1、其他常見(jiàn)PLC產(chǎn)品介紹解析三菱小型PLC共分為F和FX兩大系列，F(xiàn)X系列是日本三菱公司近年推出的，它包含了FX0、FX2、FX0S、FX0N、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC等系列型號(hào)，本節(jié)以FX2N系列PLC為例進(jìn)展介紹。 8.1.1 FX2N系列PLC的特點(diǎn)和系統(tǒng)配置 8.1.2 FX2N系列PLC的內(nèi)部資源 8.1.3 FX2N系列PLC的根本指令系統(tǒng) 8.1.1 FX2N系列PLC的特點(diǎn)和系統(tǒng)配置 三菱公司FX2N系列PLC吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn)，其根本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和寬度相等，互相之間的連接無(wú)需使用基板，僅通過(guò)扁平電纜連接，嚴(yán)密拼裝后組成一

2、個(gè)長(zhǎng)方形的整體。 FX2N系列PLC的根本單元如表8-1所示，擴(kuò)展單元如表8-2所示，擴(kuò)展模塊如表8-3所示。FX2N系列PLC的用戶程序存儲(chǔ)器可擴(kuò)展到16k步，I/O點(diǎn)最多可擴(kuò)展到256點(diǎn)。 表8-1 FX2N系列PLC根本單元型 號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出FX2N-16MR-001FX2N-16MT-001882432FX2N-32MR-001FX2N-32MS-001FX2N-32MT-00116162432FX2N-48MR-001FX2N-48MS-001FX2N-48MT-00124244864FX2N-64MR-001FX2N-64MS-00

3、1FX2N-64MT-00132324864FX2N-80MR-001FX2N-80MS-001FX2N-80MT-00140404864FX2N-128MR-001FX2N-128MT-00164644864表8-2 FX2N系列PLC擴(kuò)展單元型 號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出FX2N-32ERFX2N-32ET16162432FX2N-48ERFX2N-48ET24244864表8-3 FX2N系列PLC擴(kuò)展模塊表8-4 FX2N系列PLC特殊功能模塊種 類(lèi)型 號(hào)功 能 概 要定位高速FX2N-1PG脈沖輸出模塊，單軸用，最大頻率100kHz，順序控制程序

4、控制高速計(jì)數(shù)FX2N-1HC高速計(jì)數(shù)模塊，1相1輸入，1相2輸入：最大50kHz，2相輸入：最大50kHzPID模塊FX2N-2LC實(shí)現(xiàn)PID控制，可以設(shè)置響應(yīng)速度和PID常數(shù)凸輪控制模塊FX2N-1RM-SET實(shí)現(xiàn)高精度的角度位置檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制模塊FX2N-10PG單軸定位模塊，4點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出。可進(jìn)行單軸定位和中斷定位處理，最大脈沖200kHz模擬輸入模塊FX2N-4AD模擬量輸入模塊，12位4通道，電壓輸入：直流10V，電流輸入：直流20mA模擬輸出模塊FX2N-4DA模擬量輸出模塊，12位4通道，電壓輸出：10V，電流輸出：420mA溫度傳感器模塊FX2N-4AD-PTPT-100型溫

5、度傳感器模塊，4通道輸入FX2N-4AD-TC熱電偶型溫度傳感器模塊，4通道輸入通信模塊FX2N-232IFRS-232通信用，1通道功能擴(kuò)展板FX2N-8AV-BD數(shù)字電位器，模擬量8點(diǎn)FX2N-232-BDRS-232C通信用板（用于連接各種RS-232設(shè)備）FX2N-422-BDRS-232C通信用板（用于連接外圍設(shè)備）FX2N-485-BDRS-485通信用板（用于計(jì)算機(jī)鏈路，并聯(lián)鏈路）FX2N-CNV-BDFX0N轉(zhuǎn)接器連接用板（不需要電源）8.1.2 FX2N系列PLC的內(nèi)部資源 FX2N系列PLC內(nèi)部有CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口單元等硬件資源，這些硬件資源在其系統(tǒng)軟件的支持下

