1、星級(jí)員工教材 XING JI YUAN GONG JIAO CAI 數(shù)控設(shè)備使用指南 DIAN XING SHE BEI CAO ZUO ZHI NAN 設(shè) 備 教 材 之 二 （技能類） 教 師 講 義 JIAO SHI JIANG YI 單 位：安徽江淮汽車股份公司發(fā)動(dòng)機(jī)公司柴油機(jī)廠 學(xué)員對(duì)象：發(fā)動(dòng)機(jī)公司班組長 教學(xué)課時(shí)：8課時(shí)引言關(guān)于講師的自我介紹J姓名： (辦公電話： 移動(dòng)電話： * 郵箱： 數(shù)控技術(shù)與PLC技術(shù)的是現(xiàn)代設(shè)備的典型特征。數(shù)控設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高，架構(gòu)較復(fù)雜的先進(jìn)加工設(shè)備，是企業(yè)的重點(diǎn)、關(guān)鍵設(shè)備。發(fā)揮數(shù)控設(shè)備的高效益，首先就要正確的操作使用數(shù)控設(shè)備，防止不當(dāng)?shù)牟僮髟斐?/p>

2、機(jī)床的損壞。深入的使用設(shè)備，最大化的發(fā)揮出數(shù)控設(shè)備的功效，創(chuàng)造出更多的價(jià)值。目 錄一、發(fā)那科（FANUC)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床操作51.數(shù)控機(jī)床運(yùn)行準(zhǔn)備52. 運(yùn)行程序72.1 程序運(yùn)行步驟72.2程序倍率控制72.3程序輔助按鈕83.機(jī)械手手動(dòng)操作步驟83.1 臥式加工中心手動(dòng)換刀操作步驟83.2 臥加輔助機(jī)械手操作步驟93.3立式加工中心換刀操作步驟104.托盤交換手動(dòng)操作步驟10二、發(fā)那科（FANUC)數(shù)控系統(tǒng)編程111. 插補(bǔ)111.1 快速定位指令G00111.2 直線插補(bǔ)指令G01111.3 圓弧插補(bǔ) G02/G03121.4 螺紋切削G33162. 進(jìn)給162.1 伺服軸進(jìn)給162.2主

3、軸旋轉(zhuǎn)速度173. 參考點(diǎn)174. 坐標(biāo)系174.1 機(jī)床坐標(biāo)系174.2 工件坐標(biāo)系185. 輔助功能185.1輔助功能M185.2輔助功能（T)246.預(yù)備功能(G)247.加工程序結(jié)構(gòu)287.1主程序和子程序287.2 程序的成分287.3 程序區(qū)域構(gòu)成297.4 程序部分的構(gòu)成297.5程序段的組成308.案例分析31附件1：斗山加工中心機(jī)床報(bào)警號(hào)匯編（中英文對(duì)照）39附件2：斗山加工中心輔助功能M指令匯編（中英文對(duì)照）47附件3：斗山加工中心準(zhǔn)備功能G指令匯編（中英文對(duì)照49導(dǎo) 語設(shè)備是企業(yè)生產(chǎn)的保證，正確的使用設(shè)備是創(chuàng)造價(jià)值的前提。在企業(yè)一系列的管理活動(dòng)中，設(shè)備管理始終占有特別突出

4、的地位。簡(jiǎn)單的說就是正確使用設(shè)備，減少設(shè)備故障，提高生產(chǎn)效率，最大化的使用設(shè)備。 首先您了解嗎？ 世界上使用比較廣泛的數(shù)控系統(tǒng)有那幾個(gè)品牌？ 柴油機(jī)廠加工中心采用的是那個(gè)品牌的數(shù)控系統(tǒng)？ 對(duì)數(shù)控設(shè)備上所用按鈕功能的作用您都了解嗎？ 對(duì)數(shù)控系統(tǒng)加工程序編程您掌握了嗎？一、發(fā)那科（FANUC)數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床19操作1.數(shù)控機(jī)床運(yùn)行準(zhǔn)備 1)機(jī)床NC系統(tǒng)電源開關(guān) 機(jī)床總電源開啟后，輕輕的按一下綠色按鈕NC ON ,系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)，大約經(jīng)過需要30秒，啟動(dòng)完成。關(guān)機(jī)前X、Y、Z 軸都在原點(diǎn)，并且系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，輕輕按一下紅色按鈕NC OFF,系統(tǒng)斷電，這時(shí)關(guān)閉機(jī)床總電源，關(guān)機(jī)完成。2) 液壓?jiǎn)?dòng)停止系統(tǒng)

5、上電啟動(dòng)后，釋放急停按鈕EMERGENCY STOP （遇到緊急情況按下此按鈕后機(jī)床將停止一切運(yùn)動(dòng)），按下綠色MACHINE READY 按鈕4秒，機(jī)床液壓系統(tǒng)啟動(dòng)。白色EMG. RELEASE按鈕作用是：如果機(jī)床X、Y、Z 軸之一出現(xiàn)過硬行程報(bào)警，這時(shí)可以按下此按鈕，使用手搖輪移動(dòng)相應(yīng)軸到安全范圍。注意事項(xiàng)：1、 開機(jī)前，打開氣源。2、 關(guān)機(jī)前，首先按下急停按鈕3)機(jī)床手動(dòng)歸零步驟選擇歸零模式REF.RTN 選擇歸零軸及指示 選擇歸零方向啟動(dòng)歸零 發(fā)那科系統(tǒng)模式說明：EDIT：編輯狀態(tài)，此狀態(tài)下，用于選取，編輯，修改程序等；MEMORY：自動(dòng)方式，在此狀態(tài)下按下循環(huán)啟動(dòng)即可運(yùn)行你所選取的程序

