1、 DJI LIGHTBRIDGE用戶手冊V1.042015.012014 大疆創新 版權所有1 免責聲明感謝您購買 DJI LIGHTBRIDGE。大疆創新官方網站 有 DJI LIGHTBRIDGE 的專題網頁，您可以通過該頁面獲取最新的產品信息及用戶手冊。用戶手冊如有更新，恕不另行通知。請根據當地無線電管制規定使用 DJI LIGHTBRIDGE。任何用戶在使用之前，請仔細閱讀本聲明。一旦使用，即被視為對本聲明全部內容的認可和接受。請嚴格遵守手冊安裝和使用該產品。因用戶不當使用、安裝、總裝、改裝（包括使用非指定的 DJI 零配件如：電機、電調、螺旋槳等）造成的任何結果或損失，DJI 將不承

2、擔法律責任。DJI 為大疆創新所有的注冊商標。本文出現的產品名稱、品牌等，均為其所屬公司的商標或注冊商標。本產品及手冊為大疆創新版權所有。未經許可，不得以任何形式復制翻印。簡介DJI LIGHTBRIDGE（包括機載端和地面端）工作在 2.4GHz 頻段，利用無線通信方式傳送視頻圖像、飛控系統 OSD 信息和遙控器信號。DJI LIGHTBRIDGE 具有體積小、功耗低、靈敏度高等特點，可滿足各領域的無線通信需求。在航模活動中應用該產品時，請安裝機載端到飛行器，并連接地面端到監視器，顯示視頻圖像和飛控系統 OSD 信息。DJI LIGHTBRIDGE 傳送視頻圖像和飛控系統 OSD 信息時，機

3、載端作為發射設備，地面端作為接收設備。機載端接收來自相機或攝像頭的視頻信息和飛控系統 OSD 信息，對輸入信息進行調制并以無線方式發送給地面端，地面端進行解調并將信號發送到監視器或移動設備進行顯示。使用本產品時，可通過移動設備（如手機、平板）下載 DJI LIGHTBRIDGE App 軟件，實時顯示視頻圖像和飛控系統 OSD 信息。DJI LIGHTBRIDGE 傳送遙控器信號時，地面端通過轉接線與遙控器相連作為發射設備，機載端內置接收機作為接收設備。地面端支持同時接入兩個遙控器，分別用于控制飛行器和云臺設備。機載端內置接收機僅支持 DJI DBUS 協議，因此必須與飛控系統的 DBUS 端

4、口連接。*由于大部分遙控器工作于 2.4GHz 頻段，如果沒有正確將遙控器連接到地面端，則遙控器與 DJILIGHTBRIDGE 會互相干擾，可能會導致工作異常。2014 大疆創新 版權所有2 產品使用注意事項當 DJI LIGHTBRIDGE 在工作狀態時，如果使用者操作不當，則飛行設備可能會對人身財產造成一定程度的傷害和破壞。因此，在您使用時，請務必注意安全。本手冊中的“注意”事項很重要，請重視。安裝注意(1)請務必使用 DJI 提供的零配件。務必在上電前安裝好天線，避免損壞電路。盡量使機載端天線無纏繞并且無障礙物遮擋，天線末端銅管部分垂直朝下、無彎折，避免通信距離因阻擋而縮短，甚至失去通

5、信。(2)(3)安裝機載端天線時注意天線盡量分離，以達到比較好的分集效果；同時盡量遠離大塊金屬結構件，安裝位置選擇在飛行中不會被遮擋的位置。(4)(5)務必使用指定型號的天線，并且由經過培訓的專業人員安裝使用。禁止使用其它型號的天線。使用 DJI LIGHTBRIDGE 內置遙控鏈路必須配合 2.4GHz 遙控器，請選擇帶教練口輸出 PPM 信號的遙控器，推薦列表請查看附錄。(6)使用 2.4GHz 遙控器時，確保遙控器通過教練口接入地面端以控制飛行器和云臺，并同時關閉2.4GHz 遙控器射頻發射。(7)(8)焊接線路時，注意不要短路或虛焊。使用 DJI 非高清云臺時，如果想要連接相機 HDM

6、I，請在每次云臺上電自檢通過后再連接，否則將損壞 HDMI 線。(9)HDMI 線有可能會干擾 GPS，在布線時請將 HDMI 線盡量遠離 GPS 模塊及其相關連接線。請勿私自拆卸或改裝 DJI LIGHTBRIDGE。若在安裝過程中遇到無法解決的問題，請聯系代理商或DJI 客服人員。(10)使用注意(1)使用前請確保所有連接線緊固可靠，所有部件工作正常。(2)(3)通過調參軟件檢查遙控器各個通道，確保其連接牢固、工作正常。請檢查周圍環境，確保無其它 2.4GHz 設備干擾（如其它 2.4GHz 遙控器，Phantom 2 Vision 中繼器），否則 DJI LIGHTBRIDGE 視頻傳輸

7、性能將會受到嚴重干擾。(4)(5)(6)使用過程中，如果遙控器與地面端連線斷開或接觸不良，機載端內置接收機將進入失控狀態。成功登錄 App 以后，請將移動設備設置到飛行模式，避免來電或短信等干擾 App 運作。使用過程中，請將移動設備媒體音量調到最大，確保能聽到 App 因遙控器信號不良、飛行器電量不足等情況發出的報警聲音。(7)在飛行過程中請注意地面端天線和地面的角度。出現遙控器或者圖像質量不好的情況時，調整地面端天線傾角可能會有改善效果。2014 大疆創新 版權所有3 (8)配合 Phantom 系列飛行器使用時，下降時請緩慢降落飛行器（速度1.5m/s），下降速度過快容易導致飛行器自旋。

