1、第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 第三章第三章 典型生產(chǎn)機械典型生產(chǎn)機械 電氣控制電路分析電氣控制電路分析第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制電路的分析基礎電氣控制電路的分析基礎第二節(jié)第二節(jié) 車床的電氣控制電路分析車床的電氣控制電路分析第三節(jié)第三節(jié) X62WX62W萬能銑床的電氣控制電路分析萬能銑床的電氣控制電路分析第四節(jié)第四節(jié) T68T68型臥式鏜床的電氣控制電路分析型臥式鏜床的電氣控制電路分析第五節(jié)第五節(jié) 起重機械電氣控制電路分析起重機械電氣控制電路分析第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 1.1.設備說明書設備說明書 設備說明書由

2、機械（包括液壓）與電氣兩部分組成。設備說明書由機械（包括液壓）與電氣兩部分組成。 (1) (1) 設備的構(gòu)造，主要技術指標，機械、液壓氣動部設備的構(gòu)造，主要技術指標，機械、液壓氣動部分的工作原理及主要性能指標、規(guī)格和運動要求等。分的工作原理及主要性能指標、規(guī)格和運動要求等。 (2) (2) 電氣傳動方式，電機、執(zhí)行電器等數(shù)目、規(guī)格型電氣傳動方式，電機、執(zhí)行電器等數(shù)目、規(guī)格型號、安裝位置、用途及控制要求。號、安裝位置、用途及控制要求。 (3) (3) 設備的使用方法，各操作手柄、開關、旋鈕、指設備的使用方法，各操作手柄、開關、旋鈕、指示裝置的布置以及在控制電路中的作用。示裝置的布置以及在控制電路

3、中的作用。第一節(jié) 電氣控制電路的分析基礎 一、電氣控制電路分析的內(nèi)容一、電氣控制電路分析的內(nèi)容第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 (4) 弄清楚與機械、液壓部分直接關聯(lián)的電器（行程開關、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、工作狀態(tài)及與機械、液壓部分的關系，在控制中的作用等。 2.電氣控制原理圖 這是電路分析的主要內(nèi)容。電氣控制系統(tǒng)的原理圖有主電路、控制電路、指示照明電路、保護及聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 注意： 我們在分析具體電路圖時，必須與閱讀其它技術資料結(jié)合起來。例如，各種

4、電動機及執(zhí)行元件的控制方式、位置及作用，各種與機械有關的位置開關、主令電器的狀態(tài)等，只有通過閱讀說明書才能了解。第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 1.分析主電路 電動機起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動等基本控制環(huán)節(jié)。 2.分析控制電路 將控制電路“化整為零”，按功能不同劃分成若干個局部控制電路來進行分析。 3.分析指示照明等輔助電路 二、電路圖閱讀分析的方法與步驟二、電路圖閱讀分析的方法與步驟分析控制電路的最基本的方法是分析控制電路的最基本的方法是“查線讀圖查線讀圖”法。法。 4. 4.分析分析聯(lián)鎖與保護聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)5.5.分析分析特殊控制環(huán)節(jié)特殊控制環(huán)節(jié)

5、6.6.總體檢查總體檢查第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 第二節(jié) 臥式車床的電氣控制線路分析 車床是一種應用極為廣泛的金屬切削機床。在機械加工中廣泛使用，根據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同、分成普通車床、立式車床、六角車床、仿形車床等。車床主要用于車削外圓、內(nèi)孔、端面、螺紋定型表面和回轉(zhuǎn)體的端面等，并可裝上鉆頭、絞刀等刀具進行孔加工。 第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 一、臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式 臥式臥式車床主要結(jié)構(gòu)如下頁圖，為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面，車床必須具有切削運動和輔助運動。切削運動包括主運動和進給運動，除此之外的所有運動

6、均稱為輔助運動。 主運動是主軸通過卡盤或頂尖帶動工件作旋轉(zhuǎn)運動，它消耗絕大部分能量。 進給運動是溜板帶動刀架的縱向和橫向的直線運動，其運動方式有手動和自動兩種。 輔助運動是指刀架的快速移動及工件的加緊與放松。 第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 臥式車床的結(jié)構(gòu)臥式車床的結(jié)構(gòu)1-1-床身；床身；2-2-進給箱；進給箱；3-3-掛輪箱；掛輪箱；4-4-主軸箱；主軸箱；5-5-溜板箱；溜板箱；6-6-溜板及刀架；溜板及刀架；7-7-尾座；尾座；8-8-絲杠；絲杠；9-9-光杠光杠 第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 二、臥式車床

