1、第十五章 減速器和無級變速器 1第一節(jié) 減速器 減速器的功用： 用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作要求。在某些場合也用來增速,稱為增速裝置。 2第一節(jié) 減速器減速器的分類1）按照傳動類型分 齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器以及由它們互相組合起來的減速器。2）按照齒輪的外形分 圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和它們組合起來的圓錐一圓柱齒輪減速器。 3第一節(jié) 減速器減速器的分類3）按照傳動的級數(shù)分 單級和多級減速器。單級齒輪減速器多級齒輪減速器4同軸式雙級齒輪減速器第一節(jié) 減速器多級圓柱齒輪減速器按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和同軸式減速器。展開式雙級齒輪減速器分流式雙級齒輪減速器5第

2、一節(jié) 減速器常用的齒輪傳動和蝸桿傳動組成的減速器 齒輪減速器 蝸桿減速器 蝸桿齒輪減速器 行星齒輪減速器 擺線針輪減速器 諧波齒輪減速器 上述六種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品,只有在選不到適宜的產(chǎn)品時,才自行設(shè)計制造減速器。6第一節(jié) 減速器齒輪減速器 應(yīng)用廣泛,結(jié)構(gòu)簡單,精度容易保證。 輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。展開式雙級齒輪減速器7第一節(jié) 減速器蝸桿減速器 結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,工作平穩(wěn),噪聲小,但效率較低。8第一節(jié) 減速器蝸桿齒輪減速器 有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊,而后者傳動效率高。9第一節(jié) 減速器行星齒輪減速器 10第一節(jié) 減速器擺線針輪減速器11第一節(jié) 減速

3、器諧波齒輪減速器構(gòu)成 12第二節(jié) 無級變速器 無級變速器分類 按變速方式分：機械式、電力式和液力式無級變速器。13第二節(jié) 無級變速器機械無級變速器的組成及工作原理 機械無級變速器通常由傳動機構(gòu)、加壓裝置和調(diào)速機構(gòu)三局部組成。14第二節(jié) 無級變速器常見的機械無級變速器15第二節(jié) 無級變速器16工作特點：彈簧在外力作用下能產(chǎn)生較大的彈性變形, 在機械設(shè)備中被廣泛用作彈性元件。功用：1. 控制機構(gòu)運動或零件的位置; 如凸輪機構(gòu)、離合器、閥門等；第二節(jié) 彈簧的功用和類型 3. 存儲能量; 如鐘表儀器中的彈簧；4. 測量力的大小 。如彈簧秤中的彈簧2. 緩沖吸振; 如車輛彈簧和各種緩沖器中的彈簧；17

4、彈簧的應(yīng)用18 彈簧的應(yīng)用19本章內(nèi)容分類螺旋彈簧 圓柱形 截錐形 按形狀分 按受載分 拉伸彈簧 壓縮彈簧 扭轉(zhuǎn)彈簧 環(huán)形彈簧 平面渦圈彈簧 儀表中儲能用板彈簧 碟形彈簧 2021設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云彈簧的結(jié)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)尺寸1. 壓縮彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸壓縮彈簧在自由狀態(tài)下,各圈之間留有一定間距 。支承圈或死圈-兩端有3/45/4圈并緊,以使彈簧站立平直,這局部不參與變形。不磨平磨平端部磨平-重要彈簧端部不磨平- 一般用途磨平長度不小于3/4圈,端部厚度近似為d/4d/4壓縮彈簧的總?cè)?shù)：n1 = n+(1.52.5)為使工作平穩(wěn),n1的尾數(shù)取1/2變形用n為有效圈數(shù)22設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)

