1、工程四 銑床電氣控制學(xué) 習(xí) 目 標(biāo) 習(xí)題與思索工程學(xué)習(xí)內(nèi)容.1了解轉(zhuǎn)換開關(guān)、電磁離合器的任務(wù)原理、特點及其在機床電氣控制中的運用2掌握電動機不同順序控制電氣線路的設(shè)計方法與技巧3掌握電動機多地控制的原理與設(shè)計這類控制電路的特點與技巧4了解X62W型萬能銑床的主要構(gòu)造和運動方式，并熟習(xí)銑床的根本操作過程5掌握X62W型萬能銑床電氣控制線路任務(wù)原理與電氣缺點的分析方法6能檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)、電磁離合器的電器缺點7學(xué)會電動機順序控制、多地控制線路的安裝接線與缺點維修8能排除X62W萬能銑床的常見電氣缺點銑床電氣控制學(xué) 習(xí) 目 標(biāo)前往上級.四、應(yīng) 用 舉 例 三、根本控制相關(guān)知識 二、電氣控制器件相關(guān)知識

2、一、 X62W萬能銑床簡述X62W萬能銑床工程學(xué)習(xí)內(nèi)容前往上級.X62W萬能銑床組成與結(jié)構(gòu)一、 X62W萬能銑床簡述前往上級.X62W萬能銑床型號含義.X62W萬能銑床的主要構(gòu)造和運動方式 床身固定于底座上，用于安裝和支承銑床的各部件，在床身內(nèi)還裝有主軸部件、主傳動安裝、變速支配機構(gòu)等。床身頂部的導(dǎo)軌上裝有懸梁，懸梁上裝有刀桿支架。銑刀那么裝在刀桿上，刀桿的一端裝在主軸上，另一端裝在刀桿支架上。刀桿支架可以在懸梁上程度挪動，懸梁又可以在床身頂部的程度導(dǎo)軌上程度挪動，因此可以順應(yīng)各種不同長度的刀桿。 床身的前部有垂直導(dǎo)軌，升降臺可以沿導(dǎo)軌上下挪動，升降臺內(nèi)裝有進給運動和快速挪動的傳動安裝及其支配

3、機構(gòu)等。在升降臺的程度導(dǎo)軌上裝有滑座，可以沿導(dǎo)軌作平行于主軸軸線方向的橫向挪動；任務(wù)臺又經(jīng)過回轉(zhuǎn)盤裝在滑座的程度導(dǎo)軌上，可以沿導(dǎo)軌作垂直于主軸軸線方向的縱向挪動。這樣，緊固在任務(wù)臺上的工件，經(jīng)過任務(wù)臺、回轉(zhuǎn)盤、滑座和升降臺，可以在相互垂直的3個方向上實現(xiàn)進給或調(diào)整運動。. 在任務(wù)臺與滑座之間的回轉(zhuǎn)盤還可以使任務(wù)臺左右轉(zhuǎn)動45，因此任務(wù)臺在程度面上除了可以作橫向和縱向進給外，還可以實如今不同角度的各個方向上的進給，用以銑削螺旋槽。由此可見，銑床的主運動是主軸帶動刀桿和銑刀的旋轉(zhuǎn)運動；進給運動包括任務(wù)臺帶開工件在程度的縱、橫方向及垂直方向3個方向的運動；輔助運動那么是任務(wù)臺在3個方向的快速挪動。.

4、 銑床的電力拖動系統(tǒng)由3臺電動機所組成：主軸電動機、進給電動機和冷卻泵電動機。 銑床對電力拖動及其控制有要求： 1銑床的主運動由一臺籠型異步電動機拖動，直接啟動，可以正反轉(zhuǎn)，并設(shè)有電氣制動環(huán)節(jié)，能進展變速激動。 2任務(wù)臺的進給運動和快速挪動均由同一臺籠型異步電動機拖動，直接啟動，可以正反轉(zhuǎn)，也要求有變速激動環(huán)節(jié)。 3冷卻泵電動機只需求單向旋轉(zhuǎn)。 43臺電動機之間有聯(lián)鎖控制，即主軸電動機啟動之后，才干對另外兩臺電動機進展控制。 5主軸電動機啟動后才允許任務(wù)電動機任務(wù)。X62W萬能銑床電氣控制要求.二、電氣控制器件相關(guān)知識 一轉(zhuǎn)換開關(guān) 二電磁離合器 前往上級. 組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)。 常用于交流5