7、的電力拖動及控制要求 根據(jù)普通臥式車床加工的需要，其控制要求： 1.主軸轉(zhuǎn)速和進給速度可調(diào)，主軸轉(zhuǎn)速能在相當大的范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié) 2.主軸電動機的起動、停車應能實現(xiàn)自動控制。 3.冷卻泵電動機 4.快速移動電動機 5.控制線路應有必要的保護及照明等電路。 主軸啟動之后，再啟動采用機械抱閘第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 三、C616臥式車床的電氣控制電路分析第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 1.1.主電路分析主電路分析 該車床有三臺電動機，該車床有三臺電動機，M1M1為主電動機，為主電動機，M2M2為潤滑泵電動機為潤滑泵

8、電動機，M3M3為冷卻泵電動機。為冷卻泵電動機。 三相交流電源通過開關三相交流電源通過開關QSQS引入，引入，F(xiàn)U1FU1、FR1FR1分別為主電機的短分別為主電機的短路保護和過載保護。路保護和過載保護。KM1KM1、KM2KM2為主電動機為主電動機M1M1的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸器。器。KM3KM3為為M1M1和和M2M2電動機的起動、停止接觸器。電動機的起動、停止接觸器。SA1SA1為為M3M3電動機電動機的接通和斷開用組合開關，的接通和斷開用組合開關，F(xiàn)R2FR2、FR3FR3進行電動機的過載保護。進行電動機的過載保護。 2.2.控制、照明和顯示電路分析控制、照明和顯示電路分析

9、合上開關合上開關QSQS后，三相交流電源被引入。當后，三相交流電源被引入。當SA2SA2的操縱手柄的操縱手柄處在零位時，合上轉(zhuǎn)換開關處在零位時，合上轉(zhuǎn)換開關SA3SA3，則接觸器，則接觸器KM3KM3通電吸合，潤滑通電吸合，潤滑泵電動機泵電動機M2M2起動。起動。KM3KM3的輔助常開觸點閉合為主電動機的輔助常開觸點閉合為主電動機M1M1啟動作啟動作好準備，好準備，M2M2與與M1M1電動機之間有順序起動聯(lián)鎖。電動機之間有順序起動聯(lián)鎖。 第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 操縱控制開關操縱控制開關SA2SA2，可以控制主電動機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。當開，可以控制主電動機

10、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。當開關關SA2SA2在零位時，在零位時，SA2SA20 0接通，接通，SA2SA21 1、SA2SA22 2斷開，這時中間繼電斷開，這時中間繼電器器KAKA通電吸合并自鎖。當將操縱手柄扳到向下位置時，通電吸合并自鎖。當將操縱手柄扳到向下位置時，SA2SA21 1接通，接通，SA2SA20 0、SA2SA22 2斷開，正轉(zhuǎn)接觸器斷開，正轉(zhuǎn)接觸器KM1KM1通電吸合，主電動通電吸合，主電動機機M1M1正轉(zhuǎn)起動。若將操縱手柄扳到向上位置時，正轉(zhuǎn)起動。若將操縱手柄扳到向上位置時，SA2SA22 2接通，接通，SA2SA20 0、SA2SA21 1斷開，反轉(zhuǎn)接觸器斷開，反轉(zhuǎn)接觸器KM2KM2通

11、電，通電，M1M1反轉(zhuǎn)起動。反轉(zhuǎn)起動。 當手柄扳回零位時，當手柄扳回零位時，SA2SA21 1、SA2SA22 2斷開，接觸器斷開，接觸器KM1KM1或或KM2KM2線圈斷電，線圈斷電，M1M1電動機自由停車。有經(jīng)驗的操作工人在停車時，電動機自由停車。有經(jīng)驗的操作工人在停車時，將手柄瞬時扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，將手柄瞬時扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，M1M1電動機進入反接制動狀電動機進入反接制動狀態(tài)，待主軸接近停止時，將手柄迅速扳回零位，可以大大縮態(tài)，待主軸接近停止時，將手柄迅速扳回零位，可以大大縮短停車時間。短停車時間。第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 中間繼電器中間

