1、本科畢業(yè)論文（設計）題 目 企業(yè)物料搬運系統(tǒng)分析與優(yōu)化學 院 管 理 學 院 專 業(yè) 工 業(yè) 工 程 班 級 學 號 學生姓名 指導教師 完成日期 西安思源學院教務處制 西安思源學院本科畢業(yè)論文（設計）2 企業(yè)物料搬運系統(tǒng)分析與優(yōu)化摘 要現(xiàn)代物流作為降低能耗、提高生產(chǎn)率以外的第三利潤源已經(jīng)越來越被社會和企業(yè)所重視，隨著我國第三方物流的快速發(fā)展，越來越多的制造企業(yè)為了降低成本、集中精力提高核心競爭力，將自身非核心業(yè)務外包，轉而將注意力專注于提高生產(chǎn)物流的效率，在生產(chǎn)物流中物料搬運是重要環(huán)節(jié)之一，雖然物料的裝卸搬運是制造企業(yè)生產(chǎn)過程中的輔助環(huán)節(jié)，但它是工序之間、車間之間、工廠之間相互銜接不可缺少的

2、，可以說只要生產(chǎn)線在運作，物料搬運就存在。生產(chǎn)企業(yè)內部的物料搬運涉及到路徑選擇，各搬運區(qū)域版與工具類型選擇、數(shù)量和速度確定、兩銜接點之間物流量的控制等方面。從系統(tǒng)工程觀點考慮，一個系統(tǒng)含有多個子模塊，每一子模塊的最優(yōu)并不能大到整個系統(tǒng)的最優(yōu)，只有從全局考慮才能使系統(tǒng)目標最優(yōu)化。物料搬運系統(tǒng)的優(yōu)化有利于搬運過程中成本最低化和時間的最小化，同時較低勞動強度，提高人員工作效率。本文研究了場區(qū)內物料搬運系統(tǒng)的優(yōu)化問題，具有一定的理論價值和現(xiàn)實意義。【關鍵字】：物料搬運、設計、優(yōu)化 ABSTRACT Modern logistics as to reduce energy consumption and

3、 improve productivity outside the third profit source has become increasingly social and corporate attention With the rapid development of Chinas third-party logistics, more and more manufacturing companies in order to reduce costs, focus on to improve the core competitiveness of their own non-core

4、business outsourcing and instead focused attention to improve the efficiency of production logistics, production logistics, material handling is an important part of the loading and unloading of materials is to create an auxiliary part in the production process, but it is between processes, workshop

5、, factory interface between the non-missing, we can say that as long as the production line in operation, material handling there. Involving the internal material handling manufacturers to path selection, handling regional version and type of tool selection, determine the quantity and speed, two con

6、vergence points between the amount of logistics control. From a systems engineering point of view, a system containing multiple sub-modules, each sub-module of the best and can not be large enough to the best of the entire system, only consider the overall situation in order to make the system objec

7、tive optimization. Optimization of material handling systems to minimize the lowest cost and time course of the removal, and low labor intensity, improve the efficiency of staff work. This paper studies the optimization problem of the field area of material handling systems, has a certain theoretica

8、l value and practical significance.KEY WORDS ：Material handling, design, optimization目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc320795576 摘 要 PAGEREF _Toc320795576 h 0 HYPERLINK l _Toc320795577 ABSTRACT PAGEREF _Toc320795577 h 0 HYPERLINK l _Toc320795578 第一章緒論 PAGEREF _Toc320795578 h 0 HYPERLINK l _Toc32079

9、5579 一、本文研究的背景及意義 PAGEREF _Toc320795579 h 0 HYPERLINK l _Toc320795580 二、國內外發(fā)展與研究現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc320795580 h 0 HYPERLINK l _Toc320795581 三、研究的內容 PAGEREF _Toc320795581 h 0 HYPERLINK l _Toc320795582 第二章物料搬運系統(tǒng)的理論 PAGEREF _Toc320795582 h 1 HYPERLINK l _Toc320795583 一、物料搬運系統(tǒng)的概念 PAGEREF _Toc320795583 h 1 HY

10、PERLINK l _Toc320795584 二、物料搬運的系統(tǒng)設計的原則 PAGEREF _Toc320795584 h 1 HYPERLINK l _Toc320795585 三、物料搬運系統(tǒng)設計方法 PAGEREF _Toc320795585 h 0 HYPERLINK l _Toc320795586 四、物料搬運系統(tǒng)定位 PAGEREF _Toc320795586 h 2 HYPERLINK l _Toc320795587 第三章 物料搬運系統(tǒng)設計影響因素 PAGEREF _Toc320795587 h 4 HYPERLINK l _Toc320795588 一、人的因素 PAGER