8、(9)配合 DJI LIGHTBRIDGE 使用時，務必留意檢查相機視頻輸出是否正常，電量是否充足。當相機視頻關閉時，OSD 數據顯示功能也會隨之停止。(10)購買配合使用的電子器件時，如高清顯示器、HDMI 線等，請選用電磁屏蔽效果較好的。使用時請讓各電子設備之間保持合適的距離，將設備間電磁干擾降低到最小。2014 大疆創新 版權所有4 目錄免責聲明.2簡介.2產品使用注意事項. 3目錄. 5盒內物品清單. 61 產品說明. 81.1 機載端說明 . 81.2 地面端說明 . 112 模塊安裝連線. 132.1 機載端安裝連線.132.1.1 安裝天線.132.2 地面端安裝連線.132.2

9、.1 安裝天線.132.2.2 連接遙控器.142.2.3 設置遙控器 .152.2.4 連接顯示設備.162.3 使用方案. 172.3.1 DJI 高清云臺.172.3.2 DJI 非高清云臺. 212.3.3 Phantom 2 模式.232.3.4 Phantom 2 Vision+ 模式.242.3.5 DIY 模式.253 DJI LIGHTBRIDGE 應用.263.1 主從機模式.264 DJI LIGHTBRIDGE App 使用方法.274.1 下載安裝 DJI LIGHTBRIDGE App.274.2 注冊和登錄.274.3 DJI LIGHTBRIDGE App 使用

10、說明.294.4 DJI LIGHTBRIDGE App 設置. 304.5 使用步驟.345 調參軟件.355.1 安裝驅動程序和調參軟件 .355.2 調參軟件使用 .355.2.1 DJI LIGHTBRIDGE 調參軟件使用.355.2.2 遙控器通道設置.365.2.3 DJI LIGHTBRIDGE 固件升級.386 產品規格.397 附錄. 407.1 支持的 DJI 產品. 407.2 重新對頻. 407.3 地面端充電方法. 407.4 支持的視頻輸入源. 407.5 支持的遙控器 .418 FAQ.422014 大疆創新 版權所有5 盒內物品清單主要模塊機載端1地面端1機載

11、端板狀天線2地面端天線2機載端連接線GIMBAL 連接線1 (A)PHANTOM 2 使用，連接中心板預留 6PIN 接口，用于機載端供電及 OSD 數據輸入。飛控控制連接線 x1機載端內置遙控接收機 DBUS 輸出，用于連接主控 DBUS 輸入。機載端供電 CAN 口線 x1一頭接電源一頭接主控的 CAN 口，連接到機載端的 GIMBAL PORT。AV 連接線1模擬視頻輸入，用于連接到攝像設備模擬視頻信號輸入。HDMI 連接線 (D-D) 1連接到相機的 HDMI 口。GIMBAL 連接線1（B）2014 大疆創新 版權所有6 連接 DJI 云臺 GCU 模塊，用于為 Lightbridg

12、e供電和輸入視頻信號。地面端連接線遙控器連接線1用于連接遙控器的教練口輸出，紅色端口 1 連接飛行器控制遙控器；黑色端口 2 連接云臺控制遙控器。遙控器連接線1用于連接遙控器的教練口輸出，紅色端口連接飛行器控制遙控器。教練口輸出轉接線（方頭）2連接遙控器的教練口。充電器1用于為地面端充電。USB 升級線 x1用于連接電腦。PHANTOM 遙控器教練線 x1用于連接 PHANTOM遙控器教練口輸出與遙控器連接線。選配器件包（用戶另行購買）HDMI 連接線 (D-D) 1選配器件包 1地面端支架 x12014 大疆創新 版權所有7 手機支架 x1HDMI 線(Z15 云臺) x1PHANTOM 遙

13、控器教練線x1選配器件包2GIMBAL 連接線（B）x1天空端天線延長線 x2選配器件包3天空端天線座 x21 產品說明1.1 機載端說明正面1234561GIMBAL PORT 端口可連接到 DJI 帶 HD 視頻輸出的云臺，通常是 GCU 的 G7 端口。GIMBAL PORT 提供下列三個功能：a)電源功能：(V+ V-)用于供電(1224V)。連接非 DJI 高清云臺時，可引出電源線連接至電池。CAN-Bus 功能：(L H)用于獲取飛控系統 OSD 信息。連接非 DJI 高清云臺時，可引出 CAN-Bus線連接 DJI 飛控系統的 CAN-Bus 端口（A2 飛控系統的用戶，則需要使

14、用 CAN 1 總線端口）。DVSB 功能：(G-+)用于輸入 DJI 高清云臺的 DVSB 視頻流。b)c)2014 大疆創新 版權所有8 2DBUS 端口內置接收機接口，連接到 DJI 產品的 DBUS 功能端口（通常為飛控系統主控器端口）。使用該端口后，無需使用其它接收機（如果是 A2 用戶，則其主控器內置的接收機也不能使用）。UPGRADE 端口345升級端口，Micro-USB 接口。與 PC 相連，配合 DJI 調參軟件可以進行固件升級。LINK 按鍵對頻按鍵，通過該按鍵可完成機載端與地面端對頻，實現兩者之間同步通信。CONTROL 指示燈遙控器鏈路指示燈，用于指示機載端與地面端連

15、接情況。指示燈描述指示對頻狀態指示對頻按鍵已按下，機載端處于對頻狀態檢測到信號，但未連接需要進行對頻操作可以正常工作機載端和地面端成功對頻給地面端上電，或檢查機載端和地面端距離是否過長沒有檢測到信號6VIDEO 指示燈圖傳鏈路指示燈，用于指示視頻源輸入情況。指示燈描述指示檢測到AV/HDMI信號并工作正常檢測到AV/HDMI信號但是無法發送可以正常工作重新給機載端上電檢查相機與連線是否正確或檢查相機的HDMI輸出格式設置。詳細支持格式請參考附錄 或DJI官網沒有檢測到視頻源輸入或者視頻源輸入不被DJI LIGHTBRIDGE支持頂面12014 大疆創新 版權所有9 1散熱風扇注意安裝時不要有任

