1、SM421程序的編寫1程序界面編寫順序編寫步驟導(dǎo)入編程本程序編寫的講義以以下四個(gè)方面講解. 程序編寫界面3編寫順序1.F2 基 板2.F3 元 件3.F4 喂料器4.F5 步 驟F2 基 板 定義PCB線路板的一些信息： 如 長寬以及標(biāo)志點(diǎn)的信息等。F3 元 件F5 步 驟F4 喂料器 定義PCB線路板上所要使用的，元器件的種類信息。設(shè)定Tape, Stick, Tray Feeder 有關(guān)數(shù)據(jù)的。（在沒有Stick, Tray Feeder 的情況下，可以先不編寫次步， 定義貼裝作業(yè)的順序。41-1.為了創(chuàng)建新的程序(PCB P r o gr am) 而在文件菜單選擇新建子菜單(如圖1)圖1

2、編寫順序第一: 編寫程序的建立51-2. 點(diǎn)擊新建后出現(xiàn)圖2界面，點(diǎn)擊建立,進(jìn)入F2 基板（PCB Edit)界面?zhèn)渥? “從原有PCB文件拷貝數(shù)據(jù)”復(fù)選框 從已有的程序文件拷貝所需的數(shù)據(jù)來建立新程序時(shí)，選擇之。圖2編寫順序第一: 編寫程序的建立6二 . 點(diǎn)擊新建進(jìn)入圖3界面-PCB Edit編寫順序圖37編寫步驟二 . 基板（PCB Edit) 1 . 導(dǎo)軌的調(diào)整2-1 導(dǎo)軌的調(diào)整 (如圖4里面的紅1位置) 2-1-1. 在Board Size中輸入電路板的長寬尺寸.2-1-2. 檢查軌道上有無PCB,如無則點(diǎn)擊Conv. Width,機(jī)器自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度；如有則取出后再點(diǎn)擊Conv.Width

3、123345圖48編寫步驟2-2PCB原點(diǎn)設(shè)置 (如圖5里面的紅2位置) 2-2-1 當(dāng)PCB為單一（整板）的時(shí)候，原點(diǎn)默認(rèn)為（0. 0）。 2-2-2 當(dāng)PCB為拼版時(shí)，原點(diǎn)應(yīng)選擇右下角上第一塊小PCB上任意一點(diǎn)。步驟如下二 . 基板（PCB Edit) 2 . 原點(diǎn)設(shè)置123345圖59編寫步驟2-2-2拼版PCB原點(diǎn)設(shè)置方法二 . 基板（PCB Edit) 2 . 原點(diǎn)設(shè)置2-2-2-1. 按動(dòng)MODE鍵，使JOG 或BANG燈亮2-2-2-2. 按動(dòng)AXIS鍵，使X Y軸燈亮2-2-2-3. 選擇一個(gè)焊盤的直角位置,按下方向鍵使顯示屏的十字架的交點(diǎn)指示在該直角的位置，(如下圖的R127

4、右下角)方向鍵xy軸選擇燈圖610編寫步驟二 . 基板（PCB Edit) 2 . 原點(diǎn)設(shè)置2-2-2-4. 將光標(biāo)移動(dòng)到origin x或origin y2-2-2-5. Device 選擇FID. CAM2-3-2-6. 點(diǎn)擊Get圖711123345編寫步驟2-3 Z移動(dòng)高度的設(shè)置 (如圖8里面的紅3) 在PCB進(jìn)入貼裝區(qū)域，工作臺(tái)上升頂起后，以PCB的上表面是“0”為基準(zhǔn)。當(dāng)Nozzle吸取元件后，頭部移動(dòng)的高度。 基本值是8mm，當(dāng)元件高度大于4時(shí)，次數(shù)值要輸入元件的高度。 8次數(shù)值15二 . 基板（PCB Edit) 3 . Z移動(dòng)高度圖8122-4. 基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置(Fiducial