6、；TAPE：紙帶運(yùn)行方式，也是運(yùn)行程序的一種方式，但在目前的機(jī)床中不用此鍵；MDI：手動(dòng)輸入，此方式下用于輸入單節(jié)程序，按下循環(huán)啟動(dòng)即可運(yùn)行程序，但程序不可以保存。即運(yùn)行一次程序后，程序?qū)⒉辉诖嬖冢籖EF.RTN ：回原點(diǎn)，在此狀態(tài)下按下點(diǎn)動(dòng)按鈕機(jī)床則回到參考點(diǎn)，參考指示燈會(huì)亮。在點(diǎn)動(dòng)下回參考點(diǎn)立式加工中心（一般情況下）按 X， Y， Z， 臥式加工中心 +X ，Y，Z，G28 B0；JOG：手動(dòng)方式 ，使用手動(dòng)操作方式可使X，Y，Z任一軸連續(xù)進(jìn)給或快速移動(dòng)。當(dāng)JOG與RAPID同時(shí)使用時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。歸零注意事項(xiàng)：1、歸零順序臥加、立加都應(yīng)先歸Z軸，目的是防止Z軸與夾具干涉。2、歸零前確

7、認(rèn)X、Y、Z軸原始位置，然后確定歸零方向。機(jī)床在什么情況下要回原點(diǎn)？1、機(jī)床電源接通開始工作之前。2、機(jī)床停電后再次接通數(shù)控系統(tǒng)的電源時(shí)。3、機(jī)床在急停信號(hào)或超行程報(bào)警信號(hào)解除之后恢復(fù)工作時(shí)。2. 運(yùn)行程序2.1 程序運(yùn)行步驟選擇程序 選擇MEMORY 按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)運(yùn)行 按鈕CYCLE STOP 循環(huán)暫停按鈕及指示；CYCLE START循環(huán)啟動(dòng)按鈕及指示。注意事項(xiàng)：1） 根據(jù)所要加工的工件，選擇對(duì)應(yīng)的正確程序，否則會(huì)造成嚴(yán)重后果。2） 開機(jī)后，一般運(yùn)行預(yù)熱程序15分鐘。2.2程序倍率控制1）進(jìn)給倍率控制3個(gè)進(jìn)給軸（X/Y/Z)的倍率，實(shí)際進(jìn)給速度等于程序設(shè)定的進(jìn)給速度Fxxxx%。2）

8、主軸倍率控制主軸(S)的倍率，實(shí)際進(jìn)給速度等于程序設(shè)定的主軸轉(zhuǎn)速Sxxxx%.右邊的表顯示的是主軸當(dāng)前的負(fù)載情況，紅色區(qū)表示主軸負(fù)載過大。2.3程序輔助按鈕按鈕解釋SINGLE BLOCK：?jiǎn)喂?jié)按鈕，按下此按鈕，按程序循環(huán)啟動(dòng)時(shí)，機(jī)床只執(zhí)行一句程序段。OPTIONAL BLOCK SKIP：程序跳過，按鈕有效時(shí)，當(dāng)前運(yùn)行程序段前代有“/”標(biāo)記的程序段不執(zhí)行，直接跳過該程序段執(zhí)行下一段 。OPTIONAL STOP：選擇停按鈕，按下此按鈕，程序中遇到M01時(shí)自動(dòng)循環(huán)暫停。DRY RUN：空運(yùn)行按鈕，此按鈕有效時(shí)，程序中的進(jìn)給F無效，此時(shí)各軸以空運(yùn)行參數(shù)設(shè)定的速度（VC：1200MM/MIN HM

9、：1500MM/MIN）移動(dòng)。AUX.FUNC.LOCK： 輔助指令鎖住按鈕，按下此按鈕，正在運(yùn)行程序中的輔助指令（M S T）將不執(zhí)行。如果在運(yùn)行程序之前按下此按鈕，機(jī)床將會(huì)出現(xiàn)報(bào)警不運(yùn)行程序。PROGRAM RESTART：程序重新啟動(dòng)按鈕，由于斷電，急停等終止程序，選取中斷的程序語句程序?qū)⒖梢灾匦聠?dòng)。 REPEAT：程序循環(huán)按鈕，按下此按鈕，在運(yùn)行完主程序后，將再次自動(dòng)循環(huán)主程序。3.機(jī)械手手動(dòng)操作步驟3.1 臥式加工中心手動(dòng)換刀操作步驟換刀門關(guān)主軸定位 反向旋轉(zhuǎn)刀套在刀庫一邊刀套在主軸一邊換刀門開抱閘釋放正向旋轉(zhuǎn)手動(dòng)換刀循環(huán)一次 正常的的情況下機(jī)械手都是通過程序M06來換刀的，換刀的

