1、 /44C-M0042-001 /44GWC-STDII硬件篇使用說明書感謝您選購天田米亞基的振鏡激光焊接設(shè)備本使用說明書記載了振鏡激光焊接設(shè)備的使用方法和使用注意事項(xiàng)。請(qǐng)?jiān)谑褂弥?，仔?xì)閱讀本使用說明書，正確使用產(chǎn)品。此外，在閱讀之后，請(qǐng)妥善保存，以便隨時(shí)取閱。天田米亞基焊接設(shè)備（上海）有限公司TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 關(guān)于本使用說明書3 HYPERLINK l bookmark2 本使用說明書的構(gòu)成3 HYPERLINK l bookmark4 注意事項(xiàng)3 HYPERLINK l bookmark6 關(guān)于本說明書的標(biāo)記方法3 HYPERLINK

2、 l bookmark8 第一部分振鏡激光焊接設(shè)備整體說明4 HYPERLINK l bookmark10 第1章特別注意事項(xiàng)4 HYPERLINK l bookmark12 安全注意事項(xiàng)4 HYPERLINK l bookmark16 操作注意事項(xiàng)7 HYPERLINK l bookmark18 第2章特點(diǎn)8 HYPERLINK l bookmark20 第3章系統(tǒng)構(gòu)成9 HYPERLINK l bookmark22 整體構(gòu)成9 HYPERLINK l bookmark24 基本規(guī)格10 HYPERLINK l bookmark26 各部位名稱及功能11 HYPERLINK l bookma

3、rk40 第4章設(shè)置15 HYPERLINK l bookmark42 1.開箱15 HYPERLINK l bookmark50 2.設(shè)置16 HYPERLINK l bookmark56 第5章設(shè)備的點(diǎn)檢及更換19 HYPERLINK l bookmark58 控制單元19 HYPERLINK l bookmark62 振鏡單元19 HYPERLINK l bookmark74 第二部分控制及控制箱部分23 HYPERLINK l bookmark76 第1章設(shè)備的啟動(dòng)和終止23 HYPERLINK l bookmark78 設(shè)備的啟動(dòng)流程23 HYPERLINK l bookmark80

4、 設(shè)備的終止流程24 HYPERLINK l bookmark82 第2章接口25 HYPERLINK l bookmark84 1外部輸入輸出(EXTI/O(1)25 HYPERLINK l bookmark92 2外部輸入輸出(EXTI/O(2)28 HYPERLINK l bookmark100 3外部輸入輸出(EXTI/O(3)29 HYPERLINK l bookmark108 4振鏡掃描頭控制輸入輸出(HEADI/F(1)(3)30 HYPERLINK l bookmark114 5用戶外部I/O輸入輸出(USERI/O)31 HYPERLINK l bookmark130 第3章

5、外形圖38 HYPERLINK l bookmark136 第三部分振鏡頭部分38第1章規(guī)格(YAG激光設(shè)備用)38 HYPERLINK l bookmark138 透鏡單元組合39 HYPERLINK l bookmark140 加工參數(shù)41 HYPERLINK l bookmark142 各透鏡參數(shù)的設(shè)定范圍41 HYPERLINK l bookmark144 第2章外觀圖42 HYPERLINK l bookmark146 第四部分激光焊接設(shè)備的設(shè)定43 HYPERLINK l bookmark148 MCL25143 HYPERLINK l bookmark150 ML系列,MCL30

6、0系列44關(guān)于本使用說明書本使用說明書的構(gòu)成本說明書對(duì)掃描式激光焊接系統(tǒng)GWC-STDII的設(shè)置、操作方法、維護(hù)、規(guī)格的記述。本說明書由以下篇章構(gòu)成。硬件篇（振鏡控制/振鏡掃描機(jī)頭）對(duì)振鏡控制箱的各部位名稱、機(jī)器的設(shè)置方法、機(jī)器的維護(hù)方法、規(guī)格的記述。對(duì)振鏡掃描機(jī)頭的各部位名稱、機(jī)器的設(shè)置方法、機(jī)器的維護(hù)方法、規(guī)格的記述。軟件篇對(duì)使用電腦應(yīng)用程序振鏡激光焊接設(shè)備進(jìn)行焊接控制的方法的記述。關(guān)于保修地址一覽表注意事項(xiàng)MicrosoftWindows是MicrosoftCorporation在美國和其他國家的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。本說明書中記載的公司名稱、產(chǎn)品名稱均為各公司的商標(biāo)或登錄商標(biāo)。未經(jīng)許可，不得

7、轉(zhuǎn)載本說明書的全部或部分內(nèi)容。關(guān)于本說明書的內(nèi)容，將來在未做提前通知的情況下有可能對(duì)其進(jìn)行修改。為求萬全，萬一本說明書中有難以理解、錯(cuò)誤或不妥當(dāng)?shù)膬?nèi)容的話，請(qǐng)聯(lián)系我們。跟本設(shè)備組合使用的產(chǎn)品（電腦等）使用說明書也請(qǐng)一并閱讀。關(guān)于本說明書的標(biāo)記方法注意記載了為了防止硬件、軟件的損壞以及錯(cuò)誤的發(fā)生，必須要遵守的情報(bào)。菜單、圖標(biāo)、按鈕、窗口、標(biāo)簽用標(biāo)記。（例）選擇0K按鈕。鍵盤的按鍵用標(biāo)記。（例）按Tab鍵。參照章節(jié)用標(biāo)記。（例）請(qǐng)參照第8章3.2變更密碼（第5頁）。第一部分振鏡激光焊接設(shè)備整體說明第1章特別注意事項(xiàng)安全注意事項(xiàng)使用之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀安全注意事項(xiàng)，確保正確使用。此處所標(biāo)示的注意事項(xiàng)是為

