1、煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRICLX3型防爆膠輪鏟車培訓 中國煤炭科工集團太原研討院 山西天地煤機配備 袁曉明 劉玉波 .煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI1.概述1.1產品特點 CLX3型防爆膠輪鏟車采用前后車架鉸接式、油缸轉向構造,動力源選用980Ah蓄電池經(jīng)過電動機驅動前后橋來實現(xiàn)整車運轉。對整車的電器進展了防爆處置。駐車制動采用鉗盤式駐車制動器，行車制動為液壓制動多盤濕式制動器。整車具有構造緊湊、轉向靈敏、傳動效率高、操作簡單、檢修方

2、便等特點。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI1.2主要用途 、適用范圍 本車適用于煤礦井下清理任務面，運輸煤炭、錨桿等輔助資料或拖動其他設備。1.3 產品型號闡明： C L X 3防爆鏟車輪式蓄電池動力源裝載量3.28.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI2.主要構造和任務原理 CLX3型防爆膠輪鏟車主要由動力源、任務機構、支配系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、機架、覆蓋件總成等部分組成。 2.1任務機構 CLX3型防爆膠輪鏟車的任務機構由鏟斗、卸料安裝和升降機構組成。 .煤炭科學研討總院太原分院 TA

3、IYUAN BRANCH OF CCRI任務機構.煤炭科學研討總院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI2.2動力傳動系統(tǒng) 鏟車動力傳動系統(tǒng)包括機械傳動系統(tǒng)和行走機構。 CLX3型防爆膠輪鏟車采用輪胎式行走機構，前后四輪驅動。機械傳動系統(tǒng)主要由電動機、減速器、萬向傳動軸組成。整車動力傳動道路是：電動機減速器萬向傳動軸前后驅動橋前后車輪 .煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI1、7差速器2車輪 3輪邊行星齒輪減速器4、6萬向傳動軸5減速器8電動機 .煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI2.3液壓系統(tǒng) 鏟車的液

4、壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，系統(tǒng)泵站由一臺額定功率10.5HP的直流電機驅動齒輪泵，分別向油缸回路和制動回路供壓力油，完成鏟車轉向、鏟斗升降、卸煤、動力輸出、電瓶裝卸、任務制動、駐車制動釋放以及差速鎖控制等功能。2.3.1油缸回路 油缸回路由齒輪泵經(jīng)粗過濾器吸油，壓力油經(jīng)五組片式構造多路閥，分別向轉向油缸、鏟斗升降油缸、卸煤油缸、動力輸出接口以及電瓶裝卸油缸提供壓力油，多路閥中位卸荷，回油經(jīng)回油精過濾器回油箱，保證系統(tǒng)的清潔度。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI.煤炭科學研討總院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI2.3.2制動回路 制動回路分為

5、任務制動和駐車制動。實現(xiàn)鏟車任務過程中的減速和停車以及停車后的駐車功能。2.3.3差速鎖控制回路 差速鎖控制回路由齒輪泵、蓄能器、減壓閥以及換向閥組成。當鏟車陷于泥濘等復雜路面出現(xiàn)一側車輪打滑時，踩下?lián)Q向閥手柄，經(jīng)減壓后的壓力油進入前后橋的差速鎖，鎖緊差速安裝，使車輛順利駛出。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 2.4制動系統(tǒng) CLX3型防爆膠輪鏟車有兩套制動安裝，一套供行駛中暫時降低車速運用，稱為任務制動閘或腳踏制動閘；另一套是鏟車停頓后，特別是在坡道上時，防止發(fā)生溜車時所運用的一種制動安裝，稱為駐車制動閘。 2.4.1任務制動閘 任務制動閘為盤式液壓

6、閘，主要由泄放閥、活塞、閘殼和閘襯等組成。 其任務原理是需求制動時，給活塞一側通入高壓油， 活塞 挪動，推進閘襯與制動盤接觸產生摩擦力，從而實現(xiàn)制動；需求松閘時，使活塞通油壓力降低，閘襯對制動盤閘的壓力減小甚至為零，從而解除制動。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI2.4.2駐車制動閘 駐車制動閘采用彈簧制動,液壓釋放。 駐車制動閘主要由閘殼、活塞、蝶形彈簧和閘襯等組成。 其任務原理是需求制動時，將給活塞一側通入的高壓油排出，在彈簧力的作用下，活塞挪動，推進閘襯與制動盤接觸產生摩擦力，從而實現(xiàn)制動；需求松閘時，給活塞通油側通入高壓油，當作用于活塞上的液壓力

