1、新能源汽車輔助系統檢修 任務二 新能源汽車制動系統檢修建議課時：4學時知識目標（1）能夠描述純電動汽車電動真空助力系統的檢修方法；（2）能夠描述混合動力汽車制動系統的檢修方法。技能目標（1）能夠進行電動真空助力制動系統的檢修。素養目標（1）能夠制訂工作計劃，獨立完成工作學習任務。（2）能夠在工作過程中，與小組其他成員合作、交流并進行學習任務分工，具備團隊合作和安全操作的意識。（3）養成服從管理，規范作業的良好工作習慣。（4）培養安全工作的習慣。教學目標學習目錄一、任務導入二、獲取信息任務導入一輛新能源汽車制動系統發生故障，你的主管讓你進行檢修，你能完成這個任務嗎？引導問題1 : 純電動汽車電動

2、真空助力系統如何檢修？電動真空助力系統是新能源汽車，特別是純電動汽車制動系統的重要組成部分，以下介紹電動真空助力系統的檢修方法，其他與傳統汽車相同的部件檢修參照傳統汽車的檢修方法。1. 電動真空助力系統電路分析電動真空助力系統某個真空管路發生空氣泄漏，真空罐壓力傳感器檢測到真空度不足，就會發送信號給控制器，控制真空泵工作。如果真空度一直不足，理論上真空泵會一直工作，但是設計的時候在持續工作15秒之后會自動停止，防止真空泵過熱。獲取信息圖2-2-1 儀表報制動故障獲取信息此時如果踩下制動踏板，VCU（整車控制器）檢測到真空罐壓力不足55Kpa，就會給真空泵報警繼電器和組合儀表發出信號觸發儀表報警

3、，如圖2-2-1所示。若8s后真空仍未恢復到55Kpa以上，會給MCU（驅動電機控制器）發送信號，讓車輛限速到9km/h。電動真空助力系統電路圖如圖2-2-2所示。12V直流常電接通后，真空泵控制器發送信號讓真空泵開始工作，真空罐壓力達到55Kpa以上時，真空罐壓力傳感器閉合，發出高電平信號到真空泵控制器和VCU，真空泵控制器的時間模塊延時10s，真空泵停止工作。等真空度下降到-55Kpa以下，真空罐壓力傳感器斷開，發出低電平信號給真空泵控制器和VCU，真空泵控制器收到信號后控制真空泵再次開始工作，如此循環。獲取信息圖2-1-2北汽EV系列車型真空泵獲取信息2. 電動真空助力系統接線方式和針腳

4、定義（1）真空泵控制器如圖2-2-3是真空泵控制器連接器針腳示意圖，表2-2-1是真空泵控制器針腳的定義。圖2-2-3 真空泵控制器針腳示意圖表2-2-1 真空泵控制器針腳定義針腳號針腳功能線束走向112V正極輸入前機艙低壓電器盒（30A保險）212V正極輸出負極接地3觸點1真空罐壓力開關4觸點2真空罐壓力開關512V正極輸入電動真空泵輸入正極612V負極輸出電動真空泵輸入負極（2）真空泵如圖2-2-4是真空泵針腳連接器針腳示意圖，表2-2-2是真空泵針腳連接器定義。獲取信息圖2-2-4 真空泵針腳表 2-2-2 真空泵針腳定義針腳號針腳功能線束走向112V正極輸入真空泵控制器212V負極輸出

5、真空泵控制器圖2-2-5 真空罐針腳獲取信息（3）真空罐如圖2-2-5是真空罐針腳連接器針腳示意圖，表4-2-3是真空罐針腳連接器定義。圖2-2-5 真空罐針腳定義針腳號針腳功能線束走向1觸點1真空泵控制器2觸點2真空泵控制器3. 電動真空助力系統檢查與診斷電動真空助力系統的檢查與診斷見表2-2-4。表 2-2-4 電動真空助力系統檢查與診斷步驟獲取信息序號檢查步驟檢查結果及操作方法1檢查保險絲是否熔斷正常：進行下一步不正常：保險絲熔斷更換保險絲2檢查電動真空泵是否損壞正常：進行下一步電路有故障或電動真空泵損壞檢修電路或更換電動真空泵3檢查真空罐是否漏氣正常：進行下一步真空罐漏氣更換真空罐4正