8、了安全使用產(chǎn)品，以防止對(duì)使用者和他人造成危害每一項(xiàng)都是關(guān)乎安全的重要內(nèi)容，請(qǐng)務(wù)必閱讀。以下為各標(biāo)志所代表的含義。ZL危險(xiǎn)操作不當(dāng)時(shí)，預(yù)計(jì)會(huì)造成人員死亡或重傷的情況。ZL警告操作不當(dāng)時(shí)，預(yù)計(jì)可能造成人員的死亡或重傷的情況。ZL注息操作不當(dāng)時(shí)，預(yù)計(jì)會(huì)造成人身傷害以及物品受損的情況。表示禁止。對(duì)產(chǎn)品保證范圍之外的行為發(fā)出的警告。0表示產(chǎn)品使用者必須執(zhí)行的行為。標(biāo)志表示危險(xiǎn)、警告、注意的內(nèi)容。公危險(xiǎn)千萬勿對(duì)設(shè)備進(jìn)行拆卸、修理、改造可能會(huì)引發(fā)觸電、火災(zāi)事故。請(qǐng)勿進(jìn)行操作說明書記載以外的維護(hù)行為。0勿直視或接觸光束直射光、散射光都很危險(xiǎn)。若激光直接射入眼中可能導(dǎo)致失明。公警告O佩戴防護(hù)眼鏡在使用設(shè)備的場所

9、，請(qǐng)務(wù)必佩戴防護(hù)眼鏡。即使佩戴了防護(hù)眼鏡，若激光直接射入眼睛仍有可能導(dǎo)致失明的危險(xiǎn)。防護(hù)眼睛只能減弱激光，并不能完全遮斷激光0勿將激光照射到人體會(huì)造成燙傷，請(qǐng)絕對(duì)避免這種行為0勿損壞電源線、連接線請(qǐng)勿踩、擰、拉伸電源線和連接線。若電線破損，可能導(dǎo)致觸電、短路、火災(zāi)。如需修理和交換，請(qǐng)聯(lián)系經(jīng)銷商或本公司O使用指定的電線，牢固連接若使用負(fù)載不足的電線或連接不牢固，可能會(huì)造成火災(zāi)、觸電。O牢固連接光纖若連接的不牢固，可能會(huì)造成灼傷、火災(zāi)。異常時(shí)終止運(yùn)轉(zhuǎn)若出現(xiàn)焦味、異常聲響、過熱、冒煙等異?，F(xiàn)象后繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備，可能會(huì)造成觸電、火災(zāi)。請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系經(jīng)銷商或本公司。O使用保護(hù)裝置激光照射到人體會(huì)很危險(xiǎn)。維護(hù)時(shí)

10、，在需要發(fā)射激光的情況下，請(qǐng)使用保護(hù)裝置（耐高溫光的吸收、散射體），防止激光射出。O穿戴防護(hù)服請(qǐng)穿戴防護(hù)手套、長袖衣服、皮質(zhì)圍裙等防護(hù)用具。飛濺物濺射到皮膚上會(huì)造成灼傷。勿把水潑在機(jī)器上O放置在穩(wěn)固的場所設(shè)備翻到、從放置處掉落可能會(huì)造成人員受傷遠(yuǎn)離置易燃品激光照射時(shí)產(chǎn)生的濺射物可能點(diǎn)燃易燃物，從而造成火災(zāi)。若無法去除易燃物時(shí)，請(qǐng)用難燃的罩殼進(jìn)行覆蓋配備滅火器焊接作業(yè)區(qū)需配備滅火器，以防萬一O定期進(jìn)行維護(hù)點(diǎn)檢請(qǐng)定期進(jìn)行維護(hù)點(diǎn)檢，損壞的部位或部件需修理后再使用避免激光照射到易燃物品避免照射到易燃物、可燃物?？赡軙?huì)引發(fā)火災(zāi)O去除灰塵，牢固連接插頭若帶有灰塵或插頭沒有插牢，可能會(huì)造成局部發(fā)熱并引發(fā)火災(zāi)

11、O從插頭的根部拔除插頭若通過拉拽電線來拔除插頭，可能會(huì)造成電線破損并導(dǎo)致觸電、火災(zāi)勿覆蓋毛毯、布制品等在使用中請(qǐng)勿用毛毯、布制品覆蓋設(shè)備。過熱后可能引發(fā)火災(zāi)操作注意事項(xiàng)焊接高反射材料時(shí)，請(qǐng)務(wù)必跟本公司聯(lián)系。不恰當(dāng)?shù)氖褂脳l件，有可能造成振鏡掃描機(jī)頭內(nèi)部的燒損。請(qǐng)配備對(duì)激光以及激光設(shè)備操作具有豐富知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的人員擔(dān)任激光安全管理人員。激光安全管理員要對(duì)激光設(shè)備的鑰匙進(jìn)行管理，對(duì)激光操作人員盡情安全知識(shí)教育，并能夠進(jìn)行作業(yè)指揮。對(duì)于可能暴露在激光照射下的區(qū)域，需設(shè)置防護(hù)欄等將其與其他區(qū)域分隔開來。而且，需要有責(zé)任人對(duì)該區(qū)域進(jìn)行管理，并設(shè)置標(biāo)示，防止無關(guān)人員進(jìn)入。請(qǐng)?jiān)跍囟?35C，濕度80%以下，無溫

