1、投資要點達芬奇機器人是目前世界上最成功的手術機器人：達芬奇機器人由機械臂、操作臺、三維成像系統三大功能單元構成，它極大拓展了手 術醫生的技能界限，顯著降低醫生工作強度，完成遠超人類精度的手術動作，拓展手 術應用范圍，提高手術成功率；截至2019年全球達芬奇機器人安裝量已達5582臺，累計參與手術達到720萬臺。全世界平均每26秒就有一個醫生使用達芬奇機器人進行手術；達芬奇機器人的技術壁壘、先發優勢以及醫生對達芬奇的使用習慣等，為公司建立了 寬闊的護城河。直覺外科業績亮眼：作為達芬奇機器人的制造商，直覺外科2019年收入和扣非后歸母凈利潤分別達到44.78 億美元、13.79億美元，分別同比增長

2、20.25 、22.29 ，毛利率達69.45 。資產負債率常年低于20，流動比率保持在4左右。直覺外科2000年于納斯達克上市，其股價從最初的6.02美元，上漲至574.59美元（2020年6月1日股價），漲幅9445 ，年復合增長約26 。醫療機器人發展潛力巨大，市場空間持續增長。醫療機器人市場規模持續增長，2018年全球醫療機器人銷量為5100臺，銷售額達28億 美元，平均單價持續下降，2018年為54.9萬美元/臺。生產銷售手術機器人的其他公司包括，美敦力HugoRAS、TransEnterix、MedTech、Medrobotics等。目錄Content直覺外科公司介紹公司簡介 公司

3、產品 財務表現醫療機器人行業概況醫療機器人分類行業空間競爭格局公司簡介|直覺外科（Intuitive Surgical ）達芬奇機器人制造商4數據來源：直覺外科官網、WIND、平安證券研究所702602502402302202102200-0601-0602-0603-0604-0605-0606-0607-0608-0609-0610-0611-0612-0613-0614-0615-0616-0617-0618-0619-06直覺外科是全球領先的微創輔助手術機器人龍頭。1995年成立于美國，總部位于加州，2000年于納斯達克上市。上市以來股價從最初的6.02美 元，上漲到574.59美元（

4、2020年6月1日股價），漲幅9445 ，年復合增長約26 。公司設計生產的達芬奇手術機器人是世界上最成功的手術機器人，技術脫胎于斯坦福研究院。 1995年直覺外科公司創始人FredericMoll購買達芬奇機器人的知識產權，并在1996年推出第 一代達芬奇機器人。2011年，復星醫藥獲得達芬奇機器人的中國獨家代理權；2016年，復星醫藥和直覺外科合資 成立直觀復星（復星醫藥擁有40 股權）。2019年，直覺外科收入達到44.78億美元，同比增長20.25 ；凈利潤為13.79億美元，同比增 長22.29 。直覺外科成立于1995年，總部位于加州自2000年上市以來，股價上漲了9445直覺外科

5、手術(INTUITIVE)股價（美元/股）產品|達芬奇機器人最成功的手術機器人，為葡萄做手術成為醫療屆網紅5數據來源：新浪網、中國數字科技館、平安證券研究所早在2015年，達芬奇機器人就因在窄口瓶中為一顆葡萄縫合而成為網紅：機械手撕開一顆葡萄的表皮，又成功縫合了葡萄的“表皮”。葡萄的長度不到2.5厘米且非常 脆弱，葡萄皮的厚度不到1毫米。在“達芬奇”縫完最后一針后，葡萄基本保持完美狀態。外科醫生利用“達芬奇”在患者體內實施鎖孔手術（微創手術），防止患者身上留下較大傷 疤。實施手術時，外科醫生借助一個大型控制器操控“達芬奇”，兩只眼睛密切注視著展示 手術部位的3D影像。在實施鎖孔手術時，“達芬奇

6、”開的“鎖孔”直徑一般在兩厘米以內。達芬奇機器人將機械手深入窄口瓶達芬奇機器人在為葡萄做縫合產品|達芬奇機器人由機械臂、控制臺、成像系統三部分組成6數據來源：直覺外科官網、平安證券研究所達芬奇機器人由床旁機械臂系統、外科醫生控制臺、三維成像系統三部分組成。床旁機械臂系統：具有4個固定于可移動基座的機械臂，底座通過線纜和高可靠性航空插頭 與控制臺相連；外科醫生控制臺：通過操作兩個主控制器和腳踏板來控制機械臂系統，把醫生的手術方案及 步驟解析為機械臂的系列動作；可視化系統：由三維內窺鏡、攝像機及處理器、顯示系統組成，分別位于持鏡臂、成像系統 和控制臺上，用于觀察病灶情況并顯示于屏幕上。達芬奇機器人

