1、2012年南京理工大學碩士研究生自控大綱（初試）(控制理論基礎，占75分)總要求以胡壽松編著的教材自動控制原理（第五版）的第1、2、3、4、5、6章內容為主要命題范圍，全面考查考生對經典控制理論的基本概念、基本方法掌握的程度，以及靈活運用基本概念和原理分析問題、解決問題的能力。二、命題范圍及考查的知識點1 自動控制的基本概念1) 自動控制系統三種基本控制方式：開環控制、閉環控制、復合控制；反饋控制的機理，閉環控制系統的基本組成；對控制系統的基本要求：穩定性、準確性和動態特性；,2 控制系統的數學模型傳遞函數定義及性質，結構圖的概念；獲取具體物理系統的傳遞函數，以及繪制系統結構圖的方法；通過結構

2、圖的化簡，求取開環傳遞函數、閉環傳遞函數、誤差傳遞函數及干擾信號作用下的閉環傳遞函數；信號流圖的建立以及梅遜公式的應用。3 線性系統的時域分析法系統性能指標的定義；系統穩定性概念、勞斯穩定判據及其應用；一階、二階系統的動態性能分析，二階系統階躍響應的分析及動態性能指標的計算；系統類型的定義、靜態誤差系數的定義及計算方法，利用靜態誤差系數計算系統的靜態誤差；主導極點的概念，高階系統動態性能的近似分析方法。4 線性系統的根軌跡法根軌跡的基本概念，根軌跡與系統性能的關系；根軌跡繪制的基本法則，靈活應用基本法則繪制系統的根軌跡；利用根軌跡分析系統的性能；參數根軌跡和零度根軌跡的概念。5 線性系統的頻率

3、響應法頻率特性的定義及其幾何表示法；系統開環對數頻率特性圖、幅相曲線圖的繪制；最小相位系統與非最小相位系統的概念；利用開環對數頻率特性求開環傳遞函數的條件及方法；利用奈奎斯特穩定判據、對數頻率穩定性判據判斷閉環系統的穩定性；相角穩定裕量和幅值穩定裕量的定義及其求取方法，它們與系統時域性能指標之間的定性關系；利用開環對數頻率特性估算系統的時域性能指標的方法；閉環系統諧振峰值、諧振頻率及帶寬的定義，它們與系統時域指標之間的定性關系。 6 控制系統的綜合校正控制系統校正的基本概念；PID校正的思想及算法；二階系統的比例微分校正及速度反饋校正；串聯超前校正、滯后校正、超前-滯后校正的優缺點，及其基于B

4、ode圖的設計方法。2011年碩士研究生入學考試大綱（復試）(現代控制理論，占50分)一、總要求命題以胡壽松編著的教材自動控制原理（第五版）的第7、8、9章內容為主要命題范圍，全面考查考生對現代控制理論、線性離散系統理論和非線性系統基本分析方法掌握的程度，以及靈活運用基本概念和原理分析問題、解決問題的能力。二、命題范圍及考查的知識點1 線性系統的狀態空間分析與綜合1）狀態空間的相關概念；2）建立元件、系統狀態空間表達式的方法；3）狀態空間表達式向可控、可觀測標準形、對角形、約當形等規范形式變換的基本方法；4）由狀態空間表達式求系統傳遞矩陣的方法；5）狀態轉移矩陣的性質及求取方法，線性定常系統狀

5、態方程求解方法；6）可控性、可觀測性的基本概念；7）判定系統的可控性、可觀測性充要條件及有關方法；8）可控性、可觀測性與系統傳遞函數的關系；9）利用狀態反饋任意配置系統極點的有關概念，按系統指標要求確定狀態反饋矩陣的方法；10）利用輸出反饋任意配置系統極點的有關概念，按系統指標要求確定輸出反饋矩陣的方法；11）分解定理的意義，狀態觀測器的作用，全維狀態觀測器的設計方法；12）李雅普諾夫穩定性的基本概念；13）應用李雅普諾夫理論判定系統穩定性的方法。2 線性離散系統的分析與校正 1）采樣定理及采樣系統與連續系統的區別與聯系； 2）z變換及z反變換； 3）離散系統差分方程、脈沖傳遞函數等數學模型的

6、形式； 4）離散系統穩定性的分析方法，影響離散系統穩定性的因素；5）離散系統穩態誤差的分析方法，動態性能分析的基本方法；6）PID控制器的作用及其數字化實現。3 非線性控制系統分析 1）非線性系統與線性系統的區別與聯系； 2）常見非線性特性及其對系統運動的影響； 3）相平面法的基本概念；4）簡單非線性系統的相軌跡繪制方法；5）用極限環分析系統的穩定性和自振的方法； 6）描述函數的基本概念； 7）非線性系統結構圖簡化的方法； 8）用描述函數法分析非線性系統的穩定性、自激振蕩的有關參數。4 基于MATLAB的控制系統輔助分析與設計方法 1) 表示控制系統數學模型的MATLAB常用函數； 2）求取典型輸入信號作用下控制系統脈沖響應、階躍響應的常用MA