12、度急劇變化的環(huán)境下使用。而且，請(qǐng)避免在以下場所使用?；覊m、油霧較多的場所振動(dòng)、沖擊較多的場所使用藥品等的場所靠近有較強(qiáng)干擾源的場所會(huì)結(jié)露的場所CO2NOxSOx等濃度較高的場所(CO2濃度超過0.1%的時(shí)候，離子交換樹脂的壽命會(huì)縮短。)寒冷時(shí)，若開啟空調(diào)等引起溫度急劇變化，透鏡表面會(huì)結(jié)露，并會(huì)粘付灰塵。所以請(qǐng)避免急劇的溫度變化。若從啟動(dòng)開始就輸出低下，有可能發(fā)生了結(jié)露現(xiàn)象，請(qǐng)立即停止使用。如果懷疑有結(jié)露現(xiàn)象發(fā)生，請(qǐng)檢查透鏡表面。設(shè)備外部有污垢時(shí)，請(qǐng)使用柔軟的布或沾有少量水的布擦拭。若較臟時(shí)，請(qǐng)用稀釋了的中心洗劑或酒精擦拭。稀釋劑、汽油等可能會(huì)造成變色和變形，請(qǐng)勿使用。請(qǐng)勿將螺絲等異物放入設(shè)備內(nèi)

13、部，以免造成設(shè)備故障。請(qǐng)按照本操作說明書記載的方法來操作設(shè)備。電腦和振鏡控制箱處于連接中時(shí)，請(qǐng)勿關(guān)閉振鏡控制箱的電源。在連接電腦的狀態(tài)下，在未關(guān)閉振鏡控制箱電源之前，請(qǐng)勿拔掉USB線。為了能夠?qū)崿F(xiàn)安定的掃描焊接，在打開電源后，請(qǐng)保持1030分鐘的空轉(zhuǎn)。(空轉(zhuǎn)時(shí)間隨溫度及加工物的材質(zhì)發(fā)生變化)。若管理者或操作員需進(jìn)入激光使用區(qū)域時(shí)，必須實(shí)施必要的安全對(duì)策，確保在MPE*值以下。*MPE:最大允許漏光量。激光射入人眼或照射到皮膚時(shí)可允許的安全等級(jí)。MaximumPermissiveExposure的縮寫。第2章特點(diǎn)本產(chǎn)品是通過在由光纖傳輸?shù)募す獬錾洳渴褂脭?shù)字掃描，來實(shí)現(xiàn)高速激光焊接系統(tǒng)的設(shè)備。本產(chǎn)

14、品與YAG激光焊接機(jī)配套使用，能夠?qū)崿F(xiàn)高安定性、高品質(zhì)的高速多點(diǎn)焊接。.回饋激光所特有的波形控制功能、高速度條件切換功能，加之可高精度、高速度進(jìn)行光束掃描的振鏡光學(xué)系統(tǒng)，不但可以實(shí)現(xiàn)同一材料的多點(diǎn)焊接，還可以對(duì)同一加工內(nèi)的不同材料實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、高安定性、高速度的多條件焊接。.高安定性、高速度多點(diǎn)焊接.高安定性、高速度縫焊能夠?qū)崿F(xiàn)最大激光往復(fù)速度100PPS(*1)，并且通過CW可以實(shí)現(xiàn)高速縫焊。但是，若超出了激光焊設(shè)備的最大額定輸出，則無法使用。本數(shù)值跟所連接的激光焊接機(jī)的性能有關(guān)。.高安定性、高速度多條件焊接通過功率回饋激光設(shè)備的功能(波形控制功能、高速條件切換功能)，很容易實(shí)現(xiàn)在同一加工內(nèi)的

15、不.同材質(zhì)、不同厚度的多條件焊接。.高精度光束掃描性能使用數(shù)字掃描，減輕溫度的擴(kuò)散并提高了往復(fù)位置的精度，從而提高了掃描的性能。構(gòu)筑滿足客戶用途的系統(tǒng)與YAG激光焊接機(jī)配套使用，可較容易實(shí)現(xiàn)從微細(xì)焊接系統(tǒng)到銅材料結(jié)合等高輸出用途的系統(tǒng)構(gòu)筑。.多文件焊接通過USERIO最大可以實(shí)現(xiàn)16個(gè)焊接文件調(diào)用。.多振鏡頭焊接最大可以同時(shí)控制2臺(tái)振鏡機(jī)頭。第3章系統(tǒng)構(gòu)成1.整體構(gòu)成tQ一I8nft蟲fill蠱久電齡吒EXT1(1)HT価EHI/fr-.V1SM5液此炸搖設(shè)番EIT血訃EH斶UT,-M-撮撤掃播頭（1垃分歧）監(jiān)掃？柑空玄跑和i2.基本規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格波長1064nm（YAG激光）、650nm（導(dǎo)向

16、光）取大允許激光功率300W使用環(huán)境溫度535C（沒有結(jié)露、凍結(jié)）若在環(huán)境溫度5C以下的情況下使用，請(qǐng)聯(lián)系本公司。使用環(huán)境濕度80%RH以下（沒有結(jié)露、凍結(jié)）運(yùn)輸、保管溫度-1055C（沒有結(jié)露、凍結(jié)）運(yùn)輸、保管濕度沒有結(jié)露、凍結(jié)運(yùn)輸中的振動(dòng)（包裝狀態(tài)）1.0G以下油霧及粉塵0.1mg/m3以下振鏡頭外形尺寸不含準(zhǔn)直鏡、fe透鏡以及ccd單元、照明單元。222(W)X165(H)X195(D)mm振鏡頭重量控制箱外形尺寸控制箱重量 /44各部位名稱及功能控制箱3.1.1正面緊急停止開關(guān)按下，設(shè)備進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)。使用振鏡掃描機(jī)頭電源線與振鏡掃描機(jī)頭連接順時(shí)針旋起，解除設(shè)備的緊急停止?fàn)顟B(tài)。電源開

