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文檔簡介

一.剛體的概念剛體內任意兩點間的連線在在運動過程中始終保持平行，剛體的這種運動稱為平動。1.剛體的平動和定軸轉動在力作用下，大小和形狀都保持不變的物體稱為剛體。當剛體內所有點都繞同一直線作圓周運動，這種運動稱為轉動。若轉軸的位置和方向是固定不動的，此時剛體的轉動稱為定軸轉動。二.力矩力的大小與力臂乘積為力對轉軸的力矩。用 表示力矩矢量 可用矢徑 和力 的矢積表示。 繞定軸轉動的剛體，其角加速度與它所受合外力矩成正比，與剛體轉動慣量成反比。這一結論就是剛體定軸轉動定理。三.轉動定理四.轉動慣量剛體的轉動慣量等于剛體內各質點的質量與其到轉軸距離平方的乘積之和。轉動慣量的平行軸定理五.力矩做功六.剛體的轉動動能和重力勢能剛體的轉動動能七.定軸轉動的動能定理合外力矩對剛體所做的功等于剛體轉動動能的增量。這就是剛體定軸轉動的動能定理八.質點角動量守恒如果質點所受合外力矩為零，則質點的角動量保持不變，這就是質點的角動量守恒定律。若質點所受合外力矩為零，即九.剛體角動量守恒定律當合外力矩為零時如果物體所受合外力矩為零，或不受外力矩的作用，物體的角動量保持不變，這就是角動量守恒定律。

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