6、確檢修操作后檢查故障是否出現正常：診斷結束故障未消失從其它癥狀查找故障源以下以豐田普銳斯為例，介紹典型的混合動力汽車制動系統的檢修。1. 檢修時注意事項1）當端子觸點或者是零件安裝出現故障時，對被懷疑零件的拆除和重新安裝可能使系統完全或暫時恢復到正常狀態。2）為了準確的判斷故障部位，必須檢查故障發生時的各種情況。例如DTC（故障代碼）輸出和歷史數據并且在斷開每一個連接器或安裝拆除零件之前都要記錄。3）因為該系統可受到除制動控制系統外所有系統的影響，所以一定要檢查其他系統中的DTC。4）由于VSC+或ECB（電子控制制動）部分零件拆裝后無法進行正確調整，包括轉向傳感器、偏移率傳感器或制動踏板行程

7、傳感器等，因此，除非必要，否則不要對VSC+或ECB（電子控制制動）的零件進行拆裝。獲取信息引導問題2 : 混合動力汽車制動系統如何檢修？獲取信息5）在按照修理手冊中的指示完成VSC+或ECB系統的修理工作后和進行確認前，一定要做好相應的準備工作。6）除非在檢查步驟中有專門規定，否則一定要在電源開關關閉的情況下拆裝ECU、執行器以及每個傳感器。7）確保在拆裝或者更換VSC+或ECB零件之前拆下兩個主繼電器。8）執行器、制動總泵或行程模擬器的拆裝以及其他步驟能夠造成液面下降到儲液罐端口以下。如果在進行后續作業時發生這種情況，一定要拆除兩個電動機繼電器，直到管路中的氣體被完全排空。提示：當泵電動機

8、利用制動執行器軟管中的空氣來運轉時，由于執行器中存在空氣使得排空空氣會變得困難。即使電源關閉，制動防滑控制ECU也可以操作行程模擬器并驅動泵電動機。ECB系統有自己的輔助電源，在從備用蓄電池（12V）上斷開負極端子直到放電完成，這個系統都可以運行。在電源開關關閉的情況下，制動操作完成之后制動防滑控制ECU仍能夠工作2min。9）主繼電器和電動機繼電器的拆除，電源開關斷開之后等待2 min，在拆下兩個繼電器之前，停止制動踏板操作并且關閉駕駛員側車門。提示：在制動控制系統關閉之前，泵電動機準備進行下一步操作。10）在拆裝ECU、執行器和各傳感器時，在安裝所有零件后，一定要確認在進行測試模式檢查和D

9、TC輸出檢查時輸出正常顯示。11）DTC注意事項修理故障零件后并不能清除某些DTC的警告，如果在修理之后仍顯示警告，則應在電源開關關閉之后清除DTC。獲取信息獲取信息提示：清除代碼之后重新出現的故障零件的DTC會被再次保存。12）安全保護功能a.當制動控制系統發生故障時，制動防滑控制ECU點亮相應故障系統的警告燈（ECB、ABS、VSC+和BRAKE）并且禁止ABS、VSC+和制動輔助系統操作。b.根據故障情況，除了故障部件之外，正常部件能繼續ECB的控制。如果4輪中的任一個ECB控制被禁止，這個輪就會失去制動助力功能或制動能力。一個失去制動助力功能，踩下制動踏板時的感覺變得像行程模擬器（踏板

10、反作用力生成電磁閥）一樣則禁止操作。如果所有輪的ECB控制被禁止，則2個前輪制動助力失去功能13）鼓式測試儀注意事項a.確保VSC警告燈在閃轉到TESRT MODE（測式模式）。b.用鎖鏈保證車輛的安全。14）CAN通信系統注意事項：a.CAN通信系統用于制動防滑控制，ECU、轉向傳感器、偏移率傳感器（包括減速傳感器）和其他ECU之間的數據通信。如果CAN通信線路有故障，系統會輸出通信線路相應的DTC。b.如果系統輸出CAN通信線路的DTC，應首先修理通信線路的故障，數據通信正常后，還要對VSC+系統進行故障排除。c.由于CAN傳輸線路有規定的長度和路線，因此不能臨時使用旁路接線來修理。提示：