5、 Position & Mark)編寫步驟二 . 基板（PCB Edit) 4 . 基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置123345圖613編寫步驟二 . 基板（PCB Edit) 4 . 基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置2-4-1. 點(diǎn)擊 基準(zhǔn)標(biāo)記,出現(xiàn)如下圖界面。2-4-2. 在Position Type 位置類型選擇基準(zhǔn)點(diǎn)為對(duì)角兩點(diǎn)類型。 3圖6142-4-3.抓取標(biāo)記點(diǎn)位置 2-4-3-1 按動(dòng)MODE鍵，使JOG 或BANG燈亮 2-4-3-2. 按動(dòng)AXIS鍵，使X Y燈亮 2-4-3-3. 按下方向鍵使顯示屏的十字架的交點(diǎn)指示在第 一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的中心位置，如下圖 1編寫步驟二 . 基板（PCB Edit) 4 . 基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置11

6、52-4-3-4. 光標(biāo)點(diǎn)到“標(biāo)記位置”的No.1的X或Y位置2-4-3-5. ”示教“的“裝置”里選擇“基準(zhǔn)相機(jī)1”（MoveCamera）2-4-3-6. 點(diǎn)擊Get2-4-3-7. 在Mark ID 里輸入ID號(hào)(如1)2-4-3-8. 在Mark List點(diǎn)擊No.1,使光標(biāo)顯示在該位置一一對(duì)應(yīng)編寫步驟二 . 基板（PCB Edit) 4 . 基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置圖616編寫步驟二 . 基板（PCB Edit) 4 . 基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置2-4-3-9 . 選擇基準(zhǔn)點(diǎn)的中心顏色2-4-3-10. 調(diào)節(jié)相機(jī)亮度,使中心的顏色與周圍的顏色區(qū)分清晰,如下圖 1 1圖617編寫步驟二 . 基板（PCB Edit

7、) 4 . 基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置2-4-3-11 . 點(diǎn)擊自我調(diào)整2-4-3-12 . 在視覺狀態(tài)欄點(diǎn)擊確定2-4-3-13. 重復(fù)2-4-3中1-12的步驟做出第二個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)據(jù)2-4-3-14. 點(diǎn)擊掃描后選擇確定2-4-3-15. 點(diǎn)擊更新保存數(shù)據(jù)退出。18編寫步驟二 . 基板（PCB Edit) 5. 拼版設(shè)置2-5拼板設(shè)置 2-5-1 . 點(diǎn)擊Array拼版12334519編寫步驟二 . 基板（PCB Edit) 5. 拼版設(shè)置2-5-2 . 在1處輸入拼板數(shù)量 (如3*2)2-5-3 . 在2處輸入小拼版的長(偏移x),寬(偏移y)2-5-4 . 點(diǎn)擊應(yīng)用，會(huì)在3處，出現(xiàn)每塊小拼版的標(biāo)記原點(diǎn)

8、或按照5-10步驟手動(dòng)找出每一塊小拼版的標(biāo)記原點(diǎn)12320編寫步驟二 . 基板（PCB Edit) 5. 拼版設(shè)置2-5-5. 按動(dòng)MODE鍵，使JOG 或BANG燈亮2-5-6 . 按動(dòng)AXIS鍵，使X Y燈亮2-5-7 . 按下方向鍵使顯示屏的十字架的交點(diǎn)指示在第二塊PCB的R127（設(shè)次點(diǎn)為每一塊小拼版的標(biāo)記原點(diǎn)）的位置，21編寫步驟二 . 基板（PCB Edit) 5. 拼版設(shè)置2-5-8 . 點(diǎn)擊將光標(biāo)選擇到Array數(shù)組的No.2位置2-5-9 . 在示教選擇基準(zhǔn)相機(jī)1. 2-5-10. 點(diǎn)擊Get2-5-11. 在R中輸入角度2-5-12. 重復(fù)6-10的步驟做出Array 的N