7、大于彈簧力時，活塞緊縮彈簧挪動，閘襯與制動盤閘脫離，從而實現(xiàn)松閘，解除制動。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI2.5轉向系統(tǒng) CLX3型防爆膠輪鏟車采用鉸接車架液壓動力轉向方式，前后兩車架用銜接銷銜接。在前后車架之間銜接著2個構造一樣的液壓缸，當一個液壓缸的活塞桿伸出時，另一個液壓缸的活塞桿縮回。這種鉸接式轉向的優(yōu)點是： a.轉彎半徑小，轉向靈敏，適宜于井下空間窄小的條件； b.采用液壓為動力，構造緊湊、分量輕、靈敏度高、操作輕便； c.轉向準確，任務時容易對準所鏟物料； d.在轉向平面內，車輪和車體無相對轉角，便于采用大而寬的輪胎。.煤炭科學研討總院太

8、原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI3. 操作和運用 CLX3型防爆膠輪鏟車的操作，分液壓和電氣兩個部 分。操作人員應按照以下所述方法操作。 3.1操作安裝的位置及功能 3.1.1液壓操作安裝 駕駛室內司機座位的右側裝有轉向控制手把、鏟斗控制手把、推煤板控制手把、蓄電池改換控制手把、液壓動力輸出控制手把和手動泵控制手把。座位左前方裝有差速鎖控制手把。座位前方裝有制動閘踏板。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH

9、 OF CCRI a. 轉向控制手把 假設猛拉推該手把，鏟車會快速轉至轉向的極限位置。嚴禁在人多的區(qū)域或狹小的空間猛拉推該手把。 b.鏟斗控制手把 當鏟斗控制手把處于向上、向下或浮動位時，假設電動機斷電，鏟斗將會落向地面。假設有人距鏟斗很近，而身體位于鏟斗下方時，嚴禁操作鏟斗控制手把。司機分開座位時，應將鏟斗控制手把置于浮動位置。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI c. 推煤板控制手把 推煤板控制手把用以控制推煤板的伸出或縮回。該手把有3個位置，假設將推煤板控制手把由中位推離司機座位，推煤板伸出；假設將推煤板控制手把由中位向司機座位方向拉，推煤板縮回。假

10、設將推煤板控制手把置于中位時，推煤板停在運轉位置。 d.蓄電池改換控制手把 蓄電池改換控制手把用于控制蓄電池支架的升降，它有升起、中位、下降3個位置。假設將該控制手把推離司機座位，蓄電池支架落下；假設將該控制手把向司機座位方向拉，蓄電池支架升起；當該控制手把位于中位時，蓄電池支架處于調好的位置不動。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI e. 液壓動力輸出控制手把 液壓動力輸出控制手把有3個位置，即正向、反向、中位。中位時,不輸出動力。 f.手動泵控制手把 手動泵控制手把用以當鏟車出現(xiàn)缺點需求拖車時，解除駐車制動。 g.差速鎖控制手把 當一側車輪打滑時，壓下

11、差速鎖控制手把，可添加另一側車輪的驅動力，提高越障才干。釋放差速鎖控制手把時，它將自動彈回，實現(xiàn)差速功能。 h.制動閘踏板 制動閘踏板用以控制任務閘剎車，司機踩下制動閘踏板那么實現(xiàn)制動，松開該踏板那么松閘。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI3.1.2電氣操作安裝 駕駛室內司機座位的前方裝有軟軸操作手柄、左側裝有操作箱，操作箱上裝有油泵啟動按鈕、制動釋放按鈕、行車控制旋鈕、燈控制旋鈕、備用旋鈕和急停按鈕。如操作箱面板左圖所示。座位前方裝有速度開關踏板。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI a. 軟軸操作手柄 軟軸操作手

12、柄用以控制斷路器箱內斷路器的分開和閉合，以及斷路器跳閘后的復位。推手柄，斷路器閉合，電控箱通電；拉出手柄，斷路器分斷，電控箱斷電。控制箱通電后，顯示器顯示運轉形狀界面。注：斷路器共有4個任務位置，軟軸推究竟為合閘位置，拉出方向還有跳閘后的位置、手工斷開位置和復位位置。當斷路器跳閘后，必需先拉軟軸操作手柄復位斷路器，再合閘。否那么容易破壞斷路器及其操作機構。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI b.油泵啟動按鈕 油泵啟動按鈕用以控制油泵的啟動和停頓。壓下油泵啟動按鈕啟動油泵電動機后，按鈕自動復位。再次按下按鈕，油泵停頓。 c.制動釋放按鈕 制動釋放按鈕用以制