16、何物品覆蓋到上面，保證正常散熱。側面121HDMI IN 端口使用相機的 HDMI 視頻作為輸入時，連接 HDMI IN 端口到相機的 HDMI 端口。支持輸入最高可達1080p60。2AV 端口使用 AV 視頻作為輸入時，使用該端口連接到設備的 AV 視頻輸出端口。a)連接到相機的 AV 輸出端口。b)連接到 DJI 非高清云臺 GCU 的模擬視頻輸出端口。2014 大疆創新 版權所有10 1.2 地面端說明正面12345111V26V 端口內置電池充電口，地面端內置電池可通過該端口充電。充電請使用標配充電器。UPGRADE 端口23升級端口，Micro-USB 接口。連接 PC，配合 DJ

17、I 調參軟件可以進行固件升級。CONTROL IN 端口遙控器接口，遙控器信號輸入端口。通過遙控器連接線和教練口輸出轉接線，連接到遙控器的教練口。可以同時支持兩個遙控器，分別用于控制飛行器和云臺設備。使用 2.4GHz 遙控器時必須連接該端口并關閉遙控器射頻發射，否則會引起信號相互干擾，影響飛行安全。使用其他頻段遙控器時，可以不連接地面端，使用遙控器自身的遙控鏈路即可。45HDMI OUT 端口連接支持 HDMI 制式的監視器，輸出高清視頻。支持輸出最高可達 1080i60。USB 端口連接智能手機或平板等設備，并通過此端口安裝 DJI LIGHTBRIDGE App。DJI LIGHTBRI

18、DGE App 顯示高清視頻，同時顯示飛控系統 OSD 信息。頂面1231VIDEO 指示燈2014 大疆創新 版權所有11 圖傳鏈路指示燈。與機載端的遙控器鏈路指示燈配合使用，用于顯示機載端與地面端連接情況。指示燈描述地面端工作正常、圖傳信號接收正常地面端工作正常但無法檢測到圖傳信號2POWER 指示燈電源指示燈，動態顯示地面端電量情況。電量指示當前電量87.5%100%75%87.5%62.5%75%50%62.5%37.5%50%25%37.5%12.5%25%0%12.5%0%綠燈常亮綠燈閃爍燈熄滅3電源開關按鍵開啟電源：在電源關閉狀態下，先短按電源按鍵一次，再長按電源按鍵 2 秒以上

19、，即可開啟電源。關閉電源：在電源開啟狀態下，先短按電源按鍵一次，再長按電源按鍵 2 秒以上，即可關閉電源。顯示電量：在電源關閉狀態下，先短按電源按鍵一次，可以顯示當前電池電量。2014 大疆創新 版權所有12 2 模塊安裝連線在使用 DJI LIGHTBRIDGE 前，需要對天空端和地面端進行相應的連線，此外，若需使用地面端內置遙控鏈路，您也需要對遙控器進行相關的設置。本章將詳細描述相關操作。2.1 機載端安裝連線2.1.1 安裝天線1.準備兩根機載端天線。2.根據下圖安裝到機載端模塊，按緊后會聽到“咔”的一聲。注意(1)務必在上電前安裝好天線，避免損壞電路。(2)使用時盡量讓天線朝下并且無障

20、礙物遮擋，避免通信距離因阻擋而縮短，甚至失去通信。務必使用指定型號的天線并且由經過培訓的專業人員安裝使用。禁止使用其它型號的天線。安裝時，務必使天線接頭正對機載端模塊上的孔，并向垂直方向用力，否則可能損壞天線接頭。注意拆卸方法：拆卸機載端天線時，請盡量使用工具，應該將力道用在天線接頭的金屬部分；切忌在饋線上用力拔插，否則容易將天線接頭處的焊點扯掉，從而損壞天線。如果使用的飛行器較大，建議天空端天線延長線連接天空端和天空端天線。如果安裝在 DJI Spreading Wings 系列的飛行器，建議使用天空端天線座固定板狀天線。使用時先將板狀天線固定到天線座里，再將天線座裝到飛行器的起落架。注意安

21、裝時天線應與起落架垂直。具體請觀看官方網站安裝視頻。(3)(4)(5)(6)(7)2.2 地面端安裝連線2.2.1 安裝天線準備兩根天線，根據下圖安裝到地面端模塊，擰緊天線。2014 大疆創新 版權所有13 注意(1)務必在上電前安裝好天線，避免損壞電路。(2)務必使用指定型號的天線，且需由經過培訓的專業人員安裝使用。禁止使用其它型號的天線。天線安裝好后盡量不要拆卸，以免模塊受損壞。(3)2.2.2 連接遙控器通過遙控器連接線和教練口輸出轉接線，連接到遙控器的教練口。支持的遙控器型號包括：Futaba，Spektrum，Devention 和 JR 遙控器。請根據您的遙控器用戶手冊使用教練口。

22、可以連接兩個遙控器，連接示意圖如下：紅色端口連接的遙控器控制飛行器。黑色端口連接的遙控器控制云臺。2014 大疆創新 版權所有14 注意(1)使用 2.4GHz 版本的遙控器時，必須將遙控器通過教練口接入地面端以控制飛行器和云臺，并關閉 2.4GHz 遙控器射頻發射，遙控信號將由地面端發送，此時遙控器僅作為搖桿使用。使用 5.8GHz 或其它頻段的遙控器時，遙控器可不接入地面端，遙控信號將由遙控器發射；同時飛控系統需要使用 5.8GHz 或其它頻段對應的接收機，機載端 DBUS 端口無需連接。(2)2.2.3 設置遙控器設置遙控器之前，先對遙控器自身進行相關設置，再連接 DJI LIGHTBR

