1、在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是PLC和變頻器的組合應(yīng)用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法，其中采用RS-485通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應(yīng)用：因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。但是，RS-485的通訊必須解決數(shù)據(jù)編碼、求取校驗和、成幀、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)的奇偶校驗、超時處理和出錯重發(fā)等一系列技術(shù)問題，一條簡單的變頻器操作指令，有時要編寫數(shù)十條PLC梯形圖指令才能實現(xiàn)，編程工作量大而且繁瑣，令設(shè)計者望而生畏。本文介紹一種非常簡便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法：它只需在PLC主機上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊；在P

2、LC的面板下嵌入一塊造價僅僅數(shù)百元的功能擴展存儲盒”編寫4條極其簡單的PLC梯形圖指令，即可實現(xiàn)8臺變頻器參數(shù)的讀取、寫入、各種運行的監(jiān)視和控制，通訊距離可達50m或500m。這種方法非常簡捷便利，極易掌握。本文以三菱產(chǎn)品為范例，將這種“采用擴展存儲器通訊控制變頻器”的簡便方法作一簡單介紹。二、三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置1、系統(tǒng)硬件組成嗷收工3成.as):pi違按器：“發(fā)送I枷捋示燈：違按RS185綏f單止嫌帑硏出Fir的血板鋼7nir；：圖1三菱PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置圖2FX2N-485-BD通訊板外形圖圖3三菱變頻器PU插口外形及插針號FX2N系

3、列PLC（產(chǎn)品版本V3.00以上）1臺（軟件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版）；FX2N-485-BD通訊模板1塊（最長通訊距離50m）；或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊（最長通訊距離500m）；FX2N-R0M-E1功能擴展存儲盒1塊（安裝在PLC本體內(nèi)）帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺（S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數(shù)量不超過8臺；三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。）；RJ45電纜（5芯帶屏蔽）；終端阻抗器（終端電阻）100；選件：人機界面（如F930

4、GOT等小型觸摸屏）1臺。2、硬件安裝方法（1）用網(wǎng)線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進行壓接；另一頭則按圖1圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個P5S端頭不接。（2）揭開PLC主機左邊的面板蓋，將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-R0M-E1功能擴展存儲器安裝后蓋上面板。（3）將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100終端電阻，以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。3、變頻器通訊參數(shù)設(shè)置為了正確地建立通訊，必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號”、“通訊速率”、

5、“停止位長/字長”奇偶校驗等等。變頻器內(nèi)的Pr.117Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。4、變頻器設(shè)定項目和指令代碼舉例如表1所示。參數(shù)設(shè)定完成后，通過PLC程序設(shè)定指令代碼、數(shù)據(jù)和開始通訊，允許各種類型的操作和監(jiān)視。査L奕換奮設(shè)定晅旦和捋片氏碼節(jié)選戲官皮三菱交頻譏罷FK“SbOO憧用半劃厲綁翻1）項甘謊明HfiFHDODLEffFFF;輪蹶率:1E進制）最Z位D,DIBs輸出電諒監(jiān)視H?0HDOO（H-EO：PFF；St出電流進制）集小甲位:山1Aq位軟出電壓監(jiān)爸H7LHOOOQrHHTF；輪出電圧dE進制蓋小單

6、位山IVq位MFA洌LHQ2-正曲W；-2位網(wǎng)丹mL-J&ftbl：F7Fffl3HD0誦止b2:反轉(zhuǎn)5丁氏ffl4HES-苦速L:柱速LLffl5H10t?；fpjS.fiX洌GH20-髙速BB：高趣RHbls5、變頻器數(shù)據(jù)代碼表舉例如表2所示。表2變頃器數(shù)據(jù)代碼表節(jié)選摘自（三菱喪頗調(diào)速齡FR-F500使用爭冊P附錄“功能數(shù)轡稱數(shù)帰代碼寫出網(wǎng)絡(luò)姿教擴礙険定穎據(jù)代碼7F/FF）基本能0悴楚槌升000001上限頗聿019102下限的聿028203基感頗聿038304寥段速度畛定禺電|：48405實段速度険定中逆058506窯段速度說定無砂LbSG07加速肘間073708減速時間08880H電子過