7、由機械臂、控制臺、可視化系統三部分組成床旁機械臂Patientcart醫生控制臺Surgeonconsole可視化系統Visioncart產品|達芬奇機器人手術場景，人機配合，流程更加標準化7數據來源：直覺外科官網、平安證券研究所手術臺外科主刀醫生床旁機械臂醫生操作臺可視化系統臺前操作人員(醫助)使用達芬奇機器人進行手術大致場景：配套推車將機械臂移動到病人身邊，病人床邊會有外科手術助手協助；醫生可以坐著通過控制臺來操作系統，醫生操作主控裝置將其動作翻譯并傳遞給機械手臂，機械臂根據指令進行手術；可視化系統用于手術場景監視和反饋。必須符合標準規程，要獲得直覺外科公司培訓合格證。產品|達芬奇機器人三

8、大核心技術，拓展手術醫生技能邊界8數據來源：直覺外科官網、平安證券研究所三大核心技術，可完成遠超人類精度的手術動作，拓展手術應用范圍，提高手術成功率：振動消除和動作定標：可過濾直接操作時的手部顫動；靈巧機械手腕，可深入到人手無法觸及的狹小空間，并完成精細動作：擁有7個自由度的EndoWrist；三維成像系統，看到人眼無法看到的細節：手術視野圖像被放大1015倍，使得醫生精 準避開手術區域的血管和神經。大大縮短手術時長，降低手術醫生的勞動強度：醫生可以坐著完成手術，身體不易疲勞；觀察視野被放大，眼睛不易疲勞。靈活的達芬奇機械手腕視野清晰的達芬奇三維成像系統人機交互主控臺達芬奇機器人已發展到第四代

9、，主要包括三個機型：daVinciXi是旗艦版，第四代中用途最廣最強大的系統，可以用于達芬奇獲批的各種手術。daVinciSP主要用于范圍狹窄的腹腔手術及口耳鼻手術。daVinciX是da Vinci Xi與da Vinci Si的綜合版，價格及功能相較da Vinci Xi有所下降。產品|達芬奇機器人技術不斷升級，至今已發展到第四代9數據來源：直覺外科官網、CMDE 、平安證券研究所2005第二代2009第三代2014第四代2017第四代1996第一代da Vinci，第一代達芬奇機器人。da Vinci S，機器人機械手臂活動范圍更大，允許醫生在不離開控制臺的情況下進行多圖觀察。da Vi

10、nci Si，增加雙控制臺、模擬控制器、術中熒光顯影技術等功能。da Vinci Xi，靈活度、精準度、成像清晰度等方面有了質的提高。da Vinci X，保持da Vinci Xi的基本功能，價格更親民。da Vinci SP，用于范圍狹窄的腹腔手術及口耳鼻手術。2018第四代達芬奇機器人的升級換代產品|達芬奇機器人參與手術的種類和數量不斷增長1020%18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%140120100806040200達芬奇當年手術量（萬臺）YoY(%)外科類別手術心臟外科冠狀動脈旁路移植術、二尖瓣修復術等胸外科肺葉切除術、食管癌根治術等泌尿外科前列腺切除術、腎移植術等。

11、婦科婦科惡性腫瘤手術、皮樣囊腫等普外科胃腸外科、肝膽外科、甲狀腺外科相關手術小兒外科闌尾手術、膽囊手術等血管外科腹主動脈瘤修復術、下腔靜脈瘤切除術等耳鼻喉科扁桃腺切除術、喉鏡檢查等其他腰交感神經切除術、前路脊椎融合術達芬奇機器人獲批的手術范圍越來越廣。批準的適用范圍包括：泌尿外科腹腔鏡手術、普通外科腹腔鏡手術、婦產科腹腔鏡外 科手術、胸外科胸腔鏡手術、胸腔鏡輔助心臟切開術，在心臟血管重建中可結合縱膈切 開術進行冠狀動脈吻合術等。達芬奇機器人每年完成手術量連年遞增。2019年達芬奇完成手術122.9萬臺，同比增長18.51 。截至2019年年底，達芬奇全球累計手術量已經超過720萬臺；全世界平均

