1、第四章 執行系統設計4.1 執行系統的組成、功能及分類4.2 機構選型及常用執行機構特點 4.3 執行系統設計14.2 機構選型及常用執行機構特點一、機構選型選型：采用什么機構完成預期設計的運動規律，使其符合不同的使用要求和工藝要求。不同的機構有不同的運動特征和動力特征，可以通過組合、變型、變結構等多種方式得到預期復雜的運動要求；同一種運動要求，可通過機械其他方面因素的比較、分析，根據實際需要和可能選擇多種可實現機構中的一種。意義：恰當正確地進行機構選型，有利于提高系統的工作質量，提升生產效率、優化總體布局。24.2 機構選型及常用執行機構特點二、常用機構特點平面連桿機構可實現的運動變換：特點

2、：結構簡單、制造方便、低副、可承受較大載荷， 適合各種速度； 傳動誤差大，噪聲、振動大，不宜用于高速場合。實例：牛頭刨床、除草機的調高機構、部分糖果包裝機的 執行機構。34.2 機構選型及常用執行機構特點二、常用機構特點2. 凸輪機構可實現的運動變換：特點：結構較簡單緊湊，只要設計出凸輪輪廓曲線，就可使推桿得到各種預期的運動規律，實現任意復雜的運動；但高副處難以保證潤滑，凸輪與從動件之間接觸應力大、易磨損；不宜用于高速、重載場合。實例：內燃機的配氣機構、輕工自動機、控制系統等。44.2 機構選型及常用執行機構特點二、常用機構特點3. 齒輪機構可實現的運動變換：特點：承載能力、調速范圍大，i為定

3、值（便于設計計算），運動精度、效率高。非圓齒輪機構能實現變i傳動，不完全齒輪機構可傳遞間歇運動，輪系能獲得較大i，實現換向、變速、多級傳動、分路傳動等；行星輪系能在尺寸、重量較小條件下，實現大功率傳動。實例：各類機械的主減速器、變速箱等。54.2 機構選型及常用執行機構特點二、常用機構特點4. 螺旋機構(利用螺母和螺桿組成的螺旋副進行工作的一種機械傳動。)滑動螺旋：結構簡單、工作平穩，可產生較大軸向力，反行程有自鎖性能，運用廣泛；但效率低3040，螺紋易磨損，傳動精度低，低速時可能產生爬行現象。如千斤頂，一般機床的進給系統。滾珠螺旋（滾珠絲桿）：高精度、高可靠性、高傳動效率90，高耐磨性，可實

4、現精密微進給。但結構較復雜。多用于高精度高效率的重要傳動中。靜壓螺旋：摩擦阻力小，傳動效率高99，但結構復雜，還需要供油系統。一般數控、精密機床的螺旋傳動采用滾珠絲桿或靜壓螺旋。64.2 機構選型及常用執行機構特點二、常用機構特點5. 槽輪機構可實現的運動變換：轉動間歇轉動特點：結構簡單，外形尺寸小，傳動效率高，能較平穩、間歇地轉位。常用于分度轉位機構，用鎖緊盤定位，定位精度不高，分度角度取決于槽輪槽數（412）。槽數少時，角加速度a變化較大，沖擊較嚴重。在傳動中有柔性沖擊，常用于v不太高的場合。74.2 機構選型及常用執行機構特點二、常用機構特點6. 棘輪機構可實現的運動變換：擺動間歇轉動特點：結構簡單，制造方便，運動可靠，可作單向或雙向傳動，分度轉角在較大范圍內可調。但工作時沖擊大、噪聲大，運動精度較差，有時需附加定位裝置。一般用于低速、低載的場合。實例：分度轉位裝置、防止逆轉裝置。84.2 機構選型及常用執行機構特點二、常用機構特點7. 組合機構特點：一般由凸輪、連桿、齒輪等機構組合而成，可以 實現多種形式的運動規律，靈活性較大，具有各機 構的綜合優點； 但結構較復雜、設計比較困難，能量損失較大。常用于實現復雜動作要求、對動力要求較低的場合。9總結與練習：實現