5、0Hz、380V以下及直流220V以下的電氣線路中，供手動不頻繁的接通和分斷電路、電源開關(guān)或控制5kW以下小容量異步電動機的啟動、停頓和正反轉(zhuǎn)。 一轉(zhuǎn)換開關(guān) 組合開關(guān)有單極、雙極和多極之分。普通類型的轉(zhuǎn)換開關(guān)各極是同時通斷的； 特殊類型的轉(zhuǎn)換開關(guān)是各極交替通斷，以滿足不同的控制要求。其表示方法類似于萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)。 前往上級.各種類型的轉(zhuǎn)換開關(guān). 無限位型轉(zhuǎn)換開關(guān)手柄可以在360范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，無固定方向。常用的是全國一致設(shè)計產(chǎn)品HZ10系列，它實踐上就是由多節(jié)觸點組合而成的刀開關(guān)，開關(guān)的3對靜觸點分別裝在3層絕緣墊板上，并附有接線柱，用于與電源及用電設(shè)備相接。 1無限位轉(zhuǎn)換開關(guān) 開關(guān)的頂蓋部分是由

6、滑板、凸輪、彈簧、手柄等構(gòu)成的操作機構(gòu)。 由于采用了彈簧儲能，可使觸點快速閉合或分斷，因此提高了開關(guān)的通斷才干。.HZ10-10/3型組合開關(guān)構(gòu)造圖. 有限位型轉(zhuǎn)換開關(guān)也稱為可逆轉(zhuǎn)換開關(guān)或倒順開關(guān)，只能在90范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，有定位限制，類似雙擲開關(guān)，即所謂的兩位置轉(zhuǎn)換類型，常用的為HZ3系列。 2有限位轉(zhuǎn)換開關(guān) HZ3-132型轉(zhuǎn)換開關(guān)的手柄有倒、停、順3個位置，手柄只能從“停位置左轉(zhuǎn)45和右轉(zhuǎn)45.HZ系列型號含義 . 電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)，是利用外表摩擦和電磁感應(yīng)原理在兩個旋轉(zhuǎn)運動的物體間傳送力矩的執(zhí)行電器。 電磁離合器便于遠間隔控制，控制能量小，動作迅速、可靠，構(gòu)造簡單，因此廣泛用于機床

7、的本身控制。 銑床上采用的是摩擦式電磁離合器，來實現(xiàn)銑床任務(wù)能的快速進給與常速進給。 電磁離合器為單片式與多片式兩種，機床上普遍采用多片式電磁離合器。二電磁離合器前往上級. 當(dāng)線圈通電后產(chǎn)生磁場，將摩擦片吸向鐵芯，銜鐵也被吸住，緊緊壓住各摩擦片，于是，依托自動摩擦片與從動摩擦片之間的摩擦力使從動齒輪隨自動軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)力矩的傳送。 當(dāng)電磁離合器線圈電壓到達額定值時的85%105%時，離合器就能可靠地任務(wù)。當(dāng)線圈斷電時，裝在內(nèi)外摩擦片之間的圓樁彈簧使銜鐵和摩擦片復(fù)原，離合器便失去傳送力矩的作用。電磁離合器任務(wù)原理.多片摩擦式電磁離合器構(gòu)造表示圖.一順序控制 三、根本控制相關(guān)知識 二多地控制 一順序

8、控制 一順序控制 前往上級.一順序控制 當(dāng)普通機床是由多臺電動機來實現(xiàn)機床的機械拖動與輔助運動控制的，用于滿足機床的特殊控制要求，在啟動與停車時需求電動機按一定的順序來啟動與停車控制。前往上級. 某處機床，要求在加工前先給機床提供液壓油，使機床床身導(dǎo)軌進展光滑，或是提供機械運動的液壓動力，這就要求先啟動液壓泵后A才干啟動機床的任務(wù)臺拖動電動機B或主軸電動機；當(dāng)機床停頓時要求先停頓拖動電動機B或主軸電動機，才干讓液壓泵A停頓。其電氣控制原理圖如以下圖所示：1、先起后停控制. 在有的特殊控制中，要求A電動機先啟動后才干啟動B，當(dāng)A停頓后B才干停頓。其電氣控制原理圖如圖下所示 ：2、先起先停控制.二

