1、人工智能+醫(yī)療與生命科學(xué)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域分析破曉過后，初日照林人工智能+醫(yī)療與生命科學(xué)概念界定院前院中（內(nèi)）預(yù)約就診預(yù)檢分診藥物研發(fā)基因研究診前診中診后患者隨訪康復(fù)管理健康管理臨床診斷臨床治療 病歷錄入藥物檢索醫(yī)學(xué)知識庫醫(yī)保支付排隊取藥報告獲取取號導(dǎo)診排隊影像輔助診斷影像輔助治療疾病史關(guān)聯(lián)CDSS/病案質(zhì)控AI醫(yī)療機器人疾病分組醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)管理院后借助AI技術(shù)介入醫(yī)療環(huán)節(jié)，以提高醫(yī)療服務(wù)效率為核心目的人工智能+醫(yī)療與生命科學(xué)，是在協(xié)助人或解放人的狀態(tài)下，以提升院內(nèi)外醫(yī)療服務(wù)效率效果為目的、以人工智能為核心 干預(yù)技術(shù)手段介入傳統(tǒng)的院內(nèi)外醫(yī)療環(huán)節(jié)，從而產(chǎn)生相應(yīng)軟硬件產(chǎn)品的新型醫(yī)療應(yīng)用技術(shù)，本報告于后文中將人工

2、智能+ 醫(yī)療與生命科學(xué)簡稱為AI醫(yī)療。因AI醫(yī)療需AI技術(shù)結(jié)合具體的醫(yī)療場景方能釋放與彰顯其具象的原理與作用，故其具有很 強的場景關(guān)聯(lián)性。按應(yīng)用場景分類，人工智能+醫(yī)療與生命科學(xué)主要分為AI醫(yī)療影像、CDSS、智慧病案、AI制藥、醫(yī)療數(shù) 據(jù)智能平臺、AI醫(yī)療機器人、AI基因分析等細(xì)分應(yīng)用技術(shù)。由于AI基因分析在我國的發(fā)展處在早期雛形階段，商業(yè)模式與 規(guī)模釋放尚不清晰，故在本報告中，AI基因分析不予討論。AI制藥的下游服務(wù)市場為藥企，而其他應(yīng)用技術(shù)的下游主要覆 蓋范圍都為醫(yī)院，少部分應(yīng)用會在院外市場中使用，如AI醫(yī)療服務(wù)機器人應(yīng)用于康養(yǎng)機構(gòu)環(huán)境消毒，醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能平臺應(yīng) 用于醫(yī)學(xué)研究中心統(tǒng)計數(shù)據(jù)與

3、疾病研究等。人工智能+醫(yī)療與生命科學(xué)范圍界定院外4遠(yuǎn)程醫(yī)療發(fā)展階段解讀數(shù)據(jù)建設(shè)、算法開發(fā)、商業(yè)化進(jìn)展為進(jìn)階突破重難點基于數(shù)據(jù)建設(shè)、算法開發(fā)與產(chǎn)品商業(yè)化的角度，將中國AI醫(yī)療的發(fā)展軌跡分為四個階段：1）AI初步介入醫(yī)療階段， 醫(yī)療數(shù)據(jù)零散地儲存在各類醫(yī)院信息系統(tǒng)中，AI技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的探索更偏向試探性的測試，標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品尚未出現(xiàn)。2） AI醫(yī)療應(yīng)用浮現(xiàn)階段，院內(nèi)外數(shù)據(jù)建設(shè)工作展開，眼底、肺部影像的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫率先建立，為AI醫(yī)療影像產(chǎn)品領(lǐng)跑奠定了 基礎(chǔ)，眼底、肺部影像產(chǎn)品跑出，其他產(chǎn)品還不明確，商業(yè)化還在起步，商業(yè)模式并不明朗，還處在多元、混沌的嘗試階 段；3）AI醫(yī)療應(yīng)用深入探索階段，醫(yī)療數(shù)據(jù)的安

4、全性得到維護(hù)，數(shù)據(jù)互聯(lián)互通建設(shè)向數(shù)據(jù)治理與開發(fā)轉(zhuǎn)變，AI醫(yī)療影像 向多疾病多科室橫向拓展與縱向深挖，NLP技術(shù)產(chǎn)品跑出，個別賽道競爭加劇，可行的商業(yè)模式浮出水面；4）AI醫(yī)療應(yīng) 用穩(wěn)定完備階段，數(shù)據(jù)互聯(lián)互通建設(shè)基本告一段落，數(shù)據(jù)共享初步實現(xiàn)，以KG為主的認(rèn)知智能技術(shù)邁向成熟，與感知智能 協(xié)同推進(jìn)各類應(yīng)用的均衡互補發(fā)展，總體賽道的競爭格局與商業(yè)模式形成并穩(wěn)定，頭部聚集效應(yīng)長期存在。中國AI醫(yī)療發(fā)展階段概覽AI初步介入醫(yī)療階段AI醫(yī)療應(yīng)用浮現(xiàn)階段AI醫(yī)療應(yīng)用穩(wěn)定完備階段此階段的AI醫(yī)療產(chǎn)品以輔助醫(yī)生診療的程序或系統(tǒng)為主，幾乎沒有應(yīng)用于臨床，整體 產(chǎn)業(yè)僅出現(xiàn)一個初步的形態(tài)發(fā)展 軌跡時間醫(yī)療數(shù)據(jù)孤島林

5、立、數(shù) 據(jù)治理有待展開臨床AI應(yīng)用稀缺賽道孵化中數(shù)據(jù)互聯(lián)互通建設(shè)基本告一 段落，數(shù)據(jù)可實現(xiàn)初步共享， 但基于AI應(yīng)用的數(shù)據(jù)治理長 尾需求不斷增加以KG為主的認(rèn)知智能技術(shù)邁 向成熟，感知與認(rèn)知雙重賦 能醫(yī)療，醫(yī)療器械類與非醫(yī) 療器械類應(yīng)用實現(xiàn)均衡發(fā)展、 優(yōu)勢互補總體賽道競爭格局形成， 頭 部企業(yè)聚集效應(yīng)長期存在， 商業(yè)模式基本確定且長時間 內(nèi)難以突破現(xiàn) 階 段 正 處 于 發(fā) 展 期醫(yī)療大數(shù)據(jù)建設(shè)展開，信息 系統(tǒng)升級改造，眼底與肺部 影像的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫建立基于深度學(xué)習(xí)的影像應(yīng)用走 到感知應(yīng)用發(fā)展的前端， NLP、KG等其他應(yīng)用在慢跑商業(yè)模式處于混沌的初步嘗 試階段，可行模式未確定醫(yī)院內(nèi)部各科室、醫(yī)

6、院與醫(yī) 院、醫(yī)院與當(dāng)?shù)匦l(wèi)健委之間 的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通建設(shè)由信息 系統(tǒng)改造轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)治理階段領(lǐng)跑的影像應(yīng)用往尚未覆蓋 的疾病診療領(lǐng)域橫向拓展與 深度挖掘，NLP應(yīng)用追趕至 前端，KG、ML蓄力慢跑個別賽道的競爭加劇，個別 賽道的可行性強的商業(yè)模式 擊敗可行性差的商業(yè)模式AI醫(yī)療應(yīng)用深入探索階段數(shù)據(jù)建設(shè)初步展開，部分疾 病標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫建立基于深度學(xué)習(xí)的感知智能應(yīng) 用興起賽道浮現(xiàn)，商業(yè)模式探索中醫(yī)療數(shù)據(jù)互聯(lián)互通建設(shè)進(jìn)一步展開感知應(yīng)用算法迭代、應(yīng)用橫縱開拓賽道競爭加劇，可行的商業(yè)模式勝出應(yīng)用導(dǎo)向的數(shù)據(jù)治理長尾需求蔓延醫(yī)療認(rèn)知智能應(yīng)用涌現(xiàn)競爭格局與商業(yè)模式穩(wěn)定且難以撼動雛形期1978-2015起步期2015-2

7、021發(fā)展期2021-未來成熟期未來來源：研究院結(jié)合中國衛(wèi)生政策雜志公開內(nèi)容自主研究繪制。8賽道開篇總括 17465995138200282385202941588812917926.5%62.1%45.6%44.9%40.9%36.3%201920202021e2022e核心軟件與AI醫(yī)療機器人（億元）核心軟件（億元）2023e2024e2025e核心軟件與AI醫(yī)療機器人同比增長率（%）AI醫(yī)療市場規(guī)模注釋：核心軟件包括文中提及的AI醫(yī)療影像、CDSS、智慧病案、醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能平臺、AI制藥；因AI醫(yī)療機器人的硬件收入比重大，故不將其納入核心軟件核算。 來源：研究院根據(jù)中國衛(wèi)生統(tǒng)計年鑒、專家訪

