1、第第5 5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統5.4 行程控制行程控制5.1 常用控制電器常用控制電器5.2 鼠籠式電動機直接起動的控制線路鼠籠式電動機直接起動的控制線路5.3 鼠籠式電動機正反轉控制線路鼠籠式電動機正反轉控制線路2022-5-241第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統本章要求：本章要求：1.了解常用低壓電器的結構、功能和用途。了解常用低壓電器的結構、功能和用途。2. 掌握掌握自鎖、聯鎖自鎖、聯鎖的作用和方法。的作用和方法。3. 掌握掌握過載、短路和失壓保護過載、短路和失壓保護的作用和方法。的作用和方法。4. 掌握掌握基本控制環節的組成、作用和工作過程基本控制

2、環節的組成、作用和工作過程。能讀懂簡單。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設的控制電路原理圖、能設 計簡單的控制電路。計簡單的控制電路。第第5 5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統2022-5-242第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統應用電動機拖動生產機械，稱為應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動電力拖動。利用。利用繼電器繼電器、接、接觸器觸器實現對電動機和生產設備的控制和保護，稱為實現對電動機和生產設備的控制和保護，稱為繼電接觸繼電接觸控制控制。介紹常用的介紹常用的低壓電器低壓電器（直流（直流1500V，交流，交流1200V以下），基以下），基本的本的控制環節控制環節和和保

3、護環節保護環節的典型線路。的典型線路。實現繼電接觸控制的電氣設備，統稱為實現繼電接觸控制的電氣設備，統稱為控制控制電器，如刀閘、電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。按鈕、繼電器、接觸器等。具有保護作用的電氣設備，統稱為具有保護作用的電氣設備，統稱為保護保護電器，如熔斷器、電器，如熔斷器、熱繼電器等。熱繼電器等。按動作形式還可把低壓電器分為：按動作形式還可把低壓電器分為：手動手動電器和電器和自動自動電器。電器。 2022-5-243第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統5.1 常用控制電器常用控制電器5.1.1 組合開關（轉換開關）組合開關（轉換開關）實現多條線路、不同聯接方式的轉換

4、。實現多條線路、不同聯接方式的轉換。可用于三相電動機手動起停控制。可用于三相電動機手動起停控制。觸片通流能力有限，一般用于交流觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流、直流220V，電，電流流100A以下的電路中做電源開關。以下的電路中做電源開關。結構結構動觸片動觸片靜觸片靜觸片轉動手柄轉動手柄 轉軸上轉軸上用途：用途：使用注意事項：使用注意事項：2022-5-244第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統M3 用組合開關起停電動機的接線圖用組合開關起停電動機的接線圖2022-5-245第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統5.1.2 按鈕按鈕(手動切換電器手動切換電器)

5、(b) 結構結構常用于接通和斷開常用于接通和斷開控制電路控制電路結構：結構：(a) 外形圖外形圖常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點用途：用途：按鈕帽、觸點按鈕帽、觸點分動、靜觸點，分動、靜觸點，或常開、常閉觸點或常開、常閉觸點2022-5-246第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統復位彈簧復位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸點常閉靜觸點橋式動觸點橋式動觸點常開靜觸點常開靜觸點外殼外殼4SBSBSB結結構構符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動按鈕起動按鈕) )復合按鈕復合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽2022-5-247第第5章章 繼電接觸

6、器控制系統繼電接觸器控制系統5.1.3 接觸器接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關電器。用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關電器。(a) 外形外形(b) 結構結構2022-5-248第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統按狀態分按狀態分按用途分按用途分常開常開觸點觸點常閉常閉觸點觸點主主觸點觸點輔輔助助觸點觸點電磁系統電磁系統結構結構吸引線圈吸引線圈靜鐵心靜鐵心動鐵心動鐵心觸點觸點通電通電所有所有常開常開觸點觸點閉合閉合所有所有常閉常閉觸點觸點斷開斷開斷電：斷電：所有觸點恢復原狀態所有觸點恢復原狀態2022-5-249第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統符號符號KM