7、:電說探護0S8906、PLC編程方法及示例（1）通訊方式PLC與變頻器之間采用主從方式進行通訊，PLC為主機，變頻器為從機。1個網(wǎng)絡(luò)中只有一臺主機，主機通過站號區(qū)分不同的從機。它們采用半雙工雙向通訊，從機只有在收到主機的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。（2）變頻器控制的PLC指令規(guī)格表3變頻器控制的PLC指令規(guī)格表功能內(nèi)誓燮傾酷各種運行的曲翟EXTRK10可哄逮取輔出魅速、運行模式籌喪頻辭各種運行的挖制EXTRKI1可歆變更運行觸-運行模式等喪傾酷數(shù)的逮取EXTRKI2可哄逮取變頗齡的數(shù)怕喪的齡或教的寫入EXTRKI3可咲變更變的券的或教怕（3）變頻器運行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋LDM8000

8、運行監(jiān)視；EXTRK10K0H6FDOEXTRK10：運行監(jiān)視指令；K0：站號0；H6F：頻率代碼（見表1）；DO：PLC讀取地址（數(shù)據(jù)寄存器）。指令解釋：PLC直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉(zhuǎn)速（頻率）。（4）變頻器運行控制的PLC語句表程序示例及注釋LDX0運行指令由X0輸入；SETM0置位M0輔助繼電器；LDM0EXTRK11KOHFAH02EXTRK11：運行控制指令；K0：站號0；HFA:運行指令（見表1）；H02:正轉(zhuǎn)指令（見表1）。ANDM8029指令執(zhí)行結(jié)束；字串9RSTM0復(fù)位M0輔助繼電器。指令解釋：PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。0。（5）變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序

9、示例及注釋LDX3參數(shù)讀取指令由X3輸入；SETM2置位M2輔助繼電器；LDM2EXTRK12K3K2D2EXTRK10：變頻器參數(shù)讀取指令；K3：站號3；K2：參數(shù)2-下限頻率（見表2）；D2：PLC讀取地址（數(shù)據(jù)寄存器）。ORRSTM2復(fù)位M2輔助繼電器。指令解釋：PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數(shù)-下限頻率。（6）變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋LDX1參數(shù)變更指令由X3輸入；SETM1置位M1輔助繼電器；LDM1EXTRK13K3K7K10EXTRK13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號3；K7：參數(shù)7-加速時間（見表2）；K10：寫入的數(shù)值。字串1EXTRK13K3K8K

10、10EXTRK13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號3；K8：參數(shù)8-減速時間（見表2）；K10:寫入的數(shù)值。ANDM8029指令執(zhí)行結(jié)束；RSTM1復(fù)位M1輔助繼電器。指令解釋：PLC將站號3的變頻器的7號參數(shù)-加速時間、8號參數(shù)-減速時間變更為1/article/bianpin/200810/19-1073_2.html三、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評述與對比1、PLC的開關(guān)量信號控制變頻器PLC（MR型或MT型）的輸出點、COM點直接與變頻器的STF（正轉(zhuǎn)啟動）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位；也可

11、以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。但是，因為它是采用開關(guān)量來實施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細的速度調(diào)節(jié)。這種開關(guān)量控制方法，其調(diào)速精度無法與采用擴展存儲器通訊控制的相比。2、PLC的模擬量信號控制變頻器硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A；或兩路輸出的FX2N-2DA；或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。優(yōu)點：PLC程序編制簡單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。缺點：在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的

12、電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟角度考慮，如控制8臺變頻器，需要2塊FX2N-4DA模塊，其造價是采用擴展存儲器通訊控制的57倍3、PLC采用RS-485無協(xié)議通訊方法控制變頻器這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。優(yōu)點：硬件簡單、造價最低，可控制32臺變頻器。缺點：編程工作量較大。從本文的第二章可知：采用擴展存儲器通訊控制的編程極其簡單，從事過PLC編程的技術(shù)人員只要知道怎樣查表，僅僅數(shù)小時即可掌握，增加的硬件費用也很低。這種方法編程的輕松程度，是采用RS-485無協(xié)議通訊控制變頻器的方法所無法相比的。4、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通

13、訊方法控制變頻器三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進行通訊。優(yōu)點：Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要簡單便捷。缺點：PLC編程工作量仍然較大。5、PLC采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現(xiàn)場總線的FR-A5NC選件;用于ProfibusDP現(xiàn)場總線的FR-A5AP(A)選件；用于DeviceNet現(xiàn)場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應(yīng)的通訊接口模塊與之對接。優(yōu)點：速度快、距離遠、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡單、可連接變頻器數(shù)量多。字串4缺點：造價較高，遠遠高于

