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文檔簡介

1、作者:日期:個人收集整理勿做商業用途QTZ63塔式起重機總體設計1,整機總體參數的初步確定1.1設計參數指標的合理性分析塔式起重機的主要參數有尺寸參數、 工作速度參數、功率參數、經濟性指標 參數,其中最重要的是最大起重量、最大起重力矩、工作幅度、起升速度、回轉 速度、變幅速度、起升高度、整機重量。.主要參數的選擇選擇塔式起重機主要參數的基本依據:(1)設計任務書所規定的有關參數、用途和作業要求、工作條件等;(2)有關國內外同類型、同等級塔式起重機的技術資料,國家以及企業的 系列標準等;(3)理論分析或經驗計算;(4)使用單位的要求和制造廠商的生產條件等;.合理的主要參數應該符合以下條件(1)滿

2、足實際使用要求-實用性;(2)適合于生產廠的制造條件一一可能性;(3)充分發揮發動機功率一一經濟性;(4)與國內外同類型產品相比較有較先進的技術經濟指標和可靠的工作 性能一一先進性.1.2塔式起重機參數的初步確定個人收集整理勿做商業用途表1 QTZ63塔式起重機基本參數表取大起重里t5最大幅度處額定起重量t1.0最大起重力矩kN m630工作幅度m2.550塔機工作級別A4最小工作幅度2.5機 構 參 數起升機構起升速度 m/min倍率a=2a=4404。820吊重 t2。555電機功率 kW245.424回轉速度r/min0。6功率 2X2.2 KW變幅速度m/min33/16.5功率 2。

3、4/1。5 kW頂升速度m/min0.7功率3 kW提升高度獨立式 m40附著式 m120操作風速m/s20 m/s頂升操作風速m/s13 m/s工作環境溫度0C20 40整機平衡重 t8。5自重(標塔)t24單節標準節重t0。8平衡臂回轉半徑m13工作回轉半徑m48總功率 kW35個人收集整理勿做商業用途帕正4Q至5r甘3-pF17印F獨立式附著式圖1 QTZS1塔式起重機基本圖中的h表示起重機的起升高度,n代表標準節的數量1。3 QTZ80塔式起重機基本起重性能參數表2 QTZ80塔式起重機基本起重性能參數表R2.5 151617182022242628Q5R303234353638404

4、244465個人收集整理勿做商業用途QR4850Q1.2根據QTZ80塔式起重機基本起重性能曲線完成上表圖2起重性能曲線起重量在3。0噸以上時,起重鋼絲繩必須使用 4倍率2.計算原則2。1起重機的工作制度個人收集整理勿做商業用途起升機構 JC=40 %回轉機構 JC=25 %牽引機構 JC=15 %2。2載荷2。2.1自重:各部件自重及重心位置見表 3 (下表為QTZ63塔式起重機參數,僅 供經巧)0表3塔機各部件自重及重心位置分布表序號名稱Gi (t)Xi (m)GiXiY i (m)GiYi1平衡臂架1。462-8。3-12。13529 o 743o 42142起升機構1.2-910o 8

5、30 o 236。243平衡臂拉桿0.1676.3-1.052131.75。29394回轉機構0。375一0。8-0。327。710.38755回轉限位器0.0090.750.006826.70.24036塔頂1.0080031。731.95367起重量限制器0.050.70.03528.71。4358起重臂2.86619.555.88729.785o 12029起重臂拉桿0。6571811o 82631。720.826910牽引機構0.3851.930.211.47611吊鉤0.182。50.4527。74.98612牽引小車0.242.50。629 o 77。12813操縱室0。350。8

6、0.2827。79。69514電氣原理013o 8515電氣布線0。50027.7016電氣接線0017回轉塔身0.850027.723.54518上支座0.950026.725.36519下支座1。30025 o 733.412021頂升架頂升裝置1。3620。4000022.721。730o 91748.6823塔身7。4250013.5100.23824底架4002。51025回轉支承0.580026.715o 48626平衡重712.889o 628.7200o 9綜合上表,50m臂長時不加配重空車時整機總重28.6 t平衡臂部分重1。462 t平衡臂后傾力矩-42.027 tm-平衡