10、順序是：首先T碼要求的刀已經(jīng)到達(dá)主軸側(cè)，M06執(zhí)行時(shí)，門打開，機(jī)械手換刀并完成刀具交換，門關(guān)上。手動(dòng)換刀一般是程序出現(xiàn)了暫停需要手動(dòng)把刀具交換到主軸上。注意事項(xiàng)：1、 手動(dòng)操作前機(jī)械手必須在原位。2、 機(jī)械手旋轉(zhuǎn)前，門必須打開，等待刀套必須在主軸側(cè)。3、 確認(rèn)加工程序中斷的位置，調(diào)用的刀具是否正確。3.2 臥加輔助機(jī)械手操作步驟輔手插進(jìn)等待刀套在主軸側(cè)等待刀套在刀庫側(cè)輔手拔出輔手原位置輔手到刀庫刀套位輔手到等待刀套位手動(dòng)把刀具從刀庫插到等待刀套的步驟：選擇開關(guān)打到手動(dòng)（MANUL)輔助機(jī)械手到刀庫（MAG.POT POS)輔手拔出（CHANGE ARM OUT)輔手到等待刀套位（WAITING

11、 POT POS)輔手插進(jìn)（CHANGE ARM IN)輔手到原位（HOME POSITION)(結(jié)束）你知道把等待刀套上的刀具插到刀庫內(nèi)的順序嗎？3.3立式加工中心換刀操作步驟刀套主軸側(cè)機(jī)械手反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)機(jī)械手正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)機(jī)械手循環(huán)一次選擇刀座號(hào)按鈕顯示刀座號(hào)刀套刀庫側(cè)刀庫反轉(zhuǎn)刀庫正轉(zhuǎn)顯示刀具號(hào)立式加工中心換刀一般都是程序執(zhí)行M06實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刀具交換，如果需要把某把刀具手動(dòng)調(diào)到主軸上，首先執(zhí)行刀庫正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)找到你想要的刀具號(hào)，然后執(zhí)行刀套到主軸側(cè)，再執(zhí)行機(jī)械手循環(huán)一次。白色的START按鈕是啟動(dòng)按鈕。4.托盤交換手動(dòng)操作步驟 手動(dòng)交換托盤順序：首先工作倉門關(guān)閉，選擇手動(dòng)模式，ARM CLOSEPALL

12、ET UNCLAMPAPC UPCHANGE 180 TOTAPC DOWNPALLET CLAMPARM OPEN。ARM CLOSE：手臂關(guān)閉。 PALLET UNCLAMP：托盤松開。APC UP：托盤抬起。CHANGER 180 ROT ：托盤旋轉(zhuǎn)180。APC DOWN：托盤落下。PALLET CLAMP：托盤加緊。 ARM OPEN：手臂伸開。注意：START 是循環(huán)啟動(dòng)動(dòng)作按鈕按鈕，當(dāng)一個(gè)動(dòng)作完成時(shí)其燈會(huì)亮起來。二、發(fā)那科（FANUC)數(shù)控系統(tǒng)編程1. 插補(bǔ)刀具沿直線和圓弧運(yùn)動(dòng)的功能稱為插補(bǔ)插補(bǔ)功能1.1 快速定位指令G00刀具以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到用絕對(duì)值指令或增量值指令指定的工

13、件坐標(biāo)系中的位置。以絕對(duì)值指令指定，編程時(shí)編制終點(diǎn)的坐標(biāo)值；以增量值指令，編程時(shí)編制刀具移動(dòng)的距離。指令格式 G00 IP；1.2 直線插補(bǔ)指令G01刀具以F指定的進(jìn)給速度沿直線移動(dòng)到指定的位置。F指刀具的進(jìn)給速度，直到新的進(jìn)給值被指定之前，F(xiàn)指定的進(jìn)給速度一直有效。因此無需對(duì)每個(gè)程序段都指定F值。如果不指令F代碼，則認(rèn)為進(jìn)給速度為零。直線插補(bǔ)旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給速度1.3 圓弧插補(bǔ) G02/G03 G02順時(shí)針方向插補(bǔ)，G03逆時(shí)針方向插補(bǔ)。指令及指令參數(shù)說明1）圓弧插補(bǔ)的方向在直角坐標(biāo)系中，當(dāng)從Zp軸(Yp軸或Xp軸）的由正到負(fù)的方向看XpYp平面時(shí)，XpYp平面（ZpYp平面或YpZp）的順時(shí)針

14、（G02)和（G03)的方向如下圖2）圓弧上的移動(dòng)距離用地址Xp、Yp或Zp指定圓弧的終點(diǎn)，并且根據(jù)G90(絕對(duì)值指令）或G91(增量值指令）用絕對(duì)值或增量值標(biāo)識(shí)。若為增量值指定，則該值為從圓弧起點(diǎn)向終點(diǎn)的方向的距離。3）起點(diǎn)到圓弧中心的距離 用地址I、J和K分別值指令Xp、Yp和Zp軸向的圓弧中心位置。I、J或K后面的數(shù)值是從起點(diǎn)向圓弧中心方向的矢量分量，并且不管指定G90還是指定G91總是增量值。如下圖所示：I、J或K必須根據(jù)方向指定其符號(hào)（正負(fù)）當(dāng)I0、J0和K0時(shí)可以省略。當(dāng)Xp、Yp和Zp省略時(shí)（此時(shí)終點(diǎn)與起點(diǎn)相同），并且中心用I、J和K指定時(shí)，圓弧是360度圓（即整圓）。例如G02