14、采用擴展存儲器通訊控制的造價。綜上所述，PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的方法確有造價低廉、易學(xué)易用、性能可靠的優(yōu)勢；若配置人機界面，變頻器參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控將變得更加便利。1臺PLC和不多于8臺變頻器組成的交流變頻傳動系統(tǒng)是常見的小型工業(yè)自動化系統(tǒng),廣泛地應(yīng)用在小型造紙生產(chǎn)線、單面瓦楞紙板機械、塑料薄膜生產(chǎn)線、印染煮漂機械、活套式金屬拉絲機等各個工業(yè)領(lǐng)域。采用簡便控制方法，可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優(yōu)勢，又可省卻RS-485數(shù)據(jù)通訊中的諸多繁雜計算，使工程質(zhì)量和工作效率得到極大的提高。但是，這種簡便方法也有其缺陷：它只能控制變頻器而不能控制其它器件；此外，控制變頻器的數(shù)量也受到了限制。四

15、、結(jié)束語本文較為詳細地介紹了PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的簡便方法，并綜合評述了三菱PLC控制變頻器的各種方法。深入了解這些方法，有助于提高交流變頻傳動控制系統(tǒng)設(shè)計的科學(xué)性、先進性和經(jīng)濟性。讀者可以根據(jù)系統(tǒng)的具體情況，選擇合適的方案。本文重點介紹的簡便方法盡管有其缺陷，但仍不失為一種有推廣價值的好方法。引言科姆龍變頻器作為節(jié)能、環(huán)保的高新技術(shù)產(chǎn)品，而被推廣并應(yīng)用。隨著無感矢量變頻器的應(yīng)用越來越廣，用戶經(jīng)常會用到變頻器通訊功能，例如變頻器與或其他上位機進行的通訊。作者憑多年的工作實踐與經(jīng)驗，對變頻器通訊有獨特的理解和體會，今天有機會把它整理出來，希望對從事自動化領(lǐng)域，尤其是變頻器應(yīng)用領(lǐng)域的

16、工作者有所幫助。在此特別鳴謝福建泉州的王華安總經(jīng)理在寫作過程中給予的幫助與支持。變頻器介紹通訊端口參數(shù)科姆龍無感矢量變頻器通訊端口參數(shù)，在通過電腦及其他上位機進行通訊控制時，用來指定本變頻器的通訊地址、通訊格式和通訊速率，其參數(shù)設(shè)定格式為=其中為通訊格式，設(shè)定說明見表1為通訊速率，設(shè)定說明見表；為通訊地址，設(shè)定范圍為=。硬件介面規(guī)格變頻器與電腦通訊時，可轉(zhuǎn)換為標準的（公）電腦接頭。轉(zhuǎn)換后的定義見表3轉(zhuǎn)換接口外觀見圖介面可允許多臺變頻器的相應(yīng)信號端子直接并聯(lián)。表t通詞.格式設(shè)定說明通訊格式說明P=0KVSOQfUg訊格式，-參數(shù)號碼為兩數(shù)p=1KV2000通訊格式盧數(shù)號碼為一卅數(shù)nnn?P=2M

17、odbus%no卩arity8bilbirsaryP=3KV2000parilyShitbinary表2適H速率說定說胡通恒速率說明B=01SlK)hii/s2stophila1毋6(K)hh/s,2itophit?B=210?(X)bi也JalDjhi%B=3廠家保留B=44800hil/s,Iwtnpbits5964X)bi血,1Mtnphi苗B=6192DOhi心,L時門卩hiehTi=7廠家保留表3諼換疾口定義IJeuH(公)9pin腳位定艾Ckm3&Con6PTN1-3VC.PTMAAPfBRPTX6OVGNDPTN7-9N.C.注:3或表示變頻器控制極的版本不一樣時，所代表的RS4