23、IDGE 調參軟件進行遙控器校準。特別注意：1.請將遙控器模式設置為固定翼模式。所有曲線設置為默認，所有通道的最大值和最小值設為默認值100%，所有搖桿的微調設為 0。2.在“基礎”-“遙控器”頁面下，確認各個通道輸出是否正確。請參考您的遙控器用戶手冊，按照下述內容設置遙控器（以 Futaba T8FG 為例）：1.使用時，在遙控器設置中關閉射頻選項。按住RTN鍵，然后開啟遙控器電源開關。進入POWER MODE 菜單，選中RF OFF。POWER MODE2.3.RANGE CHECKRF OFFRF ON4.5.射頻工作指示燈熄滅，設置成功。設置各通道的行程TRAVEL在 100 或 10

24、0 以內。步驟如下：雙擊LNK 鍵，進入 LINKAGE MENU，選中END POINT。進入END POINT菜單，設置所有應用的通道行程TRAVEL值不超過 100。示例如下：END POINTTRAVEL1/31 AIL1351351351351001001001001001001001001352 ELE3THR4RUD1351351352014 大疆創新 版權所有15 注意由于有的遙控器可能存在這樣的情況（如 Futaba T8J 遙控器），TRAVEL值已經設置為 100，但是某些通道實際輸出值已超過 100，這種情況可通過SERVO頁面的各通道柱狀圖（如下圖）看出。因此，行程量

25、設置之后請務必到SERVO頁面確認設置，確保顯示的所有通道的實際行程值不超過 100，否則需重新設置直到滿足要求。SERVOOFFDG1DG212345678-100-100+100-100-100+0+0+02.2.4 連接顯示設備HDMI 和 USB 端口都可以輸出顯示信息。請根據您的設備，任意選擇一個端口連接監視器。使用 HDMI 端口時，使用 HDMI 連接線連接到您的監視器上，要求監視器支持 HDMI 格式，可顯示高清視頻。使用 USB 端口時，使用 Micro-USB 連接線連接到移動設備（智能手機或者平板）。我們推薦使用USB 端口作為輸出端口。使用時需要下載安裝 DJI LIG

26、HTBRIDGE App 軟件，可顯示高清視頻和飛控系統 OSD 信息。下圖以 USB 端口為例進行連接。注意若同時接入 HDMI 與 USB 設備，只有 HDMI 設備能顯示圖像，因此不建議用戶同時連接兩種設備。2014 大疆創新 版權所有16 2.3 使用方案根據云臺型號的不同，DJI LIGHTBRIDGE 提供了多種不同的使用方案。本節將詳細介紹最為常用的幾種使用方案，以及在使用該種方案時，地面端與機載端的連線說明。用戶可根據實際情況選擇最適合自己的使用方案。2.3.1 DJI 高清云臺在配合 DJI 高清云臺使用時，用戶可選擇使用單視頻源或雙視頻源模式。單視頻源模式，即機載端傳輸由云

27、臺相機或 FPV 相機輸出的一路視頻信號。而在雙視頻源模式下，機載端同時輸出傳輸云臺相機和 FPV 相機的視頻信號。另外，用戶進入 DJI LIGHTBRIDGE 將默認視頻輸出源調整至“高清云臺”，方可接收高清云臺的視頻圖像。方案 1 - 雙視頻源 + 雙遙控器用戶可使用兩個遙控器分別控制飛行器和云臺。在使用該方案前，用戶需使用 DJI LIGHTBRIDGE 調參軟件將飛行器操控通道映射至飛行器遙控器上，將云臺操控通道映射至云臺遙控器上。在雙視頻源模式下，用戶可根據需要選擇觀看 FPV 相機圖像或者高清云臺圖像。如，飛手可選擇觀看 FPV 相機圖像，云臺手則可以通過另外一個地面端觀看高清云

28、臺圖像。機載端連線：1.使用 GIMBAL 連接線（DJI 高清云臺），連接 GIMBAL PORT 端口與 DJI 高清云臺 GCU 的 G7 端口。2.3.4.使用 HDMI 或 AV 線, 連接 FPV 相機與 HDMI/AV 端口。使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統的 DBUS 端口（X2 端口）。參考云臺和飛控系統的用戶手冊，完成云臺和飛控系統的連線。地面端連線：5.6.7.遙控器通過教練口接入地面端。移動設備或 HDMI 顯示器接入地面端相應接口。用戶需進入 DJI LIGHTBRIDGE App 的“APP 設置”界面設置主從機，方可正常使用。建議“

29、主”地面端輸出 FPV 相機視頻信號，“從”地面端輸出 DJI 高清云臺視頻信號。下面連接圖以 DJI 高清云臺和 A2 飛控系統為例：2014 大疆創新 版權所有17 FPV 相機云臺相機FPV相機圖像方案 2 - 雙視頻源 + 單遙控器用戶可使用單個遙控器同時控制飛行器和云臺。在使用該方案前，用戶需使用 DJI LIGHTBRIDGE 調參軟件將飛行器操控通道與云臺操控通道映射至遙控器上。同時，在雙視頻源模式下，用戶可以通過額外的地面端接受另外一路視頻信號。機載端連線：1.使用 GIMBAL 連接線（DJI 高清云臺），連接 GIMBAL PORT 端口與 DJI 高清云臺 GCU 的 G

30、7 端口。2.使用 HDMI 或 AV 線, 連接 FPV 相機與 HDMI/AV 端口。2014 大疆創新 版權所有18 3.4.使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統的 DBUS 端口（X2 端口）。參考云臺和飛控系統的用戶手冊，完成云臺和飛控系統的連線。地面端連線：5.6.7.遙控器通過教練口接入地面端。移動設備或 HDMI 顯示器接入地面端相應接口。用戶需進入 DJI LIGHTBRIDGE App 的“APP 設置”界面設置主從機，方可正常使用。建議“主”地面端輸出 FPV 相機視頻信號，“從”地面端輸出 DJI 高清云臺視頻信號。下面連接圖以 DJI 高清