8、談、公開資料自主研究建模并繪制。CDSS29.8%智慧病案21.6%醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù) 智能平臺 14.0%AI醫(yī)療影像 7.1%AI制藥2.5%AI醫(yī)療影像市場規(guī)模 首次超越CDSS18AI醫(yī)療影像進(jìn)入發(fā)展快車道，手術(shù)機器人地位穩(wěn)固隨著AI醫(yī)療影像企業(yè)獲取三類證的步履加快，以及IPO沖刺的階段性勝利，雙重紅利將帶動中國AI醫(yī)療核心軟件市場規(guī)模 快速增長。據(jù)建模測算，2020年中國AI醫(yī)療核心軟件市場規(guī)模為29億元，其中CDSS市場占有率為29.8%，AI醫(yī)療影 像為7.1%，而到2023年，AI醫(yī)療影像市場規(guī)模將首次超越CDSS，成為AI醫(yī)療核心軟件中市場占有率最高的產(chǎn)品。除核 心軟件外，AI醫(yī)療機器

9、人也為總體的AI醫(yī)療市場規(guī)模注入強勁的增長動力。因手術(shù)機器人屬于核心軟件與高級硬件器材組 合的臨床治療產(chǎn)品，高昂的單價及臨床稀缺性決定了其不可撼動的市場規(guī)模地位。總體而言，市場呈現(xiàn)高增長狀態(tài)， 2020-2025年CAGR=45.7%，總規(guī)模在2025年將達(dá)385億元。2019-2025年中國AI醫(yī)療市場規(guī)模CAGR=45.7%49900110203042558084767137619630143176 2471 1312441411551859662 2770 163 50586.8%72.4%26.3%5.6%61.0%53.0%81.8%75.5%83.5%83.4%70.4%76.9%

10、零氪科技醫(yī)渡云鷹瞳科技推想科技數(shù)坤科技科亞醫(yī)療2019年各家營收（萬元）2020年各家營收（萬元）2019各家銷售及服務(wù)成本（萬元）2020各家銷售及服務(wù)成本（萬元）2019年各家營業(yè)毛利率（%）2020年各家營業(yè)毛利率（%）醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能企業(yè)94160IPO前夜：沖刺梯隊情況注釋：此處定義的營業(yè)毛利率參考除零氪科技外的各家招股書算法，用營收減銷售及服務(wù)成本，為使各家指標(biāo)可比，零氪科技亦采用同樣算法。 來源：研究院根據(jù)各公司招股書數(shù)據(jù)自主研究繪制。總體營收與銷售及服務(wù)成本倍數(shù)提升，已有2家沖刺成功將目前已遞交招股書的AI醫(yī)療企業(yè)的營業(yè)、銷售及服務(wù)成本數(shù)據(jù)進(jìn)行了匯總，從圖中可看出，不同AI醫(yī)療影像

11、公司之 間的營收高低點差距較大，多數(shù)企業(yè)的2020年營收與銷售及服務(wù)成本都有倍數(shù)提升的情況。AI醫(yī)療數(shù)據(jù)智能企業(yè)的營收、 銷售及服務(wù)成本的數(shù)據(jù)體量要明顯高于AI醫(yī)療影像公司，這與其數(shù)字解決方案的高客單價有直接關(guān)系。中國已遞交招股書AI醫(yī)療企業(yè)核心財務(wù)數(shù)據(jù)（2019-2020年）率先遞交招股書的企業(yè)以AI醫(yī)療影像類居多，且科亞、推想、數(shù)坤、鷹瞳均已拿到醫(yī)療器械三類證， 三類證成為AI醫(yī)療企業(yè)沖刺IPO的利器之一醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能企業(yè)營收偏高，營收主要來自醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能平臺及解決方案，產(chǎn)品價格高于AI醫(yī)療影 像產(chǎn)品，且醫(yī)院存在實際的數(shù)據(jù)整合、治理需求，故此類企業(yè)的營收釋放明顯，但是醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能 類產(chǎn)品的毛

12、利一般低于AI醫(yī)療影像類產(chǎn)品對于已研發(fā)成功的產(chǎn)品，為加速產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)度，企業(yè)會相應(yīng)擴大營銷團(tuán)隊的規(guī)模，增加市場開發(fā)、 員工福利、交通差旅方面的銷售成本支出；對于初始研發(fā)的產(chǎn)品，企業(yè)通常在研發(fā)咨詢及服務(wù)、人 才雇傭及福利、股權(quán)激勵、軟件測試、設(shè)備折舊等研發(fā)成本方面的加大投入美股港股營收成本409117 712721AI醫(yī)療影像企業(yè)，港股上市已上市成功已上市成功19AI醫(yī)療 影像CDSSAI醫(yī)療 機器人AI制藥智慧病案產(chǎn)品形態(tài)軟硬 一體嵌入 系統(tǒng)純服務(wù)醫(yī) 療 器 械 類非 醫(yī) 療 器 械 類醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能平臺商業(yè)相關(guān)模式產(chǎn)品純軟 件客戶關(guān)系產(chǎn)品 銷售戰(zhàn)略 合作銷售渠道直 銷渠道盈利模式一次收費里程

13、碑收 費運維 獲利按次 收費運營模式B2HB2B2HB2B合作 廠商商業(yè)模式匯總注釋：燈亮表示有，燈滅表示無；燈光顏色越深表示該類型的產(chǎn)品形態(tài)/銷售渠道/盈利模式/運營模式/客戶關(guān)系越多。AI醫(yī)療影像商業(yè)模式多元化，輕資產(chǎn)產(chǎn)品商業(yè)模式未定型從產(chǎn)品形態(tài)、銷售渠道、盈利模式、運營模式、客戶關(guān)系與賽道種類的角度出發(fā)，對AI醫(yī)療現(xiàn)有的商業(yè)模式做了以下 匯總與展示。從圖中可看出，醫(yī)療器械類的亮燈數(shù)量、強度要明顯高于非醫(yī)療器械類，尤其是AI醫(yī)療影像除了純服務(wù)的產(chǎn) 品形式、里程碑的收費模式滅燈以外，其他區(qū)域均有亮燈情況，其在所有賽道中的商業(yè)模式較為多元。非醫(yī)療器械類中的 AI制藥的亮燈數(shù)量最少，其目前仍以C

14、RO形式為主導(dǎo)的商業(yè)模式，未來可能會與藥企、CRO企業(yè)開展戰(zhàn)略合作，拓展合 作伙伴生態(tài)，從而提高藥物研發(fā)管線的接單量，并將藥物試驗這類需要重大物資鋪墊的工作轉(zhuǎn)移至CRO企業(yè)。從商業(yè)模 式的固定程度與穩(wěn)定性來講，帶有重資產(chǎn)性質(zhì)的AI醫(yī)療機器人的商業(yè)模式已經(jīng)基本定型，而其他輕資產(chǎn)性質(zhì)的核心軟件類 產(chǎn)品的商業(yè)模式還處在動態(tài)演變階段，未來可能會孵化出新興的商業(yè)模式。AI醫(yī)療現(xiàn)有商業(yè)模式亮燈指示圖B2B2C來源：研究院根據(jù)專家訪談、公開資料匯總，自主研究繪制。20產(chǎn)品成熟度象限商業(yè)化進(jìn)度人 工 智 能 技 術(shù) 成 熟 度探索研發(fā)類產(chǎn)品注釋：以上產(chǎn)品為不完全列舉，選取的產(chǎn)品為市場具備代表性的產(chǎn)品。傳統(tǒng)技術(shù)

15、類產(chǎn)品技術(shù)商業(yè)化產(chǎn)品與探索研發(fā)類產(chǎn)品密集度高從人工智能技術(shù)成熟度與AI醫(yī)療產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)展角度出發(fā)，將本報告中提到的主要產(chǎn)品進(jìn)行了象限分類和總結(jié)。AI 醫(yī)療影像產(chǎn)品、智慧病案、CDSS、醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能平臺、醫(yī)療服務(wù)機器人均已進(jìn)入技術(shù)商業(yè)化區(qū)域，AI制藥、手術(shù)機器人、 輔助機器人、基因檢測等更多扎堆于探索研發(fā)區(qū)域，而迭代創(chuàng)新區(qū)域尚未出現(xiàn)典型產(chǎn)品。中國AI醫(yī)療產(chǎn)業(yè)部分現(xiàn)有產(chǎn)品分類象限迭代創(chuàng)新類產(chǎn)品技術(shù)商業(yè)化產(chǎn)品目前市場空缺病理智慧病案CDSS 醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能平臺肺部影像眼底影像骨科影像冠脈影像腦部影像影像乳腺影像醫(yī)療服務(wù)機器人骨科機器人輔助機器人手術(shù)導(dǎo)航外骨骼康復(fù)機器人靶點發(fā)現(xiàn) 晶體預(yù)測手術(shù)規(guī)劃神外機