15、I_；指令一個(gè)整圓。你知道柴油機(jī)廠立式加工中心和臥式加工中心坐標(biāo)系的方向？4)圓弧半徑 在圓弧和包含該圓弧的圓的圓心之間的距離能用半徑R指定，以代替I、J和K。在這種情況下可以認(rèn)為一個(gè)圓弧小于180度，而另一個(gè)圓弧大于180度。當(dāng)指定超過180度的圓弧時(shí)，半徑必須用負(fù)值指定。如果Xp、Yp和Zp全部省略，即終點(diǎn)和起點(diǎn)位于相同位置，并且指定R時(shí)。程序編制出的圓弧為0度，G02R；刀具不移動(dòng)。請(qǐng)根據(jù)下圖軌跡編制加工程序絕對(duì)值編程G92X200.0Y40.0Z0;G90G03X140.0Y100.0R60F30;G02X120.0Y60.0R50.0或G92X200.0Y40.0Z0;G90G03X

16、140.0Y100.0I-60.0F300;G02X120.0Y60.0I-50.0增量值編程G91G03X-60.0Y60.0R60.0F300;G02X-20.0Y-40.0R50.0或G91G03X-60.0Y60.0I-60.0F300;G02X-20.0Y-40.0I-50.0;你編寫的對(duì)嗎？1.4 螺紋切削G33 可以切削等螺距的直螺紋。裝在主軸上的位置編碼器實(shí)時(shí)地讀取主軸速度。讀取的主軸速度裝換成刀具每分鐘進(jìn)給量。說明：一般情況下，從粗加工到精加工，落伍呢切削按照相同軌跡重復(fù)加工。當(dāng)裝在主軸上的位置編碼器輸出1轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)螺紋切削啟動(dòng)。此后螺紋從固定位置開始在工件上沿著相同的刀具軌跡

17、重復(fù)進(jìn)行螺紋切削，如果不是這樣，將出現(xiàn)不正確的螺紋螺距。2. 進(jìn)給2.1 伺服軸進(jìn)給為切削加工工件，刀具以指定的速度移動(dòng)稱為進(jìn)給。可以用實(shí)際數(shù)值指定進(jìn)給速度，如使刀具以150mm/min的速度進(jìn)給移動(dòng)，在程序中指定如：F150.02.2主軸旋轉(zhuǎn)速度 當(dāng)在地址S后指定一個(gè)數(shù)值時(shí)，代碼信號(hào)和選通信號(hào)被送往機(jī)床去控制主軸旋轉(zhuǎn)速度。一個(gè)程序段只能包含一個(gè)S代碼。3. 參考點(diǎn)參考點(diǎn)是機(jī)床上一個(gè)固定點(diǎn)，用參考點(diǎn)返回功能，刀具可以非常容易地移動(dòng)到指定位置。例如，參考點(diǎn)用作刀具交換的位置用參數(shù)1240到1243設(shè)置。可以在機(jī)床坐標(biāo)系中設(shè)定4個(gè)參考點(diǎn)返回參考點(diǎn)G28 ：返回參考點(diǎn)G30 ：返回第二參考點(diǎn)4. 坐

18、標(biāo)系4.1 機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床上的一作為加工基準(zhǔn)的特定點(diǎn)稱為機(jī)床零點(diǎn)，機(jī)床制造廠對(duì)每臺(tái)機(jī)床設(shè)置機(jī)床零點(diǎn)。用機(jī)床零點(diǎn)作為原點(diǎn)設(shè)置的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。在通電之后，執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系一旦設(shè)定，就保持不變，直到電源關(guān)掉為止。選擇機(jī)床坐標(biāo)系指令G53,當(dāng)指令機(jī)床坐標(biāo)系上的位置時(shí)，刀具快速移動(dòng)到該位置。機(jī)床斷電坐標(biāo)系都丟失嗎？4.2 工件坐標(biāo)系加工工件使用的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系由NC預(yù)先設(shè)置。一個(gè)加工程序設(shè)置一個(gè)工件坐標(biāo)系。設(shè)置工件坐標(biāo)系常用方法是使用CRT /MDI面板輸入，可以設(shè)置6個(gè)工件坐標(biāo)系G54 G59，G54對(duì)應(yīng)工件坐標(biāo)系1，G55對(duì)應(yīng)工件坐標(biāo)系2G59對(duì)

19、應(yīng)工件坐標(biāo)系6。 找工件坐標(biāo)系零點(diǎn)時(shí)，根據(jù)工件的特征，首先分別找到X、Y和Z方向的零點(diǎn)，并把數(shù)值輸入到相應(yīng)的工件坐標(biāo)系中。找工件坐標(biāo)系的原則是便于編程的需要。工件坐標(biāo)系設(shè)定完成后，可以把當(dāng)前的刀具補(bǔ)償設(shè)置位零，然后以此把刀具為基準(zhǔn)，設(shè)置其他刀具的補(bǔ)償值。當(dāng)然設(shè)定刀具補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ泻芏嘀?，可以根?jù)需要選用設(shè)置。怎樣找工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)？5. 輔助功能5.1輔助功能M 當(dāng)?shù)刂稭之后指定數(shù)值時(shí)，代碼信號(hào)和選通信號(hào)被送到NC（數(shù)控系統(tǒng)），數(shù)控系統(tǒng)用這些信號(hào)去接通或斷開它的各種功能。通常在一個(gè)程序段中僅能指定一個(gè)M代碼，除了M98、M99、M198調(diào)用子程序（由參數(shù)6071-6079設(shè)定）或調(diào)用宏程序（由參