6、，使PLC具有很強(qiáng)的功能。對(duì)一個(gè)特定的控制對(duì)象，就需要編寫(xiě)相應(yīng)的控制程序，因此在PLC的RAM存儲(chǔ)區(qū)中應(yīng)具備可以存放數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元。由于PLC是從繼電接觸器控制系統(tǒng)開(kāi)展而來(lái)的，并為了便于電氣技術(shù)人員容易學(xué)習(xí)和承受，因此將存放數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元用繼電器來(lái)命名。按照存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的性質(zhì)，這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM被命名為輸入繼電器區(qū)、輸出繼電器區(qū)、輔助繼電器區(qū)、狀態(tài)繼電器區(qū)、定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)、數(shù)據(jù)存放器區(qū)和變址存放器區(qū)等。這些繼電器通常被稱(chēng)為編程元件，用戶在編程時(shí)必須理解這些編程元件的符號(hào)、編號(hào)和特性。1.輸入繼電器X與輸出繼電器Y輸入繼電器X是PLC承受外部開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)的窗口。PLC將外部信號(hào)的狀態(tài)讀入并存

7、儲(chǔ)在輸入映像存放器中，即輸入繼電器中。外部輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的映像存放器為ON“1狀態(tài)，表示該輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于外部輸入信號(hào)，不可能由用戶通過(guò)程序來(lái)控制，因此，在梯形圖中絕對(duì)不能出現(xiàn)輸入繼電器線圈。輸出繼電器Y是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器用來(lái)將PLC的輸出信號(hào)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。FX2N系列PLC的輸入繼電器和輸出繼電器的元件用字母和八進(jìn)制數(shù)表示，輸入繼電器、輸出繼電器的編號(hào)與接線端子的編號(hào)一致。FX2N系列PLC的輸入/輸出繼電器元件編號(hào)如表8-5所示。表8-5 FX2N系列PLC的輸入/輸出繼電器元件號(hào)形

8、式型 號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展時(shí)輸入X0X78點(diǎn)X0X1716點(diǎn)X0X2724點(diǎn)X0X3732點(diǎn)X0X4740點(diǎn)X0X7764點(diǎn)X0X267184點(diǎn)輸出Y0Y78點(diǎn)Y0Y1716點(diǎn)Y0Y2724點(diǎn)Y0Y3732點(diǎn)Y0Y4740點(diǎn)Y0Y7764點(diǎn)Y0Y267184點(diǎn)2.輔助繼電器M FX2N系列PLC內(nèi)部有很多輔助繼電器M，輔助繼電器和PLC外部無(wú)任何直接聯(lián)絡(luò)，其線圈只能由PLC內(nèi)部程序控制。 在FX2N系列PLC中，除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)采用八進(jìn)制外，其他編程元件的編號(hào)均采用十進(jìn)制。各類(lèi)輔助繼電器編號(hào)和

9、功能如表8-6所示。表8-6 輔助繼電器元件號(hào)和功能輔助繼電器類(lèi)型元 件 編 號(hào)功 能通用輔助繼電器M0M499共有500點(diǎn)，PLC在運(yùn)行時(shí)電源突然斷電，輸出繼電器和M0M499將全部變?yōu)镺FF斷電保持輔助繼電器M500M3071PLC在運(yùn)行時(shí)電源突然斷電，斷電保持繼電器在重新通電后將保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)特殊輔助繼電器M8000M8255M8000運(yùn)行監(jiān)控。當(dāng)PLC執(zhí)行用戶程序時(shí)，M8000為ON；停止執(zhí)行時(shí)，M8000為OFFM8002初始化脈沖。僅在PLC運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通一個(gè)掃描周期M8005鋰電池電壓降低顯示。鋰電池電壓下降至規(guī)定值時(shí)變?yōu)镺N，提醒及時(shí)更換電池M8011M8014分別是10m