11、EF _Toc320795588 h 4 HYPERLINK l _Toc320795589 二、設備的因素 PAGEREF _Toc320795589 h 4 HYPERLINK l _Toc320795590 三、物料的合理選用 PAGEREF _Toc320795590 h 6 HYPERLINK l _Toc320795591 四、環(huán)境的因素 PAGEREF _Toc320795591 h 6 HYPERLINK l _Toc320795592 第四章企業(yè)某物料搬運系統(tǒng)優(yōu)化的案例分析 PAGEREF _Toc320795592 h 8 HYPERLINK l _Toc320795593

12、 一、公司物料搬運系統(tǒng)的介紹 PAGEREF _Toc320795593 h 8 HYPERLINK l _Toc320795594 二、公司物料搬運設計的分析 PAGEREF _Toc320795594 h 8 HYPERLINK l _Toc320795595 存在的問題 PAGEREF _Toc320795595 h 8 HYPERLINK l _Toc320795596 （一）搬運設備的選擇 PAGEREF _Toc320795596 h 9 HYPERLINK l _Toc320795597 （三）差速器殼生產(chǎn)線滑道的設計 PAGEREF _Toc320795597 h 9 HYPE

13、RLINK l _Toc320795598 三、新設計搬運系統(tǒng)的優(yōu)勢 PAGEREF _Toc320795598 h 10 HYPERLINK l _Toc320795599 第五章 結論 PAGEREF _Toc320795599 h 12緒論一、本文研究的背景及意義 近年來，由于我國社會主義市場經(jīng)濟的發(fā)展,企業(yè)之間的競爭越來越激烈，同時市場的需求也隨著企業(yè)的運作而發(fā)生著不同層次的變化，對于企業(yè)來說，如何提高生產(chǎn)效率和降低成本已是至關作用，物料搬運是企業(yè)運作的一個核心環(huán)節(jié)，為了使物料搬運過程中成本最低化和時間最小化，同時降低勞動強度，提高人員工作效率，因此，從搬運工具的選擇、路徑優(yōu)化、緩沖站

14、設立及信息技術應用等方面進行系統(tǒng)的優(yōu)化與設計，可以大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和降低費用，所以研究物料搬運的優(yōu)化很必要，有助于我國企業(yè)的建設與穩(wěn)定的發(fā)展。二、國內外發(fā)展與研究現(xiàn)狀 中國國際物料搬運與物流技術經(jīng)歷了我國自改革開放以來，從計劃經(jīng)濟向社會主義市場經(jīng)濟轉變的物料搬運行業(yè)快速發(fā)展時期，到中國經(jīng)濟持續(xù)高速發(fā)展，世界經(jīng)濟全球化的物料搬運行業(yè)蓬勃發(fā)展期，再至今天，雖處起步階段，但前景十分廣闊的現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展時期。我國起重運輸(物料搬運)機械行業(yè)從上世紀五、六十年代開始建立并逐步發(fā)展壯大，已形成了各種門類的產(chǎn)品范圍和龐大的企業(yè)群體，服務于國民經(jīng)濟各行各業(yè)。2009年10月底統(tǒng)計，我國起重運輸(物

15、料搬運)機械制造業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量達2043家，其中大型企業(yè)16家、其他內資企業(yè)501家、私人控股企業(yè)1524家。在關注發(fā)展國家重大技術成套裝備的同時，也重視發(fā)展國民經(jīng)濟各行各業(yè)的物質流通中所需求的物料搬運裝備，對提高經(jīng)濟運行的質量和效益是十分有效的。三、研究的內容 本文首先介紹論文選題的背景和意義，闡述物料搬運國內外的現(xiàn)狀，其次對物料搬運系統(tǒng)的理論進行分析研究，導出一般物料搬運系統(tǒng)的存在的相關問題，以及物料搬運系統(tǒng)設計原則、步驟和方法、定位，接著通過對某企業(yè)物料搬運的分析和研究得出科學合理搬運方法的重要性和優(yōu)越性，隨后，指出了我國近年來企業(yè)物料搬運系統(tǒng)中存在的問題并指出了針對性的對策建議。最