9、o.3,4,5的位置2-5-13. 點(diǎn)擊更新89101122編寫步驟三 .元件編輯 三 . 在PCB 編輯點(diǎn)擊F3 元件Part23編寫步驟三 .元件編輯 新建元件3-2 . 點(diǎn)擊新建元件 224編寫步驟三 .元件編輯 新建元件 3-2 . 新元件的建立步驟 3-2-1 . 在1處輸入規(guī)格名稱 3-2-2 . 在2處選擇封裝 3-2-3 . 在3處選擇使用相機(jī)類型 3-2-4 . 在4處測(cè)量元件厚度并輸入 3-2-5 . 在5處點(diǎn)擊公共數(shù)據(jù),切換界面 1 2 3 4 525編寫步驟三 .元件編輯 新建元件 3-2-6 . 選擇Feeder和Nozzle 類型3-2-7 . 取消“真空檢測(cè)”3-

10、2-8 . 重試該為兩次3-2-9 . 點(diǎn)擊注冊(cè)。 6 7 826編寫步驟三 .元件編輯 參數(shù)的編輯設(shè)置方法:3-3-1. 在PCB編輯菜單下點(diǎn)擊F3 元件3-3-2. 選中目標(biāo)元件名3-3-3. 點(diǎn)擊EDIT 編輯27編寫步驟三 .元件編輯 參數(shù)的編輯3-3-4. 點(diǎn)擊MOVE 移動(dòng)3-3-5. 在隨后出現(xiàn)的校正測(cè)試-移動(dòng)對(duì)話框中選擇Device裝置3-3-6. 點(diǎn)擊PREPAREMANUAL PICK 準(zhǔn)備手動(dòng)吸取 準(zhǔn)備手動(dòng)吸取 點(diǎn)擊選取吸嘴頭28編寫步驟三 .元件編輯 參數(shù)的編輯3-3-7. 此時(shí)吸嘴會(huì)降下來,手動(dòng)將元件安裝到該吸嘴上3-3-8. 點(diǎn)擊準(zhǔn)備校正測(cè)試3-3-9. 在隨后出現(xiàn)

11、的問題對(duì)話框點(diǎn)是 ,如下圖.此時(shí)吸嘴移動(dòng)到相機(jī)的中心點(diǎn)位置進(jìn)行元件的照相識(shí)別3-3-10. 點(diǎn)擊關(guān)閉29編寫步驟三 .元件編輯 參數(shù)的編輯3-3-11. 點(diǎn)擊亮度控制及門檻設(shè)置相機(jī)的照明環(huán)境,要求元件二元圖象的金屬引腳與塑料本體黑白清楚,周圍無白色或黑色雜點(diǎn)3-3-12. 點(diǎn)擊TEXT 測(cè)試或AUTO TEACH 自動(dòng)示教,在隨后出現(xiàn)的對(duì)話框顯示綠色的表示參數(shù)與實(shí)際的元件符合3-3-13. 點(diǎn)擊COMMON DATA公共數(shù)據(jù)設(shè)置照明環(huán)境實(shí)際圖像顯示二元圖像顯示30編寫步驟三 .元件編輯 參數(shù)的編輯3-3-14. 選擇FEEDER喂料器設(shè)置元器件的包裝形式3-3-15. 選擇合適的吸嘴類型3-3

12、-16. 點(diǎn)擊OK確定3-3-17. 重復(fù)1-16的步驟設(shè)置其他元器件的參數(shù)31編寫步驟四 .喂料器編輯 四 . 點(diǎn)擊F4 喂料器 喂料器菜單編輯有關(guān)帶式喂料器,桿式喂料器,托盤喂料器的數(shù)據(jù),它可以進(jìn)行指定裝在各喂料器的元件,吸取元件位置的示教,吸取元件測(cè)試等操作,選擇次功能時(shí),初始界面是帶式喂料器界面.32編寫步驟四 .喂料器編輯 4-1 .喂料器基座 33編寫步驟四 .喂料器編輯 4-2 .桿式 34編寫步驟四 .喂料器編輯 4-2 .桿式喂料器設(shè)置步驟 4-2-1. 點(diǎn)擊類型選擇Multi Stick 1 235 4-2-2. 在出現(xiàn)上圖時(shí)選擇桿式喂料器放置位置(或點(diǎn)擊改變(2位置)出現(xiàn)