10、s、100ms、1s、1min時(shí)鐘脈沖M8033M8033的線圈“通電”時(shí)，PLC由RUN進(jìn)入STOP狀態(tài)后，映像寄存器與數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容保持不變3.狀態(tài)繼電器S狀態(tài)繼電器S是適用于編寫(xiě)順序控制程序的一種編程元件，與步進(jìn)順控指令配合使用。狀態(tài)繼電器S的類(lèi)型和編號(hào)如表8-7所示。在不使用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)繼電器S可以作為輔助繼電器使用。供報(bào)警用的狀態(tài)繼電器可用于外部故障診斷的輸出。 表8-7 狀態(tài)繼電器的類(lèi)型和編號(hào)類(lèi) 型編 號(hào)數(shù)量備 注初始狀態(tài)繼電器S0S910回零狀態(tài)繼電器S10S1910供返回原點(diǎn)使用通用狀態(tài)繼電器S20S499480沒(méi)有斷電保持功能，但是可以用程序?qū)⑺鼈冊(cè)O(shè)定為有斷電保持功

11、能斷電保持狀態(tài)繼電器S500S899400報(bào)警用狀態(tài)繼電器S900S9991004.定時(shí)器T PLC中的定時(shí)器T相當(dāng)于繼電接觸器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。FX2N系列PLC可以為用戶提供256個(gè)定時(shí)器，編號(hào)為T(mén)0T255。其中常規(guī)定時(shí)器246個(gè)，積算定時(shí)器10個(gè)。常規(guī)定時(shí)器沒(méi)有保持功能，在輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)自動(dòng)復(fù)位清零；積算定時(shí)器具有保持功能，在輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)保持當(dāng)前值，當(dāng)輸入再接通或者重新通電時(shí)，計(jì)數(shù)器在原有值的根底上繼續(xù)累計(jì)。每一個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)設(shè)定定時(shí)時(shí)間的設(shè)定值存放器一個(gè)字長(zhǎng)、一個(gè)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器一個(gè)字長(zhǎng)和一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的映像存放器位存放器，這三個(gè)存儲(chǔ)單元使用

12、同一元件號(hào)。 5.計(jì)數(shù)器C FX2N系列PLC提供了兩類(lèi)計(jì)數(shù)器，一類(lèi)是內(nèi)部計(jì)數(shù)器，它是PLC在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)X、Y、M、S、T、C等進(jìn)展計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，要求輸入信號(hào)的接通或斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)大于PLC的掃描周期；另一類(lèi)是高速計(jì)數(shù)器，其響應(yīng)速度高，對(duì)于頻率較高的計(jì)數(shù)就需采用高速計(jì)數(shù)器。其功能都是設(shè)定預(yù)置數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器輸入端信號(hào)從OFF變?yōu)镺N時(shí)，計(jì)數(shù)器減1或加1，計(jì)數(shù)值減為零或者加到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器ON。計(jì)數(shù)器的種類(lèi)和編號(hào)如表8-9所示 表8-9 計(jì)數(shù)器的種類(lèi)和編號(hào)種 類(lèi)編 號(hào)備 注內(nèi)部計(jì)數(shù)器16位加計(jì)數(shù)器通用型C0C99計(jì)數(shù)設(shè)定值為 132767斷電保護(hù)型C100C19932位加/減計(jì)數(shù)器通用型

13、C200C219計(jì)數(shù)設(shè)定值為 21474836482147483647斷電保護(hù)型C220C234高速計(jì)數(shù)器1相無(wú)起動(dòng)/復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器C235C240用于高速計(jì)數(shù)器的輸入端只有6點(diǎn)（X0X5），如果其中一個(gè)被占用，就不能再用于其他高速計(jì)數(shù)器或者其他用途，因此只能有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器同時(shí)工作1相帶起動(dòng)/復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器C241C2451相2輸入雙向高速計(jì)數(shù)器C246C2502相A-B型高速計(jì)數(shù)器C251C255注：高速計(jì)數(shù)器的詳細(xì)使用請(qǐng)參閱FX2N的用戶手冊(cè)。7.數(shù)據(jù)存放器D 一個(gè)復(fù)雜的PLC控制系統(tǒng)需要存儲(chǔ)大量的工作參數(shù)和數(shù)據(jù)，一般都存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存放器中。FX2N系列PLC的數(shù)據(jù)存放器的長(zhǎng)度為雙