16、器人腹腔機器人化合物合成血管介入機器人基因檢測LISHRPCIS CADEHREMRPACS RIS硬件 耗材2122切入賽道一：AI醫(yī)療影像醫(yī)療器械篇23AI醫(yī)療影像應(yīng)用場景及產(chǎn)品種類注釋：以上分類為不完全列舉；X射線、CT、DSA均為含輻射的檢測；醫(yī)技科室為運用專門的診療技術(shù)和設(shè)備，協(xié)同臨床科診斷和治療疾病的醫(yī)療技術(shù)科室。 來源：研究院根據(jù)公開資料自主研究繪制。應(yīng)用于醫(yī)技科室，服務(wù)于臨床科室，以輔助診斷類為主AI醫(yī)療影像產(chǎn)品常應(yīng)用于超聲影像、放射影像、病理影像等醫(yī)技科室（非臨床科室）中，各醫(yī)技科室分別對應(yīng)細(xì)分的臨床 科室，其中不乏同一臨床科室可選擇多種醫(yī)技科室拍片的情況。醫(yī)技科室的醫(yī)療器械

17、設(shè)備植入嵌套了CV技術(shù)與深度學(xué)習(xí)的 AI醫(yī)療影像輔助診療軟件，實現(xiàn)各類功能，最終形成針對各臨床科室的AI應(yīng)用，協(xié)助醫(yī)生出具診斷結(jié)論與治療方案。在AI 醫(yī)療影像產(chǎn)品的種類中，疾病篩查與輔助診斷產(chǎn)品是AI醫(yī)療影像涉及最早、競爭尤為激烈、上線較多的品類，輔助治療類 產(chǎn)品進(jìn)展較慢。認(rèn)為，首先發(fā)展好輔助診斷、為治療康復(fù)的方案規(guī)劃做好鋪墊，輔助治療產(chǎn)品才能更順利地崛起。當(dāng) 前，冠脈、頭頸類應(yīng)用發(fā)展較為火熱，這兩類產(chǎn)品因疾病緊迫性強、醫(yī)院創(chuàng)收及醫(yī)院評級需求等客觀因素的支持，具備相 對明朗的市場前景；肺結(jié)節(jié)、肺炎類應(yīng)用市場覆蓋率較高；乳腺、肝臟的應(yīng)用多處于研發(fā)階段，商業(yè)化還在推進(jìn)中；部分 頭部企業(yè)基本以某一臨

18、床科室應(yīng)用起家，做成精品以后，將業(yè)務(wù)線拓展至其他臨床科室。現(xiàn)階段AI醫(yī)療影像產(chǎn)品分類（按影像設(shè)備與科室劃分）臨床科室超聲科影像放射科影像病理科影像其他B超多普勒 X線 CT MRI DSA細(xì)胞切片液基細(xì)胞眼底照相機影像醫(yī)技科室CV技術(shù)圖像識別語義分割 目標(biāo)定位目標(biāo)檢測 三維重建實現(xiàn)功能病灶識別與篩 查靶區(qū)勾畫三維成像 病理分析定性判斷定量分析生長發(fā)育評估心血管內(nèi)科呼吸內(nèi)科 神經(jīng)內(nèi)科 腫瘤內(nèi)科 骨科婦科 乳腺科牙科 眼科輔助診療應(yīng)用冠脈CTACT-FFR頭頸CTA/腦卒 中宮頸癌篩查肺結(jié)節(jié)/肺炎CT胸部CT/平片骨折平片/骨齡 生長發(fā)育評估乳腺鉬靶/超聲糖網(wǎng)病變/青光 眼/黃斑病變行業(yè)發(fā)展驅(qū)動力

19、（1/2）注釋：大病醫(yī)療統(tǒng)籌制度屬于基本醫(yī)療保險的補充形式。來源：研究院根據(jù)公開資料自主研究繪制。 來源：研究院根據(jù)公開資料自主研究繪制。基層醫(yī)療機構(gòu)一級及未定級醫(yī)院二級醫(yī)院三級醫(yī)院幾乎沒有專職影像醫(yī)師影像設(shè)備有限且利用率低影像科醫(yī)生數(shù)量較少，且診斷能力難 以支撐臨床診斷需求診斷水平較低導(dǎo)致業(yè)務(wù)量較少，收入 不足影像科醫(yī)生長期處于超負(fù)荷狀態(tài)，出具高質(zhì)量的診療方案費時費力患者等待時間長，易產(chǎn)生醫(yī)患矛盾惡性疾病醫(yī)保支付壓力大、影像科室工作面臨各類問題AI醫(yī)療影像的發(fā)展重點需關(guān)注惡性疾病醫(yī)保付費、影像科室負(fù)擔(dān)、相關(guān)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)使用標(biāo)準(zhǔn)與落地審批進(jìn)度。惡性疾病醫(yī) 保付費上，為解決城鄉(xiāng)居民因病返貧、因病致

20、貧的問題，國家在基本醫(yī)療保險的基礎(chǔ)上，引入市場機制，補充設(shè)立了大病 醫(yī)保。現(xiàn)階段，惡性疾病的高額支付費用由統(tǒng)籌賬戶的基本醫(yī)療保險、大病醫(yī)保與個人賬戶的商業(yè)保險或其他自費部分支 付，醫(yī)保統(tǒng)籌基金與個人都承擔(dān)著較大的經(jīng)濟(jì)壓力。一方面，若將AI醫(yī)療影像輔助診療產(chǎn)品引入大病醫(yī)保診療目錄，相應(yīng) 產(chǎn)品則可實現(xiàn)醫(yī)保創(chuàng)收；另一方面，AI醫(yī)療影像輔助診療產(chǎn)品也可以達(dá)到早診早治、降低開支的效果。影像科室負(fù)擔(dān)上， 我國各級醫(yī)院影像科室面臨各類困境。基層醫(yī)療機構(gòu)主要面臨影像科人才與設(shè)備資源短缺的問題，一級及未定級醫(yī)院、二 級醫(yī)院的影像科人才技能欠缺、對應(yīng)收入有限，三級醫(yī)院則肩負(fù)較大的拍片、審片負(fù)擔(dān)，醫(yī)患矛盾可能會被診

21、療效率低所 觸發(fā)。引入AI醫(yī)療醫(yī)療影像輔助診療產(chǎn)品恰恰能夠彌補各級醫(yī)院影像科室的不足，提升診療效率與水平。中國惡性疾病醫(yī)保付費模式國內(nèi)各級醫(yī)院影像科室面臨核心困境2018年人社部發(fā)布的醫(yī)保按病種付費目錄共計130項疾病，其中包含多項惡性腫瘤疾病支付環(huán)節(jié)個人賬戶統(tǒng)籌賬戶基本醫(yī)療保險大病醫(yī)保商業(yè)保險部分其他自費部分定點醫(yī)院定點藥店藥品/診療/ 醫(yī)療服務(wù)設(shè) 施目錄超過基本醫(yī) 療保險統(tǒng)籌 基金最高支 付限額，且 符合基本醫(yī)療保險報銷 范圍內(nèi)的個 人負(fù)擔(dān)部分定點機構(gòu)目 錄外的項目非定點機構(gòu) 的所有項目商業(yè)保險 公司擬定 的重疾險， 保障范圍 涉及重疾 的輕癥 、 中癥或重 疾24行業(yè)發(fā)展驅(qū)動力（2/2）

22、來源：研究院結(jié)合動脈網(wǎng)公開資料自主研究繪制。來源：研究院結(jié)合國家藥監(jiān)局醫(yī)療器械技術(shù)審評中心公開資料自主研究繪制。數(shù)據(jù)標(biāo)注模型搭建與訓(xùn)練實時數(shù)據(jù)+模型應(yīng)用PACS系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集與存儲影像數(shù)據(jù)知識實際行動優(yōu)勢：與病歷、藥物信息等文本類的醫(yī)療信 息相比，影像數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化難度更低，易于 標(biāo)注。劣勢：結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)較少，非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換受數(shù)據(jù)標(biāo)注方法、工具、平臺不統(tǒng)一導(dǎo)致數(shù) 據(jù)質(zhì)量難以保證。 優(yōu)勢：醫(yī)療影像數(shù)據(jù)豐富，醫(yī)療數(shù)據(jù)中90%以上是影像數(shù)據(jù)，采集更容易。劣勢：影像數(shù)據(jù)采集設(shè)備機型眾多，參數(shù) 與質(zhì)控各異，數(shù)據(jù)歸屬權(quán)、使用權(quán)、存儲 權(quán)等尚不明確，容易產(chǎn)生合規(guī)性問題。優(yōu)勢：各式各樣的實時數(shù)據(jù)為模型訓(xùn) 練數(shù)據(jù)集