17、關(guān)/指示燈(220VAC)電源開關(guān)開時(shí)，燈亮；電源開關(guān)關(guān)時(shí)，燈滅。電源開關(guān)：置于“I”時(shí)，電源打開；置于“0”時(shí)，電源關(guān)閉。狀態(tài)指示燈W0RKING1:燈亮?xí)r，1#振鏡工作中；W0RKING2:燈亮?xí)r，2#振鏡工作中；DCP0WER:燈亮?xí)r，24V電源正常；N0RMAL:燈亮?xí)r，激光器正常通電中；READY:燈亮?xí)r，激光器準(zhǔn)備就緒。 /443.1.2背面HE/eI.TfljUSERI/OUSB!PC；S出卷詈H應(yīng)一很山akauk3()HEADI/F接口(13)使用振鏡掃描機(jī)頭控制線與振鏡掃描機(jī)頭連接。USERI/O接口用戶外部控制用輸入輸出信號(hào)接口。USB(PC)接口與電腦進(jìn)行通信的接口。通信

18、時(shí)，使用USB數(shù)據(jù)線連接電腦。EXTI/O(1)、(3)接口&RS485接口EXTI/O(1)接口：振鏡控制箱對(duì)激光焊接設(shè)備進(jìn)行控制的輸入輸出信號(hào)接口。使用EXTI/O(1)線連接激光焊接設(shè)備的EXTI/O(1)接口。EXTI/O(2)接口：振鏡控制箱對(duì)激光焊接設(shè)備進(jìn)行控制的輸入輸出信號(hào)接口。使用EXTI/O(2)線連接激光焊接設(shè)備的EXTI/O(2)接口。EXTI/O(3)接口：緊急停止信號(hào)的輸入輸出接口。使用EXTI/O(3)線連接激光焊接設(shè)備的EXTI/O(3)接口。RS485接口：與激光焊接設(shè)備進(jìn)行通信的接口。使用RS485線連接激光焊接設(shè)備的RS485接口。HEADPOWER接口(1

19、3)(DC)使用振鏡掃描機(jī)頭電源線與振鏡掃描機(jī)頭連接。電源接口(220VAC)電源接口：連接附屬電源線。2.2振鏡頭2.2.1背面(2)(1)(4)CCD攝像頭USB接口通過USB線，連接電腦。HEADPOWER接口&HEADI/F接口通過振鏡掃描機(jī)頭電源線和控制線與振鏡控制箱連接水冷安裝接口通過振鏡掃描機(jī)頭水冷安裝口與水冷設(shè)備相連接。2透鏡安裝口用于安裝fe透鏡。2.2.1上面(2)(1)(1)光纖接入口激光焊接設(shè)備的光纖接入口(2)光源接入口照明用光源接入口。第4章設(shè)置1.開箱包裝箱的搬運(yùn)注意搬運(yùn)包裝箱時(shí)，防止跌落。裝箱尺寸及重量尺寸（mm）重量（含包裝箱）振鏡控制箱用包裝箱（含附屬品）約

20、513(H)X298(W)X568(D)約kg振鏡頭用包裝箱（含附屬品）約513(H)X298(W)X568(D)約kg附屬品確認(rèn)請(qǐng)確認(rèn)包裝箱內(nèi)物品是否與下記清單一致。名稱數(shù)量振鏡掃描機(jī)頭控制線（10M）1套激光焊接機(jī)控制線（3根）1套USB線(3M)1根電源線（5M）1根操作說明書（CD-ROM）1枚應(yīng)用程序、驅(qū)動(dòng)程序（CD-ROM）1枚2.設(shè)置設(shè)置條件請(qǐng)參考下圖安置振鏡掃描機(jī)頭和控制箱。請(qǐng)安置在空氣流通處。并且，掃描焊接時(shí)會(huì)產(chǎn)生粉塵等，推薦配置吸塵設(shè)備光纖最小彎曲半徑前部加工面必要的設(shè)置間距A上部間距300mm以上B加工距離請(qǐng)參照第5章3.加工參數(shù)(P18)兩側(cè)距離：30mm以上上面距離：

21、150mm以上后面距離：200mm以上另外，安置時(shí)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：請(qǐng)盡量避免控制箱收到振動(dòng)和沖擊請(qǐng)避免周圍有較強(qiáng)電磁干擾。A注意由于光纖有最小曲折半徑，所以設(shè)置時(shí)請(qǐng)參考相應(yīng)的激光焊接設(shè)備的操作說明書，避免光纖超過最小折彎半徑。A注意移動(dòng)振鏡掃描機(jī)頭時(shí)，請(qǐng)不要觸摸透鏡，手持左右底面進(jìn)行移動(dòng)。請(qǐng)勿在移動(dòng)中手持線纜或光纖。另外，安置時(shí)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。由于設(shè)備的個(gè)體差異、掃描焊接條件等因素存在，加工距離(透鏡保護(hù)玻璃的下端面到透鏡焦點(diǎn)為距離)是會(huì)略有變化的，所以設(shè)置時(shí)請(qǐng)預(yù)留5mm左右的調(diào)整空間。設(shè)置完成后，要調(diào)整振鏡掃描機(jī)頭的水平度，并使其保持該水平度。關(guān)于振鏡掃描機(jī)頭的安裝臺(tái)，請(qǐng)使用單枚、厚度在10

22、mm以上的金屬板。請(qǐng)避免振鏡掃描機(jī)頭安裝臺(tái)振動(dòng)。設(shè)備運(yùn)行時(shí)，允許的振動(dòng)在0.1G以下，即使振動(dòng)在0.1G以下，也可能造成焊接品質(zhì)下降、焊點(diǎn)偏移、設(shè)備故障等。請(qǐng)獨(dú)立設(shè)置安裝臺(tái)，避免受到震動(dòng)和沖擊。2臺(tái)振鏡掃描機(jī)頭相對(duì)使用的情況，在設(shè)置時(shí)，請(qǐng)避免任一臺(tái)所發(fā)出的激光會(huì)照射到另外一臺(tái)。若激光射入另一臺(tái)機(jī)頭的內(nèi)部，有可能造成機(jī)頭內(nèi)部燒損。焊接高反射材料(金、銀、銅、鋁、不銹鋼、鋼等)時(shí)，請(qǐng)使用正確的焦點(diǎn)位置。若將待加工物件置于透鏡焦點(diǎn)以外的位置，加工物件的反射光可能會(huì)燒損機(jī)頭內(nèi)部。請(qǐng)勿將激光射向屋頂。有窺視到激光出射部的危險(xiǎn)。并且維護(hù)作業(yè)較困難。2.2設(shè)備的連接請(qǐng)不要將外部線纜、外部控制線纜和其他動(dòng)力線