12、繼電器KAKA起零壓保護作用。在線路中，當電源起零壓保護作用。在線路中，當電源電壓降低或消失時，中間繼電器電壓降低或消失時，中間繼電器KAKA釋放，釋放，KAKA的常開觸點的常開觸點斷開；接觸器斷開；接觸器KM3KM3釋放，釋放，KM3KM3的常開觸點斷開；的常開觸點斷開；KM1KM1或或KM2KM2也斷電釋放。當電網(wǎng)電壓恢復后，因為這時也斷電釋放。當電網(wǎng)電壓恢復后，因為這時SA2SA2開關不開關不在零位，在零位，KM3KM3不會得電吸合，所以不會得電吸合，所以KM1KM1或或KM2KM2也不會得電也不會得電吸合。即使這時手柄在零位，由于吸合。即使這時手柄在零位，由于SA2SA21 1、SA2

13、SA22 2觸點斷開觸點斷開，KM1KM1或或KM2KM2也不會得電造成自啟動，這就是中間繼電器也不會得電造成自啟動，這就是中間繼電器KAKA的零壓保護作用。的零壓保護作用。 照明電器的電源由照明變壓器照明電器的電源由照明變壓器TCTC副邊輸出副邊輸出36V36V電壓電壓供電，供電，SA4SA4為照明燈接通或斷開的按鍵開關。為照明燈接通或斷開的按鍵開關。第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 四、C650普通車床的電氣控制線路分析第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制

14、電路分析 C650 C650普通車床主電動機的功率為普通車床主電動機的功率為30kW,30kW,為提高工作效率，為提高工作效率，該機床采用了反接制動，為減小制動電流，定子回路串入該機床采用了反接制動，為減小制動電流，定子回路串入了限流電阻了限流電阻R R。為減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工作時間，。為減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工作時間，專門設置一臺專門設置一臺2.2kW2.2kW的拖動溜板箱的快速移動電動機。的拖動溜板箱的快速移動電動機。 1.1.主電路分析主電路分析 該車床有三臺電動機，該車床有三臺電動機，M1M1為主電動機，拖動主軸旋轉(zhuǎn)為主電動機，拖動主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進給機構(gòu)以實現(xiàn)進給運動

15、。，并通過進給機構(gòu)以實現(xiàn)進給運動。M2M2為冷卻泵電動機，為冷卻泵電動機，提供切削液。提供切削液。M3M3為快速移動電動機，拖動刀架快速移動。為快速移動電動機，拖動刀架快速移動。 開關開關QSQS將三相電源引入，將三相電源引入，F(xiàn)U1FU1為主電動機為主電動機M1M1的短路保護的短路保護用熔斷器，用熔斷器，F(xiàn)R1FR1為為M1M1的過載保護用熱繼電器。的過載保護用熱繼電器。R R為限流電阻為限流電阻，防止在點動時連續(xù)的起動電流造成電動機的過載。通過，防止在點動時連續(xù)的起動電流造成電動機的過載。通過電流互感器電流互感器TATA接入電流表接入電流表A A以監(jiān)視主電動機繞組的電流，熔以監(jiān)視主電動機繞

16、組的電流，熔斷器斷器FU2FU2為為M2M2、M3M3電動機的短路保護，接觸器電動機的短路保護，接觸器KM4KM4、KM5KM5為為M2M2、M3M3起動用接觸器。起動用接觸器。FR2FR2為為M2M2的過載保護熱繼電器，因快速的過載保護熱繼電器，因快速電動機電動機M3M3短時工作，故不設過載保護。短時工作，故不設過載保護。 第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 2 2、控制電路分析、控制電路分析 （1 1）主電動機）主電動機M1M1的的點動調(diào)整點動調(diào)整控制控制 調(diào)整車床時，要求主電動機調(diào)整車床時，要求主電動機M1M1點動控制。線路中點動控制。線路中KM1KM

