1、MSP430的外圍模塊Timer AMSP430 Timer_A 異步異步16-bit定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，具有計(jì)數(shù)器，具有4種工作模式；種工作模式； 可編程選擇的時(shí)鐘源；可編程選擇的時(shí)鐘源； 3個(gè)可編程的捕捉個(gè)可編程的捕捉/比較寄存器；比較寄存器； 可編程輸出方式（可編程輸出方式（8 種種 ）；）； 具有中斷功能（計(jì)數(shù)器溢出、捕捉具有中斷功能（計(jì)數(shù)器溢出、捕捉/比較中斷）比較中斷）Timer A 比較模式Timer Block定時(shí)器模塊定時(shí)器模塊TACLKTAINCLKP1.1/TA0P2.2/TA0P1.5/TA0P2.7/TA0MSP430F149 Timer_A MSP430F149

2、Timer_A 原理圖原理圖CCR0捕捉捕捉/比較比較模塊模塊0P1.2/TA1P1.6/TA1P2.3/TA1P1.3/TA2P1.7/TA2P2.4/TA2CCR1捕捉捕捉/比較比較模塊模塊1CCR2捕捉捕捉/比較比較模塊模塊2EQU0捕捉輸入（捕捉輸入（CCIxA）/ /比較輸出引腳比較輸出引腳捕捉輸入（捕捉輸入（CCI0B）引腳）引腳比較輸出引腳比較輸出引腳捕捉捕捉 / / 比較模塊比較模塊Capture / Compare BlocksP1.1/TA0P2.2/TA0P1.5/TA0P2.7/TA0Timer Block定時(shí)器模塊定時(shí)器模塊CCR0捕捉捕捉/比較比較模塊模塊0TACL

3、KTAINCLKP1.2/TA1P1.6/TA1P2.3/TA1P1.3/TA2P1.7/TA2P2.4/TA2CCR1捕捉捕捉/比較比較模塊模塊1CCR2捕捉捕捉/比較比較模塊模塊2EQU0Capture/Compare Block捕捉捕捉/比較比較 控制寄存器控制寄存器 TACCTLx (x=0,1,2)capture/compare control registercapture mode00: no capture01: rising edge10: falling edge11: rising & falling edgecapture input00: CCIxA01: CCIxB

4、10: GND11: Vcc0: 異步捕捉方式異步捕捉方式1: 同步捕捉方式同步捕捉方式0: 比較方式比較方式1: 捕捉方式捕捉方式輸出方式，輸出方式，8種種1: 中斷允許中斷允許中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志1: 捕捉溢出捕捉溢出輸出方式輸出方式0的的直接輸出編程位直接輸出編程位Capture/Compare Block , 以以 CCR2 為例為例CAP=0 : Compare Mode 比較方式比較方式CAP=1 : Capture Mode 捕捉方式捕捉方式比較方式比較方式（ Compare Mode , , CAP=0 ）主要應(yīng)用：主要應(yīng)用： 產(chǎn)生產(chǎn)生 PWM 等定制輸出信號(hào)；等定制輸出信號(hào)； 定

5、時(shí)輸出：在指定時(shí)間間隔結(jié)束后產(chǎn)生輸出；定時(shí)輸出：在指定時(shí)間間隔結(jié)束后產(chǎn)生輸出； 定時(shí)中斷：在指定時(shí)間間隔結(jié)束后產(chǎn)生中斷。定時(shí)中斷：在指定時(shí)間間隔結(jié)束后產(chǎn)生中斷。工作原理：當(dāng)工作原理：當(dāng) TAR TAR 計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)到 TACCRx TACCRx 時(shí)時(shí) 置位中斷標(biāo)志置位中斷標(biāo)志 CCIFG； 內(nèi)部信號(hào)內(nèi)部信號(hào) EQUx=1； 根據(jù)輸出方式輸出相應(yīng)的信號(hào)。根據(jù)輸出方式輸出相應(yīng)的信號(hào)。CAP=0比較方式比較方式（ Compare Mode , , CAP=0 ）（是否需要清零（是否需要清零 CMx ，以停止捕捉功能，以停止捕捉功能? ）當(dāng)當(dāng) TAR 計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)到 TACCRx 的值的時(shí)候：的值的時(shí)候：

6、 內(nèi)部信號(hào)內(nèi)部信號(hào) EQUx=1; 置位中斷標(biāo)志置位中斷標(biāo)志 TACCRx CCIFG; CCI 被鎖存入被鎖存入 SCCI 中中; 根據(jù)輸出方式輸出相應(yīng)的信號(hào)（參見(jiàn)輸出電路）根據(jù)輸出方式輸出相應(yīng)的信號(hào)（參見(jiàn)輸出電路）TA TA 比較電路比較電路 ( ( CAP=0 ) )比較輸出電路比較輸出電路OUTx x=0,1,2輸出方式選擇輸出方式選擇（8種）種）除方式除方式0外，外，OUTx在在Timer Clock的上升沿處改變的上升沿處改變x=0,1,2OUTx OUTMODx = 000，輸出方式輸出方式0，OUTx = OUT1OUT=TACCTLx.2輸出方式輸出方式 0 可用于輸出信號(hào)的

7、初始化可用于輸出信號(hào)的初始化OUTx x=0,1,2OUTMODx 000，輸出方式輸出方式17OUTx 與與 OUT 無(wú)關(guān)無(wú)關(guān)對(duì)輸出電路對(duì)輸出電路0（x=0）無(wú)意義無(wú)意義EQUx=EQU07 7種輸出方式種輸出方式定義：定義：mode 5 是是 mode mode 1 的反的反mode 6 是是 mode mode 2 的反的反mode 7 是是 mode mode 3 的反的反常用輸出方式定義：常用輸出方式定義：OUTMODx EQUx / EQU0Description010 (Mode 2)Toggle / ResetEQUx有效時(shí)輸出反相有效時(shí)輸出反相EQU0有效時(shí)輸出有效時(shí)輸出00