14、字節(jié)16位，也可以將兩個(gè)存放器合并起來(lái)存放一個(gè)4字節(jié)32位數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存放器的種類(lèi)和編號(hào)如表8-10所示。表8-10 數(shù)據(jù)存放器的種類(lèi)和編號(hào)種 類(lèi)編 號(hào)備 注通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199在PLC的運(yùn)行狀態(tài)，只要不改寫(xiě)，原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。當(dāng)PLC由運(yùn)行（RUN）到停止（STOP）時(shí)，該類(lèi)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)均為零。當(dāng)特殊輔助繼電器M8033置“1”，PLC由RUN轉(zhuǎn)為STOP時(shí)，數(shù)據(jù)可以保持?jǐn)嚯姳３謹(jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D7999D200D511D512D7999特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255變址寄存器V0V7Z0Z78.1.3 FX2N系列PLC的根本指令系統(tǒng) FX2N系列PLC有27條根本指令，兩條

15、步進(jìn)順控指令，128種298條功能指令或稱(chēng)為應(yīng)用指令。下面主要介紹根本指令的名稱(chēng)、助記符、功能等，其他指令請(qǐng)參閱FX2N的用戶手冊(cè)。FX2N系列PLC的根本指令見(jiàn)表8-11。 表8-11 FX2N系列PLC根本指令一覽表助記符名 稱(chēng)可用元件功能和用途LD取X、Y、M、S、T、C邏輯運(yùn)算開(kāi)始。與母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)，或觸點(diǎn)組開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)LDI取反X、Y、M、S、T、C邏輯運(yùn)算開(kāi)始。與母線連接的常閉觸點(diǎn)，或觸點(diǎn)組開(kāi)始的常閉觸點(diǎn)LDP取脈沖上升沿X、Y、M、S、T、C用來(lái)進(jìn)行上升沿檢測(cè)的指令，僅在指定元件的上升沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期LDF取脈沖下降沿X、Y、M、S、T、C用來(lái)進(jìn)行下降沿檢測(cè)的指令，僅在

16、指定元件的下降沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期AND與X、Y、M、S、T、C和前面的元件實(shí)現(xiàn)邏輯與，用于常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)ANI與反X、Y、M、S、T、C和前面的元件實(shí)現(xiàn)邏輯與，用于常閉觸點(diǎn)串聯(lián)ANDP與脈沖上升沿X、Y、M、S、T、C用來(lái)進(jìn)行上升沿檢測(cè)的指令，僅在指定元件的上升沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期OUT輸出Y、M、S、T、C驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令SET置位Y、M、S線圈接通保持指令RST復(fù)位Y、M、S、T、C、D清除動(dòng)作保持，當(dāng)前值及寄存器清零PLS上升沿微分指令Y、M在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)PLF下降沿微分指令Y、M在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)MC主控Y、M主控電路塊的起點(diǎn)MCR

17、主控復(fù)位主控電路塊的終點(diǎn)ANDF與脈沖下降沿Y、M、S、T、C用來(lái)進(jìn)行下降沿檢測(cè)的指令，僅在指定元件的下降沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期OR或Y、M、S、T、C和前面的元件實(shí)現(xiàn)邏輯或，用于常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)ORI或反Y、M、S、T、C和前面的元件實(shí)現(xiàn)邏輯或，用于常閉觸點(diǎn)并聯(lián)ORP或脈沖上升沿Y、M、S、T、C用來(lái)進(jìn)行上升沿檢測(cè)的指令，僅在指定元件的上升沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期ORF或脈沖下降沿Y、M、S、T、C用來(lái)進(jìn)行下降沿檢測(cè)的指令，僅在指定元件的下降沿時(shí)接通一個(gè)掃描周期ANB回路塊與并聯(lián)回路塊的串聯(lián)指令ORB回路塊或串聯(lián)回路塊的并聯(lián)指令MPS進(jìn)棧將運(yùn)算結(jié)果（或數(shù)據(jù)）壓入棧寄存器MRD讀棧將棧的第一層內(nèi)容讀出來(lái)