5、計：潘存云節(jié)距：t = d +式中2為最大工作載荷F2作用時的變形量。通常 t(0.30.5)D2 , =59間距: 20.8nF2螺旋升角：彈簧絲的展開長度:D2 n1cosL=tD2=arctg自由高度:H0=n+(n1+1)dH0=n+(n1-0.5)d對于兩端并緊磨平結(jié)構(gòu)H0t彈簧的并緊高度： Hs =(n1+1)d(n1-0.5)d兩端并緊不磨平結(jié)構(gòu)：HsHsD223設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云當(dāng)b大于許用值時,彈簧工作時會彎曲而失穩(wěn)。措施：內(nèi)部加裝導(dǎo)向桿、或外部加導(dǎo)向套。注意：與彈簧之間的間隙不能太大,工作時需加潤滑油。加裝導(dǎo)向桿b= H0 / D2高徑比： 5.3 3.7

6、兩端固定的彈簧一端固定,另一端鉸支的彈簧加裝導(dǎo)向套失穩(wěn)24. 拉伸彈簧的結(jié)構(gòu)特點a) 各圈相互并緊=0；b) 制作完成后具有初拉力；c) 端部做有拉鉤,以便安裝和加載。拉鉤形式：半圓鉤環(huán)型、圓鉤環(huán)型、 轉(zhuǎn)鉤、可調(diào)轉(zhuǎn)鉤。改進后的結(jié)構(gòu)拉伸彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸計算與壓縮彈簧相同。特點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、但彎曲應(yīng)力大。應(yīng)用于中小載荷與不重要的場合。特點：彎曲應(yīng)力小。適用于變載荷的場,但本錢較高。25設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云其他彈簧簡介 一、圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧端部結(jié)構(gòu):特點：外形和拉壓彈簧相似,但承受力矩載荷。作用：用于壓緊和儲能,如門的自動復(fù)位、電機中保 持電刷的接觸壓力等。26二、碟形彈簧結(jié)構(gòu)

7、特點：用鋼板沖制而成,外形象碟子。往往將多個組合使用載荷、變形：軸向力沿周邊均勻分布、h變小而產(chǎn)生軸向變形。特性曲線：呈非線性,變形取決于比值h/t變化。重要特性：當(dāng)h/t1.5時,中間一段接近于水平。27第三節(jié) 機架零件 28結(jié)構(gòu)設(shè)計 機架的底座、機架、箱體、基板等零件都屬于機架零件。可劃分為四大類：即機座類、機架類、基板類和箱殼類對機架零件一般可提出以下要求： 足夠的強度和剛度 形狀簡單,便于制造 便于在機架上安裝附件等。 、概述29 截面形狀和肋板布置 截面形狀的合理選擇是機架設(shè)計的一個重要問題。如果截面面積不變,通過合理改變截面形狀、增大它的慣性矩和截面系數(shù)的方法,可以提高零件的強度和

8、剛度。合理選擇截面形狀可以充分發(fā)揮材料的作用。主要受彎曲的零件以選用工字形截面為最好,主要受扭轉(zhuǎn)的零件,以圓管形截面為最好,空心矩的次之,從剛度方面考慮,則以選用空心矩形截面的為合理。受動載荷的機架零件,為了提高它的吸振能力,需要合理設(shè)計截面形狀,即使截面面積并不增加,也可提高機架承受動載的能力。（）、截面形狀的合理選擇30對于鑄件,由于不需增加壁厚,就可減少鑄造的缺陷；對于焊件,則壁薄時更易保證焊接的品質(zhì)。 （）、肋板布置31、壁厚選擇 當(dāng)機架零件的外廓尺寸一定時,因而在滿足強度、剛度、振動穩(wěn)定性等條件下,應(yīng)盡量選用最小的壁厚。但面大而壁薄的箱體,容易因齒輪、滾動軸承的噪聲引起共鳴,故壁厚宜適當(dāng)取厚一些。鑄造零件的最小壁厚主要受鑄造工藝的限制。同一鑄件的壁厚應(yīng)力求趨于相近。 324 、 隔 振 任何機械都會發(fā)生不同程度的振動。動力、鍛壓一類機械尤其嚴(yán)重。即使是旋轉(zhuǎn)機械,也常因軸系的質(zhì)量不平衡等多種原因而引起振動。機械設(shè)備的振動頻率一般約在10100Hz范圍。由于外界因素的干擾,一般生產(chǎn)車間地基的