12、每26秒就會有一個醫生使用達芬奇進行手術。達芬奇機器人已獲FDA批準的手術種類達芬奇機器人當年手術量(萬臺)數據來源：公司公告、CMDE 、平安證券研究所產品|達芬奇機器人全球累計安裝5582臺，超六成在美國1116%14%12%10%8%6%4%2%0%6000500040003000200010000達芬奇機器人累計安裝量（臺）YoY(%)全球達芬奇機器人累計安裝量(臺)數據來源：公司公告、平安證券研究所各地區達芬奇機器人量占比( )3531977780達芬奇安裝量（臺）地區構成294美國 歐洲 亞洲其他地方截至2019年，全球達芬奇機器人安裝量達 到5582臺，超六成在美國。截至2019

13、年全球達芬奇累計機器人安裝量 達到5582臺。其中2019年新增596臺，同比 增長11.95 。截至2019年，美國達芬奇機器人安裝量累 計3531臺，占比63.26 。2019年，美國新 增安裝量為335臺，超過全球新增安裝量的 一半。60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%7006005004003002001000達芬奇機器人當年安裝量（臺）YoY(%)全球達芬奇機器人當年安裝量(臺)產品|達芬奇機器人價格昂貴，中國進口價格更高12達芬奇機器人的費用主要包括三個部分：達芬奇系統（即達芬奇機器人）的價格、達芬奇服務 的價格、達芬奇耗材的價格。一臺達芬奇機器人的購置

14、價格在50萬-250萬美元之間，價格取決于系統型號、系統配置以及地理位置；達芬奇機器人出售時會簽訂服務協議，提供機器的維修保養等服務，年費在8萬-19萬美之間；達芬奇機器人的操作器械是高值耗材，每用10次就需強制性更換，價格在700-3500美元之間。達芬奇機器人中國進口價格更高，中國購置一臺da Vinci X需要350萬美元，比美國至少貴100萬美元；此外操作器械在中國售價在1.4萬美元左右，至少是美國價格的4倍。300250200150100500300250200150100500系統服務最高價（萬美元）最低價（萬美元）250350400350300250200150100500美國中

15、國達芬奇機器人系統、服務年費價格（萬美元）da Vinci X中美價格（萬美元）美國中國數據來源：公司公告、平安證券研究所產品|達芬奇機器人三大核心優勢：先發、技術、客戶習慣13達芬奇機器人作為目前世界上最成功的手術機器人系統，其技術壁壘、先發優勢以及醫生對達芬奇的使用習慣都為公司建立了寬闊的護城河。先發優勢第一代達芬奇機器人1996年 推出，于2000年獲得FDA審批 開始銷售，立足于醫療機器 人行業多年，擁有超高知名 度，并且發展了一批忠實的 客戶。至今為止，達芬奇機 器人已經遍布全球67個國家 及地區。技術壁壘醫療機器人的替換成本極其 高昂，醫生使用醫療機器人 需要完成培訓，并且需要一

16、整套的系統和人員配合。一 般來說，只要沒有大的質量 和技術問題，醫院不會替換 成其他機器。達芬奇機器人 進入市場多年，大多數醫生 已經習慣于使用達芬奇機器 人而不是其他機器人。使用習慣達芬奇進入市場較早，擁有 很多4000多項專利，處于行 業領先地位，公司現在已經 授權和正在申請的專利有 4,000多項，并且依然在不斷 提升技術水平。積累下來的 知識產權保護對于后來者產 生了強大的技術壁壘。數據來源：公司官網、平安證券研究所財務表現|收入和凈利潤持續增長，2020年收入達44.78億美元1444.7820.25706050403020100-1050454035302520151050營業總收

17、入(億美元)同比(%)13.7922.29120100806040200-20-40-601614121086420扣非后歸屬母公司股東的凈利潤(億美元)同比(%)直覺外科上市以來收入和利潤持續增長：2019年公司營業收入達44.78億美元，同比增長20.25 ，十年復合增長率達15.6 ；2019年公司扣非后歸母凈利潤達13.79億美元，同比增長22.29 ，十年復合增長率達20.0 ；數據來源：公司公告、平安證券研究所2019年直覺外科營業收入達44.78億美元2019年直覺外科扣非凈利潤達13.79億美元財務表現|2019年醫療器械和附件收入占54，超過手術機器人（系統）15直覺外科收入

