1、液壓基本回路液壓基本回路一一氣動基本回路氣動基本回路 二二任何復雜的液壓系統，都是由一些基本任何復雜的液壓系統，都是由一些基本回路組成的。所謂基本回路，就是由液回路組成的。所謂基本回路，就是由液壓元件組成，用來完成特定功能的典型壓元件組成，用來完成特定功能的典型回路。回路。常用基本回路按功能分為方向控制回路常用基本回路按功能分為方向控制回路、壓力控制回路和速度控制回路。、壓力控制回路和速度控制回路。作用：作用： 方向控制回路的作用是控制液壓系方向控制回路的作用是控制液壓系統中液流的通斷及流動方向，進而達到統中液流的通斷及流動方向，進而達到控制執行元件啟動、停止（包括鎖緊）控制執行元件啟動、停止

2、（包括鎖緊）及改變運動方向的目的及改變運動方向的目的 對換向回路的基本要求是：換向可靠，對換向回路的基本要求是：換向可靠，靈敏平穩，換向精度合適。靈敏平穩，換向精度合適。 換向閥的換向操作方式可根換向閥的換向操作方式可根 據工作需要來選擇，如手動、據工作需要來選擇，如手動、 機動、電磁或電液動等機動、電磁或電液動等 鎖緊回路的作用是使鎖緊回路的作用是使執行元件能在任意位執行元件能在任意位置停留，且停留后即置停留，且停留后即使有外力作用也不會使有外力作用也不會改變原來的位置。對改變原來的位置。對鎖緊回路的要求是可鎖緊回路的要求是可靠、迅速、平穩、持靠、迅速、平穩、持久。久。 換向閥中位應采用換向

3、閥中位應采用Y型或型或H型滑閥機能型滑閥機能 概念：概念： 壓力控制回路是利用壓力控制閥來壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制液壓系統中油液的壓力，實現穩壓控制液壓系統中油液的壓力，實現穩壓、減壓、增壓和多級調壓等控制，以滿、減壓、增壓和多級調壓等控制，以滿足執行元件對力或力矩的要求。足執行元件對力或力矩的要求。溢流閥的調整壓溢流閥的調整壓力必須大于或等力必須大于或等于液壓缸最大工于液壓缸最大工作壓力和油路上作壓力和油路上各種壓力損失之各種壓力損失之總和總和 回路中先導式溢流回路中先導式溢流閥的調定壓力值應閥的調定壓力值應大于遠程調壓閥的大于遠程調壓閥的調定壓力值調定壓力值 多級調壓回路適用多級

4、調壓回路適用于工作過程中不同于工作過程中不同階段需要不同壓力階段需要不同壓力的情況的情況 減壓回路是用來獲減壓回路是用來獲得比主油路系統工得比主油路系統工作壓力較低穩定壓作壓力較低穩定壓力的油路。力的油路。 液壓泵排出油液的液壓泵排出油液的最大壓力由溢流閥最大壓力由溢流閥2根據主油路系統根據主油路系統的負載需要來調節的負載需要來調節。 機床工作部件短時間停止工作時，一般機床工作部件短時間停止工作時，一般都讓液壓泵空載運轉都讓液壓泵空載運轉(即讓泵輸出的油液即讓泵輸出的油液全部在零壓或很低壓力下流回油箱全部在零壓或很低壓力下流回油箱)而不而不關閉電機。這樣做，可節省功率消耗，關閉電機。這樣做，可

5、節省功率消耗，減少液壓系統的發熱，延長液壓泵和電減少液壓系統的發熱，延長液壓泵和電機的使用壽命。對于功率較大的液壓泵機的使用壽命。對于功率較大的液壓泵應盡可能在卸荷狀態下使電機輕載啟動應盡可能在卸荷狀態下使電機輕載啟動。常用的卸荷回路有以下幾種：常用的卸荷回路有以下幾種： （1）用三位換向閥中位機能的卸荷回）用三位換向閥中位機能的卸荷回路路 （2）用）用2位位2通換向閥的卸荷回路通換向閥的卸荷回路 （3）用先導式溢流閥的卸荷回路）用先導式溢流閥的卸荷回路 增壓回路的功用是使系統增壓回路的功用是使系統的局部油路或某個執行機的局部油路或某個執行機構獲得比液壓泵工作壓力構獲得比液壓泵工作壓力高若干倍