13、動或釋放駐車制動閘，預備行車。壓下制動釋放按鈕釋放駐車制動閘后，按鈕自動復位。再次按那么駐車制動。注：急停時油泵正常任務，用來保證液壓制動系統(tǒng)正常任務，可以運用制動踏板可靠停車。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI c. 行車控制旋鈕 行車控制旋鈕用以控制行車方向。將行車旋鈕撥到“停車位置時，車將減速停頓。將行車旋鈕撥到“前進位置時，車可以向前行駛。將行車旋鈕撥到“后退位置時，車可以向后倒退行駛。注：不行車時候，必需講行車按鈕旋到中間“停車位置。 駕駛員分開駕駛室時，應斷開斷路器，以免誤動作呵斥危險。 停車時候運用車燈照明，必需運用燈開關控制。不得運用行車

14、開關替代燈開關。 .煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI d.燈控制旋鈕 燈控制旋鈕用以停車時候控制前或者后燈的翻開和封鎖。當旋鈕在“關斷位置時，車自動按照行車的方向翻開相應方向的照明燈。手工撥到“前燈位置，前燈將不斷翻開；手工撥到“后燈位置，后燈將不斷翻開；當回復到“關斷位置時，燈將恢復到自動操作形狀 f. 查詢旋鈕 此功能暫時未用！ g.急停按鈕 急停按鈕用以緊急封鎖行走電機，并駐車制動，強迫停車。壓下急停按鈕，行走電動機將斷電。拉出急停按鈕方可啟動行走電機。.煤炭科學研討總院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI h. 速度開關踏板 速

15、度開關踏板，可以經(jīng)過調理角位移傳感器的輸出信號來控制行車的速度。速度開關踏板踩下得越多，行走電機出力越大，鏟車行駛速度越快。 注：不得同時踩速度踏板與制動閘踏板.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 3.2操作程序 3.2.1操作前的預備任務 a.檢查電池銜接器能否聯(lián)接結實； b.檢查斷路器軟軸操作手柄能否位于“斷開位置； c.檢查車燈控制旋鈕、方向控制旋鈕能否處于中間位置；急停按鈕能否處于拔出位置。 3.2.2鏟車的啟動 a.推軟軸操作手柄，接通整車電源； b.按操作箱上的油泵啟動按鈕啟動油泵。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH O

16、F CCRI c.用鏟斗控制手把升起鏟斗； d.漸漸地來回挪動轉向控制手把，以實驗鏟車的轉向性能； e.撥動方向控制旋鈕給定方向； f.踩下制動閘踏板，同時按操作箱上的制動釋放按鈕，翻開駐車制動系統(tǒng)； g.漸漸地松開制動閘踏板，然后漸漸踩下速度開關踏板，鏟車開場挪動。 .煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 3.2.3鏟車的停頓 a.松開速度開關踏板，踩下制動閘踏板使鏟車停頓，撥動方向控制旋鈕至“停車位置。 b.將推煤板控制手把向司機座位方向拉，推煤板移至鏟斗后部；將鏟斗控制手把置于“浮動 位置，使鏟斗位于底板上； c.關掉車燈； d.拉出軟軸操作手柄,斷開

17、斷路器，切斷整車電源； 注：緊急情況下應先制動車，再斷電。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 4.機械、液壓系統(tǒng)檢修及保養(yǎng) 減少機器停機時間的最重要要素是及時和規(guī)范的維護保養(yǎng)，維護保養(yǎng)好的機器任務可靠性高，運用壽命長，操作也更有效。以下檢查時針對普通條件的，惡劣的運轉條件會添加需求維護保養(yǎng)的次數(shù)。假設需求修繕或調整，應即刻進展。否那么小問題能夠導致大的修繕和停機。4.1機器的日常維護保養(yǎng) a.按照本機光滑圖5及光滑表2對需求每班光滑的部位加注相應牌號的光滑油；.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI b.檢查液壓油箱的油

18、位，油量缺乏應及時補加液壓油；油液如嚴重污染或蛻變，應及時改換； c.檢查減速箱光滑油池內的光滑油能否充足、污染或蛻變，缺乏應及時添加，污染或蛻變應及時改換。并檢查減速箱有無異常振動、噪聲和溫升等景象，找出緣由，及時排除； d.檢查液壓系統(tǒng)的任務壓力能否正常，并及時調整；檢查液壓系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等能否走漏并及時排除； e.檢查油泵等有無異常噪音、溫升和走漏等并及時排除；.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI f.檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓，假設有松動必需擰緊，參照螺栓緊固力矩表1。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CC