7、KMKMKM2022-5-2410第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統5.1.4 繼電器繼電器繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同。繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同。主要區別在于：主要區別在于： 接觸器的主觸點可以通過接觸器的主觸點可以通過大電流大電流； 繼電器的體積和觸點容量小，觸點數目多，且只能通過繼電器的體積和觸點容量小，觸點數目多，且只能通過小電流小電流。所以，繼電器一般用于。所以，繼電器一般用于控制電路控制電路中。中。1. 電流及電壓繼電器電流及電壓繼電器電流繼電器：電流繼電器：可用于過載或過載保護可用于過載或過載保護電壓繼電器：電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護

8、主要作為欠壓、失壓保護2022-5-2411第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統2. 中間繼電器中間繼電器中間繼電器觸頭容量小，觸點數目多，用于控制線路。中間繼電器觸頭容量小，觸點數目多，用于控制線路。 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執行元件。它來控制小容量電動機或其他電氣執行元件。(b) 符號符號KA線圈線圈常開觸頭常開觸頭KA常閉觸頭常閉觸頭KA(a) 外形外形2022-5-2412第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統3. 時間繼電器時間繼電器從得到輸入信號從得到輸入信號(線

9、圈通電或斷電線圈通電或斷電)起，經過一段時間起，經過一段時間延時延時后才后才動作動作的繼電器。適用于定時控制的繼電器。適用于定時控制+直流電磁式結構圖直流電磁式結構圖阻尼銅套阻尼銅套銜鐵銜鐵工作原理：工作原理：當銜鐵未吸合當銜鐵未吸合時，磁路氣隙大，線圈電時，磁路氣隙大，線圈電感小。感小。通電通電后激磁電流很后激磁電流很快建立，將快建立，將銜鐵吸合銜鐵吸合，繼，繼電器觸點電器觸點立即改變狀態立即改變狀態。而當線圈而當線圈斷電斷電時，鐵心中時，鐵心中的的磁通磁通將將衰減衰減，磁通的變，磁通的變化將在銅套中產生化將在銅套中產生感應電感應電動勢動勢，并產生，并產生感應電流感應電流，阻止磁通衰減阻止磁

10、通衰減。當磁通下。當磁通下降到降到一定程度一定程度時，時，銜鐵銜鐵才才能能釋放釋放，觸頭，觸頭改變狀態改變狀態。因此繼電器吸合時是瞬時因此繼電器吸合時是瞬時動作，而釋放時是延時的，動作，而釋放時是延時的，故稱為故稱為斷電延時斷電延時。(1)直流電磁式直流電磁式 時間繼電器時間繼電器2022-5-2413第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統通電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖通電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常開觸頭常開觸頭 延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時打開延時打開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵向下吸合銜鐵向下吸合 連桿動作連桿動作 觸頭動作觸

11、頭動作工作原理工作原理調節螺絲調節螺絲進氣孔進氣孔托板托板線圈線圈動鐵心動鐵心恢復彈簧恢復彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔(2) 空氣式時間繼電器空氣式時間繼電器2022-5-2414第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統斷電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖斷電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常閉常閉 延時閉合延時閉合 常開常開 延時斷開延時斷開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭空氣式時間繼電空氣式時間繼電器的器的延時范圍大延時范圍大(有有 0.4 60 s 和和0.4 180s兩種兩種)。結構簡單結構簡單，但，但準準確度較低。確度較低。2022-5-

12、2415第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統5.1.5 熱繼電器熱繼電器用于電動機的用于電動機的過載保護過載保護。2022-5-2416第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統發熱元件接入電機主電路。若長時間發熱元件接入電機主電路。若長時間過載過載，雙金屬片被，雙金屬片被加熱加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數大，使其向上因雙金屬片的下層膨脹系數大，使其向上彎曲彎曲，杠桿被彈簧拉，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點回，常閉觸點斷開斷開。發熱元件發熱元件杠桿杠桿結構結構工作原理工作原理雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭2022-5-2417第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統5.1