16、后，對本文做了最后的總結，得出了企業(yè)物料搬運過程中一定要立足企業(yè)實際情況，有針對性設計科學合理搬運路線。物料搬運系統(tǒng)的理論物料搬運系統(tǒng)的概念 物料搬運是指在同一場所范圍內進行的、以改變物料的存放（支承）狀態(tài)（裝卸）和空間位置（搬運）為主要目的的活動，即對物料、產(chǎn)品、零部件或其它物品進行搬上、卸下、移動的活動。搬運示意圖如圖所示。物料搬運的系統(tǒng)設計的原則1、確定方針原則：了解現(xiàn)有方法和問題，實體上和經(jīng)濟上的限制，徹底了解問題所在，以設定未來的需求和目標。 應用場合:系統(tǒng)需求定位不明，如物料搬運設備的功能和顧客需求內容不合。 2、規(guī)劃原則：建立一個計劃，包括基本需求和所有物料搬運和儲存活動的應變計

17、劃。 應用場合:缺乏物料搬運的中長期計劃，未排定物料搬運設備的短期使用日程。3、系統(tǒng)原則：整合搬運和儲存活動，使得系統(tǒng)和活動經(jīng)濟有效，包括進貨、檢驗、儲存、生產(chǎn)、組合、包裝、倉儲、出貨、運送等。 應用場合:物料搬運中發(fā)生延遲，物料流程中有障礙，因物料短缺導致停機，作業(yè)順序不平衡，設備及車輛停滯未使用，物料運錯地點，到貨期不準時，多項定單同時出貨，在制品控制不良。 4、單元負載原則：在實務上，合并貨品使成單元負載。 應用場合：缺乏使負載單元化及穩(wěn)定化的設備，未使用托盤搬運的單元負載，內部使用物料未實施單元化。 5、空間利用原則：充分有效地利用空間。 應用場合：存儲空間過度浪費，物料直接堆積在地板

18、上，通道太多，存放空間不足，接受及運送時物料堆放在地板上，不善于使用立體空間。 6.標準化原則：盡可能把搬運方法和設備標準化。 應用場合:廠內容器缺乏標準化，缺乏單元負載的標準，作業(yè)途程未標準化，物料搬運設備缺乏標準化，物料搬運系統(tǒng)未模塊化，工作站未模塊化，托板架的規(guī)格不一致，未按ABC分類存放，未依零件編號順序儲放，零件編號缺乏標準化。 7、工效原則：了解人類的能力和限制以設計物料搬運設備和程序，使得使用系統(tǒng)的人和系統(tǒng)能有效互動。 應用場合：人工裝載技術欠佳，操作者為取物料而移動，用手舉升的危險性。 8、能源原則：考慮物料搬運系統(tǒng)和物料搬運程序的能源消耗。 應用場合：物料搬運設備空轉，自動物

19、料搬運設備使用率低，工業(yè)機器人使用率低，缺乏能源使用安排以及避免尖峰負荷，電池充電次數(shù)太多，照明能源的效率差。 9、生態(tài)原則：使用對環(huán)境不良作用最少的物料搬運系統(tǒng)和物料搬運程序。 .應用場合：充電區(qū)通風不良，環(huán)境控制區(qū)域隔絕設計不良。 10、機械化原則：物料搬運過程機械化，以增進效率。 應用場合：利用直接勞動力搬運，搬運設備不足，物料供應的移動技術不合格，用人工裝卸托板，缺乏吊車及牽引車。 11、彈性原則：所使用的方法和設備可以在不同的狀況下做不同的工作。 應用場合：固定路徑的搬運工作使用可變路徑的搬運設備，現(xiàn)有系統(tǒng)無法擴充或轉換 12、簡單原則：通過消除減少和合并不需要的移動和設備，以簡化搬

20、運。 應用場合：重復搬運，物料流程倒退，存儲規(guī)劃太煩瑣。 13、重力原則：在考慮安全損壞遺失等因素下，盡可能使用重力移動物料。 應用場合：物料由低層往高層移動。 14、安全原則：遵循安全原則，使用安全的物料搬運系統(tǒng)和方法。 應用場合：簡陋，危險的自制搬運設施，工作人員未預先訓練，物料搬運設備操作者未受正式訓練，沒有警衛(wèi)保護物料，用托板懸吊負載，負載超過地板、貨架及結構負荷，設備運作超速，貨架未標明正反面，缺乏自動撒水裝置及火警警報器，危險性及易燃性的物料未給予明確標示和隔離，消防設備不完整，出入口不安全，沒有火災的應變計劃。 15、電腦化原則：在物料搬運和儲存系統(tǒng)使用電腦，以增進物料搬運系統(tǒng)和