7、臂重心位置-8。164 m加配重34。 9 t7.462t 132。527tm-11.228m個人收集整理勿做商業用途5.85t1000 551t m17。755m21.63t1。793m起重臂部分重起重臂前傾力矩起重臂重心位置塔機在中線部分重空車時整車重心位置未加配重加配重一0。907m空車時整車重心高度未加配重31.618m加配重33.452m2。2。2起升荷載包括小車、吊鉤和吊重動載系數(|)2=10 2 (3t以下)或62=1。15 (3t以上)2。2.3水平荷載回轉慣性力、制動時間:t=8s變幅小車制動:t=5s2。2。4坡度載荷傾斜度取1%2。2。5風荷載吊重上的風力 Pw=CKh

8、 q AC風力系數Kh一高度系數q一計算風壓機構計算時qI=150N/m2結構計算時qn=250N/m2結構非工況qm=700N/m22.2.6試驗載荷動載按1。1倍額定荷載、靜載按1。25倍額定載載荷組合個人收集整理勿做商業用途工作狀態最大載荷包括自重、吊重、慣性力、工作狀態的最大風壓、基礎最大坡度。選擇危險的載荷組合,進行結構和機構的強度、穩定性和整機傾翻 的穩定計算。2。3.2非工作狀態最大載荷包括自重、非工作狀態的風荷以及起重機基礎允許的最大坡度,進 行強度和自身穩定性計算。材料及許用應力2.4.1處理Q 235 A和20#車岡n=1o 45工作狀態口 =170MPa(拉、壓、彎)非工

9、作狀態(r = 210MPa (拉、壓、彎)U =120 MPa16Mn和45#鋼(45#需經調質處理)工作狀態6=240MPa (拉、壓、彎)t3 = 145MPa非工作狀態6=300MPa (拉、壓、彎)r =173MPa40Cr (調質處理)工作狀態6=360MPa(拉、壓、彎)弋 2 =210MPa2.4。2焊縫(自動焊或用精確方法檢查的手工焊)Q235A和20#鋼,用T42焊條對接焊b=170MPap=120MPa貼角焊= 120MPa16Mn用T50焊條對接焊b=240MPa個人收集整理勿做商業用途u = 170MPa貼角焊 = 170MPa2。4。3焊縫(用普通方法檢查的手工焊)

10、Q235A和20#車岡,用T42焊條對接焊口= 136MPap = 96MPa貼角焊p = 96MPa16Mn用T50焊條對接焊口= 192MPap = 136MPa貼角焊 = 136MPa3.平衡重的計算3。1.臂長50m時平衡臂對中心線后傾力矩:42。027+13。5G平48m臂對中心線前傾力矩:1000 551tm空載狀態、整機后傾力矩:M空=13.5& 58.524滿載狀態的M吊重: 12。76m處吊6 tM吊=6X12。76+ (0.24+ 0.18) X (12。76 2。5)=80。87t mM 滿=M 空+ M 吊=139。 394 13。 5G平令M空=00 8M滿13。5G

11、平=0。8 (139。394 13。5G平)+58.524170.03924.37.00tM 空=35。943t mM 滿=44.928t m3.2.臂長42m時此時 GbXb=64.716tm42m臂對中心線前傾力矩:84.918t m-M 空=13。 5G平 42。 95410個人收集整理勿做商業用途M滿=123。82413。5G平令M空=0.8M滿13.5Gf-42.954=0.8(123。824 13.5G平)G平=142.013/24。3=5。844tM 空=35。94t mM 滿=44。93t m4。3。臂長36m時此時GbXb=51.222 t m36m臂對中心線前傾力矩:71.