23、的積累創(chuàng)造條件。劣勢：針對大量不同的癥狀和情況的 海量數(shù)據(jù)叢生，標(biāo)注的難度增加。影像數(shù)據(jù)采集與結(jié)構(gòu)化優(yōu)勢突出，審批制度與工作組建立數(shù)據(jù)使用標(biāo)準(zhǔn)上，從優(yōu)勢角度看，由于影像數(shù)據(jù)占據(jù)醫(yī)療數(shù)據(jù)的90%以上，且隨著診療人數(shù)的增多與醫(yī)療信息化的推進(jìn)， 實時影像數(shù)據(jù)在增長，為訓(xùn)練與測試數(shù)據(jù)集的采集創(chuàng)造了先天性條件。另外，相較于電子病歷、AI制藥與AI基因這些以文 本與圖數(shù)據(jù)為主的賽道而言，AI醫(yī)療影像的數(shù)據(jù)基本以圖片為主，盡管圖片是非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，但圖像標(biāo)注要比文本數(shù)據(jù)的 清洗與標(biāo)準(zhǔn)化、圖關(guān)系的抽取容易，因此AI醫(yī)療影像產(chǎn)品可以率先發(fā)展起來。從劣勢角度看，原始影像數(shù)據(jù)各異、數(shù)據(jù)安 全與隱私、影像拍攝死角、三維

24、圖像獲取難度大、不同病種的實時數(shù)據(jù)可能會有新的標(biāo)注要求等問題丞待解決。產(chǎn)品的落 地審批上，國家藥監(jiān)局將AI醫(yī)療輔助診斷產(chǎn)品列入管制力度最強的三類醫(yī)療器械范圍，據(jù)深度學(xué)習(xí)輔助決策醫(yī)療器械軟 件的審評要點及相關(guān)說明，相關(guān)產(chǎn)品的審批與商業(yè)化需做好大量的臨床數(shù)據(jù)積累與質(zhì)量控制、算法泛化能力推進(jìn)與臨床 試驗測試。同時，有關(guān)的審批與創(chuàng)新工作組成立，讓有關(guān)政策的落實有了執(zhí)行主體，推動審批工作穩(wěn)步前進(jìn)。AI醫(yī)療影像數(shù)據(jù)使用現(xiàn)狀 AI醫(yī)療影像產(chǎn)品落地審批現(xiàn)狀 政策審批重點明確相關(guān)工作組成立數(shù)據(jù)質(zhì)量控制算法泛化能力 臨床使用風(fēng)險算法/數(shù)據(jù)驅(qū)動 型軟件區(qū)分非輔助決策軟件區(qū)分人工智能醫(yī)療器械工作組人工智能醫(yī)療器 械創(chuàng)

25、新合作平臺人工智能醫(yī)療器 械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)歸 口單位25市場釋放需求信號注釋：統(tǒng)計為不完全統(tǒng)計，抽取樣本為67例。肺部：1296萬元心血管： 665萬元眼 科 ： 549萬元病 理 ：628萬元骨 科 ：210萬元綜合類：643萬元乳腺： 99萬元主 要 臨 床 科 室 情 況需求信號仍集中于三甲醫(yī)院，冠脈產(chǎn)品臨床價值高在2019-2021年8月AI醫(yī)療影像采招額統(tǒng)計中，三甲醫(yī)院是需求主力，2019年與2020年的采招額維持在1000萬元以上， 其他三級醫(yī)院、二級醫(yī)院累加的需求也不容小覷。受新冠肺炎檢測需求的沖擊與肺部影像產(chǎn)品受眾廣、開發(fā)技術(shù)成熟高等 因素影響，統(tǒng)計時間內(nèi)關(guān)于肺部科室的AI開發(fā)軟件

26、采招額高達(dá)1296萬元，心血管、綜合類與病理科位列其后。心血管類產(chǎn) 品因設(shè)備主要覆蓋在三甲醫(yī)院，偏遠(yuǎn)地區(qū)配備有限，釋放點也相應(yīng)存在地理局限；乳腺類產(chǎn)品剛受到國家重視、受眾局限 于女性，釋放節(jié)奏相對較緩、可釋放空間主要在女性市場。此外，主流的AI影像產(chǎn)品存在不同的需求差異，冠脈產(chǎn)品是繼 肺部產(chǎn)品之后又一明確的產(chǎn)品跑道。二甲與三乙類醫(yī)院具備血管機與心內(nèi)科室，但診斷能力欠缺，最后往往被迫將冠脈病 人轉(zhuǎn)移至三甲醫(yī)院，從而喪失了獲取冠脈手術(shù)費的主動權(quán)，若使用冠脈產(chǎn)品輔助診斷，則可提高診斷水平，在病情早期為 病人做支架手術(shù)，控制病情的同時亦可創(chuàng)收。而對三甲醫(yī)院而言，使用冠脈產(chǎn)品做檢測，可提升檢測速度，增加

27、檢測病人 數(shù)量，更好更快地發(fā)現(xiàn)真正需要做支架手術(shù)的病人，為醫(yī)院帶來臨床手術(shù)收入。2019-2021年8月AI醫(yī)療影像采招額統(tǒng)計主流AI影像產(chǎn)品的需求差異點肺部頂級醫(yī)院的老年人易患 肺結(jié)節(jié)，對肺結(jié)節(jié)產(chǎn)品 需求強烈受新冠疫情影響，肺炎 產(chǎn)品有剛性需求乳 腺冠 脈心臟手術(shù)放支架才會考慮冠脈狹 窄，中等醫(yī)院在冠脈方面診斷能 力差，對冠脈產(chǎn)品需求大因診斷出冠脈狹窄后即可做支架 手術(shù)，為醫(yī)院創(chuàng)收，故冠脈產(chǎn)品 付費轉(zhuǎn)化率高，競爭性強非三級醫(yī)院缺乏 乳腺科人才， 診 斷能力欠缺， 對 乳腺產(chǎn)品需求呼 聲高眼科院內(nèi)體檢科與內(nèi)分 泌科，體檢機構(gòu)需 進(jìn)行眼底篩查，查 找DR/DME兒童醫(yī)院、婦幼保健院對骨齡生長發(fā)育

28、類產(chǎn)品有偏好骨 醫(yī)院因法律界定病情需要會購買肋骨骨折產(chǎn)品科515.833.0493.91966.51424.3280.0388.3735.1339.9 681.5198.6201920202021.8來源：研究院根據(jù)公開采招信息自主統(tǒng)計研究繪制。26AI醫(yī)療影像商業(yè)模式獨立銷售與打包銷售為成形模式，服務(wù)調(diào)用模式前景可觀現(xiàn)階段，部分AI醫(yī)療影像輔助診療企業(yè)依舊保留免費在醫(yī)院試用的模式，將產(chǎn)品打入醫(yī)院，進(jìn)行數(shù)據(jù)積累與算法調(diào)優(yōu)，并 增強客戶粘性。多數(shù)企業(yè)則主要采用了與院內(nèi)醫(yī)療信息化軟件系統(tǒng)相似的商業(yè)模式，即獨立銷售與打包銷售。獨立銷售模 式售賣的產(chǎn)品形態(tài)皆為軟件或軟硬一體機，根據(jù)現(xiàn)有銷售渠道、盈利模

29、式與支付方的組合，獨立銷售模式可分為三類：一 是直接向各級醫(yī)院或其他醫(yī)療機構(gòu)售賣產(chǎn)品，以醫(yī)療器械的形式收取一次性軟件費用、定期維護(hù)費或調(diào)用服務(wù)費；二是通 過渠道商向院端或設(shè)備廠商轉(zhuǎn)售產(chǎn)品，并從中抽成；三是直接向醫(yī)療器械廠商售賣產(chǎn)品，收取一次性軟件費用，不再對接 醫(yī)院。依據(jù)現(xiàn)有產(chǎn)品形態(tài)、銷售渠道、盈利模式與支付方的組合，打包銷售模式分為兩類：一是與云平臺合作，將輔助診 療產(chǎn)品作為集成模塊嵌入各云類產(chǎn)品中出售，收取調(diào)用服務(wù)費；二是與醫(yī)療器械廠商合作，將具備圖像處理、輔助診療能 力的軟件嵌入CT、DR或MRI等大型醫(yī)療影像設(shè)備中，與設(shè)備共同銷售并從銷售額中抽成。預(yù)測，未來，無償使用模 式將逐步淡出市