21、物料搬運程序對物料和信息的控制。 應用場合：引導式通道軌道缺乏指示記錄，出貨單未按出貨順序打印，累計的定單以人工分類。 16、系統(tǒng)流原則：處理物料搬運和儲存時，整合數(shù)據(jù)流動和物流流動。 應用場合：未及時分派設備，物料因書面作業(yè)而等待，未使用自動辨識系統(tǒng)，制造前未預先準備零件，接受工作沒有事先告知。 17、布局原則：對所有可行的方案，準備操作順序和設備設計，接著選擇最有效的效果的方案。 應用場合：搬運距離很長，途徑交叉，工作場所布置不良，服務區(qū)配置不當，檢驗點位置不當，通道及存儲位置未標示，通道長度未規(guī)劃，缺乏窄道及特窄道存儲存儲設備，物料搬運設備與出口未配合，停車站沒有升降平臺，停車站沒有圍籬

22、，停車站門的數(shù)目不恰當，未適度分散接受及運送作業(yè)，燈光、加熱器及風扇擺設不當，物料存放的通風、空調及溫度不適當，物料、人員或設備移動距離過長，墻及天花板隔離不合理。 18、成本原則：比較不同解決方案的每單位物料搬運成本。 應用場合：掌握過多的物料，搬運設備閑置，過多的承運費用，間接費用很高 19、維修原則：對所有物料搬運設備，準備預防維修和定期維修的計劃。 應用場合：物料搬運設備維修成本過高，未清除過多的廢品，負荷梁下垂或貨架扭曲，沒有預防保養(yǎng)計劃。 20、淘汰原則：考慮產(chǎn)品的生命周期，對過期的設備更新有長期且經(jīng)濟的合理政策。 應用場合：搬運設備不適合，沒有設備更新計劃，搬運設備老舊。其他，物

23、料搬運人員未設獎勵制度。物料搬運系統(tǒng)設計方法 SHA方法分析過程可分為四個階段：每個階段的工作內容如下： 第一階段：外部銜接，確定位置。搞清對象系統(tǒng)(工廠)物料的輸入、輸出方式及頻率等。使內外銜接能夠互相協(xié)調，以利于確定設施的具體布置地點。這里設施可以是設備作業(yè)單位、活動區(qū)域等。 第二階段：總體搬運方案與總體區(qū)劃設計。制定布置區(qū)域的基本物流模式、作業(yè)單位、部門或區(qū)域的相互關系及外形，制定區(qū)域間物料搬運方案，確定移動系統(tǒng)、設備型號、運輸單元或容器。見流程示意圖。 第三階段：詳細搬運方案與詳細布置設計。確定每臺機器、設備、通道、倉庫或服務設計的位置；確定各工作地點之間的移動系統(tǒng)、設備和容器，以及對

24、每項移動的分析，完成詳細的物料搬運系統(tǒng)設計。第四階段：實施、施工安裝及生產(chǎn)運行物料搬運系統(tǒng)定位 企業(yè)物料搬運系統(tǒng)的定位是一個比較復雜的問題，由于我國東西部地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展不平衡，決定了企業(yè)物料搬運系統(tǒng)的多樣性，既有體現(xiàn)當今世界物料搬運先進科技水平，由無人自動搬運小車、自動化立體倉庫、自動化輸送機等組成的無人化物料搬運系統(tǒng)，也有還處于上世紀中期的較原始的物料搬運輸送線，但不論何種水平，有一點是共同的，即這些物料搬運系統(tǒng)都與企業(yè)的經(jīng)濟狀況、產(chǎn)品質量要求、勞動力水平的高低、產(chǎn)品的市場競爭力等狀況相匹配，也就是說沒有什么最好的物料搬運系統(tǒng)，只有最經(jīng)濟、最合適的物料搬運系統(tǒng)。由于輸送機搬運系統(tǒng)在A、B，2

25、點之間 連續(xù)搬運大量物料，搬運成本低廉，搬運時間比較準確，因而被廣泛用于大批量生產(chǎn)的流水線、裝配線。實踐證明輸送機搬運系統(tǒng)是最適于大批量生產(chǎn)方式的搬運系統(tǒng)。因此，輸送機搬運系統(tǒng)實際上已成為大批量生產(chǎn)的代名詞。這種搬運系統(tǒng)實際上由外部的需求環(huán)境來定位，它要求物料型式單一、量大、品種單調，在社會生活水平尚處于溫飽階段時，這種搬運系統(tǒng)與社會相吻合。當社會進入小康，需求呈現(xiàn)多元化、個性化、人性化，這種大批量流水線生產(chǎn)出來的雷同商品，顯然無法滿足市場要求。這種外部需求反饋到企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中要求原有生產(chǎn)線在功能、外形、花色、大小等方面有所調整和變動，傳統(tǒng)的大批量流水線搬運系統(tǒng)顯得力不從心。 這樣的搬運系統(tǒng)