11、斷開蓄電池負極（一）端子后，當重新連接端子時，電動窗控制系統將被初始化。15）激活混合動力系統應注意：a.警告燈亮起或蓄電池斷開又重新連接，則初次按下電源開關可能無法啟動該系統。如果是這樣，則再次按下電源開關。b.打開電源開關（IG），斷開蓄電池。如果在重新連接時鑰匙不在鑰匙孔內，則可能輸出DTC B2799。獲取信息2. 制動控制系統測試模式步驟（1）警告燈和指示燈檢查1）松開駐車制動踏板。提示：松開駐車制動踏板，將“P”擋開關接通，保持車輛安全。駐車制動或制動液位低時，BRAKE警告燈點亮。2）打開電源開關（READY），檢查ABS警告燈、VSC警告燈、BRAKE警告燈、制動控制警告燈和S

12、LIP指示燈點亮大約3s。警告燈和指示燈顯示面版如圖2-2-6所示。獲取信息圖2-2-6 警告燈和指示燈顯示面板提示：如果指示燈檢查結果異常，應對ABS警告燈電路、VSC警告燈電路、BRAKE警告燈電路、制動控制警告燈電路或SLIP指示燈電路，進行故障排除。 如果指示燈始終點亮，應對ABS警告燈電路、VSC警告燈電路，制動警告燈電路、制動控制警告燈電路和SLIP指示燈電路進行故障排除。（2）測試模式檢查傳感器信號1）將車輛設定在TEST MODE（測試模式）下，檢查減速傳感器、制動總泵壓力傳感器、速度傳感器和偏移率傳感器的運行狀況。2）檢查僅在TEST MODE（測試模式）下輸出的DTC的結果

13、。3）進行以下步驟。獲取信息（a）測試模式的步驟：關閉電源開關。將智能測試儀II連接到DLC3，如圖2-2-7所示。檢查方向盤是否在正朝前位置，并將換擋桿移到“P”擋。打開電源開關（READY）。檢查ABS警告燈和VSC警告燈是否指示TEST MODE（測試模式）ABS警告燈和VSC警告燈閃爍方式如圖2-2-8所示。圖2-2-7智能測試儀II與DLC3連接位置圖獲取信息提示：如果ABS警告燈和VSC警告燈不閃爍，則檢查ABS警告燈電路和VSC警告燈電路。（b）減速傳感器檢查：在TEST MODE（測試模式）下，檢查ABS警告燈閃爍情況。在水平面保持車輛靜止至少1s。提示：ABS警告燈和VSC警

14、告燈閃爍模式不會改變。當傳感器正常且在測試模式下如果以上條件滿足，則完成檢查。圖2-2-8 ABS警告燈和VSC警告燈閃爍方式獲取信息（c）偏移傳感器檢查：換擋桿換到“D”檔，以大約5km/h的車速行駛，然后向左或向右以大于90的角度并保持180圓弧行駛，如圖2-2-9所示。提示：車輛起始方向和結束方向應該在1805的范圍內。轉彎時不要將擋位換到“P”檔也不要關閉電源開關。轉彎方向不重要。轉彎時不可能出現車速變化、停車轉彎過度，因此，應在2s內完成這些操作。停車并換到“P”擋，檢查制動防滑控制蜂嗚器應響3s。獲取信息圖 6-2-9 車輛偏移位置提示：如果制動防滑控制蜂鳴器響，則傳感器檢查正常完

15、成。如果制動防滑控制蜂鳴器不響，則再次檢查防滑控制蜂鳴器電路，然后再次進行傳感器檢查。如果制動防滑控制蜂鳴器仍沒有聲音，則VSC+傳感器故障，所以檢查DTC。以180圓弧行駛車輛。在轉彎結束時其車輛的方向與起始的方向角度差應在1805范圍內。不要轉動車輪。圖2-2-10 ABS警告燈閃爍方式獲取信息（d）制動總泵壓力傳感器檢查：檢查ABS警告燈在TEST MODE（測試模式）下閃爍，警告燈閃爍方式如圖2-2-10所示。保持車輛在靜止狀態下，松開制動踏板至少1s，然后迅速踩下制動踏板，并保持至少1s。車輛停止時，松開制動踏板。車輛停止時，迅速踩下制動踏板至少一次，檢查ABS警告燈是否點亮3s。提

16、示：ABS警告燈點亮時，保持制動踏板被踩下的狀態。測試模式下，進行以上操作時ABS警告燈每次點亮3s。如果制動總泵壓力傳感器檢查沒有完成，任意踩下制動踏板會造成負極壓力進一步下降，那么傳感器檢查就很難完成。如果負極壓力不足，則制動總泵壓力傳感器檢查不能完成，在這種情況下，讓發動機怠速運轉，從而達到負極壓力要求。當負極壓力不足時，用力踩下制動踏板，由于安全保護功能，制動警告燈將會點亮。獲取信息（e）速度傳感器檢查：檢查TEST MODE（測試模式）的ABS警告燈閃爍情況。開始傳感器信號檢查，檢查項目見表2-2-5。正向前行駛車輛。以至少4580 km/h的車速行駛車輛數秒，檢查ABS警告燈應熄火