19、RI 4.2機器的定期維護保養(yǎng) CLX3型防爆膠輪鏟車減速器和驅動橋的設計壽命為5000小時，項修在機器出現(xiàn)部分損壞時進展，小修在每日的維修班進展。機器正常運用過程中，必需嚴厲按照光滑表的規(guī)定注油。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 4.3光滑 正確的光滑可以防止磨損、生銹和減少發(fā)熱，如經(jīng)常檢查機器的光滑情況就可以在機器發(fā)生缺點之前發(fā)現(xiàn)一些問題。比如，水晶狀的油表示能夠有水，乳狀或泡沫狀的油表示有空氣；黑色的油脂意味著能夠曾經(jīng)開場氧化或出現(xiàn)污染。光滑周期因運用條件的差別而有所不同。一直要運用引薦的光滑油來進展光滑，并且在規(guī)定的時間間隔內進展檢查和改換，否

20、那么，就無法給機器以保證，因此導致過度磨損以及非正常停機檢修。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 光滑油的改換： 在最初開場運轉的三百小時左右，應改換光滑油。由于在此期間，齒輪及軸承完成了跑合，隨之產生了少量的磨損。 初始換油后，相隔1500小時或者6個月內必需改換一次。當改換新光滑油時，清洗掉齒輪箱體底部附著的沉淀物后再參與新油。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 本卷須知： a.不要充溢，假設充溢整個減速箱，將會呵斥過熱和零件損壞； b.不要太少，減速箱的光滑油位太低將會呵斥過熱和零件缺點，要周期性檢查減速箱能

21、否有走漏； c.必需運用規(guī)定牌號的光滑油脂； d.讓一切的通氣孔通暢并能正常起作用。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 4.4液壓系統(tǒng)用油 CLX3型防爆膠輪鏟車液壓系統(tǒng)采用N68抗磨液壓油引薦運用矯馬牌等名牌產品。 本卷須知： a.確保液壓系統(tǒng)油液的清潔度； b.按照規(guī)定，定期改換過濾器濾芯，當過濾器堵塞時及時改換； c.機器任務前，觀測油箱上液位計，油量缺乏時及時添加； d.本機引薦運用的液壓油不得與其它油種混合運用，否那么會呵斥油質過早惡化。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 5.電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)由蓄電池組

22、、斷路器箱、鏟車電控箱、鏟車操作箱、6個LED照明燈、電纜銜接器、甲烷傳感器、角位移傳感器及兩電機和銜接電纜組成。 平安聲明： 嚴禁與CLX3型防爆膠輪鏟車電氣系統(tǒng)不相關的設備連入系統(tǒng)； 本系統(tǒng)不允許用戶自行調整構造和布線； 不得恣意去除設備中的組成部分。.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI直流電機控制根本原理泵電機原理圖.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI直流電機控制根本原理牽引電機原理圖.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI直流電機調速控制根本原理 串電阻調速，改動勵磁回路電流；

23、 直流斬波調速，改動勵磁和電樞回路電流 分可控硅調速、IGBT調速 PWM方式分：定寬調頻、定頻調寬 控制方式分:開環(huán)控制、閉環(huán)控制.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 5.1電控箱的主要技術參數(shù)：額定電壓：主回路： DC128V控制回路：DC：24、12V額定電流：300A主回路數(shù)：2各回路的額定電流大小為：行走回路：210A油泵回路：82A額定功率：行走50HP油泵10.5HP .煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 5.2系統(tǒng)圖： .煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 5.3維

24、護1控制、照明回路的短路維護裝設熔斷器。2各電動機的短路、過載、溫度、絕緣，經(jīng)過保險、電流傳感器、直流調速模塊和PLC來實現(xiàn)。3IGBT過熱維護4電控箱門有門開關，當電控箱帶電翻開門時跳閘斷路器。 注：主電控箱要求斷電5分鐘后開蓋。5瓦斯超標，斷路器將跳閘并閉鎖，鏟車不能供電。 .煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 5.4顯示.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 5.4電池充電和保養(yǎng)引薦100A恒流充電運用ZBC-250/190礦用隔爆型充電安裝給980Ah蓄電池充電，以及運用該蓄電池時，應遵照以下規(guī)那么：1)電池日常

25、運用遵照8小時充電、8小時放置、8小時運用的循環(huán)運用原那么。根本操作為一沖洗、二補液、三充電、四放置、五運用；2)充電前應蓋好電池透氣塞，用干凈水沖洗外表，并擦干；3)充電前檢查單體電池內液位能否可見。假設液位完全看不到，應加蒸餾水到透氣塞底面上約2cm；.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI 5.4電池充電和保養(yǎng)4)補液應運用去離子水或蒸餾水，嚴禁運用普通水。正常充電過程不得加酸；5)充電起始電流設定值為：100A；6)充電終了判別根據(jù)：單格電池電壓為2.61V，總電壓為171V；電解液比重1.2730；7)充電完成放置30分鐘以后，電池浮充電壓回落到140V以下，電池不熱才可以；8)日常運用請運用手動自動100A充電，應設專人擔任充電；.煤炭科學研討總院太原研討院 TAIYUAN BR