17、1為為M1M1電動機的正轉(zhuǎn)接觸器，電動機的正轉(zhuǎn)接觸器，KM2KM2為為M1M1的反轉(zhuǎn)接觸器，的反轉(zhuǎn)接觸器，KAKA為為中間繼電器。工作過程如下：中間繼電器。工作過程如下： M1M1電動機的點動控制是由點動按鈕電動機的點動控制是由點動按鈕SB4SB4控制。按下控制。按下SB4SB4，接觸器，接觸器KM1KM1的線圈得電，它的主觸點閉合，電動機的線圈得電，它的主觸點閉合，電動機定子繞組經(jīng)限流電阻定子繞組經(jīng)限流電阻R R和電源接通，電動機在低速下啟動和電源接通，電動機在低速下啟動。松開。松開SB4SB4，KM1KM1斷電，電動機停止。在點動過程中，中斷電，電動機停止。在點動過程中，中間繼電器間繼電器

18、KAKA不通電，因此不通電，因此KM1KM1不會自鎖。不會自鎖。第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 （2 2）主電動機）主電動機M1M1的的正、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制 正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：主電動機正轉(zhuǎn)由正向起動按鈕主電動機正轉(zhuǎn)由正向起動按鈕SB1SB1控制。按下控制。按下SB1SB1時時，接觸器，接觸器KM3KM3首先得電動作，它的主觸點閉合將限流電阻首先得電動作，它的主觸點閉合將限流電阻R R短接短接，輔助觸點也同時閉合，使中間繼電器，輔助觸點也同時閉合，使中間繼電器KAKA的線圈得電，的線圈得電，KAKA的輔的輔助常開觸點（助常開觸點（13-713-7）閉合使接觸

19、器）閉合使接觸器KM1KM1得電，電動機在全電壓得電，電動機在全電壓下啟動。由于下啟動。由于KM1KM1的常開觸點（的常開觸點（13-1513-15）、）、KAKA的常開觸點（的常開觸點（5-155-15）閉合將）閉合將KM1KM1自鎖。自鎖。 反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：主電動機的反轉(zhuǎn)是由反向起動按鈕主電動機的反轉(zhuǎn)是由反向起動按鈕SB2SB2控制的。其控制的。其控制過程與上面的相類似，當電動機處于停車狀態(tài)時，按下控制過程與上面的相類似，當電動機處于停車狀態(tài)時，按下SB2SB2時，時，KM3KM3首先得電，然后首先得電，然后KAKA得電，它的輔助觸點（得電，它的輔助觸點（21-2321-23）閉合，使閉合，使

20、KM2KM2得電吸合，得電吸合，KM2KM2的主觸點將電動機的三相電源相序的主觸點將電動機的三相電源相序改變，使電動機在全電壓下反轉(zhuǎn)啟動。改變，使電動機在全電壓下反轉(zhuǎn)啟動。KM2KM2的常開觸點（的常開觸點（15-2115-21）和）和KAKA的常開觸點（的常開觸點（5-155-15）的閉合將）的閉合將KM2KM2自鎖。自鎖。KM2KM2和和KM1KM1的常的常閉觸點分別串在對方的接觸器線圈的回路中，起到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)閉觸點分別串在對方的接觸器線圈的回路中，起到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的互鎖作用。的互鎖作用。第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 （3 3）主電動機）主電動機M1

21、M1的的反接制動反接制動控制控制 速度繼電器與被控電動機同軸聯(lián)接速度繼電器與被控電動機同軸聯(lián)接 ，當電動機正轉(zhuǎn)時，當電動機正轉(zhuǎn)時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點KS1KS1（17-2317-23）閉合，電動機反轉(zhuǎn)）閉合，電動機反轉(zhuǎn)時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)常開觸點時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)常開觸點KS2KS2（17-717-7）閉合。在電動機）閉合。在電動機正轉(zhuǎn)時，接觸器正轉(zhuǎn)時，接觸器KM1KM1，KM3KM3和繼電器都處于得電狀態(tài)，速度繼和繼電器都處于得電狀態(tài)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點電器的正轉(zhuǎn)常開觸點KS1KS1（17-2317-23）也是閉合的，這樣就為正）也是閉合的，這樣就為正轉(zhuǎn)