26、對企業(yè)的定位來說是不合適的。這種不合適的根本原因源于經(jīng)濟發(fā)展從高速走向平穩(wěn)增長的經(jīng)濟環(huán)境的變化，源于人們消費從單調雷同走向多樣化的觀念的變化，源于大眾生活水平從溫飽走向小康社會發(fā)展的變化。目前，我國經(jīng)濟發(fā)展水平正處于這樣一個轉型期，它的特點是小批量、多品種生產(chǎn)適應變化多端的消費市場。這樣的生產(chǎn)方式需要更換大量的工裝，搬運大量不同的原材料及零部件，生產(chǎn)線上可能會出現(xiàn)同時組裝幾種不同的產(chǎn)品或頻繁更換組裝不同的產(chǎn)品，這些特點，要求企業(yè)的物流系統(tǒng)具有一定的應變能力，即物流系統(tǒng)的柔性。這種具有一定柔性的物流系統(tǒng)，對隨時應變市場變化的企業(yè)來講是合適的。家電、輕工、電子、汽車制造、卷煙工業(yè)等大眾需求個性化非

27、常強的產(chǎn)業(yè)，其物流系統(tǒng)的定位，就應當是具有相當科技含量的柔性物流系統(tǒng)。 對于礦山、水泥、煤炭等原材料工業(yè)企業(yè)，外部市場對其產(chǎn)品外形、功能、色彩等的變化要求不大，而對其的需求量不斷增加，決定了這些企業(yè)的物流系統(tǒng)不需要柔性能力，需要的是不斷適應社會需求量增加的要求。因此，能不斷大量搬運物料，搬運費用低廉，易實現(xiàn)自動化、無人化的輸送機搬運系統(tǒng)理所當然成為這些企業(yè)的首選。 傳統(tǒng)的企業(yè)物流系統(tǒng)的定位思想是首先考慮成本。當今企業(yè)對物流系統(tǒng)的定位思想首先是能適應市場的變化，其次才考慮怎樣降低物流成本問題。第三章 物料搬運系統(tǒng)設計影響因素一、人的因素 對于人來說，包括人員的數(shù)量、專業(yè)程度、經(jīng)驗技能、組織形式和

28、用工方式等。例如：在叉車的生產(chǎn)和銷售工作中,人們對叉車駕駛員能否舒適的駕駛叉車、叉車的設計結構是否符合人體工程學的要求有了足夠的認識。因此,在叉車的生產(chǎn)和銷售領域中,叉車的新產(chǎn)品、新技術不斷涌現(xiàn)。對叉車的銷售真正起決定作用的是:叉車是否具備了舒適的駕駛條件,使駕駛人員可以輕松地在他們全部8小時的工作時間內集中精力搞好貨物的運輸。俗話說，好心情做搬運，很多人在心情不好的時候就會摔東西，這是一種普通的心理現(xiàn)象，所以，搬運人員如果總是處在心情不好的狀態(tài)下工作時，那么，難免會對搬運過程的效果產(chǎn)生不良影響。這就要求搬運人員要具備如下的狀態(tài)： 文明、禮貌地展開搬運工作；良好的工作心態(tài)，不能有偏見、賭氣等；

29、對被搬運的物料要具有愛護、珍惜的情感；不能把工作中的矛盾、意見等轉化到搬運作業(yè)中。二、設備的因素設備的功能、能力、數(shù)量、完好程度，直接影響著搬運的效果。物料搬運設備可概括為四大類，即搬運車輛、輸送機械、起重機械和升降機械。搬運車輛包括各式手推車、托盤搬運車、電瓶搬運車、叉車和無人搬運車等；輸送機械主要包括輥子輸送機、鏈式輸送機、帶式輸送機和懸掛輸送機等；起重機械包括一般通用起重機和立體倉庫堆垛機等；升降機械包括電梯、剪式升降臺以及各種垂直提升機等。本文將主要介紹這些常規(guī)設備。一、搬運車輛如手推車：手推車是一種以人力為主，在路面上水平輸送物料的搬運車。其特點是輕巧靈活、易操作、回轉半徑小，適于短

30、距離搬運輕型物料。由于運輸物料的種類、性質、重量、形狀及走行道路條件不同，手推車的構造形式是多種多樣的。應根據(jù)具體條件進行選擇。在選擇和使用手推車時，首先應考慮運件的形狀及性質。當搬運多品種貨物時，應考慮采用通用型的手推車；當搬運單一品種貨物時，則應盡量選用專用手推車，以提高作業(yè)效率。其次還要考慮輸送量及運距，由于手推車是以人力為動力的搬運工具，當運距較遠時，載重量不宜太大。此外，貨物的體積、放置方式、通道條件及路面狀況等，在選擇手推車時也要加以考慮。二、托盤搬運車：托盤搬運車是一種輕小型搬運設備，它有兩個貨叉似的插腿，可插入托盤底部。插腿的前端有兩個小直徑的行走輪，用來支承托盤貨的重量。貨叉