20、數(shù)6080-6089設(shè)定）之外，其他的M代碼功能由機(jī)床廠家處理決定。下面的M代碼有特殊的意義M02、M30程序結(jié)束它們都表示主程序結(jié)束，自動(dòng)運(yùn)行停止并且CNC單元復(fù)位。在指定程序結(jié)束的程序段之后，控制返回到程序開頭。M01選擇停止包含M01的程序段執(zhí)行以后，自動(dòng)運(yùn)行暫停。說明：只有當(dāng)機(jī)床操作面板上的選擇按鈕開關(guān)置1時(shí)，這個(gè)代碼才有效。M98子程序調(diào)用 這個(gè)代碼用于調(diào)用子程序。M99子程序結(jié)束 程序執(zhí)行該代碼后返回主程序。你知道嗎？1、工作臺(tái)交換M代碼？2、主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)M代碼？3、機(jī)械手自動(dòng)換刀M代碼？4、 冷卻液的開啟/關(guān)閉M代碼？ 1）臥式加工中心(HM500)機(jī)床M代碼功能2）立式加工中

21、心M代碼功能（VC500)常用M功能M01選擇性停止M02程序結(jié)束M03主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)M04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)M05主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M06自動(dòng)換刀M07通過主軸，刀具冷卻液開（內(nèi)冷）M08主軸頭冷卻液開（外冷）M09冷卻液關(guān)（在M06，M01，M02，M30也停止冷卻）M12噴淋冷卻開M107通過主軸，刀具高壓冷卻液開（高壓內(nèi)冷）M109關(guān)閉高壓內(nèi)冷M10B軸加緊M11B軸松開M22換刀門開M23換刀門關(guān)M24排屑器開M25排屑器關(guān)M19主軸定位(使主軸停止在固定角度)M33刀具壽命記數(shù)開M34刀具壽命記數(shù)關(guān)M29剛性攻絲M54/M30產(chǎn)品記數(shù)M56排霧器開M57排霧器關(guān)M30程序結(jié)束并返回M60自動(dòng)

22、交換工作臺(tái)M61自動(dòng)交換1號(hào)工作臺(tái)M62自動(dòng)交換2號(hào)工作臺(tái)M68主軸刀具鎖緊M69主軸刀具松開M75刀具檢測(cè)M761號(hào)夾具加緊（指工件的加緊裝置）M771號(hào)夾具松開M862夾具加緊M872夾具松開M78托盤加緊M79托盤松開M98調(diào)用子程序M99調(diào)用子程序結(jié)束并返回主程序5.2輔助功能（T)在地址T后指定數(shù)值（最多8位）用以選擇機(jī)床上的刀具，在一個(gè)程序段中只能指定一個(gè)T碼，當(dāng)移動(dòng)指令和T碼在同一個(gè)程序段中指定時(shí)，指令的執(zhí)行有下面兩種方法：1） 移動(dòng)指令和T功能指令同時(shí)執(zhí)行。2） 移動(dòng)指令執(zhí)行后執(zhí)行T功能指令。具體情況取決與機(jī)床制造廠的規(guī)定。詳細(xì)情況請(qǐng)見機(jī)床制造廠說明書。一般T碼功能和M功能M0

23、6配合使用完成自動(dòng)換刀，如：T08M06;T碼找到8號(hào)刀后，機(jī)械手換刀到主軸上。6.預(yù)備功能(G)跟在地址G后面的數(shù)字決定了該程序段的指令的意義，G代碼分為兩類：1、模態(tài)G代碼，是指在指令同組其它G代碼前該G代碼一直有效；2、非模態(tài)G代碼，是指G代碼只在指令它的程序段中有效。例如：G01和G00是01組中的模態(tài)G代碼G01X100; (G01開始有效）Z50; (G01有效）Y60;(G01有效）G00Z30；（取消G01，G00有效)X40; （G00有效)Y90; （G00有效)G90與G91的區(qū)別？模態(tài)與非模態(tài)的區(qū)別？G90、G91、G54、G01、G02、G03是模態(tài)指令嗎？G代碼列表

24、：常用G功能G碼群功能G0400暫停G10數(shù)據(jù)設(shè)定G11數(shù)據(jù)設(shè)定取消G28回機(jī)床原點(diǎn)G30回?fù)Q刀點(diǎn)G0001快速定位G01直線插補(bǔ)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G9003絕對(duì)坐標(biāo)G91相對(duì)坐標(biāo)G4007刀具半徑補(bǔ)償取消G41刀具半徑左補(bǔ)償G42刀具半徑右補(bǔ)償G4308刀具長度正補(bǔ)償G44刀具長度負(fù)補(bǔ)償G49刀具長度補(bǔ)償取消G7609精鏜孔循環(huán)G80固定循環(huán)取消G81鉆孔循環(huán)G84攻螺紋循環(huán)G9810固定循環(huán)返回起始點(diǎn) G99固定循環(huán)返回R點(diǎn)G54141號(hào)坐標(biāo)系G572號(hào)坐標(biāo)系7.加工程序結(jié)構(gòu)7.1主程序和子程序 有兩種程序形式：主程序和子程序。一般情況下CNC根據(jù)主程序運(yùn)行，但只主程

25、序中遇到調(diào)用子程序的指令時(shí)，控制轉(zhuǎn)到子程序，當(dāng)子程序中遇到返回到主程序的指令時(shí)，控制返回到主程序。CNC最多能存儲(chǔ)400個(gè)主程序和子程序，可以從存儲(chǔ)的主程序中選出程序運(yùn)行機(jī)床。7.2 程序的成分紙帶開始：標(biāo)識(shí)程序文件開始的符號(hào)；引導(dǎo)區(qū)：程序文件的標(biāo)題號(hào)等；程序開始：表示程序開始的符號(hào)；程序區(qū)：加工指令區(qū)；紙帶結(jié)束：表示程序文件結(jié)束符號(hào)；7.3 程序區(qū)域構(gòu)成 程序區(qū)是由一系列的程序段組成的，程序部分用程序號(hào)開始，用程序結(jié)束代碼結(jié)束。程序區(qū)的構(gòu)成 程序區(qū)程序號(hào) 00001；程序段1 N1 G91 G00 X120.0Y80.0;程序段2 N2 G43 Z-32.0H01; : :程序段 n Nn