23、一起捆扎。否則由于干擾的影響，可能會(huì)造成誤操作。連接光纖時(shí)，請(qǐng)注意不要?jiǎng)潅饫w端面或混入灰塵。振鏡掃描機(jī)頭和光纖的附屬保護(hù)套是在取下光纖時(shí)使用的，請(qǐng)妥善保管。連接電腦和振鏡控制箱時(shí)，需安裝驅(qū)動(dòng)程序。關(guān)于驅(qū)動(dòng)程序的安裝，請(qǐng)參照軟件篇。購買CCD攝像頭或光源時(shí)，配套的CD、電源、線纜等全部包含。第5章設(shè)備的點(diǎn)檢及更換1.控制單元點(diǎn)檢、更換作業(yè)時(shí)本章將對(duì)客戶自行實(shí)施維護(hù)操作進(jìn)行說明。zL注意為了安全地停止設(shè)備，請(qǐng)?jiān)谇袛嗌肀畴娫?分鐘以后在進(jìn)行維護(hù)。通電狀態(tài)下觸摸設(shè)備內(nèi)部，可能會(huì)導(dǎo)致觸電。為了確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，請(qǐng)定期檢查確認(rèn)各部位插頭連接是否牢固。2.振鏡單元2.1點(diǎn)檢、更換作業(yè)時(shí)本章將對(duì)客戶自行實(shí)施

24、維護(hù)操作進(jìn)行說明。注意為了安全地停止設(shè)備，請(qǐng)?jiān)谇袛嗌肀畴娫?分鐘以后在進(jìn)行維護(hù)。通電狀態(tài)下觸摸設(shè)備內(nèi)部，可能會(huì)導(dǎo)致觸電。為了確保設(shè)備的性能，推薦每一年定期點(diǎn)檢2次，每兩年總點(diǎn)檢1次。詳情請(qǐng)致電本公司。關(guān)于部品更換部品在使用中會(huì)逐漸劣化，所以需要對(duì)其進(jìn)行維護(hù)和更換。請(qǐng)參考下表進(jìn)行定期點(diǎn)檢。部品名稱型號(hào)部品編號(hào)作業(yè)周期*1維護(hù)內(nèi)容*2仁120f0120透鏡01.PD026555B用透鏡GWC-STDII（YAG激光設(shè)備用）仁170f0170透鏡01.PD026554B5年更換仁210f0210透鏡01.PD026553B仁254f0254透鏡01.PD026552B用透鏡GWC-STDII（YAG

25、激光設(shè)備用）仁120保護(hù)片e133.5X2.501.PD025176B每日清掃保護(hù)玻璃仁170仁210匸254保護(hù)片e133.5X401.PD025177B1年*3更換振鏡掃描單元GWC-STDII（YAG激光設(shè)備用）JD38081064YAG30振鏡（電源、線纜不含）01.PD026537B5-6WH*4更換*1作業(yè)周期是指維護(hù)的周期以及部品的預(yù)想壽命，并非保證期。*2使用壽命已到或燒損，損壞時(shí)進(jìn)行部品更換。*3根據(jù)設(shè)備的使用條件會(huì)有差異。*4電機(jī)的作業(yè)周期是以電機(jī)軸承將要到達(dá)壽命的時(shí)間來定義的。正常使用環(huán)境和條件下軸承的壽命為5-6萬小時(shí)。保護(hù)玻璃的點(diǎn)檢及更換保護(hù)玻璃可以防止大氣中的灰塵以

26、及從加工物體濺射出的飛濺物等在透鏡表面形成污垢。一旦保護(hù)玻璃表面有污垢的話，會(huì)造成激光功率的損失，所以要定期清潔和更換。如果保護(hù)玻璃較臟時(shí)，請(qǐng)清潔或更換。準(zhǔn)備以下為清潔、更換保護(hù)玻璃時(shí)所需物品。氣罐透鏡清潔紙酒精保護(hù)玻璃的點(diǎn)檢、更換關(guān)閉激光焊接設(shè)備的電源。揭開場鏡型號(hào)標(biāo)貼，擰松止頭螺絲后，將保護(hù)玻璃蓋扭下。注意取下時(shí)，請(qǐng)注意不要將保護(hù)玻璃打碎。用氣罐將灰塵吹掉。如果用氣罐無法除去灰塵，請(qǐng)用清潔紙沾數(shù)滴酒精，如下圖所示從保護(hù)玻璃的中央開始螺旋狀輕輕擦拭。若使用酒精擦拭也無法將污垢去除的話，請(qǐng)更換新的保護(hù)玻璃。將清潔好的或新的保護(hù)玻璃放入保護(hù)玻璃蓋的卡槽內(nèi)。ZL注意若保護(hù)玻璃沒有完全放入卡槽，可能

27、會(huì)造成破損。彳呆護(hù)玻璃蓋剖面圖將保護(hù)玻璃蓋裝回原位，并鎖緊螺絲。第二部分控制及控制箱部分第1章設(shè)備的啟動(dòng)和終止設(shè)備的啟動(dòng)流程啟動(dòng)前請(qǐng)確認(rèn)以下事項(xiàng)：激光焊接設(shè)備、振鏡控制箱、電腦的電源處于OFF狀態(tài)。激光焊接設(shè)備、振鏡控制箱、電腦之間由USB線連接。Zb注意啟動(dòng)多分歧振鏡掃描激光焊接系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉其他應(yīng)用程序。1打開激光焊接設(shè)備的電源。2將激光焊接設(shè)備的控制開關(guān)置于ON。在激光焊接設(shè)備完成充電，并在顯示器上顯示準(zhǔn)備就緒!大約0.5秒后進(jìn)入前次終止時(shí)的畫面之前請(qǐng)耐心等待。打開振鏡控制箱的電源。5啟動(dòng)振鏡激光焊接設(shè)備PC操作軟件。選擇電腦桌面上的AMADA-MIYACHI圖標(biāo)，啟動(dòng)該應(yīng)用程序。AMA