12、487t m-M空=13.5Gf29。46M 滿=110。33- 13.5G平令M空=0。8M滿13.5Gr-29.46=0.8(110 33- 13.5Gr)G平=117.724/24 3=4。844tM 空=35。942t mM 滿=44。936t m4。4。臂長30m時止匕時 GbXb=37.104t m30 m臂對中心線前傾力矩:57。369t mM空=13.5515。342M滿=96.212-13o 5G平令M空=0.8M滿13.5Gr-15o 342=0o 8(96.21213。5G平)G平=92.312/24.3=3。8 tM 空=35.942tmM 滿=44.912tm4.5平

13、衡重匯總:48m 臂時G 平=7.00t42m 臂時G 平=5.844t11個人收集整理勿做商業用途36m臂時 G平=4。844t30m 臂時 G 平=3.80t4.塔機的風力計算PW=CKh q A4。1工作工況I : Kh=1風從側面吹來4。1。1平衡臂C=10 2 (非桁架結構)q=250N/m2臂架:A=0.28X14=3。92m2Pw=1.2X250X 3.92=1176NXc= 8m起升機構:A=1。 1m2Pw=10 2X250X 1.1=330NXc= - 11m平衡重:A=7m2Pw=1.2X 250X 7=2100NXc= - 13。5 m部件綜合:2A=3。92+1.1

14、+ 7=12。02m22 Pw=1176+ 330+ 2100=3606N2Mkw=1176X 8+ 330X 11 + 2100X 13。5=41388N mXc=-41388/3606= 11。477mYc=43mMyw=3606X 43=155058N m4。1.2 起重臂:A輪=48X1。45=69.6m212個人收集整理勿做商業用途小漏=0.2,“重=0。 25, C=1.3Kn=1,qn=250N/m2A實=4(1+ 4)A=0.2X 1.25X 69。6=17.4m2Pw=1。3X250X 17.4=5655N, qw=117。8N/mXc=24。85m, Yc=43.5m3 塔

15、頂:A=5o 5X1.3X 0O 294=2.102m2Pw=1.4X 250X 2。102=735.7NXc=0,Yc=45m4。1。4 司機室:A=2.5m2Pw=1.2X250X 2。5=750NXc=0, Yc=41m4。1。5 塔身:C=1。4,Kh=1 o 0, qn=250N/m2A 外=1.6X 43=68.8m2A實=0.25X 1.635X 68。8=28。122m2Pw=1.4X 250X 28。122=9843NXc=0, Yc=21 o 5m4。2工作工況H平衡臂:C=10 2, A=2m2Pw=10 2X250X 2=600NXc=0,Yc=43m起重臂:C=10

16、3, A=0.928m2Pw=10 3X250X 0.2X0o 928X 1.333=100。5NXc=0, Yc=43.5m4。2.3 塔頂:同 4.1.3Pw=735.7NXc=0, Yc=45m4.2.4司機室:同4.1。 413個人收集整理勿做商業用途Pw=750NXc=0,Yc=41m4。2。5塔身:對角線方向乘1.2C=1.4A=1。2X28.122=33.746mf33.746qA430.7848N/m2Pw=1.2X 9843=11812Nqw=11812/43=275N/mXc=0, Yc=21o 5m4.3非工況C和A值同工作工況H但qm=70N/m2,Kh=(h/10)0

17、 3, Kq=700/250=2.8h1015202530354045Kh11.1291。231。321.391。451。521。57把工況n的計算結果乘以Kq和Kh即可1)平衡臂 Pw=Kq Kh Pwn=2.8X 1。55X 600=2604N2)起重臂 Pw=20 8X 1。55X 736=3234 N3)塔頂 Pw=2.8 X 1.57X 736=3234 N4)司機室 Pw=2.8X 1.53X750=3213 N5)塔身按高度分段計算0 10m Pw=2.8X275X0.785X 10=6045N1020m Pw=6045X 1.129=6824N2030m Pw=6045X1。

18、32=7979N3040m Pw=6045X 1.45=8765N塔身合計Pw=29613N風載綜合見表4、5、6。風載綜合表表450 m臂長工作工況風載荷單位:N mch-nf14個人收集整理勿做商業用途序號部件CqnAPwXiM kwYiM yw1平衡臂1 o 225012o 02360611o 477-41388431550582起重臂1 o 325017o 4565524 o 581390043.52459933塔頂1.42502。102735o 70045331074司機室1.22502。 57500041307505塔身1 o 425028.12298430021 5211625總