18、S5通訊端手*f圈1KS4S5轉(zhuǎn)騒接口外觀二通訊格式.對1變頻器的命令經(jīng)由8介5面與變頻器之間的信息溝通都是碼字串，結(jié)尾須加符號（）D電腦的通訊端口必須定義為1）運行控制命令（變頻器無回復(fù)資料）命令格式【C，uu，c，cfff】ff其中：為運行控制命令的起始字元。，則所有的變頻器都必須接受命為通訊地址，指定第臺接收本字串。（）可指定為第臺。若令。為十進制運行控制命令代碼（5。由四個二進制信號組成，設(shè)定見表為速度設(shè)定值。表4繪制品說疋功銀表控制碼的功能DC=00ff!-01復(fù)位re02正轉(zhuǎn)運行cp=06反轉(zhuǎn)運行i-f=10點動止轉(zhuǎn)ec=i4點動反轉(zhuǎn)）參數(shù)書寫命令（變頻器無回復(fù)資料）命令格式【，】

19、或【，】其中：為參數(shù)書寫命令的起始字元。為通訊地址，指定第臺接收本字串。（D可指定為第臺。若，則所有的變頻器都必須接受命令。nn（n）在通訊格式=時，參數(shù)號碼為兩位數(shù)“nn”，參數(shù)號碼由。通訊格式=時，參數(shù)號碼為三位數(shù)“nnn”，參數(shù)號碼由。為欲寫入的參數(shù)值，由。）參數(shù)讀取命令（變頻器將會回復(fù)參數(shù)值及運行狀態(tài)）命令格式【runn】或【runnn】其中：為參數(shù)讀取命令的起始字元。為通訊地址，指定第臺接收本字串。（）可指定為第臺。若=0則所有的變頻器都必須接受命令。nn（n）在通訊格式時，參數(shù)號碼為兩位數(shù)“nn”，參數(shù)號碼由。通訊格式=時，參數(shù)號碼為三位數(shù)“nnn”，參數(shù)號碼由。變頻器回復(fù)電腦的信

20、息變頻器接到要求的參數(shù)讀取命令時，立即開始回復(fù)該參數(shù)及當時的運行資料，回復(fù)信息的格式【，nn,ds】或【，nnn，,】其中：為參數(shù)回復(fù)信息的起始字元。為指出本字串為第臺的回復(fù)信息，由各變頻器的參數(shù)決定本身的通訊地址。nn（n）在通訊格式=時,參數(shù)號碼為兩位數(shù)“nn”，參數(shù)號碼由。通訊格式=時,參數(shù)號碼為三位數(shù)“nnn”，參數(shù)號碼由。為回復(fù)參數(shù)的資料類型（略，詳見用戶使用說明書）。為回復(fù)的參數(shù)值（5。回復(fù)變頻器的輸出狀態(tài)，包括變頻器反轉(zhuǎn)輸出中；=變頻器正轉(zhuǎn)輸出中；=變頻器停止；=其他值，未定義。為回復(fù)變頻器最近次故障記錄，（9四個數(shù)字分別代表最近次故障的代碼記錄，具體為千位數(shù)的代表現(xiàn)在的故障狀況

21、的代碼；百位數(shù)的代表前一次的故障狀況的代碼；十位數(shù)的代表前兩次的故障狀況的代碼；個位數(shù)的代表前三次的故障狀況的代碼。可編程控制器（）簡介早期，用導(dǎo)線將各種繼電器、接觸器及其觸點按一定的邏輯關(guān)系連接成控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)對各種生產(chǎn)機械的控制，這就是我們所熟悉的傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制。由于它簡單易懂，使用方便，價格低廉，在一定的范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用并曾占據(jù)主導(dǎo)地位。但是，這種繼電器接觸器裝置采用的是固定接線方式，是一種專用控制裝置，一旦生產(chǎn)過程有所變動，就得重新設(shè)計線路并連接安裝，因此，這種裝置的通用性和靈活性較差，不利于產(chǎn)品的迅速更新?lián)Q代。是在傳統(tǒng)的順序控制器的基

22、礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器控制系統(tǒng)，執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程序系統(tǒng)。頒布了對的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體（如圖2所示），易于擴充其功能的原則設(shè)計。具有通用性強、使用方便、適用面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。國2