28、DA-MIYACHI啟動(dòng)后會(huì)顯示主操作界面。6在主操作畫面的狀態(tài)欄中確認(rèn)連接是否正常。若水溫等顯示正常，參數(shù)設(shè)置可以打開，控制按鈕可以開關(guān)和切換，控制箱上的DCPOWER和NORMAL指示燈亮起，表示電腦和振鏡控制箱、激光器處于連線狀態(tài)。通過上述操作，設(shè)備啟動(dòng)完成。設(shè)備的終止流程1主操作界面中關(guān)閉高壓，關(guān)閉所有光閘。2點(diǎn)擊主操作界面右上角的X,關(guān)閉軟件。3在開始菜單中選擇關(guān)閉計(jì)算機(jī)（U），將電腦關(guān)閉。4關(guān)閉振鏡控制箱電源。5將激光焊接設(shè)備的控制開關(guān)置于OFF。6關(guān)閉激光焊接設(shè)備的電源。通過上述操作，裝置終止完成。第2章接口1外部輸入輸出（EXTI/O）1.1.引腳的配置和功能振鏡控制箱側(cè)接口：

29、D-Sub37pin插針準(zhǔn)備完成（in）譏燈（in）異常（in）給束（in）監(jiān)測正常（in）監(jiān)測異常（in）可處理外部輸入（in）勵(lì)啟燈輸入上限（in）101120212223242526272829（OUT）啟動(dòng)激光（OUT）停止激光（OUT）導(dǎo)向光OUT）控制切換OUT）諧振腔快廠（OUT）光此選擇1（OUT）光隨選擇2（OUT）光此選擇3輸出COM輸出COM0V輸出+24V輸出外部信號(hào)電源輸岀外部信號(hào)COM輸出燈-ON/OFFOUT）故障復(fù)位OUT）123013311432151617343536輸出COM輸出COM輸出COL1輸出COM183719輸入信號(hào)引腳編號(hào)信號(hào)名稱說明1準(zhǔn)備完成

30、施加高電壓，對(duì)電容器充電完成后，閉路。2點(diǎn)燈點(diǎn)燈期間，閉路。3異常發(fā)生異常時(shí)，開路輸出，直到故障復(fù)位。4結(jié)束勵(lì)啟燈點(diǎn)燈后閉路40ms。5監(jiān)測正常激光能量的監(jiān)測值在監(jiān)測界面所設(shè)定的“最大值”“最小值”的范圍內(nèi)時(shí)，閉路40ms。6監(jiān)測異常激光能量的監(jiān)測值不在監(jiān)測界面所設(shè)定的“最大值”“最小值”的范圍內(nèi)時(shí)，閉路40ms。8可處理外部輸入處于可處理外部輸入信號(hào)的狀態(tài)（23號(hào)引腳與COM間閉路時(shí)）時(shí)，閉路。開路狀態(tài)下，即使輸入外部輸入信號(hào)，也無法處理。9勵(lì)啟燈輸入上限勵(lì)啟燈輸入電力超過“輸入功率上限設(shè)定”中所設(shè)定的值時(shí)，開路。輸出信號(hào)引腳編號(hào)信號(hào)名稱說明140V輸出外部輸出信號(hào)電源。15+24V輸出外部

31、輸出信號(hào)電源。16外部信號(hào)電源輸出外部信號(hào)電源輸出端子。配合輸出信號(hào)線路連接至14號(hào)引腳或15號(hào)引腳。17外部信號(hào)COM輸出外部信號(hào)COM輸出端子。配合輸出信號(hào)線路連接至14號(hào)引腳或15號(hào)引腳。18燈-ON/OFF使COM間閉路，燈就點(diǎn)亮，開路則燈熄。19故障復(fù)位發(fā)生異常情況時(shí)，排除異常原因后，關(guān)閉COM間回路，則解除異常信號(hào)的輸出。20激光啟動(dòng)21號(hào)引腳與COM間閉路的狀態(tài)下，使此引腳與COM間閉路，可輸出激光。請(qǐng)將閉路時(shí)間保持在存儲(chǔ)開關(guān)界面所設(shè)定的時(shí)間以上。另外，連續(xù)輸入時(shí)，請(qǐng)將開路時(shí)間保持在40ms以上。21激光停止通過20號(hào)引腳輸出激光時(shí)，使此引腳與COM間閉路。已經(jīng)在參數(shù)界面的“頻率

32、”設(shè)定輸出次數(shù)的連續(xù)輸出時(shí)，在激光輸出過程中COM間開路，則激光停止輸出。請(qǐng)保持開路時(shí)間在1ms以上。22導(dǎo)向光COM間閉路時(shí)，輸出導(dǎo)向光。23控制切換COM間閉路時(shí)，外部輸入信號(hào)無效。25光束選擇1使COM間閉路，則入射單元1被選中，可從入射單元1輸出激光。26光束選擇2使COM間閉路，則入射單元2被選中，可從入射單元2輸出激光。27光束選擇3使COM間閉路，則入射單元3被選中，可從入射單元3輸出激光。輸出形式：無接點(diǎn)繼電器輸出輸出額定值：DC24V20mAmax2外部輸入輸出（EXTI/O）2.1引腳的配置和功能輸入信號(hào)引腳編號(hào)信號(hào)名稱說明2分光快門1開放分光快門1打開時(shí)，閉路。3分光快門