6、的高壓油。在制高若干倍的高壓油。在制動器、離合器等具有負載動器、離合器等具有負載大、行程小和作業時間短大、行程小和作業時間短等工作特點的執行機構中等工作特點的執行機構中均可采用增壓回路。均可采用增壓回路。 此回路適用于液壓缸需要此回路適用于液壓缸需要很大的單向作用力，而負很大的單向作用力，而負載行程卻較短的場合。載行程卻較短的場合。 保壓回路的功用是保壓回路的功用是使液壓系統中液壓使液壓系統中液壓缸在不動的情況下缸在不動的情況下維護穩定的壓力。維護穩定的壓力。常用的保壓回路是常用的保壓回路是：利用液壓泵的保：利用液壓泵的保壓回路、利用蓄能壓回路、利用蓄能器的保壓回路和自器的保壓回路和自動補油保

7、壓回路。動補油保壓回路。 蓄能器保壓回路蓄能器保壓回路 平衡回路的功用是使液壓缸保持一定的平衡回路的功用是使液壓缸保持一定的背壓，以便平衡重力負荷，防止運動部背壓，以便平衡重力負荷，防止運動部件超速下滑。對平衡回路的要求是結構件超速下滑。對平衡回路的要求是結構簡單、閉鎖性好、工作可靠。簡單、閉鎖性好、工作可靠。 速度控制回路是調節和變換執行元件運速度控制回路是調節和變換執行元件運動速度的基本回路。動速度的基本回路。速度控制回路包含調速回路、快速運動速度控制回路包含調速回路、快速運動回路和速度換接回路。回路和速度換接回路。 調速是指調節執行元件的運動速度。對調速是指調節執行元件的運動速度。對于液

8、壓缸來講，通過改變輸入流量來實于液壓缸來講，通過改變輸入流量來實現調速；對于液壓馬達，既可以通過改現調速；對于液壓馬達，既可以通過改變輸入流量，也可以通過改變其排量變輸入流量，也可以通過改變其排量(采采用變量馬達用變量馬達)來實現調速。來實現調速。調速回路分為三種調速回路分為三種 （1）節流調速回路；）節流調速回路； （2）容積調速回路；）容積調速回路； （3）容積節流調速回路。）容積節流調速回路。節流調速回路是用定量泵供油，采用流量控制閥調節執行元件的節流調速回路是用定量泵供油，采用流量控制閥調節執行元件的流量，實現速度調節的回路。節流調速回路按照流量閥安裝位置流量，實現速度調節的回路。節流

9、調速回路按照流量閥安裝位置的不同，又分為進油路節流調速回路、回油路節流調速回路和旁的不同，又分為進油路節流調速回路、回油路節流調速回路和旁油路節流調速回路油路節流調速回路3種種 進、回油路節流調速回路進、回油路節流調速回路 旁油路節流調速回路旁油路節流調速回路 改變變量泵的流量或改變改變變量泵的流量或改變液壓馬達的排量來調節執液壓馬達的排量來調節執行元件運動速度的回路，行元件運動速度的回路，稱為容積調速回路。稱為容積調速回路。 與節流調速相比，容積調與節流調速相比，容積調速的主要優點是效率高速的主要優點是效率高(壓壓力與流量的損耗少力與流量的損耗少)，回路，回路發熱量少。適用于功率較發熱量少。

10、適用于功率較大的液壓系統。缺點是變大的液壓系統。缺點是變量泵結構較復雜，價格較量泵結構較復雜，價格較高。高。用變量泵和節流閥用變量泵和節流閥(或調速閥或調速閥)相配相配合來進行調速的方法，稱為容積節合來進行調速的方法，稱為容積節流復合調速。這種調速方法具有工流復合調速。這種調速方法具有工作穩定、效率較高的優點。作穩定、效率較高的優點。 這種調速回路效率高，發熱低。同這種調速回路效率高，發熱低。同時，由于采用了調速閥，液壓缸的時，由于采用了調速閥，液壓缸的運動速度基本上不隨負載而變化，運動速度基本上不隨負載而變化，即使在較低的速度下工作時，運動即使在較低的速度下工作時，運動也較穩定。也較穩定。