22、反接制動做好準備。轉(zhuǎn)反接制動做好準備。 當當停車時停車時，按下停止按鈕，按下停止按鈕SB6SB6，接觸器，接觸器KM3KM3失電，其主觸失電，其主觸點斷開，電阻點斷開，電阻R R串入主回路。與此同時串入主回路。與此同時KM1KM1也失電，斷開了電也失電，斷開了電動機的電源，同時動機的電源，同時KAKA也失電，使它的常閉觸點閉合。這樣就也失電，使它的常閉觸點閉合。這樣就使反轉(zhuǎn)接觸器線圈使反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2KM2通過通過1-3-5-17-23-251-3-5-17-23-25線路得電，電機的線路得電，電機的電源反接，使其處于反接制動狀態(tài)。當電動機的轉(zhuǎn)速下降為電源反接，使其處于反接制動狀態(tài)。當電動

23、機的轉(zhuǎn)速下降為速度繼電器的復位轉(zhuǎn)速時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點速度繼電器的復位轉(zhuǎn)速時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點KS1KS1（17-2317-23）斷開，切斷）斷開，切斷KM2KM2的通電回路，電動機停止。的通電回路，電動機停止。 電動機電動機反轉(zhuǎn)時的制動與正轉(zhuǎn)時的制動相似反轉(zhuǎn)時的制動與正轉(zhuǎn)時的制動相似。 第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 （4 4）刀架的）刀架的快速移動和冷卻泵控制快速移動和冷卻泵控制 刀架的快速移動由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動限位開關刀架的快速移動由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動限位開關SQSQ，使接，使接觸器觸器KM5KM5吸合，吸合，M3M3電動機轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)

24、。電動機轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)。 （5 5）其它輔助線路其它輔助線路 監(jiān)視主回路負載的電流表是通過電源互感器接入的。為監(jiān)視主回路負載的電流表是通過電源互感器接入的。為防止電動機起動、點動和制動電流對電流表的沖擊，線路防止電動機起動、點動和制動電流對電流表的沖擊，線路中采用一個時間繼電器中采用一個時間繼電器KTKT。例如當啟動時，。例如當啟動時，KTKT線圈通電，線圈通電，而而KTKT的延時斷開的常閉觸點尚未動作，電流互感器副邊電的延時斷開的常閉觸點尚未動作，電流互感器副邊電流只流經(jīng)該觸點構(gòu)成閉合回路，電流表沒有電流流過。啟流只流經(jīng)該觸點構(gòu)成閉合回路，電流表沒有電流流過。啟動后，動后，KTKT延時斷開的常閉

25、觸點打開，此時電流才流經(jīng)電流延時斷開的常閉觸點打開，此時電流才流經(jīng)電流表。表。 控制電路的電源采用了控制變壓器控制電路的電源采用了控制變壓器TCTC低壓供電，這樣低壓供電，這樣使之更加安全。使之更加安全。第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 3.1 電氣控制電路的分析基礎電氣控制電路的分析基礎一、電氣控制電路分析的內(nèi)容一、電氣控制電路分析的內(nèi)容 1設備說明書設備說明書 2電氣控制電路圖電氣控制電路圖二、電路圖閱讀分析的方法與步驟二、電路圖閱讀分析的方法與步驟 1分析主電路分析主電路 2分析控制電路分析控制電路 3分析輔助電路分析輔助電路 4分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)分

26、析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié) 5分析特殊控制環(huán)節(jié)分析特殊控制環(huán)節(jié) 6總體檢查總體檢查 第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 兩種運動兩種運動：主運動和進給運動。主運動：主運動：是主軸通過卡盤或頂尖帶動工件作旋轉(zhuǎn)運動，它消耗絕大部分能量；進給運動：進給運動：是溜板帶動刀架的縱向和橫向的直線運動，它消耗的能量很小。3.2 臥式車床的電氣控制電路分析臥式車床的電氣控制電路分析 臥式車床組成：臥式車床組成：由床身、主軸變速箱、尾座、進給箱、絲杠、由床身、主軸變速箱、尾座、進給箱、絲杠、光杠、刀架及溜板箱等光杠、刀架及溜板箱等一、臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式一、臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及