9、多地控制 SB1、SB2為機床上正面、側(cè)面兩地總停開關(guān)；SB3、SB4為M1電動機的兩地正轉(zhuǎn)啟動控制，SB5、SB6為M2電動機的兩地反轉(zhuǎn)啟動控制。前往上級.3、銑床線路分析與缺點排除 2、順序起停控制 1、兩地控制一臺動電機四、應(yīng) 用 舉 例前往上級.1、兩地控制一臺電動機 設(shè)計一個控制電路，能在A、B兩地分別控制同一臺電動機一方向延續(xù)運轉(zhuǎn)與點動控制，畫出電氣原理圖。設(shè)計方法一 前往上級.2、兩臺電動機的起停控制設(shè)計能同時滿足以下要求的控制電路： 1能同時控制2臺電動機同時啟動和停頓。 2能分別控制2臺電動機啟動和停頓。前往上級.電氣原理圖 3、 X62W萬能銑床 線路分析與缺點排除 主電路

10、分析 控制電路分析 缺點分析與處置前往上級.X62W萬能銑床電氣控制原理圖前往上級.4、 X62W萬能銑床電氣控制線路分析主電路分析 ： 三相電源由電源開關(guān)QS1引入，F(xiàn)U1作全電路的短路維護。 主軸電動機M1的運轉(zhuǎn)由接觸器KM1控制，由換相開關(guān)SA3預(yù)選其轉(zhuǎn)向。 冷卻泵電動機M3由QS2控制其單向旋轉(zhuǎn)，但必需在M1啟動運轉(zhuǎn)之后才干運轉(zhuǎn)。 進給電動機M2由KM3、KM4實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。 3臺電動機分別由熱繼電器FR1、FR2、FR3提供過載維護。 前往上級.X62W萬能銑床電氣控制線路分析控制電路分析 ： 1主軸電動機M1的控制 M1由交流接觸器KM1控制，為操作方便，在機床的不同位置各安裝了

11、一套啟動和停頓按鈕：SB2和SB6裝在床身上，SB1和SB5裝在升降臺上。對M1的控制包括有主軸的啟動、停頓制動、換刀制動和變速激動。 A、主軸電電動機的起動控制 B、主軸電動機的停頓與制動控制 C、主軸變速激動控制 D、主軸換刀制動前往上級.X62W萬能銑床電氣控制線路分析控制電路分析 ： 2進給運動的控制 任務(wù)臺的進給運動分為常速任務(wù)進給和快速進給，常速進給必需在M1啟動運轉(zhuǎn)后才干進展，而快速進給屬于輔助運動，可以在M1不啟動的情況下進展。 任務(wù)臺在6個方向上的進給運動是由機械操作手柄帶動相關(guān)的行程開關(guān)SQ3SQ6，經(jīng)過控制接觸器KM3、KM4來控制進給電動機M2正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。.X62W萬能

12、銑床電氣控制線路分析控制電路分析 ： 2進給運動的控制 行程開關(guān)SQ5和SQ6分別控制任務(wù)臺的向右和向左運動，SQ3和SQ4那么分別控制任務(wù)臺的向前、向下和向后、向上運動。 進給拖動系統(tǒng)運用的兩個電磁離合器YC2和YC3都安裝在進給傳動鏈中的第4根傳動軸上。當(dāng)YC2吸合而YC3斷開時，為常速進給；當(dāng)YC3吸合而YC2斷開時，為快速進給。.X62W萬能銑床電氣控制線路分析控制電路分析 ： 2進給運動的控制 任務(wù)臺縱向進給運動控制 將縱向進給操作手柄扳向右邊行程開關(guān)SQ5動作其動斷觸點SQ5-22729先斷開，動合觸點SQ5-12123后閉合KM3線圈經(jīng)過13151719212325途徑通電M2正

13、轉(zhuǎn)任務(wù)臺向右運動。 假設(shè)將操作手柄扳向左邊，那么SQ6動作KM4線圈通電M2反轉(zhuǎn)任務(wù)臺向左運動。 SA2為圓任務(wù)臺控制開關(guān)，此時應(yīng)處于“斷開位置，3組觸點形狀為SA2-1、SA2-3接通，SA2-2斷開。.X62W萬能銑床電氣控制線路分析控制電路分析 ： 2進給運動的控制 任務(wù)臺垂直與橫向進給運動控制 將任務(wù)臺垂直與橫向進給運動由一個十字形手柄支配，十字形手柄有上、下、前、后和中間5個位置，將手柄扳至向下或向上位置時，分別壓動行程開關(guān)SQ3或SQ4，控制M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并經(jīng)過機械傳動機構(gòu)使任務(wù)臺分別向下和向上運動。而當(dāng)手柄扳至向前或向后位置時，雖然同樣是壓動行程開關(guān)SQ3和SQ4，但此時機械傳