30、場，以授權(quán)或調(diào)用形式向各類用戶收取服務(wù)費的模式對軟件廠商較為有利，參與者可嘗試開拓。AI醫(yī)療影像產(chǎn)品現(xiàn)有商業(yè)模式軟件軟硬 一體云類產(chǎn)品中 的診療功能 模塊大型影像設(shè)備 中的診療功能 模塊產(chǎn)品形態(tài)銷售渠道直銷分銷云平 臺設(shè)備 廠商盈利模式軟件一次維護(hù)運抽成按調(diào)用次數(shù)/性獲利營獲利獲利流量獲利支付方醫(yī)院患者設(shè)備 廠商銷售模式獨立 銷售打包 銷售現(xiàn)階段對AI醫(yī)療影像輔助診療產(chǎn)品供應(yīng)商較為有利，但銷售費用支出較高、推廣難度大，若采取抽成收費，企業(yè)抽成比例不高于10%打包銷售有利于快速獲客，但產(chǎn)品獨立性弱，且醫(yī)療器械廠商有自研AI產(chǎn)品植入自家設(shè)備銷售的傾向，其市場份額較難撼動如云HIS、 云PACS 、

31、 影像云是主要銷售 渠道，易打 入醫(yī)院27AI醫(yī)療影像推廣路徑分銷，主要依靠本地資源進(jìn)行打入經(jīng)銷模式下，產(chǎn)品 后期加成獲取的收 益僅歸經(jīng)銷商所有， 而分銷模式可以從 后續(xù)環(huán)節(jié)抽成與當(dāng)?shù)厍郎毯献骺h級人民醫(yī)院 縣級中28醫(yī)院健院民營醫(yī)院專科 醫(yī)院急救中心疾控 中心康復(fù) 醫(yī)院AI醫(yī)療影 像企業(yè)軟件醫(yī)院1醫(yī)院2醫(yī)院3醫(yī)院4醫(yī)院5 此方式類似經(jīng)銷 /AI醫(yī)療影 像企業(yè)軟件/軟硬一體機當(dāng)?shù)厍?道商當(dāng)?shù)?醫(yī)療 器械 廠商輻射市級 醫(yī)院直銷醫(yī)療器 械廠商當(dāng)?shù)?醫(yī)院銷售打包入機后銷售C端用戶醫(yī)院AI醫(yī)療影 像企業(yè)軟件/軟硬 一體機/商 業(yè)醫(yī)保合作健 康 管 保險 理服務(wù)/ 公司 保額賠 償診療支出保費支出像中

32、心機構(gòu)軟件/軟硬 一體機AI醫(yī)療影 像企業(yè)C端用戶影像輔助診 斷/健康體體檢第三方影檢直接向醫(yī)院 推廣企業(yè)直接與市級醫(yī)院 達(dá)成合作后，通過市 級醫(yī)院的輻射作用推 廣產(chǎn)品以輻射取代傳統(tǒng)的個 別游說方式，降低銷 售成本企業(yè)直接與知名的醫(yī) 療器械廠商展開深入 的戰(zhàn)略合作，加強產(chǎn) 品綁定性、牢固產(chǎn)品生態(tài)；軟硬結(jié)合的產(chǎn)品直接通過醫(yī)療器械婦幼保廠商的渠道流入醫(yī)院與器械廠商 深度合作企業(yè)將產(chǎn)品出售給保 險公司，保險公司再 將產(chǎn)品出售到用戶側(cè)， 按使用次數(shù)賺取收入， 并給到企業(yè)分成；將 產(chǎn)品納入商業(yè)保險名 單，賺取保費分成與保險公司 合作與其他公司合作企業(yè)將產(chǎn)品出售給第三 方影像中心或體檢機構(gòu)， 賺取診斷套餐

33、或體檢套 餐的抽成收入體檢機構(gòu)的用戶往往以 公司體檢為單位進(jìn)行消 費，對供應(yīng)商而言是比 較好的批量消費市場輕量化模式借力發(fā)力，加速市場覆蓋與下沉AI醫(yī)療影像推廣的最終對象主要是醫(yī)院，除此之外是C端用戶。在對接最終對象時，一般以醫(yī)療器械廠商、當(dāng)?shù)厍郎獭?保險公司、第三方影像中心或體檢機構(gòu)為推廣橋梁，向醫(yī)院或患者收費。一味地擴張自有的銷售團(tuán)隊不僅會耗費高額預(yù)算、 而且投入后的進(jìn)展難達(dá)預(yù)期，壓縮核心研發(fā)團(tuán)隊的生存空間。因此，認(rèn)為，AI醫(yī)療影像企業(yè)率先拿下市級醫(yī)院的市場， 通過市級醫(yī)院的輻射作用拉動同級非三甲醫(yī)院、縣級醫(yī)院的購買需求，或通過與大型醫(yī)療器械廠商建立生態(tài)捆綁性強的戰(zhàn) 略合作，借助合作方已

34、有渠道基礎(chǔ)打入醫(yī)院，這類輕量化的推廣模式是未來的發(fā)展方向。AI醫(yī)療影像產(chǎn)品主要推廣路徑AI醫(yī)療影像玩家情況玩家陣營形成，客戶粘性待提升，聚攏效應(yīng)需深耕保持自2016年IBM的“沃森腫瘤“流入國內(nèi)后，臨床醫(yī)學(xué)界圍繞“機器人是否會替代醫(yī)生”的爭論迅速擴散，AI醫(yī)療尤其是AI 醫(yī)療影像的火苗蔓延至業(yè)內(nèi)各個角落。歷經(jīng)5年的錘煉，AI醫(yī)療影像市場已經(jīng)形成相對明確的玩家陣營，并跑出一批頭部 梯隊，在肺部、冠脈兩大主跑道明顯拉開差距，競爭格局也進(jìn)一步收攏。AI醫(yī)療公司、醫(yī)療器械公司、醫(yī)療信息化公司、 保險公司與云計算公司構(gòu)成當(dāng)下AI醫(yī)療影像的玩家陣營。AI醫(yī)療公司具備領(lǐng)先的產(chǎn)品研發(fā)能力，在算法開發(fā)、模型調(diào)優(yōu)

35、上 擁有相對優(yōu)勢，但數(shù)據(jù)積累主要依靠與醫(yī)院的科研合作進(jìn)行，商業(yè)渠道依然要通過與醫(yī)療器械廠商或當(dāng)?shù)胤咒N商合作開拓， 渠道基礎(chǔ)仍需加強建設(shè)；醫(yī)療器械公司、醫(yī)療信息化公司具備底層影像數(shù)據(jù)資源與渠道優(yōu)勢，與醫(yī)院合作緊密，但AI自研 團(tuán)隊培育精力有限；保險公司具備醫(yī)療保險數(shù)據(jù)資源，與C端用戶接觸較多，有相應(yīng)的發(fā)展?jié)摿Γ辉朴嬎愎靖喑鲇趹?zhàn) 略原因布局AI醫(yī)療業(yè)務(wù)線，財力充足，但近5年各方面發(fā)展一般。盡管AI醫(yī)療公司的產(chǎn)品競爭優(yōu)勢明顯，但長期穩(wěn)定駐足 于醫(yī)院市場還比較困難，現(xiàn)階段處在買方市場，產(chǎn)品替換性強，客戶粘性有待提升，玩家聚攏效應(yīng)也有待深耕保持。來源：研究院結(jié)合行業(yè)信息自主研究繪制。AI醫(yī)療影像玩家

36、陣營云計算公司主要AI醫(yī)療影像玩家競爭格局三維坐標(biāo)系產(chǎn)品研發(fā)能力商業(yè)渠道數(shù)據(jù)積累來源：研究院結(jié)合行業(yè)信息自主研究繪制。AI醫(yī)療公司醫(yī)療器械公司醫(yī)療信息化公司保險公司GE、聯(lián)影智西門子、康 達(dá)、樂普東軟、衛(wèi)寧能、飛利浦、 健康、東華醫(yī)為、榮科 科技、麥迪 科技以云 HIS 形 式， 把醫(yī)療 影像AI能力 集成進(jìn)醫(yī)療 信息系統(tǒng)平安智慧阿里云ET醫(yī) 醫(yī)療療大腦、騰訊覓影以智慧醫(yī)院直接售賣軟的平臺、服件等 務(wù)、應(yīng)用的形式供應(yīng)AI 產(chǎn)品12AI醫(yī)療公司醫(yī)療器械公司345醫(yī)療信息化保險公司云計算公司 公司代 科亞醫(yī)療、 表數(shù)坤科技、 深睿醫(yī)療、玩醫(yī)準(zhǔn)智能、家推想科技、Airdoc獨立的軟件 模塊或篩查 一

37、體機、嵌 入式云影像 產(chǎn)品產(chǎn) 品 形 式影像診斷AI 平臺， 嵌入 AI 軟件的大 中小型醫(yī)療 器械設(shè)備2924931201920202021e2022e2023e2024e2025e16579049123.6% 101.4%85.9%AI醫(yī)療影像治療市場（億元） AI醫(yī)療影像診斷市場（億元） 同比增長率（%）AI醫(yī)療影像市場規(guī)模市場維持高速增長狀態(tài)，肺部以外產(chǎn)品為院內(nèi)市場擴容據(jù)建模測算，2020年，中國AI醫(yī)療影像市場規(guī)模為4億元，而到2025年，市場規(guī)模可達(dá)100億元，2020-2025年 CAGR=87.5%，總體市場增長維持在較高水平。2020年規(guī)模同比增長率的抬升主要由三類證審批紅利