18、MPP出棧將棧第一層的內(nèi)容彈出來(lái)INV取反將執(zhí)行該指令之前的運(yùn)算結(jié)果取反NOP空操作程序中僅做空操作運(yùn)行END結(jié)束表示程序結(jié)束 8.2 西門(mén)子S7-200系列PLC 西門(mén)子S7系列PLC是近年推出的，包括S7-200、S7-300、S7-400等系列型號(hào)，本節(jié)以S7-200系列PLC為例進(jìn)展介紹。 8.2.1 S7-200系列PLC的特點(diǎn)和系統(tǒng)配置 8.2.2 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源 8.2.3 S7-200系列PLC的指令系統(tǒng) 8.2.1 S7-200系列PLC的特點(diǎn)和系統(tǒng)配置 西門(mén)子S7-200系列PLC是在S5系列的根底上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，屬于構(gòu)造緊湊、本錢(qián)較低的小型機(jī)。在運(yùn)行速度方

19、面具有簡(jiǎn)短的指令處理時(shí)間，可縮短循環(huán)周期；高速計(jì)數(shù)擴(kuò)大了小型機(jī)在其他范圍內(nèi)的應(yīng)用；高速中斷處理使得單機(jī)對(duì)過(guò)程事件可以進(jìn)展快速響應(yīng)。而在其功能方面增加了專(zhuān)用模塊來(lái)擴(kuò)大才能，如控制步進(jìn)電機(jī)的固有脈沖輸出，也可以用于脈寬調(diào)制 S7-200系列PLC的主要技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表8-12，根本單元見(jiàn)表8-13，數(shù)字量擴(kuò)展模塊見(jiàn)表8-14。S7-200系列PLC的用戶程序存儲(chǔ)器可擴(kuò)展到13K步，I/O點(diǎn)最多可擴(kuò)展7個(gè)模塊。根本指令有27條，執(zhí)行速度為指令。該系列還具有多種功能模塊，如模擬量模塊、熱電偶/熱電阻模塊、Modem模塊、Profibus-DP模塊、位置控制模塊等。利用其特殊功能模塊可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制、位置

20、控制和聯(lián)網(wǎng)通信等。S7-200的功能模塊見(jiàn)表8-15。表8-12 S7-200系列PLC主要技術(shù)指標(biāo)特 性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 226CPU 226XM程序存儲(chǔ)區(qū)2048字2048字4096字4096字8192字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)1024字1024字2560字2560字5120字掉電保護(hù)時(shí)間50小時(shí)50小時(shí)190小時(shí)190小時(shí)190小時(shí)本機(jī)I/O6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出24入/16出高速計(jì)數(shù)器單相4路 30kHz4路 30kHz6路 30kHz6路 30kHz6路 30kHz雙相2路 20kHz2路 20kHz4路 20kHz4路 20kHz4路 2

21、0kHz脈沖輸出（DC）2路 20kHz2路 20kHz2路 20kHz2路 20kHz2路 20kHz模擬電位器11222實(shí)時(shí)時(shí)鐘配時(shí)鐘卡配時(shí)鐘卡內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置通信接口1 RS-4851 RS-4851 RS-4852 RS-4852 RS-485表8-13 S7-200系列PLC根本單元型 號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展模塊數(shù)量繼電器輸出晶體管輸出CPU 221 AC/DC/RelayCPU 221 DC/DC/DC64CPU 222 AC/DC/RelayCPU 222 DC/DC/DC862CPU 224 AC/DC/RelayCPU 224 DC/DC/DC14107CPU 226 AC/DC

22、/RelayCPU 226 DC/DC/DC24167CPU 226XM AC/DC/RelayCPU 226XM DC/DC/DC24167表8-14 S7-200系列PLC數(shù)字量擴(kuò)展模塊類(lèi) 型名稱(chēng)和描述輸 入輸 出數(shù)字量輸入模塊EM 221 DI 824VDC824VDCEM 221 DI 8AC 120/230V8AC 120/230V數(shù)字量輸出模塊EM 222 DO 824VDC824VDCEM 222 DO 8繼電器8繼電器EM 222 DO 8AC 120/230V8AC 120/230V數(shù)字量混合模塊EM 222 DO 24VDC 4入/4出424VDC424VDCEM 222