26、Z0;程序結(jié)束 M307.4 程序部分的構(gòu)成程序部分由程序號(hào)、順序號(hào)、注釋、程序結(jié)束。程序號(hào)：由地址O和后面的4位數(shù)字組成程序號(hào)用來識(shí)別存儲(chǔ)的程序，在程序的開頭指定程序號(hào)。順序號(hào)和程序段：程序是由一系列指令組成，一個(gè)指令單位稱為一個(gè)程序段，用指令結(jié)束代碼EOB( ; )分開。由地址N和后面的5位數(shù)字（1到99999）組成順序號(hào)，順序號(hào)在程序的開頭，順序號(hào)可以按任意順序指定并且任何順序號(hào)都可以跳過。可以對(duì)全部程序段指定順序號(hào)，也可以僅對(duì)程序要求的程序段指定順序號(hào)。例如:N300X200.0Z300.0;下劃線為順序號(hào)。程序結(jié)束：在程序結(jié)束處用以下代碼之一來表示。M02/M30表示主程序結(jié)束，M9

27、9表示子程序結(jié)束。如果在程序執(zhí)行中執(zhí)行了程序結(jié)束代碼，則CNC結(jié)束程序的執(zhí)行并置于復(fù)位狀態(tài)。當(dāng)子程序結(jié)束代碼被執(zhí)行時(shí)，程序返回到調(diào)用該子程序的主程序。注釋：用控制跳出和控制進(jìn)入代碼之間所包含的任何信息被當(dāng)作注釋。在注釋部分用戶可以書寫程序頭、注釋等對(duì)操作者有用的信息。程序跳出與程序進(jìn)入代碼如下表。說明：在存儲(chǔ)運(yùn)行或DNC運(yùn)行期間，所有的注釋部分均被忽略。若如果在程序部分出席那較長注釋時(shí)，由于注釋的處理。坐標(biāo)軸的移動(dòng)可能長時(shí)間中斷。所以注釋部分應(yīng)該放在運(yùn)動(dòng)暫?；虿话苿?dòng)的地方。7.5程序段的組成一個(gè)程序段是由一個(gè)以上的字組成，字是由地址和數(shù)值組成。正號(hào)負(fù)號(hào)可以放在數(shù)值的前面。字=地址數(shù)值 例如

28、：X-100;下表列出了主要功能和地址一個(gè)程序段示例：N G X Y F S T M 順序號(hào) 準(zhǔn)備功能 尺寸字 進(jìn)給功能 主軸速速 刀具功能 輔助功能8.案例分析缸體OP70加工程序(JIANGHUAI CYL BLOCK)(T01=D29 SPOT FACING LT=160) (T02=D15.2/D16D18 DRILLING LT=174) (T03=D15.2 GUN DRILLING LT=417)(T04 D37.5 D48 ROUGH BORING SUB PROGRAM=174 )(T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM=140 ) (T06 D1

29、0.7 D12 DRILLING SUB PROGRAM=157 )M46M56(MIST COLLECT ON) M24(CHIP CONVEYOR START) /M60 IF#1009EQ1GOTO10(PALLET NO1) IF#1008EQ1GOTO20(PALLET NO2) N10M98P0780 M01GOTO999N20M98P0790 M01N999 M30 O0701(70-T01 D29 SPOT FACING SUB PROGRAM)G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T201M06M01M07M12T202G90G54G00X245.0Y26

30、.0S549M03G90G00G43Z3.0H01M08G98G81Z-13.5R5.0F110(N4027)M09G00G80M05G91G30Z0.0M19M14G91G30Y0.0M22M01M99 O0702(70-T02 D15.2*D16*D18 DRILLING SUB PROGRAM) G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T202M06M01M07M12T203G90G54G00X245.0Y26.0S2514M03 G90G00G43Z0.0H02M08G98G81Z-43.5R0.0F764(4027) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.

31、0 G90B-180.0 M01M07G90G56G00X-245.0Y26.0S2514M03G90G00G43Z5.0H02M08G98G81Z-30.0R5.0F764(3027) G00G80M05G91G30Z0.0M19G91G30Y0.0M14G91G28X0.0M22M01M99 O0703(70-T03 D15.2 GUN DRILLING SUB PROGRAM) G91G30Z0.0 G30Y0.0G91G28X0.0 G90B-180.0 T203M06M01M12T204G90G56G00X-245.0Y26.0G90G00G43Z5.0H03M08M84G01Z-2

32、4.0F1000 M107 S2095M03 G04X3G01Z-248.5F318(4027) G00Z-25.0M05M109G04X3.0G00G91G30Z0.0G90B0.0M01G90G54G00X245.0Y26.0 G90G00G43Z0.0H03M08M84G01Z-34.0F1000 M107 S2095M03 G04X3G01Z-248.5F318(4027) G00Z-40.0M05M109G04X3.0G91G30Z0.0M09G91G30Y0.0M14G91G28X0.0M22M01M99 O0704(70-T04 D37.5* D48 ROUGH BORING S