31、可以通過手泵油缸抬起，使托盤或貨箱離開地面，然后用手拉或電動驅動使之行走。這種托盤搬運車廣泛應用于收發(fā)站臺的裝卸或車間內各工序間不需堆垛的搬運作業(yè)。三、電瓶搬運車：電瓶搬運車是以蓄電池為動力的工業(yè)車輛。它用串激直流電動機驅動，廣泛用于車站、碼頭、倉庫、工廠內部等地的短距離運輸。它不僅本身可以載重運輸，還可用作牽引車，進行廠內運輸。由于蓄電池不能經(jīng)受強烈振動，故宜于在平坦的路面上的行駛。行駛速度一般為10kmh左右。四、叉車：叉車是一種用來裝卸、搬運和堆碼單元貨物的車輛。它具有適用性強，機動靈活，效率高的優(yōu)點。不僅可以將貨物叉起進行水平搬運，還可以將貨物提升進行垂直堆碼。如果在貨叉叉架上安裝各種

32、專用附屬工具(如旋轉夾具、側移叉、推出器、傾翻叉、串桿、吊臂等)，還可以進一步擴大其使用范圍。叉車的主要性能參數(shù)包括：額定起重量Q，載荷中心距C，叉車全高H，最大起升高度Hmax，自由起升高度H0，最小轉彎半徑R等。額定起重量是當載荷中心距不大于額定值時的最大允許起重量。自由起升高度是指叉車全高不變時，貨叉的最大起升高度。最小轉彎半徑越小，叉車在直角通道上轉向和直角堆垛時所需的通道寬度也越小。根據(jù)所用的動力，叉車可以分為內燃機式叉車和蓄電池式叉車。內燃機式叉車又可分為汽油內燃叉車和柴油內燃叉車，前者多用于13t的起重載荷，后者多用于3t以上的起重載荷。蓄電池式叉車一般用于2t以下的起重載荷。根

33、據(jù)叉車的結構特點，叉車還可分為平衡重式、前移式、回轉式、插腿式和側面叉車等。例如平衡重式叉車：平衡重式叉車是使用最為廣泛的叉車。貨叉在前輪中心線以外。為了克服貨物產(chǎn)生的傾覆力矩，在叉車的尾部裝有平衡重。這種叉車適用于在露天貨場作業(yè)，一般采用充氣輪胎，運行速度比較快，而且有較好的爬坡能力。取貨和卸貨時，門架可以前移，便于貨叉插入，取貨后門架后傾以便在運行中保持貨物的穩(wěn)定。平衡重式叉車主要由發(fā)動機、底盤(包括傳動系、轉向系、車架等)、門架、叉架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成。叉車門架一般為兩級門架，起升高度為24m。當堆垛高度很高而叉車總高受到限制時，可采用三級或多級門架。貨叉的升降及門架

34、的傾斜，均采用液壓系統(tǒng)驅動。一般油缸的活塞桿頂起內門架1m，貨叉可起升2m，即貨叉起升速度為內門架速度的兩倍。三、物料的合理選用 物料的特性直接影響著搬運系統(tǒng)的設計，也就是它的物理性、化學性、工藝性、精密型等。如形態(tài)、體積、性質、重量、貴重程度、精密程度、包裝調節(jié)和防護性等。例如，進料是斗式提升機的主要工作過程之一，進料是否合理不僅影響 HYPERLINK / t _blank 斗式提升機的性能，而且對后序工作(提升與卸料過程)還會產(chǎn)生連鎖反應。由此可見，研究并努力實施進料合理具有十分重要意義。衡量斗式提升機進料是否合理，一般說來從兩方面考慮：一是裝滿系數(shù)；二是進料阻力。眾所周知，進料阻力當然

35、是越小越好，而裝滿系數(shù)未必就是越大越好。在設計與現(xiàn)場操作提升機時使其進料合理，實質上就是裝滿系數(shù)適當，進料阻力小。畚斗在機座中所裝的物料經(jīng)過提升均能從卸料口順利卸出而不致產(chǎn)生回流的最大裝滿系數(shù)。畚斗在機座內裝料時，理論上講，物料表面符合以極點為中心的對數(shù)螺旋線所組成的對數(shù)螺旋面方程式。計算、作圖均表明：內摩擦系數(shù)大的物料其裝滿系數(shù)大；底輪的轉速慢時，畚斗內的物料系數(shù)大在實踐中人們發(fā)現(xiàn)，畚斗的形狀影響裝滿系數(shù)。為了增大裝滿系數(shù)，同時亦有利于卸料，無論什么類型畚斗，它們的基本形式均是口大底小，內高外低，底都呈圓形(沒有尖角)。對于提升輕質物料如谷殼、麩皮等，為了排走畚斗內空氣以利進料，在畚斗底部開