31、云臺和 A2 飛控系統為例：FPV 相機高清云臺相機FPV相機圖像2014 大疆創新 版權所有19 方案 3 - 單視頻源 + 雙遙控器用戶可分別使用兩個遙控器單獨控制飛行器和云臺。在使用該方案前，用戶需使用 DJI LIGHTBRIDGE調參軟件將飛行器操控通道映射至飛行器遙控器上，同時將云臺操控通道映射至云臺遙控器上。飛手與云臺手單獨操控飛行器與云臺，互不干擾。機載端連線：1.使用 GIMBAL 連接線（DJI 高清云臺），連接 GIMBAL PORT 端口與 DJI 高清云臺 GCU 的 G7 端口。2.3.使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統的 DBUS 端

32、口（X2 端口）。參考云臺和飛控系統的用戶手冊，完成云臺和飛控系統的連線。地面端連線：4.5.6.遙控器通過教練口接入地面端。移動設備或 HDMI 顯示器接入地面端相應接口。此時地面端將顯示由 DJI 高清云臺輸出的視頻信號。下面連接圖以 DJI 高清云臺和 A2 飛控系統為例：2014 大疆創新 版權所有20 方案 4 - 單視頻源 + 單遙控器用戶可使用單個遙控器同時控制飛行器和云臺。在使用該方案前，用戶需使用 DJI LIGHTBRIDGE 調參軟件將飛行器操控通道與云臺操控通道映射至遙控器上。機載端連線：1.使用 GIMBAL 連接線（DJI 高清云臺），連接 GIMBAL PORT

33、端口與 DJI 高清云臺 GCU 的 G7 端口。2.3.使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統的 DBUS 端口（X2 端口）。參考云臺和飛控系統的用戶手冊，完成云臺和飛控系統的連線。地面端連線：4.5.6.遙控器通過教練口接入地面端。移動設備或 HDMI 顯示器接入地面端相應接口。此時地面端將顯示由 DJI 高清云臺輸出的視頻信號。2.3.2 DJI 非高清云臺在配合 DJI 非高清云臺（如 Z15-GH3，Z15-5D）使用時，若視頻輸出源為 AV 格式，則需將 DJI2014 大疆創新 版權所有21 LIGHTBRIDGE 的 AV 輸入口連接至云臺 GCU

34、的視頻輸出端口。若視頻輸出源為 HDMI 格式，則需使用將DJI LIGHTBRIDGE 的 HDMI 輸入口連接至相機的 HDMI 輸出端口。此外，用戶若需使用 5.8GHz 接收機單獨控制云臺時，需將 5.8GHz 接收機連接云臺 GCU 的 AUX2 端口，然后進行對頻，方可正常使用。方案 5 DJI 非高清云臺 + 5.8Ghz 接收機配合 DJI 非高清云臺，并使用雙遙控器時，請按照以下步驟連線：1.根據視頻源輸出源的格式選擇接入 AV 輸入端口或 HDMI 輸出端口。使用機載端供電 CAN 口線分別連接到電池和 DJI 飛控系統的任意 CAN-Bus 端口。注意 A2 飛控系統必須

35、使用 CAN1 端口。2.3.4.5.6.使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統的 DBUS 端口（X2 端口）。使用 5.8GHz 接收機單獨控制云臺時，需將 5.8GHz 接收機連接云臺 GCU 的 AUX2 端口。參考云臺和飛控系統的用戶手冊，完成云臺和飛控系統的連線。如無足夠的 CAN 端口，則需要購置 CAN-HUB 或者 iOSD Mark II 以提供額外 CAN 端口。下圖以 DJI ZENMUS-5D 云臺和 A2 飛控系統為例：二選一方案 6 DJI 非高清云臺 + 單遙控器在配合 DJI 非高清云臺并使用單個遙控器同時控制飛行器與云臺時，請按照如

36、下步驟連線：1.根據視頻源輸出源的格式選擇接入 AV 輸入端口或 HDMI 輸出端口。使用機載端供電 CAN 口線分別連接到電池和 DJI 飛控系統的任意 CAN-Bus 端口。注意 A2 飛控系統必須使用 CAN1 端口。2.3.4.使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統的 DBUS 端口（X2 端口）。將云臺的 PAN, TILT, ROLL 以及 SHUT 端口與主控的 F4，F3，F2，F1 端口連接。2014 大疆創新 版權所有22 5.6.使用調參軟件映射飛行器操控通道與云臺操控通道以及進行遙控器校準。如無足夠的 CAN 端口，則需要購置 CAN-HUB

37、或者 iOSD Mark II 以提供額外 CAN 端口。下圖以 DJI ZENMUS-5D 云臺和 A2 飛控系統為例：二選一2.3.3 Phantom 2 模式Phantom 2 標配的 2.4GHz 遙控器與接收機由于沒有教練口，無法接入地面端。用戶需要使用 PPM 制式的2.4GHz 遙控器（如 Futaba 系列遙控器）替換標配的遙控器，用戶也可以使用 DJI 5.8GHz 遙控器和接收機替換原 2.4GHz 遙控器和接收機，這時可以不連接 DBUS 線。具體方法請觀看官方網站的 DJI LIGHTBRIDGE教學視頻。方案 7 - Phantom 2 配合 2.4GHz 遙控器使用