23、PL.C雇一般應(yīng)用場脊的應(yīng)同運用可編程控制器對變頻器的常規(guī)控制接受的變頻器輸出參數(shù)如圖所示，變頻器的運行信號，報警輸出，頻率到達，轉(zhuǎn)速輸出，模擬量輸出等參數(shù)輸入到的輸入點和/轉(zhuǎn)換模塊。變頻器接受的輸出的控制參數(shù)）輸出點控制變頻器的運行和停止；）輸出點控制變頻器多段速度運行；）輸出點控制變頻器的故障復(fù)位；）的或模塊輸出給定變頻器的運行頻率。常規(guī)應(yīng)用方式的缺點1）不能進行內(nèi)部數(shù)據(jù)的傳遞；）占用了較多的輸入輸出點，且還需要添加轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換特殊功能模塊，這種控制模式極大地增加了變頻器的控制成本；3）變頻器必須進行繁瑣的控制線路的配線（如圖3所示），使得變頻器的運行穩(wěn)定性降低，變頻器維護和故障排除變得困難

24、。如果幾臺變頻控制電機要進行同步運行，很明顯，這種控制模式就更加難以滿足需求。rTVIClIV1DNLJLEAf_1JV國3三菱PLC：與科姆扯變麵器一股電包控制連輾圏tillAL.MSIIfrIT、uIJX$優(yōu)號心和NtAL：訶爐三菱與科姆龍變頻器的通訊說明下面介紹如何利用三菱的指令對變頻器進行通訊控制，具體的指令說明請參照三菱公司通訊手冊第九章關(guān)于指令的介紹。特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器如表5所列。4.2特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器如表6所列。通訊格式（）通訊格式（）如表所列。通訊格式?jīng)Q定指令和變頻器通訊時的通訊設(shè)置（數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗位和波特率等），根據(jù)變頻器的通訊設(shè)定來設(shè)置，2設(shè)0置好

25、參數(shù)后，要斷電一次，后再通電，以確保參數(shù)寫入。表5捋殊輔助繼電器特殊輔助繼電器播述數(shù)據(jù)傳輸標志作斤指令MS123接枚姑束標志（R5指令MS1618符處忖變換標志指令）表Ei特殊數(shù)據(jù)寄存蠱特殊數(shù)據(jù)筲/器描述D8120超訊格式（能描令.訃籀機魅接）三菱擴展通訊模塊串行數(shù)據(jù)通訊接口，在三菱系列上擴展一個通訊模塊，型號為8如圖所示。三菱與科姆龍變頻器通訊的硬件接線原理圖見圖5讀取變頻器參數(shù)程序范例在設(shè)計軟件方面，首先對變頻器通訊環(huán)境進行參數(shù)設(shè)置，包括地址、波特率、奇偶校驗等。然后，根據(jù)變頻器的通訊協(xié)議（詳見本文第節(jié)），運用三菱可編程控制器的串行數(shù)據(jù)通訊指令，設(shè)計出對變頻器實行控制的梯形圖程序,如果系統(tǒng)

26、配有觸摸屏（人機界面），可將觸摸屏的軟件設(shè)計也納入對變頻器的監(jiān)控中，限于篇幅的原因，人機界面的內(nèi)容在這里不再描述。s述bl奇偶標題blh丈hl4協(xié)27D8120iSL;L格武忖號名稱數(shù)據(jù)怏度OWYTT；1(I.-u4)X)(乩：兀0,1)點和I波特率fbit/s)(匕7上仇砧4)T+h645,b4)(04爲1):300CojJ?I):4900(0,100):600(1,0.0,0):9600(0,1,0.1)：1200(1?0.0,1)：19200(0,3,1,024有效(廓24Y默述!STXgH)有效(DH1藥默述罟TX(B珀(bl2,hllWEQ、；無作用朋繆接I(0,0,1)：端子模式(0,1,0)：互聯(lián)模式(OJJ):普通按式ldtS232接n.(LO,n：普題按式初RS232接n丸限FX.FX2CI傳輸悔i義擁議格式I協(xié)i義格式4(0J)奇控制線和校驗設(shè)有添加朝I校驗蠱動添昨和校驗無協(xié)議專用拂議莊4二菱FX2N-43號一BE）逋訊緩塊1巴CHJBiSG圖5通訊硬井雜喪圖讀取變頻器參數(shù)的程序設(shè)定為，表示通訊格式為通訊格式，參數(shù)號碼為兩位數(shù)“nn”；通訊速率是通訊地址是第臺變頻器。通訊程序主要功能解說通訊程序如圖所示。圖&二近他匸與科忸龍変傾囂通訊程序II）串右通訊格丸說定糾加）器腳120結(jié)構(gòu)如下：1110Eh!5D他Cfe0000IBM100aac9結(jié)