19、計2059097612676533表5工作工況n風載荷單位:N m序號部件CqnAPwXiMkwYiM yw1平衡臂1 o 225026000043258002起重臂1.32500.928100。 50043o 543723塔頂1.42502.102735。 70045331074司機室1.22502.57500041307505塔身1。 425033。 765118120021o 5253958總6非工作工況風載荷 *序號部件CQnKhAPwYiM yw1平衡臂1.27001.5522604431119722起重臂1.37001。550 o 92843843.519

20、0533塔頂1。47001。572 o 1023234451455304司機室1.27001.532.53213411317335塔身010m17.8560455302251020m1.1297 o 856824151023602030m1。327 o 857979251994753040m1。457 o 8587653530677515個人收集整理勿做商業用途總計391021047123104712326.779 m風載的合力中心:391025.整機傾翻穩定性計算5。1無風靜載工況自重力矩(含壓重、平衡重、不含小車、吊鉤)已經算過48m臂長時,G平=7。0t全機總重:32。639+7。0=3

21、9。639tM 空=35。943t m對前邊緣的后傾力矩為M 自 35。943+ (39。639+G壓)X45/2=125。13+2.25G壓吊重(含超載25 %吊重、小車、吊鉤)乂吊=(6X1。25 + 0.24+ 00 1 8) (12.76 4。5/2)=7.92+10.51=83。24 t m判別要求:0.95M 自一1.400 95(125。13+ 2.25G壓)1.4*3.2411888 116.5362.13751.097t自然滿足5。2有風動載情況5.2。1自重穩定力矩M 自=125.13+ 2。25G平5。2.2吊重(此時動載系數取1。15倍)M= (6+0.18) K 15

22、+0.24 (12.76-4.5/2)16個人收集整理勿做商業用途=7。347M0。51=77.217tm5.2。3風載 取工作工況H,見表五,但塔身風荷仍取表四值Myw=30 o 566tm5。2.4水平慣性力和吊重風力,以吊索傾斜3為限Pnx= (6+0o 18)tg3 =00 3239tMnx=0o 3239 41=13。279t m5。2.5坡度載荷,參看表二2 GiYi=1336tmMx=0.01 年1336+ 6 41) =15.82tm-5。2。6安全判別要求0.95 M 自一Mw Mnx Mx 坡一1。 15M 吊封00.95 ( 125.13+ 2.25G壓) 30.566+

23、 13。279+ 15.82 +1.15 77.217148 465 118 874 ” .13 8t2 13755.3突然卸載,或吊具脫落的顫動向后傾翻(以后翻一側為傾翻邊)M 自=(39.639+ G壓)X 4.5/2 32。662=56。526+ 2.25G工作風載,但向后吹Mw=30 o 588t m5。3.2滿荷吊重突然掉下,向后彈00 2倍力矩M 吊=(6+0.18) X1.15+ 0.24 (12.76+ 4.5/2)=7.347 15.01=110= 28 tmMx=15。82t m安全判別0.95M自一Mw 0。 2M吊 Mx坡方0-68.442 53.7G 壓6.9t2.1

24、37517個人收集整理勿做商業用途5。4暴風襲擊下的非工作狀態(風向后吹)5。4.1自重M 自=56.526+ 2.25G壓。2風載,見表6,但塔身風荷應除以1.2倍Mw=94 0 605t m5。4.3Mx坡=15.82tm5。4.4安全判別,參照西德規范,風向后吹,不穩定風荷只乘0o 80.95M 自一0.8Mw Mx 坡0G壓=17。48t暴風襲擊下的非工作狀態(風向前吹)5。5。1自重M 自=125.13+ 2.25G 壓5。5。2風載Mw=94 0 605tmMx坡=15.82t m安全判別0o 95M 自一1.1MwMx坡00.95(125.13+ 2.25G壓)T。1 X94.065- 15.820119 292 118 872 13750 196t安裝工況1關于M自的幾種情況5。6。1。1只安裝3平衡臂,此時自重輕,見表2G自=39.639 7.05。85=26。789tM后=-42.027t m18個人收集整理勿做商業用途Mt= (26。789+G壓)X 2.25 42。027=

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