18、結構中共有三大類，手術機 器人系統、醫療器械和附件、服務:手術機器人系統收入占比30 左右；配套的醫療器械和附件收入占比達54 ，成 為最主要的收入項，這些器械可與達芬奇 機器人無縫連接；屬于一種耗材；服務收入占比16 左右，直覺外科提供培 訓、咨詢、售后等多種類服務。數據來源：直覺外科官網、平安證券研究所2019年直覺外科各類收入占比（ ）器械和配件, 24.08 ,54%系統,13.46 , 30%服務收入, 7.24 , 16%器械和配件 系統服務收入吻合器熱/電吻合器鏡頭直覺外科供應的配套醫療器械和附件夾子切口附件氣腹針財務表現|高研發支撐高毛利，盈利能力強勁16高研發支撐高毛利，盈利

19、能力強勁：公司始終保持著高利潤率：雖然已經多年 市場歷練和競爭，公司的毛利率始終保持 在65 以上，多數年份凈利率在20 以上；研發費用及占收入比例不斷升高：2019年 公司研發費用達5.57億美元，占當年總收 入的12.44 ；持續的高研發投入是公司競 爭力的保證。數據來源：公司公告、平安證券研究所80706050403020100銷售毛利率(%)銷售凈利率(%)0510252015ROE(%)14%12%10%8%6%4%2%0%研發費用/營業收入(%)研發費用/營業收入(%)直覺外科的毛利率( )和凈利率( )直覺外科的ROE( )2019年直覺外科研發費用占收入比例達12.44財務表現

20、|低負債、高流動比率，體現對上下游的議價能力17稀缺的技術使得公司對上下游均有較強的 議價能力，表現為財務上較低的負債率和 良好的現金流：資產負債率常年低于20；近年來公司流動比率在4左右波動；公司經營活動現金流凈額占收入的比例始 終30 以上，占營業利潤的比例始終100 左右。數據來源：公司公告、平安證券研究所05101520資產負債率(%)資產負債率(%)6543210流動比率速動比率140120100806040200直覺外科資產負債率常年低于20直覺外科的流動比率和速動比率經營現金流凈額占收入、營業利潤比例( ) 經營活動產生的現金流量凈額/營業收入(%)經營活動產生的現金流量凈額/營

21、業利潤(TTM)(%)本章小結18達芬奇手術機器人是目前世界上最成功的手術機器人系統：達芬奇機器人由機械臂、操作臺、三維成像系統三大功能單元構成；它極大拓展了手術 醫生技能界限，顯著降低醫生工作強度，完成遠超人類精度的手術動作，大大提高手術 應用范圍，提高手術成功率；達芬奇機器人至今已經發展到第四代，第四代包括da Vinci Xi、da Vinci X、da Vinci SP三個類型，滿足不同手術場景的需求；達芬奇機器人安裝量和參與的手術種類持續增加，截至2019年全球安裝量已達5582臺， 參與的手術累計達到720萬臺。全世界平均每26秒就會有一個醫生使用達芬奇進行手術。直覺外科業績亮眼：

22、直覺外科業績優異，2019年收入達到44.78億美元，扣非后歸母凈利潤達到13.79億美 元，兩者的同比增長率均在20以上。公司的毛利始終維持在60以上。資產負債率常年低于20，流動比率保持在4左右。2000年于納斯達克上市。上市以來股價從最初的6.02美元，漲到現在的574.59美元（2020年6月1日股價），增長9445 ，年復合增長約26 。目錄Content直覺外科公司介紹公司簡介 公司產品 財務數據醫療機器人行業概況醫療機器人分類 行業空間競爭格局醫療機器人分類|IFR：手術、康復、輔助、服務20根據IFR的分類，醫療機器人可以分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及服務機器 人四