8、11 (Mode 3) Set / ResetEQUx有效時(shí)輸出有效時(shí)輸出1EQU0有效時(shí)輸出有效時(shí)輸出0100 (Mode 4)Toggle / NopEQUx有效時(shí)輸出反相有效時(shí)輸出反相EQU0有效時(shí)輸出不變有效時(shí)輸出不變Timer A 中斷向量Timer_A 中斷中斷與與 Timer_A 模塊有關(guān)中斷有兩大類：模塊有關(guān)中斷有兩大類： TACCR0 中斷：中斷： TACCR0 CCIFG，獨(dú)享中斷向量，在，獨(dú)享中斷向量，在 0FFECh 中中 TAIV 中斷：中斷： TACCR1 CCIFG TACCR2 CCIFG 共享中斷向量，在共享中斷向量，在 0FFEAh 中中 TAIFGTACC

9、R0 InterruptTACCR0 CCIFG0FFECh6TAIV InterruptTACCR1 CCIFG,TACCR2 CCIFG,TAIFG0FFEAh5Timer Block定時(shí)器模塊定時(shí)器模塊CCR0捕捉捕捉/比較比較模塊模塊0CCR1捕捉捕捉/比較比較模塊模塊1CCR2捕捉捕捉/比較比較模塊模塊2TAIFGTACCR1 CCIFGTACCR2 CCIFGTACCR0 CCIFG共享同一個(gè)共享同一個(gè)中斷向量中斷向量獨(dú)享一個(gè)獨(dú)享一個(gè)中斷向量中斷向量TAIV 中斷中斷TACCR0 中斷中斷TACCR0 TACCR0 中斷產(chǎn)生與控制電路中斷產(chǎn)生與控制電路CAP=0 : Compare

10、 Mode 比較方式比較方式CAP=1 : Capture Mode 捕捉方式捕捉方式TACCR0 CCIFGGIETACCTL0.4TACCTL0.8捕捉信號(hào)捕捉信號(hào)比較信號(hào)比較信號(hào)TAIVTAIV中斷中斷（ 3 3 種中斷，共享同一個(gè)中斷向量）種中斷，共享同一個(gè)中斷向量）TACCR0 InterruptTACCR0 CCIFG0FFECh6TAIV InterruptTACCR1 CCIFG,TACCR2 CCIFG,TAIFG0FFEAh5TAIVTAIV中斷的中斷向量偏移中斷的中斷向量偏移（= TAIV= TAIV寄存器的值）寄存器的值）TACCR1 TACCR1 、TACCR2 TA

11、CCR2 和和 TAIFG TAIFG 的的中斷向量（中斷入口地址）中斷向量（中斷入口地址）TACCR1 的中斷向量的中斷向量 = TAIV Interrupt Vector + 02hTACCR2 的中斷向量的中斷向量 = TAIV Interrupt Vector + 04hTAIFG 的中斷向量的中斷向量 = TAIV Interrupt Vector + 0Ah其中：其中：TAIV Interrupt Vector = 0FFEAh 0FFEBh中的值中的值TAIV中斷的中斷向量偏移中斷的中斷向量偏移（= TAIV寄存器的值）寄存器的值）TACCRx (x=1,2) TACCRx (x

12、=1,2) 中斷產(chǎn)生與控制電路中斷產(chǎn)生與控制電路CAP=0 : Compare Mode 比較方式比較方式CAP=1 : Capture Mode 捕捉方式捕捉方式TACCRx CCIFGGIETACCTLx.4TACCTLx.8捕捉信號(hào)捕捉信號(hào)比較信號(hào)比較信號(hào)EQUx定時(shí)器溢出中斷產(chǎn)生與控制電路定時(shí)器溢出中斷產(chǎn)生與控制電路Timer A 比較模式應(yīng)用定時(shí)器：定時(shí)器：Up ModeUp Mode使用使用TACCR0 TACCR0 和和 TACCR1TACCR1輸出舉例輸出舉例1 1當(dāng)初始輸出當(dāng)初始輸出=0=0時(shí)，時(shí)，mode2mode2和和mode3mode3的效果相同的效果相同OUT1改變改

13、變 TACCR1TACCR1，可改變輸出正脈沖的寬度，但周期不，可改變輸出正脈沖的寬度，但周期不變，從而改變了占空比，實(shí)現(xiàn)了變，從而改變了占空比，實(shí)現(xiàn)了 PWM PWM 輸出；輸出；改變改變TACCR0TACCR0，并使，并使TACCR1=TACCR0/2TACCR1=TACCR0/2，則可以，則可以得到占空比得到占空比=50%=50%的調(diào)頻信號(hào)輸出。的調(diào)頻信號(hào)輸出。OUT1定時(shí)器：定時(shí)器：Continuous ModeContinuous Mode使用使用TACCR0 TACCR0 和和 TACCR1TACCR1輸出舉例輸出舉例2 2當(dāng)初始輸出當(dāng)初始輸出=0=0時(shí)，時(shí)，mode2mode2和和mode3mode3的效果相同的效果相同OUT1定時(shí)器：定時(shí)器：Up/Down ModeUp/Down Mode使用使用TACCR0 TACCR0 和和 TACCR1TACCR1輸出舉例輸出舉例3 3OUT2定時(shí)器：定時(shí)器：Up/Down ModeUp/Down ModeOUT1 OUT1 使用使用 TACCR0