11、限壓式變量泵和調速閥限壓式變量泵和調速閥的復合調速回路的復合調速回路作用作用 快速運動回路的功用在于加快工作快速運動回路的功用在于加快工作機構空載運行時的速度，以提高系統的機構空載運行時的速度，以提高系統的工作效率。工作效率。快速運動有多種增速方法。快速運動有多種增速方法。 (1)液壓缸差動連接的快速運動回路液壓缸差動連接的快速運動回路 (2)雙泵供油的快速回路雙泵供油的快速回路 (3)采用蓄能器的快速運動回路采用蓄能器的快速運動回路 這種快速運動回路簡單，但快慢速的轉這種快速運動回路簡單，但快慢速的轉換不夠平穩。換不夠平穩。 這種快速回路的優點是功率利用合理、這種快速回路的優點是功率利用合理

12、、系統效率高，缺點是回路較復雜、成本系統效率高，缺點是回路較復雜、成本高。常用在快、慢速差值較大的組合機高。常用在快、慢速差值較大的組合機床、注射機等設備的液壓系統中。床、注射機等設備的液壓系統中。這種快速回路可用于短時間內需要大流這種快速回路可用于短時間內需要大流量的液壓系統，其特點是可用較小流量量的液壓系統，其特點是可用較小流量的液壓泵獲得較高的運動速度。但蓄能的液壓泵獲得較高的運動速度。但蓄能器充油時，液壓缸不能工作。器充油時，液壓缸不能工作。 速度換接回路的功用是使液壓執行元件速度換接回路的功用是使液壓執行元件在一個工作循環中從一個速度轉換到另在一個工作循環中從一個速度轉換到另一種運動

13、速度。速度換接不僅包括液壓一種運動速度。速度換接不僅包括液壓執行元件由快速到慢速的換接，而且還執行元件由快速到慢速的換接，而且還包括兩個慢速之間的換接。實現這種作包括兩個慢速之間的換接。實現這種作用的回路應該具有較高的速度換接平穩用的回路應該具有較高的速度換接平穩性。性。 這種速度換接回路的速這種速度換接回路的速度換接快、行程調節比度換接快、行程調節比較靈活，便于自動控制較靈活，便于自動控制，應用較廣泛。其缺點，應用較廣泛。其缺點是平穩性差。是平穩性差。 這種回路中，行程閥這種回路中，行程閥的閥口是逐漸關閉的的閥口是逐漸關閉的，速度換接比較平穩，速度換接比較平穩，比采用電氣元件可，比采用電氣元

14、件可靠。其缺點是行程閥靠。其缺點是行程閥必須安裝在運動部件必須安裝在運動部件附近，管路接的越長附近，管路接的越長，壓力損失越大。，壓力損失越大。這種回路多用于大批這種回路多用于大批量生產的專機液壓系量生產的專機液壓系統中。統中。 該種回路用于組合機床中實現二次迸給該種回路用于組合機床中實現二次迸給的油路中的油路中 這種回路當一個調這種回路當一個調速閥工作時，另一速閥工作時，另一個調速閥油路被封個調速閥油路被封死，其調速閥中的死，其調速閥中的減壓閥閥口全開。減壓閥閥口全開。當電磁換向閥換位當電磁換向閥換位、出油口與油路接、出油口與油路接通的瞬間，壓力會通的瞬間，壓力會突然減小，調速閥突然減小，調