33、UB PROGRAM ) G91G30Z0.0 G30Y0.0G91G28X0.0 G90B0.0T204M06M01M07M12T205G90G54G00X173.5Y130.0S1274M03G90G00G43Z50.0H04M08 G00Z7.0G01Z-32.5F382(4010)G01Z-38.5F200G00Z50.0M09G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0M22M01M99 O0705(70-T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM ) G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T205M06M01M07M12T

34、206G90G54G00X173.5Y130.0S1676M03G90G00G43Z50.0H05M08 G99G76Z-34.0R7.0Q0.1F168(4010) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0M22M01M99 O0706(70-T06 D10.7* D12 DRILLING SUB PROGRAM ) G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T206M06M01M07M12T201G90G54G00X266.0Y103.000S3336M03G90G00G43Z50.0H06M08 G99G81Z-17.3R

35、7.0F876(4011) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0M19G91G30X0.0Y0.0M14M01M99 O0721(70-T01 D29 SPOT FACING SUB PROGRAM)G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T201M06M01M07M12T202G90G57G00X245.0Y26.0S549M03G90G00G43Z3.0H01M08G98G81Z-12.5R5.0F110(N4027)G00G80M09G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0M22M01M99 O0722(70-T02 D15.2*D16

36、*D18 DRILLING SUB PROGRAM) G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T202M06M01M07M12T203G90G57G00X245.0Y26.0S2514M03 G90G00G43Z0.0H02M08G98G81Z-43.2R0.0F764(4027) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0 G90B-180.0 M01M07G90G59G00X-245.0Y26.0S2514M03G90G00G43Z5.0H02M08G98G81Z-30.0R5.0F764(3027) G00G80M09G91G30Z0.0M19G91G30Y0.

37、0M14G91G28X0.0M22M01M99 O0723(70-T03 D15.2 GUN DRILLING SUB PROGRAM) G91G30Z0.0 G30Y0.0G91G28X0.0 G90B-180.0 T203M06M01M12T204G90G59G00X-245.0Y26.0G90G00G43Z5.0H03M08M84G01Z-24.0F1000 M107 S2095M03 G04X3G01Z-248.5F318(4027) G00Z-25.0M05M109G04X3.0G00G91G30Z0.0G90B0.0M01G90G57G00X245.0Y26.0 G90G00G43

38、Z0.0H03M08M84G01Z-34.0F1000 M107 S2095M03 G04X3G01Z-248.5F318(4027) G00Z-40.0M05M109G04X3.0G00G91G30Z0.0M09 G91G30Y0.0M14G91G28X0.0M22M01M99 O0724(T04 D37.5 *D48 ROUGH BORING SUB PROGRAM )G91G30Z0.0 G30Y0.0G91G28X0.0 G90B0.0T204M06M01M07M12T205G90G57G00X173.5Y130.0S1274M03G90G00G43Z50.0H04M08 G00Z7.

39、0G01Z-32.5F382(4010)G01Z-36.5F200G00Z50.0M09G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0M22M01M99 O0725(T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM )G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T205M06M01M07M12T206G90G57G00X173.5Y130.0S1676M03G90G00G43Z50.0H05M08 G99G76Z-34.0R7.0Q0.1F168(4010) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0M19M14G91G30X0.0Y0.0

40、M22M01M99 O0726(T06 D10.7 D12 DRILLING SUB PROGRAM ) G91G30Z0.0 G30X0.0Y0.0G90B0.0T206M06M01M07M12T201G90G57G00X266.0Y103.000S3336M03G90G00G43Z50.0H06M08 G99G81Z-15.5R7.0F876(4011) G00G80Z50.0M09 G91G30Z0.0M19G91G30X0.0Y0.0M14M01M99 O0770(TOOL LIFE MANAGEMENT)G10L3P001L800Q1 T01H01 P002L800Q1 T02H02

41、 P003L200Q1 T03H03 P004L300Q1 T04H04 P005L1000Q1T05H05 P006L1200Q1T06H06 P038L200Q1 T38H38 G11M30 O0780(PALLET #1-OP70)G00G49G40G80 G91G30Z0.0 G91G30Y0.0 G91G28X0.0 G91G28B0.0 M61(PALLET #1 CONFIRM) M01M98P0701(T01 D29 SPOT FACING)M98P0702(T02 D15.2/D16/D18 DRILLING) M98P0703(T03 D15.2 GUN DRILLING)

42、 M98P0704(T04 D37.5 D48 ROUGH BORING SUB PROGRAM )M98P0705(T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM ) M98P0706(T06 D10.7 D12 DRILLING SUB PROGRAM )G91G28B0.M01M99 O0790(PALLET #2-OP70)G00G49G40G80 G91G30Z0.0 G91G30Y0.0 G91G28X0.0 G91G28B0.0 M62(PALLET #2 CONFIRM) M01M98P0721(T01 D29 SPOT FACING)M98P0722(T0

43、2 D15.2/D16/D18 DRILLING) M98P0723(T03 D15.2 GUN DRILLING) M98P0724(T04 D37.5 D48 ROUGH BORING SUB PROGRAM )M98P0725(T05 D38 FINISH BORING SUB PROGRAM ) M98P0726(T06 D10.7 D12 DRILLING SUB PROGRAM )G91G28B0.0 M01M99附件1：斗山加工中心機(jī)床報(bào)警號(hào)匯編（中英文對(duì)照）2001 OP EMERGENCY PB OR LS OFFOP：OPTIONAL；PB：PUSH BUTTON；LS：A