38、在配合 2.4GHz PPM 制式的遙控器使用時，請按照以下步驟連線：1.使用 HDMI 連接線，連接機載端的 HDMI IN 端口與相機的 HDMI 輸出端口。2.使用 GIMBAL 連接線（DJI Phantom 2），連接機載端的 GIMBAL PORT 端口與 Phantom 2 中心板上的 EXP 端口。這一步需要先打開 Phantom 2 的機殼上蓋，找到位于中心板上的 EXP 端口。使用 DBUS 連接線連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統的 DBUS 端口（X2 端口）。3.2014 大疆創新 版權所有23 X2注意：1.使用其它 PPM 制式的 2.4GHz 遙控器，注意

39、要與接收機完成對頻。方案 8 - Phantom 2 配合 5.8GHz 遙控器使用在配合 5.8GHz 遙控器使用時，請按照以下步驟連線：1.使用 HDMI 連接線，連接機載端的 HDMI IN 端口與相機的 HDMI 輸出端口。2.使用 GIMBAL 連接線（DJI Phantom 2），連接機載端的 GIMBAL PORT 端口與 Phantom 2 中心板上的 EXP 端口。這一步需要先打開 Phantom 2 的機殼上蓋，找到位于中心板上的 EXP 端口。HDMIEXP注意：1.由于 5.8GHz 遙控器與本產品 2.4GHz 視頻傳輸不存在干擾情況。因此，地面端可以不與遙控器連接，

40、此時需改裝飛行器，添加 5.8GHz 接收機。2.3.4 Phantom 2 Vision+ 模式方案 9 - Phantom 2 Vision+ 與 DJI Lightbridge 搭配具體的安裝方式，可到 DJI 官網 WIKI 知識庫（/cn/index.php/Phantom_2_Vision%2B_搭配2014 大疆創新 版權所有24 DJI_Lightbridge）進行查閱。2.3.5 DIY 模式DIY 模式下，用戶可以從 AV 端口或 HDMI 端口中，選擇其中一路視頻輸出。注意，在 DIY 模式下，用戶需使用機載端供電 CAN 口線連接電源。方案 10 - DIY 用戶連接模

41、式1.如果輸入為 AV 視頻，使用 AV 連接線連接機載端的 AV 端口與相機的 AV 輸出端口；如果輸入為 HDMI 視頻，使用 HDMI 連接線連接機載端的 HDMI IN 端口與相機的 HDMI 輸出端口。使用機載端供電 CAN 口線，分別連接到電池和 DJI 飛控系統的任意 CAN-Bus 端口。注意 A2 飛控系統必須使用 CAN1 端口。2.3.4.使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統的 DBUS 端口（X2 端口）。參考飛控系統的用戶手冊，完成飛控系統的連線。下圖以 A2 飛控系統為例：HDMIHDMIAV (3S 6S)X2連接在CAN1Bus上的設

42、備2014 大疆創新 版權所有25 3 DJI LIGHTBRIDGE 應用DJI LIGHTBRIDGE 有兩種不同的通信模式可供用戶選擇。即主機模式以及從機模式。用戶可通過 DJILIGHTBRIDGE App 中的設置菜單進行通信模式設置。如需了解詳細的設置方法，請參考 4 DJI LIGHTBRIDGEApp 使用方法（P26）。余下章節將會介紹這兩種不同的通信模式。圖例說明：圖傳鏈路：傳輸高清圖像信息到地面端。遙控器鏈路：傳輸遙控信號以控制飛行器與云臺。3.1 主從機模式在此模式下可實現一對多圖像傳輸。與機載端進行過對頻操作的地面端設備成為“主”地面端，它們之間進行雙向鏈路通信，“主

43、”地面端既接收圖像信號，也能發送遙控器信號。未與機載端進行過對頻操作的地面端為“從”地面端,“從”地面端和機載端之間進行單向鏈路通信，即“從”地面端只收到圖像信號。下圖配合 DJI 高清云臺為例：從機從機主機注意在使用一對多模式時，切勿嘗試讓“從”地面端與機載端進行對頻，并注意在 App 中設置“從”地面端為從機模式。否則可能會干擾“主”地面端與機載端之間的通信。2014 大疆創新 版權所有26 4 DJI LIGHTBRIDGE App 使用方法4.1 下載安裝 DJI LIGHTBRIDGE App首次使用時，請根據以下內容下載安裝 DJI LIGHTBRIDGE App。下載安裝方法方法

44、一方法二掃描二維碼獲取鏈接，下載 DJI LIGHTBRIDGE App 并安裝到移動設備上。Android 用戶 在 Google Play 搜索“DJI LIGHTBRIDGE”，下載并安裝到移動設備上。請關注 DJI 官方網站或者 Google Play 的提醒，以獲取最新的 DJI LIGHTBRIDGE App。兼容的移動設備Optimus G ProLG ElectronicsLG Electronics G2Samsung Galaxy Note3 qcom, N9005, N9006Android（系統版本 4.1.2 或以上）Samsung Galaxy Note3 Exyn

45、os, N900Samsung Galaxy S4Samsung Galaxy MegaSony Xperia Z(L36h)Sony Xperia Z Ultra(XL36h)4.2 注冊和登錄注意注冊和登錄時，請先連接 Internet。2014 大疆創新 版權所有27 1注冊點擊進入注冊頁面。填入郵箱和密碼，點擊完成新賬戶注冊。a)b)注意已注冊過 DJI 賬戶的用戶可以使用已有的賬戶登錄。一個 DJI 賬戶可以應用于 DJI 所有產品的調參軟件或者 App 的登錄。2登錄點擊進入登錄頁面，輸入您已注冊的賬戶名和密碼，點擊完成登錄。a)b)注意(1)首次運行 DJI LIGHTBRIDG