38、所釋放，2023年后 治療類產(chǎn)品的加入也為整體市場的發(fā)展注入活力，但總體市場仍以診斷類產(chǎn)品為主。從院內(nèi)產(chǎn)品線看，起初的規(guī)模貢獻(xiàn)基 本依靠肺部產(chǎn)品，后期，以心腦血管、骨科、眼科、乳腺等為代表的產(chǎn)品逐步擴充市場。二級及基層醫(yī)院因2020年國家出 臺配備乳腺機的規(guī)定，再加上診斷能力有限，對乳腺產(chǎn)品存在強烈的購買意愿。冠脈產(chǎn)品可以直接為醫(yī)院帶來臨床手術(shù)收 益，但非三甲醫(yī)院的冠脈手術(shù)能力有限，所以此類產(chǎn)品未來主要還是布局在三甲醫(yī)院。來源：研究院根據(jù)中國衛(wèi)生統(tǒng)計年鑒、專家訪談、招標(biāo)資訊自主搭建模型測算 并研究繪制。來源：研究院根據(jù)中國衛(wèi)生統(tǒng)計年鑒、專家訪談、招標(biāo)資訊自主搭建模型測算， 并研究繪制。2019

39、-2025中國AI醫(yī)療影像市場規(guī)模2019-2025中國AI醫(yī)療影像各疾病產(chǎn)品線 市場規(guī)模CAGR=87.5%89.7%86.5%3563658.9%1001271426421124 2 34 67 915 1624 2520192020肺部（億元）2021e2022e2023e2024e2025e心腦血管（億元）其他（億元）其他包含骨齡判讀及骨折、眼科 疾病及視網(wǎng)膜影像慢病評估、乳 腺、影像數(shù)據(jù)科研平臺等產(chǎn)品3031切入賽道二：AI醫(yī)療機器人醫(yī)療器械篇32AI醫(yī)療機器人的釋義、分類與應(yīng)用來源：研究院參考2019年中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告、2019年中國醫(yī)療機器人行業(yè)市場前景研究報告自主研究繪制

40、。手術(shù)、輔助、康復(fù)機器人具備高臨床價值醫(yī)療機器人屬于服務(wù)機器人的類別，是指運用于外科手術(shù)、輔助診斷、醫(yī)療服務(wù)與康復(fù)理療的，能夠在醫(yī)療行為中滿足醫(yī) 用性、臨床適應(yīng)性與交互性，依據(jù)實際醫(yī)療環(huán)境做出檢測、移動、提示等操作，完成相應(yīng)的醫(yī)療任務(wù)的機器人。AI醫(yī)療機 器人是在原有的醫(yī)療機器人基礎(chǔ)之上，植入帶有AI感知與認(rèn)知技術(shù)的軟件系統(tǒng)，幫助醫(yī)生完成半自動化或全自動化的診療 操作的機器人。類似醫(yī)療機器人，AI醫(yī)療機器人也分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人與服務(wù)機器人四類。前三類 機器人更多服務(wù)于臨床應(yīng)用，具備較高的臨床價值。其中，手術(shù)機器人屬于三類醫(yī)療器械，是外科醫(yī)生的輔助設(shè)備，應(yīng)用 于普外科、骨科、

41、神經(jīng)內(nèi)外科等科室的手術(shù)中，腹腔鏡機器人是手術(shù)機器人中應(yīng)用得最為廣泛的一種；輔助機器人多應(yīng)用 于非手術(shù)環(huán)境下的臨床診斷場景，為醫(yī)生提供專業(yè)的診斷和治療技術(shù)；康復(fù)機器人是輔助病人完成肢體動作、實現(xiàn)助殘行 走、康復(fù)治療等功能的醫(yī)療機器人，用于解決病人康復(fù)動作的標(biāo)準(zhǔn)性與把控性，促進(jìn)神經(jīng)系統(tǒng)的功能重組、代償和再生。AI醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)分類圖AI醫(yī) 療 機 器 人分類應(yīng)用場景產(chǎn)品種類手術(shù)機器人醫(yī)療服務(wù)機 器人輔助機器人康復(fù)機器人臨床手術(shù)醫(yī)療服務(wù)診斷治療康復(fù)護(hù)理骨科 機器人神外機器人血管機器人腹腔鏡 機器人膠囊機器人（非內(nèi)窺鏡）制藥機器人診斷機器人遠(yuǎn)程醫(yī)療 機器人功能恢復(fù)機器人功能恢復(fù) 與輔助復(fù) 合機器人功能

42、代償機器人功能輔助機器人導(dǎo)診 機器人院內(nèi)消毒 機器人院內(nèi)物流 機器人其他服務(wù) 機器人應(yīng)用技術(shù)VR模擬評估機器視覺系統(tǒng)集成遠(yuǎn)程手術(shù)軟體機器人3D定位導(dǎo)航行業(yè)發(fā)展驅(qū)動力（1/2）三甲醫(yī)院對腹腔與骨科機器人存在剛需，人口服務(wù)負(fù)擔(dān)大自科技部2017年印發(fā)“十三五”醫(yī)療器械科技創(chuàng)新專項規(guī)劃以來，國內(nèi)AI醫(yī)療機器人有了創(chuàng)新與起色，下游市場需求 也逐漸釋放。在醫(yī)院端，醫(yī)院對AI醫(yī)療機器人的需求度呈三甲三乙二級其他醫(yī)院的排列。三甲醫(yī)院作為手術(shù)質(zhì)量的標(biāo) 桿與手術(shù)數(shù)量的主要負(fù)擔(dān)方，對手術(shù)機器人有強烈的剛需。在手術(shù)機器人中，腹腔機器人同時為泌尿外科、肝膽外科、心 臟外科、婦科等多個科室所需，骨科機器人則位列其后。在

43、B端與G端，受疫情新常態(tài)影響，公共衛(wèi)生需求觸發(fā)，房地產(chǎn)、 體檢機構(gòu)、康養(yǎng)機構(gòu)、學(xué)校以及各類政府機構(gòu)對消毒機器人與測溫機器人的需求將持續(xù)存在，而康復(fù)機器人這類針對肢體 缺陷人士的器械則更多為民營康養(yǎng)機構(gòu)所需。從C端情況看，我國醫(yī)療機構(gòu)住院病人手術(shù)人次、老年人口皆呈穩(wěn)步增長趨 勢，肢體殘疾人士數(shù)量也有相當(dāng)規(guī)模，這對醫(yī)療服務(wù)人員而言是頗具壓力的挑戰(zhàn)，引入AI醫(yī)療機器人減負(fù)提效已成為解決注釋：面積越大代表需求越強烈，需求強烈度綜合市場購買意愿、市場產(chǎn)品成熟度得出。 來源：研究院結(jié)合專家訪談自主研究繪制。 來源：研究院根據(jù)國家統(tǒng)計局、2020年殘疾人事業(yè)統(tǒng)計年鑒相關(guān)資料自主研究繪制。國內(nèi)AI醫(yī)療機器人需

44、求相關(guān)人群現(xiàn)狀2016 2017 2018 2019 2020我國老年人口（萬人）接受假肢、矯形 器、輪椅等主要 肢體殘疾輔助器 具適配服務(wù)的殘 疾人：225萬人2015-2019年國內(nèi)醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu) 住院病人手術(shù)人次2016-2020年國內(nèi)老年人口15037 15961 16724 17725 19064專業(yè)技術(shù)人員（萬人） 管理人員（萬人）其他人員（萬人）供不應(yīng)求B端G端三甲三二其乙級他手術(shù)機器人輔助 機器 人康復(fù)機器人服務(wù)機 器人腹腔 機器人骨科 機器人神外機 器人血管機 器人房地產(chǎn)體檢機構(gòu)其他消毒機器人測溫機器人康復(fù)機器人康養(yǎng)機構(gòu)學(xué)校政府事業(yè)單位消毒機器人測溫機器人4556 508255

45、96 6172 69302015 2016 2017 2018 2019醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)住院病人手術(shù)人次（萬人次）0.66.4截止到2019年我國肢體殘疾康復(fù)機構(gòu)在崗人員及接受輔助器具1.0殘疾人數(shù)醫(yī)院33方案。國內(nèi)AI醫(yī)療機器人市場需求現(xiàn)狀行業(yè)發(fā)展驅(qū)動力（2/2）國產(chǎn)手術(shù)機器人成為新一輪醫(yī)療器械融資熱點據(jù)不完全統(tǒng)計，2018-2021年10月，國內(nèi)醫(yī)療器械總?cè)谫Y數(shù)量達(dá)153起，已披露總金額累計約達(dá)118億。其中，AI醫(yī) 療機器人成為統(tǒng)計時間段內(nèi)、繼AI醫(yī)療影像之后崛起的醫(yī)療器械子賽道。從融資數(shù)量上看，AI醫(yī)療機器人略微遜色于AI醫(yī) 療影像，但從交易金額上看，AI醫(yī)療機器人是統(tǒng)計時間段內(nèi)最吸金的醫(yī)

