快遞行業的TOP2交叉帶分揀設備供應商占比主要玩家在發展路徑及戰略上各有不同注釋：1. 競爭格局將交叉帶分揀

57、設備廠商根據在快遞行業的累計安裝量進行了排名，未考慮快遞企業孵化或并購的從事于自動化分揀設備設計制造的關聯方，比如圓通的全資子公司競爭格局分析累計交付量處于第一梯隊的公司在進入 市場之初便深耕快遞場景，在軟硬件自 主研發設計、生產外包的發展模式下產 能爬坡迅速，在技術、性價比、服務質 量等方面具備綜合優勢。第二梯隊的企業也具備較強的發展潛力， 同時多采用差異化競爭的策略，側重在 全套分揀解決方案、中高端市場、海外 市場或立體庫集成等領域的布局。其他為中小型規模的本土玩家和報價高昂的大型外資玩家，市場競爭力較弱。第一梯隊市場份額超過40%第二梯隊其他欣巴和中科微至累計交付量居行業領先地位，綜合優

58、勢明顯欣巴、中科微至、金峰、中郵科技、鋒馥、科捷智能以及東杰智能是目前快遞領域的主流第三方交叉帶設備供應商，技術 和產品均獲市場認可，其中欣巴和中科微至最具綜合競爭力，目前的累計交付量處于行業第一梯隊，頭部效應顯著。行業 內其余主要玩家也在快遞領域取得了不錯的成績，且總體發展規劃各有不同，比如一些廠商同時重點布局擺臂等其他類型 的智能分揀設備，一些廠商側重服務中高端市場，一些則在往智能倉儲集成、智能制造等方向突破。中國交叉帶設備廠商在快遞行業的競爭格局（截至2020年一季度末快遞領域交叉帶分揀機累計交付量口徑）圓智自動化科技。其他供應商包括比如英特諾、西門子等大型外資企業以及中長尾本土廠商，包括祥龍、欣視景、康奮威、艮業等；2. 主要玩家指圖中第一和第二梯隊的玩家。 來源：專家訪談；艾瑞