23、DO 24VDC 4入/4繼電器424VDC4繼電器EM 222 DO 24VDC 8入/8出824VDC824VDCEM 222 DO 24VDC 8入/8繼電器824VDC8繼電器EM 222 DO 24VDC 16入/16出1624VDC1624VDCEM 222 DO 24VDC 16入/16繼電器1624VDC16繼電器 S7-200系列PLC有128點(diǎn)位存儲(chǔ)器、64點(diǎn)局部存儲(chǔ)器、10245120點(diǎn)變量存儲(chǔ)器、4400點(diǎn)特殊存儲(chǔ)器、256點(diǎn)定時(shí)器、256點(diǎn)計(jì)數(shù)器、6點(diǎn)32位高速計(jì)數(shù)器、256點(diǎn)順序控制繼電器、128個(gè)中斷程序，為應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)提供了豐富的資源。 8.2.2 S7-20

24、0系列PLC的內(nèi)部資源 S7-200系列PLC內(nèi)部有CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口單元等硬件資源，這些硬件資源在其系統(tǒng)軟件的支持下，使得PLC具有很強(qiáng)的功能。根據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的性質(zhì)，通常把這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM命名為輸入繼電器區(qū)、輸出繼電器區(qū)、輔助繼電器區(qū)、定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)、累加存放器區(qū)和順序控制繼電器區(qū)等。一般把這些“繼電器稱(chēng)為編程元件，因此必須理解這些編程元件的符號(hào)、編號(hào)和特點(diǎn)。表8-15 S7-200系列PLC功能模塊種 類(lèi)型 號(hào)功 能 概 要模擬輸入模塊EM 231模擬量輸入模塊，12位4通道。電壓輸入：直流5V， 010V；電流輸入：直流020mA模擬輸出模塊EM 232模擬量輸出模塊，

25、12位2通道，電壓輸出：10V；電流輸出： 020mA模擬混合模塊EM 235模擬量輸入，12位4通道。電壓輸入：直流5V， 010V；電流輸入：直流020mA模擬量輸出，12位1通道。電壓輸出：10V；電流輸出： 020mA熱電偶模塊EM 231熱電偶熱電偶型溫度傳感器模塊，4通道輸入。TC類(lèi)型：S、T、R、E、N、K、J，電壓：80mV熱電阻模塊EM 231 RTD熱電阻型溫度傳感器模塊，2通道輸入。熱電阻類(lèi)型：PT-100， PT-200， PT-500， PT-1000， PT-10000；Cu-9.035；Ni-10， Ni-120， Ni-1000；R-100，R-300，R-60

26、0Profibus-DPEM 277接口數(shù)：1；電氣接口：RS-485；波特率：9.6Kbps12MbpsModemEM 241EM 241 Modem模塊代替連于CPU通信口的外部Modem功能位控模塊EM 253輸入數(shù)量：5點(diǎn)；輸出數(shù)量：6點(diǎn)AS-I接口模塊CP 243-2存取AS-I接口從站的I/O數(shù)據(jù)，一個(gè)S7-200可同時(shí)操作2個(gè)AS-I接口模塊。每個(gè)AS-I接口模塊最多124輸入/124輸出工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器CP 243-1傳送速率：10Mbps和100Mbps；閃存：1MB；SDRAM：8MB；最大連接數(shù)量：最多8個(gè)S7連接1個(gè)STEP 7 Mico/WIN32連接1.輸入繼電

27、器I與輸出繼電器QS7-200系列PLC的輸入繼電器和輸出繼電器的編號(hào)由字母存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址十進(jìn)制、分隔符和位地址八進(jìn)制四局部組成，輸入繼電器和輸出繼電器的編號(hào)與接線端子的編號(hào)一致。S7-200系列PLC的輸入/輸出繼電器編號(hào)見(jiàn)表8-16。表8-16 S7-200系列PLC的輸入/輸出繼電器編號(hào)位存儲(chǔ)器M也稱(chēng)為通用輔助繼電器，作為控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)和控制信號(hào)。S7-200系列PLC的位存儲(chǔ)器M編號(hào)見(jiàn)表8-17。可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取位存儲(chǔ)器區(qū)中的數(shù)據(jù)。 表8-17 S7-200系列PLC的存儲(chǔ)器編號(hào)3.順序控制繼電器S順序控制繼電器S用于組織機(jī)器操作或者進(jìn)入等效程序段的