14、動機構(gòu)使任務(wù)臺分別向前和向后運動。當(dāng)手柄在中間位置時，SQ3和SQ4均不動作。 將十字形手柄扳至“向上位置，SQ4的動斷觸點SQ42先斷開，動合觸點SQ41后閉合KM4線圈經(jīng)13272919213133途徑通電M2反轉(zhuǎn)任務(wù)臺向上運動。 .X62W萬能銑床電氣控制線路分析控制電路分析 ： 2進給運動的控制 任務(wù)臺進給變速激動控制 將進給變速時需求使M2瞬間點動一下，使齒輪易于嚙合。進給變速激動由行程開關(guān)SQ2控制，在支配進給變速手柄和變速盤見圖4-1時，瞬間壓動了行程開關(guān)SQ2，在SQ2通電的瞬間，其動斷觸點SQ2-11315先斷開而動合觸點SQ2-21523后閉合，使KM3線圈經(jīng)1327291

15、917152325途徑通電，M2正向點動。由KM3的通電途徑可見：只需在進給操作手柄均處于零位即SQ3SQ6均不動作時，才干進展進給變速激動。 .X62W萬能銑床電氣控制線路分析控制電路分析 ： 2進給運動的控制 任務(wù)臺快速進給控制 任務(wù)臺在6個方向上的快速進給，是在按常速進給的操作方法支配進給控制手柄的同時，還要按下快速進給按鈕開關(guān)SB3或SB4兩地控制，使KM2線圈通電，其動斷觸點105109切斷YC2線圈支路，動合觸點105111接通YC3線圈支路，使機械傳動機構(gòu)改動傳動比，實現(xiàn)快速進給。由于與KM1的動合觸點713并聯(lián)了KM2的一個動合觸點，所以在M1不啟動的情況下也可以進展快速進給。

16、 .X62W萬能銑床電氣控制線路分析控制電路分析 ： 2圓任務(wù)臺進給控制 將控制開關(guān)SA2扳至“接通的位置，此時SA22接通而SA21、SA23斷開。在主軸電動機M1啟動的同時，KM3線圈經(jīng)1315171929272325的途徑通電，使M2正轉(zhuǎn)，帶動圓任務(wù)臺旋轉(zhuǎn)運動圓任務(wù)臺只需求單向旋轉(zhuǎn)。由KM3線圈的通電途徑可見，只需扳開任務(wù)臺進給操作的任何一個手柄，SQ3SQ6其中一個行程開關(guān)的動斷觸點斷開，都會切斷KM3線圈支路，使圓任務(wù)臺停頓運動，這就實現(xiàn)了任務(wù)臺進給和圓任務(wù)臺運動的聯(lián)鎖關(guān)系。.X62W萬能銑床電氣常見缺點 分析與處置方法 1主軸停車時沒有制動作用 缺點分析方法：電磁離合器YC1不任務(wù)

17、，任務(wù)臺能正常進給和快速進給； 電磁離合器YC1不任務(wù)，任務(wù)臺能正常進給和快速進給。電磁離合器YC1不任務(wù)，且任務(wù)臺無正常進給和快速進給。前往上級.X62W萬能銑床電氣常見缺點 分析與處置方法 1主軸停車時沒有制動作用 缺點排除方法： 檢查電磁離合器YC1，如YC1線圈有無斷線、接點有無接觸不良等。此外還應(yīng)檢查控制按鈕SB5和SB6； 重點是檢查整流器中的4個整流二極管能否損壞或整流電路有無斷線。前往上級.X62W萬能銑床電氣常見缺點 分析與處置方法 2主軸換刀時無制動 缺點分析方法： 轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1經(jīng)常被扳動，其位置發(fā)生變動或損壞，導(dǎo)致接觸不良或斷路。.X62W萬能銑床電氣常見缺點 分析與處

18、置方法 2主軸換刀時無制動 缺點排除方法： 調(diào)整轉(zhuǎn)換開關(guān)的位置或予以改換 .X62W萬能銑床電氣常見缺點 分析與處置方法 3作用任務(wù)臺各個方向都不能進給 缺點分析方法： 電動機M2不能啟動，電動機接線零落或電動機繞組斷線。 接觸器KM1不吸合。 接觸器KM1主觸點接觸不良或零落。 經(jīng)常扳動操作手柄，開關(guān)遭到?jīng)_擊，行程開關(guān)SQ3、SQ4、SQ5、SQ6位置發(fā)生變動或損壞。 變速激動開關(guān)SQ2-1在復(fù)位時，不能閉合接通或接觸不良。.X62W萬能銑床電氣常見缺點 分析與處置方法 3作用任務(wù)臺各個方向都不能進給 缺點排除方法： 檢查電動機M2能否完好，并予以修復(fù)。 檢查接觸器KM1、控制變壓器一、二次