36、孔(直徑為25mm左右) ，這就是打孔畚斗。四、環(huán)境的因素 在作業(yè)環(huán)境中，主要是氣候調節(jié)（溫度、濕度、日曬、雨淋）、白天或夜間、地形狀況、搬運的行程、距離、搬運頻率、物料活載程度、搬運時段等。例如，放在貨架上的物料就比堆放的物料容易搬運，則前者的活載度就大些；放在托盤上的物料比放在傳送帶上不易搬運，則前者的活載度小些，在實際生產(chǎn)中，為了便于搬運作業(yè)，應盡可能地提高存放物料的活載度。常用的提高活載度方法包括：采用自動包裝、送料；采用傳送帶送料；將卡通箱存放于標準尺寸的托盤上；將散料裝箱；多采用專用的物料裝載器具；設計合理的物料裝載器，并正確使用；在物流的全系統(tǒng)內及時貫徹程度或制度。企業(yè)某物料搬運

37、系統(tǒng)優(yōu)化的案例分析一、公司物料搬運系統(tǒng)的介紹 東風汽車公司140-1汽車后橋減速內差速器殼生產(chǎn)線包括左殼、右殼及合件三條加工線，共有加工機床15臺，設有22道工序，零件重量分別為17.4千克、8.2kg、20.4kg。 東風汽車公司EQ140-1差速器殼生產(chǎn)過程中，常常需要花費大量的時間和精力把物料從一個地方送到另一個地方，從一個工作牌遞送到另一個工作地。根據(jù)調查，EQ140-1差速器殼生產(chǎn)線，搬運事件發(fā)生次數(shù)占全部作業(yè)事項次數(shù)的53.93%，搬運時間占作業(yè)時間的33.15%。因此，物料搬運是生產(chǎn)系統(tǒng)設計的重要內容，良好的物料搬運系統(tǒng)可以保證生產(chǎn)系統(tǒng)有序進行，最大限度地發(fā)揮生產(chǎn)線的能力，降低產(chǎn)

38、品成本。為改進原設計中存在的問題并適應公司業(yè)務發(fā)展的需要，1991年公司對其物料搬運與布置系統(tǒng)進行了再設計。二、公司物料搬運設計的分析生產(chǎn)線物料搬運系統(tǒng)設計包括確定物料分析、搬運設備的選擇和搬運路線的安排等綜合設計。存在的問題 1.回收物流安排 搬運的物料內容包括產(chǎn)品或零件、工具、夾具和廢棄物的搬運。對于有用產(chǎn)品的搬運，人們一般都予以充分的重視。在我國，不少企業(yè)常常忽視了廢棄物搬運設計的重要性。應該知道，任何一個生產(chǎn)系統(tǒng)，在原材料變?yōu)橛杏卯a(chǎn)品的同時，不可避免地同時生產(chǎn)出廢物如廢液、廢氣和廢料等，必須妥善地將其匯集并及時運送出去。因此，對廢物的運送納入物料搬運系統(tǒng)設計。差速器殼原運輸裝置對此未予

39、全面考慮，致使生產(chǎn)線遍地油水、鐵屑，不僅影響工業(yè)衛(wèi)生，而且也增加了搬運量。2.工裝夾具的搬運工裝夾具的搬運在作業(yè)系統(tǒng)中占著相當多的時間，進行設計時應將其放在操作者最方便的地方，以縮短搬運距離。在差速器殼生產(chǎn)線上還有周轉使用夾具搬運問題，如在第16序作業(yè)完成后的夾具，要分別返回第11、13序使用。工序間的距離為6m，需人力搬運。特別是返回第11序的夾具每套重達4kg，搬運批重約70-75kg，家具搬至工作地后，還需提高1.014m搬至工作臺上，一個操作者無法完成上述作業(yè)，通常求助于第13、16序的工人協(xié)同完成。對于一個高效率的作業(yè)系統(tǒng)而言，如此繁重的人力搬運無疑是一種精神負擔和額外的體力消耗，故