13、上圖對(duì)話框) 4-2-3. 在喂料器基座中輸入1, 在站號(hào)中中輸入放置的站號(hào) 4-2-4. 點(diǎn)擊確認(rèn)編寫步驟四 .喂料器編輯 桿式喂料器 4 4-2-5 . 選擇元件規(guī)格名稱36編寫步驟四 .喂料器編輯 桿式喂料器 4-2-6 . 按動(dòng)MODE鍵，使JOG 或BANG燈亮4-2-7 . 按動(dòng)AXIS鍵，使X Y燈亮4-2-8 . 按下方向鍵使顯示屏的十字架的交點(diǎn)指示在元件的中心位置，如下圖37編寫步驟四 .喂料器編輯 桿式喂料器 4-2-9 . 在示教選擇基準(zhǔn)相機(jī)14-2-10. 光標(biāo)點(diǎn)到元件名稱的位置4-2-11. 點(diǎn)擊Get4-2-12. 在Part R里選擇元件的檢測(cè)角度 9 10123

14、8編寫步驟四 .喂料器編輯 托盤喂料器 4-3-1 . 點(diǎn)擊Tray Unit4-3-2. 在Part 里選擇元件規(guī)格4-3-3. 輸入盤子的元件數(shù)量 XN:X方向的元件數(shù)量 YN:Y方向的元件數(shù)量39編寫步驟四 .喂料器編輯 托盤喂料器 4-3-4. 按動(dòng)AXIS鍵，使X Y燈亮4-3-5. 按動(dòng)MODE鍵，使JOG 或BANG燈亮4-3-6. 按下方向鍵使顯示屏的十字架的交點(diǎn)指示在1st-1的位置40編寫步驟四 .喂料器編輯 托盤喂料器 4-3-7 . 在示教的裝置里選擇基準(zhǔn)相機(jī)14-3-8 . 光標(biāo)點(diǎn)到1st-1的X或Y4-3-9 . 點(diǎn)擊Get 得到坐標(biāo)4-3-10. 輸入Part R

15、檢測(cè)角度4-3-11. 重復(fù)6-10 步驟得出1st-2，2nd-1, 2nd-23rd-1, 3rd-2的坐標(biāo)及Part R41編寫步驟五 .步驟編輯 5-1 . 點(diǎn)擊PCB編輯里的F5 步驟425-2. 在Reference 里輸入元件代號(hào)5-3. 在Part里選擇對(duì)應(yīng)的元件規(guī)格編寫步驟五 .步驟編輯 2 3435-4. 按動(dòng)AXIS鍵，使X Y燈亮5-5. 按動(dòng)MODE鍵，使JOG 或BANG燈亮5-6. 按下方向鍵使顯示屏的十字架的交點(diǎn)指示在第一塊電路板的所要抓取坐標(biāo)焊盤的中心位置，如方向鍵下圖編寫步驟五 .步驟編輯 445-7. 在示教的裝置下選擇基準(zhǔn)相機(jī)15-8. 光標(biāo)點(diǎn)到R1的元件代號(hào)位置5-9. 點(diǎn)擊Get5-10. 設(shè)置元件的貼裝角度R5-11.重復(fù)2-10的步驟,把所有需要貼片的元件代號(hào)輸入eference里,并選擇對(duì)應(yīng)的元件規(guī)格，并抓取其坐標(biāo)。編寫步驟五 .步驟編輯 7 8 9 1045編寫步驟六 .優(yōu)化 優(yōu)化程序: 計(jì)算貼裝和吸取位置,自動(dòng)生成喂料器位置配置及貼裝點(diǎn)貼裝順序以便提高生