27、運動形式第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 二、臥式車床的電力拖動及控制要求二、臥式車床的電力拖動及控制要求1主軸轉(zhuǎn)速和進給速度可調(diào)主軸轉(zhuǎn)速和進給速度可調(diào)(1)(1)速度可調(diào)原因：速度可調(diào)原因：車削加工時，由于工件的材料性質(zhì)、尺寸、工藝要求、車削加工時，由于工件的材料性質(zhì)、尺寸、工藝要求、加工方式、冷卻條件及刀具種類不同，切削速度應不同，要求主軸轉(zhuǎn)速能加工方式、冷卻條件及刀具種類不同，切削速度應不同，要求主軸轉(zhuǎn)速能在相當大的范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)。在相當大的范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)。(2)(2)中小型普通車床主軸調(diào)速方法中小型普通車床主軸調(diào)速方法: : a)a)通過改變電動機

28、的磁極對數(shù)來改變電動機的轉(zhuǎn)速，通過改變電動機的磁極對數(shù)來改變電動機的轉(zhuǎn)速， 以擴大車床主軸的調(diào)速范圍以擴大車床主軸的調(diào)速范圍 b)b)用齒輪變速箱來調(diào)速用齒輪變速箱來調(diào)速。 2主軸能正反兩個方向旋轉(zhuǎn)主軸能正反兩個方向旋轉(zhuǎn)3主軸電動機起動應平穩(wěn)主軸電動機起動應平穩(wěn) 4主軸應能迅速停車主軸應能迅速停車 5車削時的刀具及工件應進行冷卻車削時的刀具及工件應進行冷卻 6控制電路應有必要的保護及照明等電路控制電路應有必要的保護及照明等電路 返回本章首頁返回本章首頁第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 三、三、C650臥式車床的電氣控制電路分析臥式車床的電氣控制電路分析 第

29、三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 三、三、C650臥式車床的電氣控制電路分析臥式車床的電氣控制電路分析 1主電路分析主電路分析 M1M1為主電動機：為主電動機：拖動主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進給機構(gòu)以實現(xiàn)進給運動；M2M2為冷卻泵電動機：為冷卻泵電動機：提供切削液；M3M3為快速移動電動機為快速移動電動機 2控制電路分析控制電路分析 (1)(1)主電動機主電動機M1M1的點動調(diào)整控制的點動調(diào)整控制 ：SB4控制 (2)(2)主電動機主電動機M1M1的正、反轉(zhuǎn)控制電路的正、反轉(zhuǎn)控制電路 1)1)正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：SBl控制 2)2)反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。SB2控制。 (3)(3)主電動

30、機主電動機M1M1的反接制動控制的反接制動控制：速度繼電器實現(xiàn)反接制動。 (4)(4)刀架的快速移動和冷卻泵控制刀架的快速移動和冷卻泵控制 (5)(5)其他輔助線路：其他輔助線路： 1)監(jiān)視主回路負載的電流表通過電源互感器接入 2)時間繼電器KT：防止起動、點動和制動電流對電流表沖擊 3)控制電路電源：采用控制變壓器TC低壓供電，更加安全。 第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 3.3 X62W型臥式萬能銑床的電氣控制電路分析型臥式萬能銑床的電氣控制電路分析銑床：銑床：用于加工機械零件的平面、斜面、溝槽等型面的機床。 裝上分度頭以后，可以加工直齒輪和螺旋面；

31、裝上回轉(zhuǎn)工作臺，則可以加工凸輪和弧形槽。 X62W臥式萬能銑床優(yōu)點：臥式萬能銑床優(yōu)點：主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬、調(diào)速平穩(wěn)、 操作方便，工作臺裝有完整的自動循環(huán)加工裝置。X62W型銑床有三種運動型銑床有三種運動：主運動、進給運動和輔助運動。 主運動：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動； 進給運動：工作臺帶動工件在三個互相垂直方向上的直線運動； 輔助運動：工作臺在三個互相垂直方向上的快速直線運動， 以及工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 一、一、X62W型臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運動形式型臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運動形式 二、二、X62W型臥式萬能銑床的電力拖動