19、繞組，電源電壓能否正常，熔斷器能否熔斷，并予以修復(fù)。 檢查接觸器主觸點，并予以修復(fù)。 調(diào)整行程開關(guān)的位置或予以改換。 調(diào)整變速激動開關(guān)SQ2-1的位置，檢查觸點情況，并予以修復(fù)或改換。.X62W萬能銑床電氣常見缺點 分析與處置方法 4主軸電動機不能啟動 缺點分析方法： 電源缺乏、熔斷器熔斷、熱繼電器觸點接觸不良。 啟動按鈕損壞、接線松脫、接觸不良或線圈斷路。 變速激動開關(guān)SQ1的觸點接觸不良，開關(guān)位置挪動或撞壞。 由于M1的容量較大，導(dǎo)致接觸器KM1的主觸點、SA3的觸點被熔化或接觸不良。.X62W萬能銑床電氣常見缺點 分析與處置方法 4主軸電動機不能啟動 缺點排除方法： 檢查三相電源、熔斷器

20、、熱繼電器的觸點的接觸情況，并給予相應(yīng)的處置和改換。 改換按鈕，緊固接線，檢查與修復(fù)線圈。 檢查激動開關(guān)SQ1的觸點，調(diào)整開關(guān)位置，并予以修復(fù)或改換。 檢查接觸器KM1和相應(yīng)開關(guān)SA3，并予以調(diào)整或改換。.X62W萬能銑床電氣常見缺點 分析與處置方法 5任務(wù)臺能向前、向后、向上、向下進給，但不能向左、向右進給 缺點分析方法： 限位開關(guān)SQ5、SQ6經(jīng)常被壓合，使開關(guān)位移、觸點接觸不良、開關(guān)機構(gòu)卡住及線路斷開。 限位開關(guān)SQ5-2、SQ6-2被壓開，使進給接觸器KM3、KM4的通電回路均被斷開。.X62W萬能銑床電氣常見缺點 分析與處置方法 5任務(wù)臺能向前、向后、向上、向下進給，但不能向左、向右

21、進給 缺點排除方法： 檢查與調(diào)整SQ5或SQ6，并予以修復(fù)或更改。 檢查SQ5-2或SQ6-2，并予以修復(fù)或改換。.X62W萬能銑床電氣常見缺點 分析與處置方法 6任務(wù)臺不能快速挪動 缺點排除方法： 電磁離合器YC3由于沖擊力大，操作頻繁，經(jīng)常呵斥銅制襯墊磨損嚴重，產(chǎn)生毛刺，劃傷線圈絕緣層，引起匝間短路，燒毀線圈。 線圈受震動，接線松脫。 控制回路電源缺點或KM2線圈斷路、短路燒毀。 按鈕SB3或SB4接線松動、零落。.X62W萬能銑床電氣常見缺點 分析與處置方法 6任務(wù)臺不能快速挪動 缺點分析方法： 假設(shè)銅制襯墊磨損，那么改換電磁離合器YC3；重新繞制線圈，并予以改換。 緊固線圈接線。 檢查

22、控制回路電源及KM2線圈情況，并予以修復(fù)或改換。 檢查按鈕SB3或SB4接線，并予以緊固。前往上級.1電磁離合器主要由哪幾部分組成？任務(wù)原理是什么？X62W萬能銑床思索與習(xí)題 電磁離合器是由：勵磁線圈、滑環(huán)、磁軛、銜鐵、傳動軸套、摩擦片組、外銜接件組成。 電磁離合器的任務(wù)原理：電磁離合器的自動部分和從動部分借接觸面的摩擦作用，或是用液體作為介質(zhì)液力巧合器，或是用磁力傳動電磁離合器來傳動轉(zhuǎn)矩，使兩者之間可以暫時分別，又逐漸接合，在傳動過程中又允許兩部分相互轉(zhuǎn)動。 前往上級.2銑床在變速時，為什么要進展激動控制？X62W萬能銑床思索與習(xí)題 銑床是經(jīng)過改動齒輪來改動傳動比的，在變速時，換了不同的齒輪后，需求使齒輪激動一下，以利于齒輪與齒輪間有良好的嚙合。.3X62W型萬能銑床具有哪些聯(lián)鎖和維護？為何要有這些聯(lián)鎖與維護？X62W萬能銑床思索與習(xí)題 銑床的維護有：短路維護、過載維護、失壓欠壓維護、電氣聯(lián)鎖維護、機械聯(lián)鎖維護。 銑床有六個方向的機