1、YANSHAN UNIVERSITY自動化機構(gòu)設(shè)計構(gòu)思三級項目報告具有急回特性的擺動機構(gòu)學(xué)院：機械工程學(xué)院專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化姓名：學(xué)號：目錄 TOC o 1-5 h z 一、機構(gòu)簡圖1二、工作原理1三、三維圖1四、運動仿真圖及分析2五、小結(jié)3一、機構(gòu)簡圖圖1具有急回運動特性的擺動機構(gòu)機構(gòu)簡圖1一驅(qū)動軸2銷輪3柱銷4 一滑塊5扇形齒輪6支軸7齒輪8從動軸9-從動件二、工作原理圖為具有急回運動特性的擺動機構(gòu)。驅(qū)動軸1的上端固結(jié)有銷輪2,柱銷3 上的滑塊4插在扇形齒輪5的長孔中。當(dāng)驅(qū)動軸1每轉(zhuǎn)動一周時，扇形齒輪5 將繞其支軸6往復(fù)擺動一次，并帶動與之相嚙合的齒輪7作往復(fù)轉(zhuǎn)動；齒輪7 在順時

2、針方向上的轉(zhuǎn)速（為工作行程）低于其在逆時針方向上的轉(zhuǎn)速，即具有急回 運動特性。該機構(gòu)能承受中等載荷.從動軸8的轉(zhuǎn)角可達360度。三、三維圖圖3主視圖圖4等軸側(cè)四、運動仿真圖及分析0.001.202.403.60 4.SQ 6.QQ 7.2QS.409.6010.8012.00時間（sec圖5 X方向位移曲線圖-S85Q.GQ 1.202.408.409.6010.8012.003.6Q 4.SQ 6.007.20時間（S&C圖6 X方向速度曲線圖L帔博口SA 新圖7 X方向加速度曲線圖雖然圖5與圖6、7選取從動件上參考點不同，由圖像易知是同一機構(gòu)的仿真分 析，運動周期都近似為2.4s。由圖6知

3、，該機構(gòu)回程具有急回特性，可通過調(diào)節(jié) 柱銷到銷輪中心的距離或扇形齒輪到銷輪中心的距離改變。由圖7知工作行程和 回程轉(zhuǎn)折點加速度有突變，剛性沖擊，平穩(wěn)性不好。五、小結(jié)感覺自動化機構(gòu)設(shè)計與構(gòu)思這門選修課是選過的最有用的選修課，學(xué)到了不 僅僅是課堂上老師講的機構(gòu)，還包括生活、學(xué)習(xí)，乃至做人各方面的知識。還記 得牟老師課堂上說過這樣一句話，“你們現(xiàn)在都大三了，現(xiàn)在專業(yè)課也都在學(xué)， 不管你們考不考研，一定要注重效率，學(xué)了就要學(xué)有所獲”，對我印象很深，每 天只要學(xué)，吃飯或者回宿舍前我都總結(jié)一下自己這半天學(xué)到了什么，對自己學(xué)習(xí) 很有幫助。多關(guān)注機械類的網(wǎng)站，如小木屋等；項目的格式（可延伸到為人處世）， 要嚴謹、規(guī)范，有模有樣。當(dāng)然還有很多，就不一一列舉。另外，提一點建議，不管