17、。提示：在速度傳感器檢查前，應先完成偏移率傳感器、減速傳感器和制動總泵壓力傳感器檢查。獲取信息表2-2-5 車輛隨車速變化進行的檢查項目車速測試檢查0-45km/h低速測試傳感器響應45-80km/h中速測試傳感器信號偏移如果傳感器檢查是由方向盤轉動或車輪轉動開始的，則不會完成速度傳感器檢查。在警告燈熄滅后，以80 km/h以上的車速行駛，將會導致測試模式代碼再次被記錄。如果傳感器檢查沒有完成，則當車輛行駛時，ABS警告燈閃爍且ABS不工作。（f）結束傳感器檢查：如果傳感器檢查完成，則車輛停止時ABS警告燈閃爍（測試模式），車輛行駛時警告燈熄滅。提示：完成偏移率傳感器、減速傳感器、速度傳感器和

18、制動總泵壓力傳感器檢查時，傳感器檢查結束。如果傳感器檢查沒有完成，則當車輛行駛時ABS警告燈閃爍且ABS不工作。（g）讀取TEST MODE（測試模式）代碼：在測試模式下使用智能測試儀II檢查DTC碼。見表2-2-6。表2-2-6 TEST MODE（測試模式）的DTC獲取信息DTC診斷可能發生故障的部位C1271/71右前速度傳感器輸出電壓低右前速度傳感器、傳感器安裝、傳感器轉子C1272/71左前速度傳感器輸出電壓低左前速度傳感器、傳感器安裝、傳感器轉子C1273/73右后速度傳感器輸出電壓低右后速度傳感器、傳感器安裝、傳感器轉子C1274/74左后速度傳感器輸出電壓低左后速度傳感器、傳感

19、器安裝、傳感器轉子C1275/75右前速度傳感器輸出電壓變化異常右前傳感器轉子C1276/76左前速度傳感器輸出電壓變化異常左前速度傳感器轉子C1277/77右后速度傳感器輸出電壓變化異常右后傳感器轉子C1278/78左后速度傳感器輸出電壓變化異常左后速度傳感器轉子C1279/79減速傳感器故障偏移率傳感器（減速傳感器）C1281/81制動總泵壓力傳感器輸出信號故障制動總泵壓力傳感器C0371/71信號故障偏移率傳感器（減速傳感器）提示：如果僅顯示DTC，則修理故障部位并清除DTC。檢查ABS警告燈和VSC警告燈是否正常。如果僅顯示測試模式代碼，則再次進行測試模式檢查。如果DTC或測試模式代碼

20、顯示，則修理故障部位，清除DTC并進行測試模式檢查。如果ABS正常，則ABS警告燈以0.25 s的間歇閃爍。僅在TEST MODE（測試模式）下輸出表4-2-5中的代碼。進入測試模式時，制動防滑控制ECU -次記錄所有的測試模式代碼，并當判斷為正常代碼時將之清除。在測試模式下，不管傳感器檢查是否正常，VSC+功能都不工作。當模式回到正常模式，所有的測試模式代碼都被清除。如果傳感器故障，則ABS警告燈和VSC警告燈點亮。獲取信息3. 制動控制系統故障癥狀表如果沒有DTC輸出但故障仍然存在，則依照表2-2-7所給的順序依次檢查各故障現象的電路獲取信息故障現象可能發生的故障部位ABS不工作BA不工作EBD不工作（1）再次檢查DTC確保輸出正常代碼（2）IG電源電路和接地電路（3）速度傳感器電路（4）使用智能測試儀II檢查制動執行器 用ACTIVE TEST（動態測試）功能檢查制動執行器操作如果異常，則檢查液壓回路是否泄漏（5）檢查完故障可能發生部位的上述電路并證明正常后，如果癥狀仍然出現，則更換制動防滑控制ECUABS不能有效工作BA不能有效工作EBD不能有效工作（1）再次檢查DTC確保輸出正常代碼（2）速度傳感器電路（3）制動控制警告燈開關電