28、步驟。SCR提供控制程序的邏輯分段。S7-200系列PLC的順序控制繼電器S編號(hào)見(jiàn)表8-19，可以按位、字節(jié)、字或雙字的形式來(lái)存取。4.定時(shí)器TS7-200系列PLC中，定時(shí)器可用于時(shí)間累計(jì)，其分辨率時(shí)基增量分為1ms、10ms、100ms三種。定時(shí)器在使用中有兩種形式：當(dāng)前值。16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)定時(shí)器所累計(jì)的時(shí)間。定時(shí)器位。按照當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果來(lái)置位或者復(fù)位。預(yù)置值是定時(shí)器指令的一局部。可以用定時(shí)器地址T定時(shí)器號(hào)來(lái)存取這兩種形式的定時(shí)器數(shù)據(jù)。指令決定了定時(shí)器的使用形式。假設(shè)使用位操作指令那么存取定時(shí)器位，假設(shè)使用字操作指令那么存取定時(shí)器當(dāng)前值。定時(shí)器有以下三種類(lèi)型：接通延時(shí)定時(shí)器

29、TON。沒(méi)有保持功能，在輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)自動(dòng)復(fù)位清零。有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器TONR。具有保持功能，在輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)保持當(dāng)前值，當(dāng)輸入再接通或者重新通電時(shí)，計(jì)數(shù)在原有值的根底上繼續(xù)累計(jì)。斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOF。在輸入電路斷開(kāi)后延時(shí)斷開(kāi)輸出。S7-200系列PLC的定時(shí)器號(hào)和分辨率都有明確規(guī)定，見(jiàn)表8-20。5.計(jì)數(shù)器CS7-200系列PLC提供了兩類(lèi)四種計(jì)數(shù)器，一類(lèi)是內(nèi)部計(jì)數(shù)器，它是PLC在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)I、Q、M、T、C等進(jìn)展計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，要求輸入信號(hào)的接通或斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)大于PLC的掃描周期，分為減計(jì)數(shù)器、增計(jì)數(shù)器和增/減計(jì)數(shù)器；另一類(lèi)是高速計(jì)數(shù)器，其響應(yīng)速度高，對(duì)較高頻率信

30、號(hào)的計(jì)數(shù)必須采用高速計(jì)數(shù)器。其功能都是設(shè)定預(yù)置數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器輸入端信號(hào)從OFF變?yōu)镺N時(shí)，計(jì)數(shù)器減1或加1，計(jì)數(shù)值減為零或者加到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器ON。S7-200系列PLC計(jì)數(shù)器的種類(lèi)和編號(hào)見(jiàn)表8-21。 8.2.3 S7-200系列PLC的指令系統(tǒng)S7-200系列PLC有106條邏輯指令，常用指令如表8-22所示。使用梯形圖LAD編程時(shí)以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位，所有網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖程序；使用語(yǔ)句表STL編程時(shí)，假設(shè)也以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位，那么STL程序和LAD程序根本上是一一對(duì)應(yīng)的，而且兩者可以通過(guò)編程軟件互相轉(zhuǎn)換。這里介紹常用的指令功能和用處，其他指令請(qǐng)參閱S7-200的用戶手冊(cè)。 8.3 歐姆龍CPM1A系列PLC歐姆龍PLC包括微型機(jī)的CPM1A、CPM2A、CPM2、CPM2AH、CPM2AE、SRM1等系列，中小型機(jī)C20、CJ1、C200H、C200H、CQM1、CQM1H等系列，大中型機(jī)CS1D、CS1、C500、C1000H、C1000F、C2000H、CVM1、CVM1D和CV系列。本節(jié)以CPM1A系列PLC為例進(jìn)展介紹。8.3.1 CPM1A系列PLC的特點(diǎn)和系統(tǒng)配置歐姆龍CPM1A系列PLC屬于構(gòu)造緊湊、本錢(qián)較低的微型機(jī)，在CPU單元中裝配了1040點(diǎn)的輸入/輸出端子，為