23、類。手術機器人：通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術，醫生可進行精確的微創遠程手 術，例如美國的DaVinci手術機器人系統和Rosa手術機器人系統。康復機器人：輔助人體完成肢體動作，用于神經運動康復訓練，對腦癱、腦卒中等患者進行神經康復治療，例如瑞士的LOKOMAT下肢康復機器人系統、以色列的ReWalkRobotics。輔助機器人：可以輔助醫療過程，提升醫護質量的醫療機器裝備。例如安翰醫療Navicam膠 囊內鏡機器人、衛邦科技WEINAS系列靜脈藥物調配機器。服務機器人：用于減輕醫護人員重復性勞動，提高其工作效率的醫療醫療機器裝置，包括消 毒機器人和藥品運送機器人等。例如英國的PAM機

24、器人，美國TRC公司的HelpMate機器人。手術機器人康復機器人輔助機器人服務機器人數據來源：IFR、公開信息整理、平安證券研究所行業空間|醫療機器人產業鏈分析21醫療機器人產業鏈分為上游零部件、中游整機制造和下游應用領域。上游零部件：主要包括伺服電機、傳感器、控制器、減速機、集成系統等；中游整機制造：技術壁壘最高、難度最大的環節；國內康復和輔助機器人占比高，同質化嚴 重，服務機器人發展較晚；下游應用領域：向更多領域滲透，目前包括外科手術、醫院服務、助殘、家庭看護、康復等 各個層面。數據來源：火石創造、平安證券研究所上游中游下游主要零部件伺服電機 傳感器 控制器 減速器 系統集成醫療機器人整

25、機制造手術機器人 康復機器人 輔助機器人 服務機器人主要應用領域手術康復 護理移送病人 運送藥品 消毒滅菌醫療機器人產業鏈示意圖行業空間|2018年全球醫療機器人市場規模28億美元22IFR統計，2018年全球醫療機器人市場 規模達28億美元；醫療機器人銷量持續增加，2018年銷量 為5100臺，預計2022年銷量將接近 20000臺（包含了其他類型的醫療機器 人）；醫療機器人的平均價格一直處于下行通 道，這與更多類型的低價機器人進入市 場有一定關系。醫療機器人的平均價格逐年下降2018年全球醫療機器人市場規模約28億美元數據來源：WIND（IFR） 、平安證券研究所80%70%60%50%4

26、0%30%20%10%0%-10%-20%051015202530銷售額:專業服務機器人:醫療機器人:全球:億美元YoY(%)160140120100806040200單價(萬美元/臺)-50%0%50%100%150%200%0500010000150002000025000銷量:專業服務機器人:醫療機器人:全球:臺YoY(%)2018年全球醫療機器人銷量達5100臺行業空間|供需雙重驅動，市場空間將持續擴張23醫療機器人受供需雙重驅動，發展潛力巨大：需求不斷擴張：全球老齡化現象嚴重，醫療需求供不應求，顯著提升醫療效率的醫療機器人 是緩解供需不平的有效途徑之一。供給端持續創新：以我國為例，近

27、年來醫療機器人相關的專利數量呈爆發增長態勢。AI、5G 等技術的快速發展，也為醫療機器人企業提供新的發展思路。我國醫療機器人相關專利數量（項）6789全球:人口年齡構成:65歲以上:占總人口比重（%）全球老齡化逐漸加重數據來源：WIND、萬方數據庫、平安證券研究所2254621242912775935430100200300400500600700我國醫療機器人相關專利數量（項）競爭格局|醫療機器人行業國外主要參與者（部分）24數據來源：火石創造、平安證券研究所應用領域國家企業名稱企業介紹手術機器人美國IntuitiveSurgical代表產品達芬奇外科手術系統，2000年7月11日獲FDA批

28、準，成為美國第一個可在手術室使用的機器人系統，目前全球安裝達5582臺美國Medtronic全球領先的醫療器械公司，致力于為慢病患者提供終身治療方案，2018年 通過收購以色列醫療設備公司Mazor Robotics進入醫療機器人行業美國Medrobotics成立于2005年，總部位于馬薩諸塞州，Flex機器人系統2015年獲FDA批準美國TransEnterix成立于2006年，總部位于美國北卡羅萊州，生產銷售腹腔鏡機器人MedTech成立于2002年，總部位于法國蒙彼利埃，主要生產并銷售Rosa機器人系統。配藥機器人德國Omnicell & Aesynt成立于1992年，被KLAS評為20