46、療器械子賽道。在同時間段內(nèi)的53起AI醫(yī)療機器人 的融資中，手術(shù)機器人是融資數(shù)量最多、交易最為頻繁、融資金額最大的領(lǐng)域，在2020年，其融資數(shù)量迅速增長至18起， 而在2021年用更短的時間達(dá)到16起，2018-2021年8月融資金額高達(dá)63.1億元。此外，康復(fù)機器人也是投資人較為關(guān)注的 投資熱點，2020-2021年8月，累計康復(fù)機器人融資數(shù)量達(dá)到13起。艾瑞認(rèn)為，AI醫(yī)療影像的診斷與治療產(chǎn)品邁向成熟后， 其主要搭載的視覺感知技術(shù)可哺育正在研發(fā)成長中的AI醫(yī)療機器人，增強資本對AI醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)的信心。注釋：N=53，醫(yī)療機器人細(xì)分口徑與前文定義一致。來源：研究院根據(jù)動脈網(wǎng)與IT桔子的醫(yī)療融

47、資數(shù)據(jù)、自主篩選研究繪制。2018-2021年10月國內(nèi)AI醫(yī)療器械主要賽道 融資數(shù)量與金額統(tǒng)計2018-2021年10月國內(nèi)細(xì)分AI醫(yī)療機器人融資 企業(yè)數(shù)量統(tǒng)計手術(shù)機器人披露金額：63.1億元77502646.963.18.0AI醫(yī)療影像AI醫(yī)療機器人CDSS與單病種質(zhì)控融資數(shù)量（個）融資金額（億元）注釋：N=153，AI醫(yī)療影像、AI醫(yī)療機器人、CDSS與單病種質(zhì)控與前文定義一致。 來源：研究院根據(jù)動脈網(wǎng)與IT桔子的醫(yī)療融資數(shù)據(jù)、自主篩選研究繪制。318167116120182019手術(shù)機器人（個）輔助機器人（個）20202021.10康復(fù)機器人（個）服務(wù)機器人（個）34競爭格局與產(chǎn)品現(xiàn)狀

48、分析注釋：條形長短代表在國內(nèi)的市場規(guī)模占有情況的定性判斷；玩家為不完全列舉，抽取 代表性企業(yè)描述。骨科脊柱機器人，天智航腹腔機器人，微創(chuàng)國內(nèi)廠商國內(nèi)市場處于起步期國外廠商國外市場步入成熟期神外機器人，華志醫(yī)療達(dá)芬奇腹腔機器人，直覺外科神外機器人(ROSA) ， Medtech（捷邁邦美收購）血管介入機器人，Robocath（泛 血管類）、Biobot（經(jīng)皮穿刺類）、 直覺外科（經(jīng)自然腔道類）口腔手術(shù)機器人，柏惠維康醫(yī)療服務(wù)機器人，追覓科技國外以進(jìn)口手術(shù)機器人為主骨科機器人（脊柱+關(guān)節(jié)），史賽克、 捷邁邦美、美敦力、施樂輝學(xué)術(shù)概念研究技術(shù)探索與產(chǎn) 品孵化市場導(dǎo)入骨科脊柱機器人， 國產(chǎn)均價在100

49、0- 1500萬元/臺醫(yī)療服務(wù)機器人輔助機器人血管機器人骨科關(guān)節(jié)機器人神外機器人 腹腔機器人口腔機器人膠囊機器人外骨骼機器人護(hù)理機器人來源：研究院結(jié)合專家訪談自主研究繪制。來源：研究院結(jié)合專家訪談自主研究繪制。35骨科脊柱機器人崛起，醫(yī)療服務(wù)機器人商業(yè)化步伐快在中國AI醫(yī)療機器人市場中，普遍存在國內(nèi)與國外玩家。美國、法國、德國等歐美國家因技術(shù)起步早、學(xué)術(shù)與實踐經(jīng)驗豐 富，率先實現(xiàn)商業(yè)化并已步入市場成熟期，其生產(chǎn)的骨科關(guān)節(jié)機器人、達(dá)芬奇腹腔機器人、神外機器人在我國基本處于壟 斷地位，雖然我國的醫(yī)療機器人廠商在科技創(chuàng)新類政策的驅(qū)動下探索孵化出了骨科脊柱機器人、腹腔機器人、神外機器人 與口腔手術(shù)機器

50、人，但除了骨科脊柱機器人外，其他手術(shù)類機器人尚未真正實現(xiàn)市場導(dǎo)入，醫(yī)院的首選依然是國外廠商。 與手術(shù)機器人不同，醫(yī)療服務(wù)機器人市場準(zhǔn)入門檻低，技術(shù)相對簡單，國內(nèi)廠商可以在短期內(nèi)做到快速研發(fā)并投放到市場 中。因此，中國AI醫(yī)療機器人市場率先崛起的類型以骨科脊柱機器人與醫(yī)療服務(wù)機器人為主，國內(nèi)的手術(shù)機器人想要替代 國外產(chǎn)品，仍需辛勤耕耘、潛心邁步前行。中國AI醫(yī)療機器人市場主要玩家中國AI醫(yī)療機器人產(chǎn)品成熟度曲線市場準(zhǔn)入壁壘與商業(yè)模式市場進(jìn)入者技術(shù) 研發(fā)供產(chǎn)銷準(zhǔn)備臨床 效果進(jìn)入 壁壘重要程度極高重要程度高亮燈情況指代：市場觀望者術(shù)前準(zhǔn)備難度與時間醫(yī)生使用體驗操作難度并發(fā)癥風(fēng)險AI應(yīng)用智能化水平機械

51、臂設(shè)計精密程度系統(tǒng)設(shè)計專利保護(hù)針對手術(shù)/輔助/康復(fù)機器人適用所有機器人適用所有機器人 資金適用所有機器人 穩(wěn)定啟動資金資本注入盈利現(xiàn)金流造血供應(yīng)鏈與生產(chǎn)側(cè)，上 游機械原材料產(chǎn)能供 應(yīng)，中游集成商統(tǒng)籌銷售側(cè)，渠道銷售能 力國內(nèi)廠商國外廠商集成商/代理商/經(jīng)銷商可打包一體化 銷售，亦可分 開銷售；可一 次收費，亦可 分開收費持有分 銷 模 式 為 主醫(yī)院（可科 研合作）企業(yè)（含康 養(yǎng)機構(gòu)）政府學(xué)校軟硬一體配套硬件維修售后 化機器人耗材服務(wù)監(jiān) 管 方藥 品 監(jiān) 督 管 理 局部 分國 外廠 可直 銷通 往下 游 市場來源：研究院結(jié)合專家訪談、公開資料自主研究繪制。來源：研究院結(jié)合專家訪談自主研究繪制

52、。36技術(shù)研發(fā)與臨床效果為關(guān)鍵壁壘，分銷招標(biāo)為主要銷售模式AI醫(yī)療機器人橫跨多學(xué)科、研發(fā)成本高、具備臨床使用風(fēng)險，因此市場進(jìn)入者在入場前有必要衡量自身的技術(shù)研發(fā)實力、 資金準(zhǔn)備充裕情況、產(chǎn)品臨床效果好壞以及供產(chǎn)銷鏈條的穩(wěn)定性。技術(shù)研發(fā)實力與臨床效果是市場準(zhǔn)入的關(guān)鍵。技術(shù)研發(fā) 方面，手術(shù)機器人的技術(shù)難點在機械臂與系統(tǒng)上，為精準(zhǔn)配合醫(yī)生切割、縫合、轉(zhuǎn)動的手術(shù)動作，機械臂與系統(tǒng)需經(jīng)過嚴(yán) 密的設(shè)計與多次訓(xùn)練。臨床效果方面，使用手術(shù)機器人后會導(dǎo)致的并發(fā)癥風(fēng)險、術(shù)后恢復(fù)、醫(yī)生使用體驗等都是廠商應(yīng)該 提前仔細(xì)考慮的因素。在商業(yè)模式上，AI醫(yī)療機器人主要通過分銷招標(biāo)的方式進(jìn)入下游市場，產(chǎn)品為軟硬一體的形式，會