33、2開放分光快門2打開時(shí)，閉路。4分光快門3開放分光快門3打開時(shí)，閉路。8分時(shí)分光單元1分時(shí)分光單元1工作時(shí)，閉路。9分時(shí)分光單元2分時(shí)分光單元2工作時(shí)，閉路。輸出信號(hào)引腳編號(hào)信號(hào)名稱說明17分時(shí)分光單元1COM間閉路后分時(shí)分光單元1工作，可從入射單元1輸出激光。18分時(shí)分光單元2COM間閉路后分時(shí)分光單元1工作，可從入射單元2輸出激光。3外部輸入輸出(EXTI/O)引腳的配置和功能振鏡控制箱側(cè)接口：DSub9pin插針1緊急停止輸入(in)緊急停止輸岀(out)；in)緊急停止輸入But)緊急停世輸門輸入信號(hào)引腳編號(hào)信號(hào)名稱說明1緊急停止輸入緊急停止時(shí)，1號(hào)引腳與6號(hào)引腳開路。6緊急停止輸入緊

34、急停止時(shí)，1號(hào)引腳與6號(hào)引腳開路。輸出信號(hào)引腳編號(hào)信號(hào)名稱說明2緊急停止輸出使2號(hào)引腳與7號(hào)引腳間開路后，設(shè)備停止運(yùn)行。7緊急停止輸出使2號(hào)引腳與7號(hào)引腳間開路后，設(shè)備停止運(yùn)行。4振鏡掃描頭控制輸入輸出(HEADI/F(1)(3)引腳的配置和功能振鏡控制箱側(cè)接口：D-Sub25pin插針信號(hào)引腳編號(hào)信號(hào)名稱說明1時(shí)鐘-時(shí)鐘信號(hào)-2同步-同步信號(hào)-3x信號(hào)-x信號(hào)-4Y信號(hào)-Y信號(hào)-14時(shí)鐘+時(shí)鐘信號(hào)+15同步+同步信號(hào)+16X信號(hào)+X信號(hào)+17Y信號(hào)+Y信號(hào)+5用戶外部I/O輸入輸出(USERI/O)引腳的配置和功能振鏡控制箱側(cè)接口：D-Sub25pin插針DC24V輸出Put)GND輸出(o

35、ut)導(dǎo)向光Cin)停止激光in)模板選擇0(in)模板選擇1(in)模板選擇戈(in)模板選擇3(in)1#頭掃描中(out)2二頭掃描中Z)(in)iS控制異常復(fù)位(in)掃描啟動(dòng)in)振鏡頭選擇0位Un)振鏡頭選擇1位/焊接斷點(diǎn)：out)激光器準(zhǔn)備就緒：out)異常輸入信號(hào)引腳編號(hào)信號(hào)名稱說明4導(dǎo)向光閉路時(shí)，導(dǎo)向光開啟；開路時(shí)，導(dǎo)向光關(guān)閉。6停止激光開路時(shí)，停止激光射出。8模板選擇0調(diào)用加工模板I/O口9模板選擇110模板選擇211模板選擇317高壓控制閉路時(shí)，高壓開啟；開路時(shí)，高壓關(guān)閉。18異常復(fù)位閉路時(shí)，異常輸出關(guān)閉。19掃描啟動(dòng)閉路時(shí)，激光射出。20振鏡頭選擇0位振鏡頭（1號(hào)3號(hào)）

36、選擇1號(hào)：（0位，1位）=（0,0）；（默認(rèn)）2號(hào)：（0位，1位）=（0,1）；3號(hào)：（0位，1位）=（1,0）；無效：（0位，1位）=（1,1）；（單頭、雙頭振鏡支持焊接中斷，三頭無此功能）21振鏡頭選擇1位/焊接斷點(diǎn)輸出信號(hào)引腳編號(hào)信號(hào)名稱說明1DC24V輸出輸出DC24V電壓。請(qǐng)不要作其他目的使用。2GND輸出DC0V電壓。121#頭掃描中1#掃描中，工作時(shí)閉路。132#頭掃描中2#掃描中，工作時(shí)閉路。22激光器準(zhǔn)備就緒施加高電壓，對(duì)電容器充電完成后，閉路。24異常發(fā)生異常時(shí)，到異常復(fù)位為止開路。5.2接續(xù)例（參考示意圖）單路出光/兩路同時(shí)出光GWC-STDIJ端出戶端1234567S9

37、10H1213141516171S19202122232425,J向光”激光?！静?激光器異常.高樂控制；異常復(fù)位模板選擇0w模板選擇】；役板選邛2:桂板選擇3、沖打揺丁作中焊接斷點(diǎn)激光器淮爸就緒+24V不鍵議件為客戶供電電源用）GND+24VDC開關(guān)電源兩路分時(shí)出光GWC-STDI端用戶端123d5678910111213141516171819202122232425十24V：不亞邀作為客戶供電電源用）GND導(dǎo)向光激光停I上,模板選擇0（模板選樣1,、模板選擇2；模板選抒3沖掃描工作中器掃描丨】作中:高壓控制異常復(fù)位:啟動(dòng)擔(dān)描；振鏡頭選擇位（）焊接斷點(diǎn)激光器那備就緒激光器并能I24VDC開

38、關(guān)電源時(shí)序圖單路出光時(shí)序圖激光停止（in）MAX4%高壓控制（in）激光器準(zhǔn)備就緒（ouij打描啟動(dòng)（in）1#頭掃描中（out）（激光輸岀）TswLa_Tg二wISzJfiLFirstNext.NextStartStartStartinininjniihmm攔描用動(dòng)fin）#頭掃描中（out）頭激況輸出）（2自頭激沈輪岀）mmimjmmmmCharacteristicSymbolMin.Typ.Max,UnitNote扌T描啟動(dòng)到扌T描中時(shí)間FirstTs-w250mSNext25掃描中結(jié)束到下一次掃描啟動(dòng)時(shí)間Tw-s300兩路同時(shí)出光時(shí)序圖激光停止（irJ高壓控制山）激光器準(zhǔn)答就緒（OUI

