1、機械定位器與智能定位器的 優缺點定位器的作用及原理：作用：閥門定位器是氣動調節閥的關鍵附件之一，其作用是把調節裝置輸出的電信號變成驅動調節閥動作的氣信號。它具有閥門定位功能，既克服閥桿摩擦力，又可以克服因介質壓力變化而引起的不平衡力，從而能夠使閥門快速的跟隨，并對應于調節器輸出的控制信號，實現調節閥快速定位，提升其調節品質。隨著智能儀表技術的發展，微電子技術廣泛應用在傳統儀表中，大大提高了儀表的功能與性能。定位器的作用及原理：原理：反饋桿反饋閥門的開度位置發生變化，當輸入信號產生的電磁力矩與定位器的反饋系統產生的力矩相等，定位器力平衡系統處于平衡狀態，定位器處于穩定狀態，此時輸入信號與閥位成對

2、應比例關系。當輸入信號變化或介質流體作用力等發生變化時，力平衡系統的平衡狀態被打破，磁電組件的作用力與因閥桿位置變化引起的反饋回路產生的作用力就處于不平衡狀態，由于噴嘴和擋板作用，使定位器氣源輸出壓力發生變化，執行機構氣室壓力的變化推動執行機構運動，使閥桿定位到新位置，重新與輸入信號相對應，達到新的平衡狀態。在使用中改變定位器的反饋桿的結構(如凸輪曲線)，可以改變調節閥的正、反作用，流量特性等，實現對調節閥性能的提升。 該閥門定位器的氣動控制部分是機械式，靠給定信號控制的電磁鐵和彈簧共同作用來控制閥門的開度。機械式閥門定位器其工作方式如下： 壓縮空氣經固定節流口進入噴嘴的背壓室，并通過噴嘴與擋

3、板的間隙排出，力矩馬達的線圈得到420ma電信號后，在磁場作用下銜鐵以支點板彈簧為中心，從左到右方向旋轉，使擋板與噴嘴的間隙減小，噴嘴的背壓隨之升高，控制閥的閥芯由于供氣壓力室壓力升高而向上移動，閥門打開，同時閥門反饋桿帶動活塞薄膜桿轉動，使反饋彈簧的張力增加，增大擋板與噴嘴的間隙，以便使閥門開度達到平衡。序號序號名稱名稱序號序號名稱名稱3凸輪12噴嘴4凸輪隨動桿13擋板5力矩馬達線圈14零點調節滑塊6量程調節滑塊15零點調節旋鈕7銜鐵16負載彈簧8反饋彈簧連桿17供氣閥9量程調節旋鈕19控制閥閥芯10反饋彈簧22供氣壓力室11支點板彈簧23噴嘴被壓室閥門定位器問題1、靈敏度不高 該閥門定位器

4、由于使用機械機構，傳動效果不好，導致閥門動作滯后，不能很好的起到對被調量的調節作用。2、定位不精確 閥門定位器的給定與反饋差值應小于5%，而該定位器用過一段時間后，給定與反饋的差值經常會大于5%，使生產人員得不到實際的閥門開度，從而可能會造成誤操作，影響生產。 閥門定位器問題3、校準時間長 該閥門定位器屬于非智能閥門定位器，不能進行自動校準，只能用手動校準，一次校準時間通常在半個小時左右，甚至更長，同時需要頻繁的開啟和關閉閥門，導致恢復生產的時間延長。4、不適應環境 該閥門定位器適應的環境溫度是-2060 ，而雙減站內溫度通常會達到70以上，這樣也會造成定位器故障。智能閥門定位器智能定位器的組

5、成：智能閥門定位器由微處理器、壓電式閥、閥位檢測與反饋部件、殼件與蓋板及電氣接線盒組成智能定位器的原理：微處理器接收輸入信號及閥位反饋信號,根據兩端的偏差大小和方向進行控制,向壓電閥發出指令,使其開閉動作。壓電閥依據控制指令對應于氣動放大器輸出壓力的增量,同時驅動放大器輸出并反饋至控制回路,再次與微處理器的運算結果進行比較。通過輸出信號到執行機構,控制閥門行程。閥位檢測和反饋部件把檢測到的閥門位置信號反饋給微處理器。智能定位器的特點：(1)控制精度高,基本誤差小(小于全行程05%)。(2)免維護運行。(3)響應速度快(2-5s)。(4)死區可調范圍寬(0.1%10%)。(3)安裝簡單,節省時間

6、,并能可靠運行。(4)具有零位和行程范圍的手動和自動調節功能。(5)可以實現簡捷的操作和編程。(6)定位器中固化的參數只要相應的組態就可以提供許多功能。(7)在線自適應程序意味著即使在不利的工況條件下也能高質量地實現控制。(8)具有通信功能,可以在現場或DCS機柜間用手控器進行調整。智能定位器的安裝調試：接通電源和氣源。依據執行機構的運動方向使定位器走完全程,并使反饋桿的中心線在上下公差帶內。智能定位器安裝時對電源和氣源有較高要求,必須保證電源穩定可靠,氣源是干燥清潔的壓縮空氣。在新裝置開車時,定位器故障大多都是安裝原因造成智能定位器優點1、由于智能定位器采用智能處理器，儀表氣通過電磁閥實現全

7、電氣控制，避免了因機械部件磨損、老化而引起的定位器故障，同時也提高了其響應速度。2、智能定位器可以自動進行初始化校準，只要閥位符合校準要求，再按手冊執行菜單操作，就可以進行自動校準，要整個校準過程可以在5分鐘以內完成，大大縮短了恢復生產的時間，而且閥給定與反饋信號的差值一般不會超過2%。3、該定位器由于有LED顯示窗，可以清楚地顯示閥門當前的位置情況，同時也可以顯示當前的故障情況，方便維護人員對閥門故障的判斷和處理，為恢復生產節省了時間。 普通閥門定位器與智能閥門定位器的主要區別1、控制閥流量特性的實現方式不同 智能定位器的反饋部分采用線性反饋，所需控制閥流量特性是在設定回路實現的。普通定位器

8、的反饋部分是不同形狀的凸輪，通過改變凸輪形狀來實現所需控制閥流量特性。普通閥門定位器與智能閥門定位器的主要區別2.輸入輸出方式不同通常，智能閥門定位器是智能電氣閥門定位器。與一般電氣閥門定位器比較，智能電氣閥門定位器的輸入信號是標準的420mA或15V電信號，它需要經模數轉換后作為微處理器的輸入信號。而一般電氣閥門定位器輸入信號雖然是420mA或l5V電信號，但它不需要經模數轉換，可直接送電磁線圈產生電磁力，實現力平衡。智能閥門定位器的輸出信號是數字信號，它通常送壓電閥組，通過壓電閥組的開關來調節送控制閥膜頭的氣壓，一般電氣閥門定位器的輸出信號是經氣動放大器放大后的氣信號。普通閥門定位器與智能閥門定位器的主要區別3.采用的控制方式不同智能閥門定位器與一般的計算機控制裝置類似，采用離散控制方式，因此，在采樣間隔內，控制閥開度不變化。運行過程中，控制閥開度呈現階梯形變化。一般閥門定位器采用連續控制方式，因此，整個控制過程中，控制閥開度的變化是連續的(除了因死區造成的躍變外)。普通閥門定位器與智能閥門定位器的主要區別4.反饋信號檢測處理不同智能閥門定位器中控制閥反饋信號需經