53、 搭配硬件耗材、維修售后服務(wù)出售，可一次收費也可分產(chǎn)品收費，與醫(yī)院進(jìn)行科研合作是普遍的研發(fā)途徑。AI醫(yī)療機器人市場準(zhǔn)入壁壘AI醫(yī)療機器人商業(yè)模式地圖2327201920202021e2022e2023e2024e2025e507410514419315.0%81.1%47.9%40.7%36.6%33.5%醫(yī)療服務(wù)機器人（億元） 康復(fù)機器人（億元）手術(shù)機器人（億元） 輔助機器人（億元） 同比增長率（%）AI醫(yī)療機器人市場規(guī)模腹腔與骨科脊柱機器人為規(guī)模釋放主力據(jù)建模測算， 2020 年， 中國AI醫(yī)療機器人市場規(guī)模為30 億元， 至2025 年， 規(guī)模可達(dá)205 億元，2020-2025 年 C

54、AGR=47.0%，總體市場增速較快，2021年因國內(nèi)骨科脊柱機器人與腹腔鏡機器人的增長，規(guī)模增速走高。總產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 看，手術(shù)機器人因單價高、臨床需求呼聲大，一直保持規(guī)模釋放的主力角色，尤其是腹腔機器人（達(dá)芬奇）、骨科脊柱機 器人與經(jīng)皮穿刺機器人，始終保持著較高的市場份額。在2025年，腹腔機器人（達(dá)芬奇）將達(dá)到93億元的市場規(guī)模，是 所有手術(shù)機器人中攀升空間最大的品類，這與其高單價、技術(shù)成熟、多科室需求量大等因素有關(guān)。醫(yī)療服務(wù)機器人與部分 康復(fù)機器人（如智能假肢）屬于典型的低單價、高銷量產(chǎn)品，在總體市場規(guī)模中的填充份額有限，且準(zhǔn)入技術(shù)門檻偏低， 產(chǎn)品與產(chǎn)品之間可替換的空間較大。注釋：醫(yī)療服務(wù)機

55、器人、輔助機器人與康復(fù)機器人的具體金額在此圖中隱藏。2019-2025中國AI醫(yī)療機器人市場規(guī)模3026 5480112154205CAGR=47.0%12243551702019-2025中國手術(shù)機器人市場規(guī)模9351091217253446513192612182 1 22 3 34 49 6 89 7911201920202021e2022e2023e2024e2025e腹腔機器人（億元） 骨科脊柱機器人（億元） 經(jīng)皮穿刺機器人（億元） 骨科關(guān)節(jié)機器人（億元） 其他（億元）注釋：其他包括泛血管、經(jīng)自然腔道、神外、口腔機器人。 來源：研究院根據(jù)專家訪談、招標(biāo)數(shù)據(jù)自主搭建模型測算，并研究繪制

56、。來源：研究院根據(jù)專家訪談、招標(biāo)數(shù)據(jù)自主搭建模型測算，并研究繪制。3738切入賽道三：CDSS與病種質(zhì)控醫(yī)療器械篇39知識庫構(gòu)建CDSS釋義及構(gòu)建流程注釋：ML為機器學(xué)習(xí)；DL為深度學(xué)習(xí)。 來源：研究院根據(jù)CDSS相關(guān)公開資料自主研究繪制。為決策支持服務(wù)，以知識庫、推理機與人機交互為核心要素CDSS即臨床決策支持系統(tǒng)，是指運用相關(guān)的、系統(tǒng)的臨床知識與患者基本信息及其病情信息，協(xié)助醫(yī)生加強醫(yī)療相關(guān)決 策與行動，可不斷自我完善與更新、提高醫(yī)療診斷治療的服務(wù)質(zhì)量的計算機應(yīng)用系統(tǒng)。因臨床醫(yī)師自身的專業(yè)領(lǐng)域往往局 限于單病種研究，且在單病種研究中，專科醫(yī)生中低年資醫(yī)生占多數(shù)，而基層的專科或全科醫(yī)生的誤診

57、與漏診率偏高，故 CDSS設(shè)計的根本目的，是為了幫助醫(yī)生跨越單病種知識限制、規(guī)范醫(yī)師診療行為、把控醫(yī)療質(zhì)量、避免醫(yī)療差錯、減少 不必要的醫(yī)療費用支出。以知識庫的形成方式為分類標(biāo)準(zhǔn)，CDSS分為基于知識庫與非基于知識庫兩大類，二者均遵循相 同的系統(tǒng)構(gòu)建流程。但是，基于知識庫的CDSS的知識庫構(gòu)建依賴人工預(yù)設(shè)好的知識庫，知識庫的內(nèi)容必須是有證據(jù)支持 的；非基于知識庫的CDSS更多依賴ML與DL原理、NLP與知識圖譜，從大量實例中獲取知識，并讓計算機學(xué)習(xí)過去的經(jīng)驗 與臨床模式，將學(xué)到的經(jīng)驗放入知識庫中，在診療過程中結(jié)合機器學(xué)習(xí)構(gòu)建的知識庫自動識別與實時管控診療缺陷。現(xiàn)階 段，CDSS多為兩種類型的混

58、合產(chǎn)品，且以基于知識庫的CDSS為主，非基于知識庫的CDSS為輔，共同服務(wù)臨床決策。CDSS的系統(tǒng)構(gòu)建流程推理機構(gòu)建文本表示實體發(fā)現(xiàn)關(guān)系挖掘?qū)傩蕴釤捲~林構(gòu)建機器翻譯系統(tǒng)問答結(jié) 構(gòu) 化 數(shù) 據(jù)文 字?jǐn)?shù) 據(jù) 預(yù) 處 理文 檔非 結(jié) 構(gòu) 化 數(shù) 據(jù)影像基 于 臨 床 實 踐CISLISPACSEMRHRPEHR基于 文獻(xiàn)文獻(xiàn) 知識醫(yī)療數(shù)據(jù)源NLP數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化處理信息抽取知識過濾實體連接知識合并本體構(gòu)建知識推理質(zhì)量評估知識圖譜構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)選擇網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu) 建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集 輸入?yún)?shù)調(diào)優(yōu)準(zhǔn)確率與誤差輸出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 訓(xùn)練知識搜索輔助問診慢病管理醫(yī)藥安全病癥解讀輔助診療單病種質(zhì)控臨床應(yīng)用醫(yī)療數(shù)據(jù)信息匯聚應(yīng)用開發(fā)者專科

59、/全科醫(yī)生患者開發(fā)者/用戶人機交互必 備 技 術(shù) 壁 壘行業(yè)發(fā)展驅(qū)動力政策內(nèi)化驅(qū)動效果明顯，三乙與二甲醫(yī)院成采購主力軍在與CDSS與病種質(zhì)控相關(guān)的政策中，有關(guān)基礎(chǔ)層建設(shè)的政策出現(xiàn)最早，反復(fù)迭代更新的頻率也偏高，驅(qū)動醫(yī)療機構(gòu)先打 好CDSS的底座；有關(guān)應(yīng)用層的政策出現(xiàn)較晚，但對CDSS產(chǎn)品的驅(qū)動效果較強，行業(yè)影響較大，如衛(wèi)健委關(guān)于印發(fā)電子 病歷系統(tǒng)應(yīng)用水平分級評價管理方法及評價標(biāo)準(zhǔn)（試行）的通知就迫使三級與二級醫(yī)院在規(guī)定時間內(nèi)完成電子病歷評級。 從各級醫(yī)療機構(gòu)的需求看，外因更多、驅(qū)動效果也更強，多是因政策規(guī)定內(nèi)化為醫(yī)院行動的動力，加快信息化步伐。內(nèi)因 主要集中于經(jīng)濟(jì)利益、臨床質(zhì)控與醫(yī)療資源分布改

60、善上。三乙與二甲醫(yī)院因臨床質(zhì)控水平有待提升、具備較充足的購買預(yù) 算，成為CDSS產(chǎn)品的采購主力軍；基層因優(yōu)質(zhì)醫(yī)生資源不足、信息化進(jìn)程緩慢，對CDSS產(chǎn)品存在強烈的內(nèi)在需求。 來源：研究院根據(jù)公開資料自主研究繪制。來源：研究院根據(jù)公開資料自主研究繪制。2017-2021年CDSS與病種質(zhì)控的政策推力CDSS與病種質(zhì)控市場需求釋放現(xiàn)狀“十三五”全國人口健康信息化發(fā)展規(guī)劃衛(wèi)健委2017.2電子病歷評級需求醫(yī)療大數(shù)據(jù)工程建 設(shè)需求單病種質(zhì)控需求醫(yī)保控費需求提高核心臨床價值 收入需求醫(yī)生臨床治療把控 需求醫(yī)療資源補充需求外 因 驅(qū) 動內(nèi) 因 驅(qū) 動正確的診斷與治療才能體現(xiàn)醫(yī)務(wù)人員的核 心勞動價值，促進(jìn)醫(yī)