39、）FirstNextNext.StartStarlStari工說二呂ChiUacteristicSymbolMin,Typ.LnitNotCi掃描啟動(dòng)至心找中時(shí)間FirstTsw250mSNext25匸描中結(jié)束到卜-欲描啟動(dòng)時(shí)間Tw-s300兩路分時(shí)出光時(shí)序圖激光停止（in）高壓控制（in）激光斟準(zhǔn)備就緒（out）振鏡頭選擇0位（in）掃描啟動(dòng)（In）1#頭掃描中（out）2#頭掃描中（out）FirstTs-ftStartNextNextSlart.SLartrs；w.TwF；T?swtChiracterisi.icSymbolMin.Typ.M?ix.UnitNoic打描啟動(dòng)到打拙中時(shí)閥F

40、irs1Tsw25()mSNext-25掃描牛結(jié)束到弋一次/1描啟動(dòng)時(shí)間Tws300振鏡久選掙開始到掃描啟動(dòng)時(shí)問Tss150（1#頭激光輸出）（昭頭激光輸出）1niInnnnnmm控制說明1）默認(rèn)“LOCAL”控制模式，不需要切換；2）激光停止信號(hào)與GND閉合后，激光可以正常出光；斷開后將停止出光；3）高壓控制信號(hào)與GND接通后，激光器將高壓打開，過一段時(shí)間后激光器準(zhǔn)備就緒完成；4）當(dāng)檢測到激光器準(zhǔn)備就緒完成號(hào)后，默認(rèn)模板選擇（0,1,2,3）=（0000）,模板文件默認(rèn)為00號(hào)文件，如果模板選擇（0,1,2,3）賦值無變化，就可以直接給出掃描啟動(dòng)信號(hào)，該信號(hào)給出后，設(shè)備就開始加工，1#頭掃描

41、中信號(hào)有效;如果模板選擇（0,1,2,3）賦值有變化，模板選擇信號(hào)需保持0.8S以上之后給出掃描啟動(dòng)信號(hào)，設(shè)備就開始加工，1#頭掃描中信號(hào)有效;0000對(duì)應(yīng)00文件，1111對(duì)應(yīng)15號(hào)文件。5）當(dāng)檢測到1#頭掃描中信號(hào)有效后，就可以撤銷掃描啟動(dòng)信號(hào)的輸出。6）1#頭掃描中信號(hào)結(jié)束約0.3S后，才可以進(jìn)行第二次加工。注：1）當(dāng)振鏡控制箱電源關(guān)閉（光閘關(guān)閉）重啟后，第一次Start即為FirstStart,第二次之后為NextStart;5.5特殊功能說明5.5.1多文件焊接（USERIO控制）激光停Lh（in）高壓控制（山）激光器準(zhǔn)備就緒Sul）模板選擇0MAX模板選擇1模板選擇2模板選擇3扌1

42、描啟動(dòng)（in）頭扌1描中（激光輸出）CharacteristicSymbolMin.Typ.Max.UnitNot已掃描啟動(dòng)到掃描中時(shí)間FirstTsw250mSNext25扌!描中結(jié)束到下一次打描啟動(dòng)時(shí)間Tw-s300模板選擇開始到掃描啟動(dòng)時(shí)間Tm-sSOO注：上圖示例中：第一次焊接第二次焊接第三次焊接模板選擇3，2，模板選擇3，2，模板選擇3，2，1，0）=（0，0，0，0）；1，0）=（0，1，0，1，0）=（1，0，1）；1，0）；5.5.1焊接斷點(diǎn)設(shè)置（USERIO控制（in15輸入端口）在繪制加工圖面時(shí)，在需要中斷的地方放置繪制輸入口（inl5），當(dāng)加工執(zhí)行到當(dāng)前輸入口時(shí)系統(tǒng)讀輸入

43、端口，當(dāng)10輸入狀態(tài)跟讀到的值一致時(shí)繼續(xù)焊接，不一致時(shí)等待。第3章外形圖425,5405!111j第三部分振鏡頭部分第1章規(guī)格（YAG激光設(shè)備用）1.透鏡單元組合對(duì)應(yīng)機(jī)種擴(kuò)束鏡f0透鏡準(zhǔn)直鏡加工范圍部品編號(hào)f部品編號(hào)fMCL251MCL050MCL070MCL150ML-C300ML-C150無01.PD026555Bf120RON00331Bf7030 x30mmRON00332Bf80RON00380Bf90RON00333Bf100RON00334Bf12001.PD026554Bf170RON00331Bf7085x85mmRON00332Bf80RON00380Bf90RON0033

44、3Bf100RON00334Bf12001.PD026553Bf210RON00331Bf70100 x100mmRON00332Bf80RON00380Bf90RON00333Bf100RON00334Bf12001.PD026552Bf254RON00331Bf70125x125mmRON00332Bf80RON00380Bf90RON00333Bf100RON00334Bf120MCL050MCL070MCL150ML-C300ML-C150有01.PD026555Bf120RON00331Bf7025x25mmRON00332Bf80RON00380Bf9001.PD026554Bf170RON00331Bf7075x75mmRON00332Bf80RON00380Bf9001.PD026553Bf210RON00331Bf7095x95mmRON00332Bf80RON00380Bf9001.PD026552Bf254RON00331Bf70105x105mm對(duì)應(yīng)機(jī)種擴(kuò)束鏡f0透鏡準(zhǔn)直鏡加工范圍部品編號(hào)f部品編號(hào)f01.PD026552Bf254RON00332Bf80RON00380Bf90MCL100ML-C300ML-C150有01.PD026555Bf120RON00331Bf7030 x30mmRON00