1、動知識要點兩類力學模型廠質點質點系第九章 質點動力學基本方程F = ma 三種形式解決兩類問題J力 運動（積分）運動 一力（微分，求導） 作業題9-3第十章動量定理動量的求法（質點：p = mv（為矢量，質點系：6 = MVc方向與；一致）I剛體系統：6 = 動量定理質點：dCiv= Fdt質點系：、 dt i（無論剛體作平動，定軸轉動，平面運動）1 C1mV -mV = IFdt = i12P-P =Z/（e）只有外力能改變動量。121具體應用：P250例10-3mac =守恒J工叮）=0 n 6是常數（；）= OnR 是常數ix質心運動定理：質心求法:Y（把質點系T質點）1定理形式:守恒C

2、 1EF(eU0rCXIXCX=0初始靜止 父3 =常數（解釋各種象）具體應用：例10-6思考題：P25410-1、 10-5、 10-6作業題：10-3、10-5第十二章動量矩度理二r 一（一）一 一 L（ J 1.動量矩的求法質點：Mohivz=rxmv . tnv=Mz mv質點系（剛體）平動:Lz rmv定軸轉動（Z）：（1為動量方向線與Z軸距離）Lz JL平面運動：Lp = Jp（o （ P為瞬心）；Lz = mv r + J具體應用:.已知：各桿長度，03 ,及各桿質量。X求：此瞬時，各桿的動量矩/、“A_（_）/dM fnv7 _2.動量矩成理質點：一2= Mo（Fdt 1 J內

3、力不能改變動量矩L質點系：dL-具體應用：P26111-1動量矩守恒：吃偵9=履小常量肱F（e）=0n L為常量I Z i定軸轉動微分方程：J/ =Z MzQ具體應用：例11-4 轉動慣量的定義：=ii=l求法（查表（積分法）:f細直桿：Ifnk, 1 ml2 312薄壁圓筒：mR2（記憶）,圓柱（均質圓盤）：Jz = LmR22回轉半徑法：J = mp 2Z平行軸定理：Jz = Jzc + md2組合法：例11-8、11-9質點系相對于質心的動量矩定理（固定點r動點）詈= mF）剛體平面運動的微分方程：fmacx = Z Fix ma =Z Fcy iyJC = S Mc F ） i 具體應

4、用：例 11-11、11-12 思考題 11-5 作業題：11-2、11-5、11-12、11-28第十二章動能定理L動能的求法質點：勇曾質點系：,平動：；mv2（剛體系統）定軸轉動：2J2平面運動:常用力做功，重力做功mg（h2 hI彈性做功2k K2&）力矩做功 M 6 中） 21理想約束（光滑鉸支座，固定端）不做功 剛體內力做功，但做功和為零3.動能定理 T T = Swi具體應用：例 12-3、12-5功率、機械效率基本概念勢能的基本概念、機械能守恒條件例12-7作業題：12-2、12-8、12-12、12-15動力學綜合問題動力學解體思路:取研究對象單個剛體r平動 K F = MaM ) 空Fix受力分析macxma = Fcyf ）J g =Z Mc 問，動量定理，質心運動定理求約束反力，利用守恒 求各剛體之間質心位移。動量矩定理-求某一瞬時的a、g （當存在定軸轉動 剛體時）動能定理求經過一段位移（線位移、角位移）求v、a*尋找是否守恒（動量?動量矩？動能？）運動分析 尋找各剛體運動量之間的相互關系。列方程 選擇合適的定理求解。求解動力學問題常存在一題多解，需要靈活