32、及控制要求型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求X62WX62W型銑床對電力拖動控制的主要要求是：型銑床對電力拖動控制的主要要求是：1)主運動和進給運動沒有速度比例協(xié)調(diào)要求：主軸與工作臺各自 采用單獨的籠型異步電動機拖動。2)主軸電動機在空載時直接起動； 有順銑和逆銑：要求有正反轉(zhuǎn)。可根據(jù)銑刀的種類來選擇轉(zhuǎn) 向，在加工過程中不必變換轉(zhuǎn)向。3)為減小負載波動對銑刀轉(zhuǎn)速的影響，保證加工質(zhì)量：主軸上裝有飛輪，其轉(zhuǎn)動慣量較大。主軸電動機有停車制動控制。4)工作臺的縱向、橫向和垂直三個方向的進給運動：一臺進給電動機拖動，三個方向的選擇由操縱手柄改變傳動鏈來實現(xiàn)，每個方向有正反向運動，要求有正反轉(zhuǎn)。注：同一時

33、間只允許工作臺向一個方向移動，故三個方向的運動注：同一時間只允許工作臺向一個方向移動，故三個方向的運動之間應有聯(lián)鎖保護之間應有聯(lián)鎖保護。第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 二、二、X62W型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求X62WX62W型銑床對電力拖動控制的主要要求是：型銑床對電力拖動控制的主要要求是：5)縮短調(diào)整運動的時間：工作臺應有快速移動控制 X62W型銑床采用快速電磁鐵吸合改變傳動鏈的傳動比實現(xiàn)的。6) 回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)運動與工作臺的上下、左右、前后三個方回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)運動與工作臺的上下、左右、前后三個方向的運動之間

34、有聯(lián)鎖保護控制向的運動之間有聯(lián)鎖保護控制7) 主軸轉(zhuǎn)速與進給速度有較寬的調(diào)節(jié)范圍 采用機械變速，改變變速箱傳動比實現(xiàn)。注：變速時有電動機沖動變速時有電動機沖動( (短時轉(zhuǎn)動短時轉(zhuǎn)動) )控制，易于控制，易于齒輪嚙合8) 主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進給應有聯(lián)鎖控制主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進給應有聯(lián)鎖控制 進給運動在銑刀旋轉(zhuǎn)后進行，結(jié)束時在銑刀停轉(zhuǎn)前停進給運動9)冷卻泵由一臺電動機拖動，供給銑削時的冷卻液。10)為操作方便，在兩處控制各部件的起動停止。第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 三、三、X62W型臥式萬能銑床控制電路分析型臥式萬能銑床控制電路分析第三章第三章 典型生產(chǎn)機械

35、電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 三、三、X62W型臥式萬能銑床控制電路分析型臥式萬能銑床控制電路分析（一）主電路分析一）主電路分析 M1主軸拖動電動機 （1）KMl控制；SA4預選轉(zhuǎn)向 （2）KM2速度繼電器KS配合實現(xiàn)反接制動 （3）通過機械機構(gòu)和接觸器KM2進行變速沖動控制。M2工作臺進給拖動電動機 （1）接觸器KM3、KM4的主觸頭控制正、反轉(zhuǎn) （2）接觸器KM5的主觸頭控制快速電磁鐵：KM5接通為快速， 斷開為慢速。M3冷卻泵拖動電動機 （1）接觸器KM6控制 第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 三、三、X62W型臥式萬能銑床控制電路分

36、析型臥式萬能銑床控制電路分析（二）控制電路分析（二）控制電路分析 1控制電路電源控制電路電源:控制電路電壓110V，由控制變壓器TCl供給。 2主軸電動機主軸電動機M1的控制的控制 (1)主軸電動機主軸電動機M1的起動：的起動：起動按鈕SB3(或SB4)，起動接觸器KM1 (2)主軸電動機主軸電動機M1的停車制動：的停車制動：停止按SBl(或SB2)(3)主軸電動機主軸電動機M1的反接制動：的反接制動：控制 (4)主軸變速時的沖動控制：主軸變速時的沖動控制：變速手柄與沖動行程開關SQ7通過機械上的聯(lián)動機構(gòu)進行控制的。變速方法：變速方法：變速手柄向下壓，然后拉到前面 轉(zhuǎn)動變速盤，選擇所需的轉(zhuǎn)速