40、在搬運設計時必須予以妥善解決。搬運設備的選擇物料系統(tǒng)設計中另一重要問題是合理地選擇搬運設備。搬運設備關系到工人的疲勞程度、搬運效率和成本的高低。搬運設備的種類很多，影響生產(chǎn)線搬運設備選擇的因素是：零件的形狀、尺寸和重量，生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)量水平，生產(chǎn)流程、生產(chǎn)線的布置形式及特點，搬運成本。差速器殼生產(chǎn)是按產(chǎn)品布置進行的，在產(chǎn)品布置中，物料搬運設備和方法，如同其布置本身一樣，一般都是專用的。傳送機是最常見的搬運設備，物料通過傳送機一件一件或一組一組地送至目的地。按產(chǎn)品布置的特點是：要求在各工序之間有某些之間運輸手段，使每個操作者都把制品或零件放到下一個操作者可以拿到的位置上，以減少搬運次數(shù)和距離。根據(jù)

41、該線的具體情況，選擇滑道較符合經(jīng)濟原則。（二）差速器殼生產(chǎn)線滑道的設計1.設計生產(chǎn)線滑道的原則搬運距離最短。滑到應將零件直接送到工人裝夾使用的最佳位置，卸下的零件能以最短的距離搬運至滑道上，減少工人裝卸零件的搬運距離。搬運次數(shù)最少。工序間的運輸滑道，應能將零件盡量一次送到加工的位置，杜絕二次搬運。重力原則。充分利用零件的自重運送，盡可能利用滑動、滾動溜送零件。機械化、自動化原則。盡量利用機械化、自動化裝置移動零件，減輕公認的疲勞，提高搬運效率。多功能原則。盡可能集搬運、存儲、加工等多種功能于一體，以減少搬運次數(shù)，縮短搬運距離，減輕工人疲勞，節(jié)約生產(chǎn)面積。控制原則。利用滑道進行生產(chǎn)控制、在制品控

42、制和質量控制。安全原則。 差速器殼生產(chǎn)線是一條機械加工線，零件裝些上下移動頻率，因此，在進行搬運系統(tǒng)設計時，除繪制物料型、人員型流程程序圖和平面型圖形外， 還需要繪制上、下移動線圖。全線的滑道、工作臺及腳踏板的高度和長度均應根據(jù)線圖的數(shù)據(jù)進行設計、制作，根據(jù)物料型及線圖的數(shù)據(jù)設計滑道的結構。2.滑道設計該生產(chǎn)線新設計制作的滑道，分別采用下列兩種類型結構：（1）“V”型滑道滑送。分為單排雙層滑道，如第1、11、13、15序；雙排雙層滑道如第6序。（2）滾子滑道。該類型滑道又分為單排單層、單排雙層，如第5、10序，和雙排滾子滑到三種結構。各滑道依據(jù)工序作業(yè)狀況，分別設計接水盤、鐵屑盤，使附在零件上

43、的冷卻液自動流入固定水溝，鐵屑則匯集在接屑盤集中運送。第16、17序內的滑道與工作臺設計為一體。新設計的滑道，既成為工序間的運輸工具，又是在制品的儲存設備、作業(yè)工作臺、工具存放處等多功能設備。另在第16序至第11序鋪設一條7m長的地軌，于第11序新安一臺氣壓升降機，周轉使用的夾具從第16序工作臺上自動落于裝夾具小車后，操作工人用微力推動小車滑至升降臺上，既節(jié)約了搬運時間，又減少了工人的體力消耗。經(jīng)過兩年多的運行表明，新設計的差速器殼生產(chǎn)線是一條高效、可靠的搬運系統(tǒng)。三、新設計搬運系統(tǒng)的優(yōu)勢1.優(yōu)化了生產(chǎn)線布置，提高了生產(chǎn)線平衡率。通過對生產(chǎn)線的重新布置，使零件不停頓地在工序間有序流動，生產(chǎn)線平

44、衡率由52.65%，提高到88.95%，提高了36.30%。2.減少了物料搬運次數(shù)。通過對生產(chǎn)布置和搬運系統(tǒng)的改進，平衡了生產(chǎn)線的作業(yè)。物暢其流，擴大了運輸滑道的功能，使之既成為工序間的運輸設備，又是在制品的儲存場所，還是作業(yè)工作臺，從而減少在制品在生產(chǎn)過程中的搬運次數(shù)。改進設計后的搬運次數(shù)，較改進前的搬運次數(shù)減少了22.92%。3.縮短了搬運距離。該線原來工序間的滑道均未到位，零件上、下花倒序人力搬運一定的距離，不僅消耗了工人的體力，同時也延長路作業(yè)時間。新設計的滑道充分利用物料的自重自動溜送，零件水平方向的搬運減少了35.24%，上下垂直距離降低了3.9m。4.節(jié)省了搬運工具，保證了產(chǎn)品質量。新設計的滑道皆有存儲功能，節(jié)省了配置的零件架