15、速閥中的減壓閥閥口不中的減壓閥閥口不及時關小，瞬時流及時關小，瞬時流量增加，使工作部量增加，使工作部件出現前沖現象。件出現前沖現象。 用一個液壓泵驅動兩個或兩個以上的液用一個液壓泵驅動兩個或兩個以上的液壓缸壓缸(或液壓馬達或液壓馬達)工作的回路，稱為多缸工作的回路，稱為多缸動作控制回路。動作控制回路。多缸動作控制回路可以分為多缸順序動多缸動作控制回路可以分為多缸順序動作回路、同步回路、多缸互不干擾回路作回路、同步回路、多缸互不干擾回路等。等。 順序動作回路的功用是使多缸液壓系統順序動作回路的功用是使多缸液壓系統中的各液壓缸按規定的順序動作。按其中的各液壓缸按規定的順序動作。按其控制方式不同分為

16、行程控制和壓力控制控制方式不同分為行程控制和壓力控制兩種。兩種。 行程控制的順序動作回路行程控制的順序動作回路這種回路工作可靠，動這種回路工作可靠，動作順序的換接平穩。但作順序的換接平穩。但改變工作順序困難，且改變工作順序困難，且管路長，壓力損失大，管路長，壓力損失大，不易安裝。主要用于專不易安裝。主要用于專用機械的液壓系統。用機械的液壓系統。行程閥控制的順序動作回路行程閥控制的順序動作回路 采用行程開關控制的順序動作回路采用行程開關控制的順序動作回路這種回路的優點是控這種回路的優點是控制靈活方便，其動作制靈活方便，其動作順序更換容易，液壓順序更換容易，液壓系統簡單，易于實現系統簡單，易于實現

17、自動控制。但順序轉自動控制。但順序轉換時有沖擊聲，位置換時有沖擊聲，位置精度不高。精度不高。 使用順序閥的順序動作回路使用順序閥的順序動作回路 使用壓力繼電器的順序動作回路使用壓力繼電器的順序動作回路 在壓力控制的順序回路中，順序閥或壓在壓力控制的順序回路中，順序閥或壓力繼電器的調定壓力必須大于前一動作力繼電器的調定壓力必須大于前一動作執行元件的最高工作壓力的執行元件的最高工作壓力的1015，否則在液壓系統壓力波動時會造成誤，否則在液壓系統壓力波動時會造成誤動作，引起事故。動作，引起事故。這種回路只適用于液壓系統中液壓缸數這種回路只適用于液壓系統中液壓缸數目不多、負載變化不大的場合。目不多、負

18、載變化不大的場合。 功用：功用： 是保證系統中兩個或兩個以上液壓是保證系統中兩個或兩個以上液壓缸在運動中位移量相同或以相同的速度缸在運動中位移量相同或以相同的速度運動。運動。 分為兩種：分為兩種： (1)用調速閥控制的同步回路用調速閥控制的同步回路 (2)同步閥及用同步閥控制的同步回同步閥及用同步閥控制的同步回路路 這種回路結構簡單、使用這種回路結構簡單、使用方便、易于調速。其缺點方便、易于調速。其缺點在于受油溫變化和調速閥在于受油溫變化和調速閥性能差異影響，控制精度性能差異影響，控制精度也較低。也較低。 同步閥可分為分流閥、集流閥和分流集同步閥可分為分流閥、集流閥和分流集流閥，圖流閥，圖 (

19、a)、(b)、(c)所示。所示。這種元件具有結構簡單，安裝、使用、這種元件具有結構簡單，安裝、使用、維護方便等優點維護方便等優點 多缸快慢速互不干擾回路的功用是使互多缸快慢速互不干擾回路的功用是使互不干擾回路液壓系統中幾個執行元件在不干擾回路液壓系統中幾個執行元件在完成各自工作循環時彼此互不影響。完成各自工作循環時彼此互不影響。 氣壓傳動系統的形式很多，氣壓傳動系氣壓傳動系統的形式很多，氣壓傳動系統是由不同功能的基本回路所組成，熟統是由不同功能的基本回路所組成，熟悉常用的基本回路是分析和設計氣壓傳悉常用的基本回路是分析和設計氣壓傳動系統的必要基礎。動系統的必要基礎。常用基本回路按功能分為方向控