46、E App 時，您要先進行注冊才能登錄。(2)如果忘記了密碼，可以點擊“忘記密碼”，對密碼進行重新設置。2014 大疆創新 版權所有28 4.3 DJI LIGHTBRIDGE App 使用說明DJI LIGHTBRIDGE 能夠顯示飛控系統 OSD 信息和視頻圖像。具體如下：123456121378910111飛控系統當前的控制模式。飛行狀態顯示。23456789飛行器電池電壓。視頻傳輸信號狀態。遙控器信號狀態。當遙控器信號較差時，App 會有聲音告警。當前 GPS 衛星數量。飛行器姿態/飛行器相對位置。飛行器飛行高度。飛行器飛行距離，即飛行器與返航點之間的距離，需要成功記錄返航點且 GPS

47、 信號良好才會顯示，否則將顯示 N/A。1011飛行器水平方向飛行速度。飛行器垂直方向飛行速度。預覽界面。1213App 設置，點擊進入設置頁面。2014 大疆創新 版權所有29 4.4 DJI LIGHTBRIDGE App 設置在 App 設置頁面中可以設置通道、傳輸模式、主從機模式、視頻源、HDMI、告警及信號自檢等功能。51236471通道設置DJI LIGHTBRIDGE 提供自動或手動通道設置功能。具體功能區別如下：類型自動手動功能地面端自動搜索 8 個通道，選擇信號最優的通道使用。（默認）用戶可從 10 個通道中手動選擇合適的通道。（謹慎使用）當自動選擇通道的通信效果不理想時，用

48、戶可手動選擇信號最優的通道（黃色方塊越短，變化越小，信號最優）。注意，手動選擇通道后，即使受到干擾，通道也不會進行跳轉，請務必謹慎使用。2傳輸模式設置2014 大疆創新 版權所有30 用戶可進行如下四種傳輸模式設置：模式畫質距離備注實時模式流暢模式全高清模式自動模式720p50/60720p50/601080i50/60根據通道信號質量在 720p 與 1080i 之間自動切換注意在雙視頻源模式下，不可進行上述設置。3主從機設置機載端配合兩臺或以上地面端使用時，要進行主從機設置。一臺地面端作為主機使用，顯示圖像并可發送遙控指令；其余地面端作為從機使用，只能顯示圖像。設置步驟：1.在連接主機的

49、App 上的“主從機設置”里點擊選擇“主機模式”，查看主機 ID（ID 示例：1242 43 43 47 1d）；2.在連接從機的 App 上的“主從機設置”里點擊選擇“從機模式”，并且填寫步驟 A 中的主機ID。4視頻源設置當配合 DJI 高清云臺使用時，除了高清云臺的視頻輸入以外，還可以有一路 HDMI 輸入或 AV 輸入。當機載端有兩路視頻輸入時（其中一路一定是高清云臺數據），地面端可以選擇雙視頻源，并選擇其2014 大疆創新 版權所有31 中一個作為顯示。注意，默認視頻源為 HDMI/AV 輸入。另外，在雙視頻源模式下，傳輸距離會有所衰減。以下表格說明了，在單視頻和雙視頻源模式下，地面

50、端視頻的輸出規則：視頻源設置視頻輸入高清云臺HDMI/AV說明機載端只會傳輸高清云臺輸入口的視頻到地面端機載端只會傳輸HDMI/AV輸入口的視頻到地面端機載端會同時傳輸高清云臺和 HDMI/AV 輸入口的視頻到地面端，地面端會輸出高清云臺的視頻單視頻源高清云臺雙視頻源機載端會同時傳輸高清云臺和 HDMI/AV 輸入口的視頻到地面端，地面端會輸出 HDMI/AV 的視頻HDMI/AV5HDMI 設置1） 顯示 HDMI OSD：開啟/關閉 HDMI 輸出設備上的 OSD 顯示2） OSD 邊距：調整 HDMI 輸出設備上的 OSD 顯示位置3） 720P 刷新率：在傳輸模式設置中選擇實時模式或流

51、暢模式時，可以設置 50Hz 或 60Hz 的刷新率4） 1080I 刷新率：在傳輸模式設置中選擇全高清模式時，可以設置 50Hz 或 60Hz 的刷新率注意2014 大疆創新 版權所有32 當視頻源為 AV 信號（PAL25, NTSC30）時，HDMI 輸出設備中無法顯示 OSD。6告警設置1） 告警音：開啟/關閉 App 告警音出現以下情況時，App 將發出告警：a）b）飛行器飛行時電壓過低遙控器信號強度過低或失聯2）地面端待機超時：選擇關閉地面端的時間例如：選擇“20 分鐘”，則地面端開啟后 20 分鐘內無圖像或無任何操作，將發出報警；之后 10分鐘內操作遙控器、點擊 App 屏幕或按

52、下電源按鍵，該提示自動消失，否則將自動關機。7信號自檢遇到飛行不遠的情況，有可能是由于天線損壞或者天線接口接觸不良，這時可以用 DJILIGHTBRIDGE 的信號自檢功能近距離檢查，步驟如下：1.先卸掉一根天線，設備連接好后，地面端和天空端保持 2 米距離，中間無遮擋。打開 App，選擇“信號自檢”可以看到地面端的兩根天線接收的信號質量強度。正確狀態應為兩邊天線均顯示綠色，數值在-20-40 之間。a)若有一根地面端天線質量顯示紅色，則需要調整或更換對應的地面端天線。若更換天2014 大疆創新 版權所有33 線后數據依然有問題，很可能地面端天線接口已經損壞，需要維修；若兩根地面端天線質量均為

53、紅色，則需要調整天空端天線查看是否接觸不良或需要更換天線。若更換天線后數據依然有問題，很可能天空端天線接口已經損壞，需要維修。b)2.卸掉已經測試通過的天線，安裝上第 1 步卸下的天線，再通過“信號自檢”查看信號質量，重復第 1 步相應檢查。4.5 使用步驟1.給機載端上電，開啟地面端的電源，地面端的電源指示燈POWER亮燈。2.等待地面端的圖傳鏈路指示燈VIDEO綠燈常亮；機載端的遙控器鏈路指示燈 CONTROL綠燈常亮，圖傳鏈路指示燈VIDEO閃綠燈。此時，機載端與地面端能正常通信。在手機上運行 DJI LIGHTBRIDGE App，能在預覽界面看到相機取景，即可正常使用。飛控系統正常工