29、15年最佳藥房自動化設備供應商美國Aethon成立于2004年，自主移動輸送機器人，能夠攜帶大量的行李架、手推車、 重達453公斤的藥物、實驗室標本或其他敏感材料美國Innovation Associates成立于1972年，藥房自動化領域的龍頭企業之一醫院消毒機器人 遠程醫療機器人美國Xenex成立于2009年，產品通過消毒殺死可能導致醫院獲得性感染的致密微生物美國Intouch Health成立于2002年，產品可為偏遠地區的病人或無法遠行的人提供高質量的卒 中、心血管或燒傷方面的緊急咨詢陪伴機器人日本Honda Robotics可協助老人、臥病在床或輪椅的人料理生活美國Luvozo PB

30、C成立于2013年，專注于為提供老年人和殘疾人的生活質量開發陪伴機器人康復機器人以色列Rewalk Robotics前身是Argo Medical Technologies，致力于制造可穿戴外骨骼董莉設備，幫助腰部以下癱瘓者重獲行動能力美國Ekso Bionics成立于2005年，總部位于加州伯克利，是骨骼康復醫療機器人市場領導者美國Barrett Medical出自MIT，拳頭產品WAM是一款輕型高度靈活的帶反向力驅動機器人手臂競爭格局|手術機器人行業知名玩家集中在美國25手術機器人領域除了達芬奇之外，還有美敦力HugoRAS、TransEnterix的Senhance、 MedTech的R

31、osa、 Medrobotics的Flex等。隨著手術機器人需求的不斷增加，越來越多的企業開始進入該行業。例如作為全球醫療設備 巨頭的美敦力，在2018年收購以色列醫療設備公司Mazor Robotics進入醫療機器人行業，并 相繼推出Mazor X Stealth機器人和Hugo RAS手術機器人。MedtronicTransEnterixMedTechMedrobotics成立于1949年，總部位于 美國明尼蘇達州成立于2006年，總部位于 美國北卡羅萊州成立于2002年，總部位于 法國蒙彼利埃成立于2005年，總部位于 美國馬薩諸塞州公司產品覆蓋心血管疾病， 神經科，糖尿病，脊椎疾 病等

32、領域。主要生產銷售腹腔鏡機器 人，包括Senhance機器人 及SPIDER設備和SurgiBot System主要生產并銷售Rosa機器 人系統。該公司2016年被 zimmer biomet收購。主要生產并銷售其旗艦產品Flex機器人系統。數據來源：各公司官網、平安證券研究所手術機器人領域部分企業詳情介紹競爭格局|手術機器人國內主要參與者（部分）26目前國內醫療機器人布局企業上百家，大多處于發展初期。手術機器人在我國發展相對較 早，代表企業包括天智航、威高集團、復星醫藥等。數據來源：火石創造、平安證券研究所企業（技術背景）主要產品主要產品介紹天智航（北航）天璣骨科手術機器人第一代骨科手術機

33、器人（GD-A）于2010年獲得我國注冊許可證，填補國內 空白柏惠維康（北航）神經外科導航定位機 器人醫生在該機器人的幫助下實現微創、精準、高效的無框架立體定向手術， 評價用時僅30分鐘，定位精度達1mm，患者只留下1個2mm以內的創口思哲睿（哈工大）微創外科手術機器人研發出兩款外科手術機器人和系列化機器人手術器械，能夠提供腹、胸、 盆腔外科手術一攬子解決方案哈工大機器人（哈工大）微創腹腔外科手術機器人系統等2013年11月，哈工大機器人研究所研制成功微創腹腔手術機器人，在機械 設計、主從控制算法、三維腹腔鏡與系統集成等關鍵技術上都有重要突破， 申請了多項國家發明專利威高集團（天津大學）“妙手S”微創手術 機器人、“瑪特I” 骨科手術機器人2014年天津大學研發成果“妙手S”微創外科手術機器人，運用了微創手術 器械多自由度傳動解耦設計技術和系統異體同構控制模型構建技術等賽諾微（清華）外科手術輔助機器人包括用于消融手術的遠程布針手術機器人系統和用于微創外科的手術機器 人系統復星醫藥（直覺外科）達芬奇手術機器人公司代理的達芬奇手術機器人是目前世界上最成功的手術機器人系統國內主要手術機器人企業介紹本章小結27醫療機器人受供需雙重驅動，