20、制回路常用基本回路按功能分為方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路、多缸、壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作回路等工作回路等 方向控制回路是通過換向閥得電、失電方向控制回路是通過換向閥得電、失電使氣缸改變方向的換向回路。常用的有使氣缸改變方向的換向回路。常用的有單作用氣缸換向回路、雙作用氣缸換向單作用氣缸換向回路、雙作用氣缸換向回路。回路。 當電磁鐵得電時，氣壓使活塞伸出工作當電磁鐵得電時，氣壓使活塞伸出工作，而電磁鐵失電時，活塞桿在彈簧作用，而電磁鐵失電時，活塞桿在彈簧作用下縮回。下縮回。 壓力控制回路就是要使氣動回路中的壓壓力控制回路就是要使氣動回路中的壓力保持在一定范圍內，或者是為了

21、得到力保持在一定范圍內，或者是為了得到高低不同的壓力回路而保持穩定。高低不同的壓力回路而保持穩定。(a)是一次壓力控制回路，常用外控型溢是一次壓力控制回路，常用外控型溢流閥流閥1保持供氣壓力基本恒定，或用電接保持供氣壓力基本恒定，或用電接觸點壓力表觸點壓力表2來控制空氣壓縮機的轉、停來控制空氣壓縮機的轉、停使貯氣罐內壓力保持在規定范圍內。使貯氣罐內壓力保持在規定范圍內。 (b)是二次壓力控制回路，利用溢流閥式是二次壓力控制回路，利用溢流閥式減壓閥來實現定壓控制。減壓閥來實現定壓控制。 (a)是用是用2個減壓閥分別控制輸出高壓、低個減壓閥分別控制輸出高壓、低壓兩條工作回路，適用于需要同時輸出壓兩

22、條工作回路，適用于需要同時輸出高壓、低壓的場合。高壓、低壓的場合。 (b)是利用換向閥的切換控制高、低壓的是利用換向閥的切換控制高、低壓的回路。氣源供給的壓力經過減壓閥調節回路。氣源供給的壓力經過減壓閥調節到要求的規定值，利用換向閥實現高、到要求的規定值，利用換向閥實現高、低壓切換，適用于兩種工作情況負載差低壓切換，適用于兩種工作情況負載差別較大的場合。別較大的場合。 控制氣缸的速度通常采用節流調速回路控制氣缸的速度通常采用節流調速回路。在氣動系統中常稱供氣節流調速和排氣在氣動系統中常稱供氣節流調速和排氣節流調速。節流調速。(a)為供氣節流調速回路為供氣節流調速回路 (b)為排氣節流調速回路為

23、排氣節流調速回路 供氣節流調速回路的不足之處主要表現供氣節流調速回路的不足之處主要表現為以下方面。為以下方面。 當負載方向與活塞的運動方向相當負載方向與活塞的運動方向相反時，活塞運動易出現不平穩現象，即反時，活塞運動易出現不平穩現象，即“爬行爬行”現象。現象。 當負載方向與活塞運動方向一致當負載方向與活塞運動方向一致時，由于排氣經換向閥快排，幾乎沒有時，由于排氣經換向閥快排，幾乎沒有阻尼，負載易產生阻尼，負載易產生“跑空跑空”現象，使氣現象，使氣缸失去控制。缸失去控制。排氣節流調速減少了排氣節流調速減少了“爬行爬行”發生的可發生的可能性，調節節流閥的開度，就可控制不能性，調節節流閥的開度，就可控制不同的排氣速度，從而也就控制了活塞的同的排氣速度，從而也就控制了活塞的運動速度。運動速度。(a)為采用單向節流閥的雙向節流調速回為采用單向節流閥的雙向節流調速回路，路，(b)為采用排氣節流閥的雙向節流調為采用排氣節流閥的雙向節流調速回路速回路 ，它們適用于負載變化不大的場，它們適用于負載變化不大的場合。合。 氣液聯動速度控制回路具有運動平穩、氣液聯動速度控制回路具有運動平穩、平衡性強、停位準確、泄漏途徑小、制平衡性強、停位準確、泄漏途徑小、制造維修方便、能耗低等特點。造維修方便、能耗低等特點。 氣液轉換器速度控制回路氣液轉換器速度控制回路 氣氣-液阻尼缸速度