1、1、了解并熟悉邏輯選觸無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的組成。2、熟悉邏輯選觸無環(huán)流系統(tǒng)中各元件環(huán)節(jié)的工作原理。3、初步掌握邏輯選觸無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法，了解邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的正反切換特征。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、預(yù)習(xí)相關(guān)理論知識 ( 1 )復(fù)習(xí)教材中有關(guān)內(nèi)容，理解電路的工作原理。 （2）學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中有關(guān)電路的內(nèi)容，掌握電路工作原理及調(diào)試方法。2、寫預(yù)習(xí)報(bào)告 (1)實(shí)驗(yàn)的目的 (2)實(shí)驗(yàn)線路圖 (3)實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備 (4)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟 (5)實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) (6)預(yù)習(xí)題目的回答二、要求學(xué)生實(shí)驗(yàn)前做的工作1、電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置 1臺2、示波器 1臺3、直流電動機(jī)直流發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)機(jī)組 1套4、

2、萬用表 1臺5、電抗器 1臺三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器四、實(shí)驗(yàn)電路圖32-1 邏輯選觸無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)電路 圖32-2 給定與速度反饋單元板FGS原理圖圖32-3 電流反饋器TVC單元板原理圖圖32-4 邏輯控制器DLC的原理框圖圖32-5 電流調(diào)節(jié)器ACR單元板原理圖 圖32-4 邏輯控制器DLC的真值表圖32-6 速度調(diào)節(jié)器ASR單元板原理圖 1、觸發(fā)及整流裝置工作狀態(tài)檢查 （1）用雙蹤示波器檢查觸發(fā)板的雙脈沖是否正常，要求兩 個(gè)脈沖間相差60。 （2）調(diào)整總偏電壓Up，使UK=0時(shí), =90,改變UK確定脈沖的移相范圍和對應(yīng)的UK值。 （3）觀察整流電壓Ud的波形，檢查六個(gè)波頭是否對稱

3、。 2、調(diào)節(jié)器ASR、ACR的整定 參照實(shí)驗(yàn)30和實(shí)驗(yàn)31對ASR、ACR進(jìn)行檢驗(yàn)，并根據(jù)GTD的 移相特性計(jì)算出時(shí)ACR的輸出限幅值并加以整定。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 3、零速封鎖環(huán)節(jié)狀態(tài)檢測 零速封鎖環(huán)節(jié)有兩個(gè)輸入端，分別送入給定電壓Ugn和速度反饋信號Ufn,當(dāng)ASR面板上的鈕子開關(guān)置“封鎖”位時(shí)，用萬用表檢測Ugn和Ufn若均為零值，則UFS輸出應(yīng)為+15V，使場效應(yīng)晶體管導(dǎo)通，ASR的反饋網(wǎng)絡(luò)被短接，輸出為零。若Ugn和Ufn二者中任何一個(gè)電壓大于0.2V，則UFS輸出為-15V，場效應(yīng)晶體管夾斷，ASR投入工作。當(dāng)ASR面板開關(guān)置于“解除”位時(shí)，則UFS輸出端始終為-15V。4、轉(zhuǎn)矩極性鑒別

4、環(huán)節(jié)與零電流檢測環(huán)節(jié)輸出特性檢測為了使系統(tǒng)在停車時(shí)邏輯控制器DLC有明顯的起始狀態(tài)，對轉(zhuǎn)矩極性鑒別的輸出要求如下：電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，Ugi1為負(fù)值，輸出UM為“1”態(tài)。 電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，Ugi2為正值，輸出UM為“0”態(tài)。 對零電流則輸出的要求如下: 主回路電流接近于零，Uf0 0.6V時(shí)，輸出UI為“0”態(tài)。 由給定器FGS輸出電壓送到極性鑒別器的輸入端，用萬用表檢測鑒別器的輸出端，改變Ugn觀測輸出特性是否符合要求，并記錄相應(yīng)轉(zhuǎn)折的輸入、輸出電壓值，調(diào)節(jié)偏移電位器RP1可改變轉(zhuǎn)折點(diǎn)的位置，在邏輯無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)中電平檢測器的環(huán)寬一般要求在0.20.3V，零電流檢測器的偏置電壓一般為0.30.4V。5、

5、無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)邏輯關(guān)系檢測 將轉(zhuǎn)矩極性鑒別和零電流檢測的輸出信號UM和UI分別接到與非門的輸入端，將給定器FGS的兩個(gè)給定電壓作為轉(zhuǎn)矩極性鑒別和零電流檢測的輸入信號，改變極性鑒別器的輸出電平狀態(tài)，用指示燈檢查邏輯控環(huán)節(jié)的邏輯狀態(tài)是否符合真值表要求。 6、邏輯選觸無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)綜合試驗(yàn) 邏輯選觸無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)綜合試驗(yàn)的步驟如下: (1)按實(shí)驗(yàn)3調(diào)試中所取得的ACR、ASR的參數(shù)、限幅值和電流、轉(zhuǎn)速反饋的極性及系數(shù)整定各調(diào)節(jié)單元，系統(tǒng)按邏輯無環(huán)流可逆線路，然后分別加正向或反向給定電壓，確保正反向運(yùn)行正常。 (2)利用給定器FGS上的切換開關(guān)反復(fù)切換給定電壓的極性，用長余輝示波器檢查正反向切換運(yùn)行過程是否正常，觀察DLC的信號指示情況。 (3)用示波器拍攝以下運(yùn)行狀態(tài)時(shí)Ugn、Id、n的動態(tài)波形。 1)給定值Ugn階躍變化，正向起動反向起動反向切換到正向正向切換到反向反向停車。 2)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行到額定轉(zhuǎn)速，然后固定給定值Ugn不變，突加和突減負(fù)載實(shí)驗(yàn)(由20% 100%Ied)。 *(4)改變ASR的比例放大倍數(shù)或積分時(shí)間常數(shù)，研究調(diào)節(jié)器參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響趨勢。 (有*號的為