37、把變速手柄以連續(xù)較快的速度推回原來的位置。推 回原位時，聯(lián)動機構(gòu)瞬時壓合SQ7，使SQ72斷開， SQ71閉合。 第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 三、三、X62W型臥式萬能銑床控制電路分析型臥式萬能銑床控制電路分析（二）控制電路分析（二）控制電路分析 3工作臺進給電動機工作臺進給電動機M2的控制的控制 注：注： (1)轉(zhuǎn)換開關SA1控制回轉(zhuǎn)工作臺運動。無需回轉(zhuǎn)臺時， SAll閉合，SAl2斷開，SAl3閉合 (2) KM1閉合后，工作臺才能運動 (3)工作臺運動有上、下、左、右、前、后六個方向。 (1)工作臺左右工作臺左右(縱向縱向)運動的控制運動的控制

38、 手柄扳到右或左，其聯(lián)動機構(gòu)與縱向傳動絲杠的離合器接合 其壓下SQ1或SQ2使KM3或KM4動作控制M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn) (2)工作臺的上下和前后運動的控制：工作臺的上下和前后運動的控制： SQ3、SQ4 第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 三、三、X62W型臥式萬能銑床控制電路分析型臥式萬能銑床控制電路分析（二）控制電路分析（二）控制電路分析 3工作臺進給電動機工作臺進給電動機M2的控制的控制 (3)工作臺進給變速時的沖動控制：工作臺進給變速時的沖動控制：瞬時接通，使齒輪易于嚙合 變速方法：變速方法：先起動M1，將蘑菇形手柄向外拉出并轉(zhuǎn)動手柄， 將所需進給速度標

39、尺數(shù)字對準箭頭 把蘑菇形手柄向外拉到極限位置并隨即推回原位。注：注：就在把蘑菇形手柄用力拉到極限位置瞬間，其連桿機構(gòu)瞬時壓合行程開關SQ6，SQ62斷開、SQ61閉合，KM4得電吸合，M2反轉(zhuǎn)。手柄推回原位后，行程開關SQ6復位，KM4斷電釋放，沖動結(jié)束。(4)工作臺的快速移動控制：工作臺的快速移動控制：縱向、橫向、垂直六個方向上實現(xiàn) SB5(或SB6)， KM5，電磁鐵YA 注：注：若要求快速移動在主軸電動機不轉(zhuǎn)情況進行時，先起動主軸電動機M1，并將轉(zhuǎn)換開關SA4扳在“停止”位置，按下SB5(或SB6) 。第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 三、三、X62

40、W型臥式萬能銑床控制電路分析型臥式萬能銑床控制電路分析（二）控制電路分析（二）控制電路分析 3工作臺進給電動機工作臺進給電動機M2的控制的控制(5)工作臺各運動方向的聯(lián)鎖工作臺各運動方向的聯(lián)鎖：同一時間，只允許一個方向運動， 這種聯(lián)鎖是利用機械和電氣的方法來實現(xiàn)的。 例：工作臺縱向與橫向、升降運動聯(lián)鎖，利用電氣方法實現(xiàn)的。 (6)工作臺控制：工作臺控制：使用回轉(zhuǎn)工作臺時，工作臺縱向及十字操作手柄都應置于中間位置，SA1扳到“接通”，SAl2閉合，SAll和SAl3斷開。注：回轉(zhuǎn)工作臺控制電路中串聯(lián)了SQlSQ4常閉觸頭，聯(lián)鎖保護。 4冷卻泵電動機冷卻泵電動機M3的控制：的控制：SA3，KM6

41、5照明電路：照明電路：變壓器TC2供給24V安全電壓，由開 6保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié) 第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 四、四、X62W臥式萬能銑床電器控制電路的特點臥式萬能銑床電器控制電路的特點 1)電氣控制電路與機械配合相當密切； 2)運動速度的調(diào)整主要是通過機械方法； 3)控制電路中設置了變速沖動控制； 4)采用兩地控制，操作方便； 5)具有完整的電氣聯(lián)鎖，具有短路、零壓、過載及行程限位保護環(huán)節(jié)，工作可靠。第三章第三章 典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析典型生產(chǎn)機械電氣控制電路分析 3.4 T68型臥式鏜床的電氣控制電路分析型臥式鏜床的電氣控制電路分析一、臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運動情況一、臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運動情況 臥式鏜床的運動歸納為臥式鏜床的運動歸納為： 1)主運動。鏜軸的旋轉(zhuǎn)運動與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動。 2)進給運動。鏜軸的軸向進給、平旋盤刀具溜板