44、XIS LIMIT SCREW選擇緊急停止按鈕或者（X、Y、Z）軸超行程2002 MAIN SPINDLE SERVO ALARM主軸伺服（系統(tǒng)）報(bào)警2003 CIRCUIT PROTECT TRIP電路保護(hù)出錯(cuò)2004 HYD. PUMP MOTOR OVERLOAD（HYD.：HYDRAULIC）液壓泵電機(jī)過載2005 HYD. PRESSURE DOWN ALARM（HYD.：HYDRAULIC）液壓壓力低報(bào)警 2006 HYD. PUMP MOTOR NOT RUN（HYD.：HYDRAULIC）液壓泵電機(jī)不工作2007 SPINDLE STOP SIGNAL ALARM主軸停止信號(hào)報(bào)

45、警2011 MAIN POWER PHASE ALARM主電源相位報(bào)警2015 SPINDLE TOOL UNCLAMP ALARM主軸上刀具松開報(bào)警2017 SPINDLE HEAD OIL OVERFLOW主軸頭的油溢出2020 CLT.&LUB.&ATC. MOTOR OVERLOADCLT:COOLANT;LUB:LUBRICATION:ATC:AUTOMATIC TOOL CHANGE冷卻液、潤滑油或自動(dòng)換刀電機(jī)過載2021 AIR PRESSURE DOWN ALARM空氣壓力低報(bào)警2022 SPINDLE ORIENTATION OVERTIME主軸定位超時(shí)2023 M06 CO

46、MMAND OVERTIME ALARM換刀命令超時(shí)報(bào)警2024 T-CODE COMMAND ERRORT代碼命令錯(cuò)誤2025 TOOL NO. SELECT KEEP/R NOT SET（NO.：NUMBER）刀具編號(hào)選擇默認(rèn)或者沒有設(shè)置2026 GEAR SHIFT OVERTIME ALARM傳動(dòng)裝置移動(dòng)超時(shí)報(bào)警 2027 SPDL SPEED ARRIVAL ALARM （SPDL：SPINDLE） 主軸速度達(dá)到（極限）報(bào)警2028 SPINDLE ROTATION MALFUNCTION主軸旋轉(zhuǎn)（功能）故障2030 TOOL CHANGER MOTOR BRAKE RLS（RLS：

47、RELEASE）刀具更換電機(jī)制動(dòng)被釋放2032 EXTERNAL FEED HOLD外部控制進(jìn)給(外部控制暫停運(yùn)轉(zhuǎn))2033 SPINDLE HEAD OIL PUMPING ALARM主軸頭的油被抽空?qǐng)?bào)警2034 T-S-C UNIT ALARM（T：THROUGH；S：SPINDLE；C：COOLANT）內(nèi)冷單元報(bào)警2035 T-S-C MOTOR OVERLOAD（ECO）內(nèi)冷電機(jī)過載2036 TOOL SEARCH ILLEAGE ALARM 刀具搜索不符合規(guī)定報(bào)警2037 M06 COMMAND ILLEGAL POS.（POS：POSITION）換刀命令位置不符合規(guī)定2038 AP

48、C CHANGE POSITION ALARM（APC：AUTOMATIC PALLET CHANGE）托盤交換位置報(bào)警2039 TOOL&WORK COUNTER END ALARM刀具或工件計(jì)數(shù)結(jié)束報(bào)警2040 TABLE CHANGE COMD ILLEGAL POS.(COMD:COMMAND)工作臺(tái)交換命令位置不符合規(guī)定2041 TABLE CHANGE OVERTIME ALARM工作臺(tái)交換超時(shí)報(bào)警2043 4TH-AXIS PRESSURE DOWN ALARM第四軸壓力低報(bào)警2044 POWER FAILURE ALARM電源故障報(bào)警2045 FIXTURE CLAMP/UNC

49、LAMP ALARM工作夾具夾緊/松開報(bào)警2046 DUAL ROTARY TABLE STATUS ALARM二次旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)情形報(bào)警2047 MACHINE MAITENANCE DOOR OPEN機(jī)床保養(yǎng)門打開2048 OPERATORS SIDE DOOR OPEN操作者側(cè)面的門打開（工作室的門）2049 TOOL BREAKAGE DETECT刀具損壞(斷刀)檢測(cè)2050 LUB. LEVEL LOW OR PRESSURE DOWN潤滑油液位低或者壓力不足2051 OIL COOLING UNIT ALARM油冷卻單元報(bào)警2052 COOLANT FILTER PRESSURE AL

50、ARM冷卻液過濾器壓力報(bào)警2053 COLLANT PRESSURE DOWN ALARM冷卻液壓力低報(bào)警2054 TOOL LIFE MANAGEMENT END ALARM刀具壽命（管理）結(jié)束報(bào)警2056 SPINDLE THERMOSTAT ALARM主軸溫度調(diào)節(jié)裝置報(bào)警2058 PARTS COUNT END ALARM零件計(jì)數(shù)結(jié)束報(bào)警2060 SPINDLE TOOL CL/UNCL ALARM主軸刀具夾緊/松開報(bào)警2061 TMG STOPPER IN/OUT ALARM 刀庫定位銷進(jìn)/出報(bào)警2062 OPERATORS SIDE DOOR OPEN操作者側(cè)面的門打開2063 SAFETY SWITCH LOCKING ALARM安全裝置開關(guān)鎖定報(bào)警2064 WAIT. TOOL POT SPDL/MAG. SIDE ALARM等待刀套在