54、作時，DJI LIGHTBRIDGE App 能實時顯示飛行參數。3.4.注意(1)請盡量使機載端天線朝下，地面端天線朝上，并保持機載端與地面端的天線可視（不要遮擋），否則通信距離將受到影響。(2)請檢查智能手機是否開啟“開發者選項”（Developer options），并且啟用“USB 調試”（USBdebugging）。如果沒有，請按照指引操作或自行上網了解開啟方式。2014 大疆創新 版權所有34 5 調參軟件使用過程中可能會使用到 DJI LIGHTBRIDGE 調參軟件，請安裝于 Windows 系統上。5.1 安裝驅動程序和調參軟件1.從 DJI 官方網站下載驅動程序和 EXE

55、格式的調參軟件。使用 Micro-USB 線連接機載端（或者地面端）和 PC。2.3. 運行驅動安裝程序，按照提示完成驅動安裝。4. 運行調參軟件安裝程序，按照提示完成軟件安裝。5. 在 Windows 桌面上找到 DJI LIGHTBRIDGE 調參軟件的圖標，雙擊圖標即可運行。注意EXE 格式的調參軟件支持 Win XP, Win7, Win8 (32 或 64 位)操作系統。5.2 調參軟件使用用戶可通過調參軟件升級 DJI LIGHTBRIDGE 的固件，映射遙控器通道，以及校準遙控器。語言切換固件升級通道查看用戶信息；軟件版本遙控器通道云臺通道缺省通道映射通信指示燈遙控器校準PC連接

56、指示燈5.2.1 DJI LIGHTBRIDGE 調參軟件使用1.開啟您的電腦，開啟地面端電源。使用 Micro-USB 連接地面端的調參接口到您的電腦，調參完成前勿斷開電源。2.運行調參軟件并等待地面端與調參軟件連接。PC 連接指示燈綠燈常亮，通信指示燈藍燈閃爍表示與調參連接上并且能正常通信。3. 接入遙控器，在“遙控器通道”頁面查看遙控器通道是否正常工作。2014 大疆創新 版權所有35 5.2.2 遙控器通道設置若更換了遙控器，用戶必須使用調參軟件對遙控器進行通道設置，方可正常使用地面站的遙控鏈路功能。請按照如下步驟設置遙控通道。1.接入主遙控器，進入 DJI LIGHTBRIDGE 主

57、界面。2.選擇“缺省映射”，界面顯示如下：3.如界面所示，調參軟件將按默認順序分配通道，左邊 8 個通道為遙控器通道，右邊 8 個通道為云臺通道。由圖可見，遙控器通道值未歸中，需要校準。2014 大疆創新 版權所有36 4.點擊“校準”進入校準界面，按提示進行校準。5.校準完畢后，按實際需要，可進行通道映射。以下步驟以映射云臺 SHUT 通道為例。點擊 SHUT 右側按鈕，可進入映射界面6.撥動遙控器上希望用來控制 SHUT 通道的開關，觀察哪個通道發生變化，找到對應的通道值。然后點擊“選擇”完成映射。2014 大疆創新 版權所有37 5.2.3 DJI LIGHTBRIDGE 固件升級1.點

58、擊“升級”，如果服務器上的固件較新于您的當前版本，點擊相應的鏈接按照提示進行升級。2.請耐心等待，直到調參軟件顯示已完成。請在 5 秒鐘以后，重啟電源。現在您的固件已是最新版本。可升級的固件選項當前固件版本號升級鏈接*該圖僅用于示例，請以實際顯示為準。注意(1)升級地面端主控和地面端編碼器時，需要連接地面端模塊；升級機載端主控和機載端解碼器時，需要連接機載端模塊。(2)(3)(4)升級時請確保您的 PC 成功連接 Internet。升級過程切勿斷開電源。如果固件升級過程失敗，將自動進入等待固件升級模式，請重復以上步驟。2014 大疆創新 版權所有38 6 產品規格性能參數通信距離（室外、無阻擋

59、）有效全向輻射功率（EIRP）接收靈敏度（1%PER）工作頻率1.7Km100mW-101dBm 2dBm2.4GHz ISM天線增益（機載端）天線增益（地面端）2.00.7dBi2450MHz5.00.7dBi2450MHz物理參數工作溫度-1050 Co機載端：68mm（長）X48mm（寬）X21mm（高）地面端：125mm（長）X90mm（寬）X20mm（高）機載端：71g尺寸（不含天線）重量（不含天線）地面端：295g硬件功能支持可選天線接頭MMCX 陽頭（機載端），SMA 陽頭（地面端）機載端工作電壓地面端工作電壓機載端工作電流地面端工作電流3S6S3S6S700mA 20mA(12

60、V) 600mA 10mA(12V)2014 大疆創新 版權所有39 7 附錄7.1 支持的 DJI 產品配合 DJI 產品使用時，請升級該產品到最新固件版本。飛控型號A2DJI 非高清云臺DJI 高清云臺Z15-BMPCCZ15Z15-GH3NAZA-M V2WooKong-MPhantom 2Z15-GH4（HD）Z15-5DH3-2D，H3-3D7.2 重新對頻如果機載端和地面端對頻失敗，請根據以下步驟重新進行機載端和地面端對頻。1.保持機載端和地面端距離在0.5m至1m之間，給機載端上電，開啟地面端的電源開關。借助針狀物長按住機載端的對頻按鍵LINK，長按5秒后開始重新對頻。機載端的遙