13、.6 熔斷器熔斷器符號：符號：FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇：的選擇：(1) 電燈、電爐等電阻性負載電燈、電爐等電阻性負載IF IL(3) 頻繁起動的電機頻繁起動的電機(2) 單臺電機單臺電機用于低壓線路中的用于低壓線路中的短路短路保護。保護。熔絲或熔片熔絲或熔片, 分插入式、螺旋式、管式和有填料式分插入式、螺旋式、管式和有填料式5 . 2電動機的起動電流熔絲額定電流26 . 1電動機的起動電流熔絲額定電流結構：結構：2022-5-2418第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統用于自動往復控制或限位保護等。用于自動往復控制或限位保護等。5.1.7 行程開關行程開關(限位開

14、關限位開關)(b)示意圖示意圖 結構與按鈕類似，但結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。其動作要由機械撞擊。未撞擊未撞擊撞擊撞擊(a)外形圖外形圖ST常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點ST(c) 符號符號2022-5-2419第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統可實現短路、過載、失壓保護。可實現短路、過載、失壓保護。5.1.8 自動空氣斷路器自動空氣斷路器(自動開關自動開關)鎖鉤鎖鉤主觸點主觸點手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧銜鐵吸合銜鐵吸合2022-5-2420第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控

15、制系統電動機的保護電動機的保護短路保護：短路保護：要求迅速、可靠切斷電源。要求迅速、可靠切斷電源。 通常采用熔斷器通常采用熔斷器 、過流繼電器、過流繼電器等。等。失壓失壓( (零壓零壓) )：要求電源電壓恢復時，重新起動。要求電源電壓恢復時，重新起動。 常用的失壓和欠壓保護有：常用的失壓和欠壓保護有： 對接觸器實行自鎖；對接觸器實行自鎖； 用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。過載保護：過載保護：要求運行中防止電流超過額定值。要求運行中防止電流超過額定值。 常采用熱繼電器保護，常采用熱繼電器保護， 或用自動開關、電流繼電器保護。或用自動開關、電流繼電器保護。202

16、2-5-2421第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統繼電接觸控制線路由一些繼電接觸控制線路由一些基本控制環節基本控制環節組成。組成。在電工技術中所繪制的控制線路圖為在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖原理圖，它不考慮電器，它不考慮電器的結構和實際位置，突出的是電氣原理。的結構和實際位置，突出的是電氣原理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：2.2.控制線路由控制線路由主電路主電路( (被控制負載所在電路，電流較大被控制負載所在電路，電流較大) )和和控制控制電路電路 ( (控制主電路狀態，電流較小控制主電路狀態，電流較小) )組成。組成

17、。3.3.屬屬同一電器元件的不同部分同一電器元件的不同部分( (如接觸器的線圈和觸點如接觸器的線圈和觸點) )按其功按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須必須標注相同標注相同的文字符號。的文字符號。2022-5-2422第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統4.4.所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態畫出，即的正常狀態畫出，即原始狀態繪制原始狀態繪制。5.5.與電路無關的部件與電路無關的部件( (如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) ) 在控制電路中在控制電路中不

18、畫出。不畫出。分析和設計控制電路時應注意：分析和設計控制電路時應注意：(1)(1)使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準確可靠。使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準確可靠。(2)(2)盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一個電器的盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一個電器的控制電路。控制電路。(3)(3)必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈串聯。必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈串聯。2022-5-2423第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統熔斷器熔斷器FU交流接觸器交流接觸器KM按扭按扭SBSB1SB2 25熱繼電器熱繼電器FRM34217.2

19、鼠籠式電動機直接起動的控制線路鼠籠式電動機直接起動的控制線路1.1.直接起動直接起動結構圖結構圖2022-5-2424第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統KMQ.M3SB2KMSB1FR主電路主電路控制電路控制電路1.1.直接起動直接起動2022-5-2425第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統KMKMFUQ.M3FRSB2KMSB1FR點動：點動：按下起動按鈕，電動機運轉，按下起動按鈕，電動機運轉， 松開起動按鈕松開起動按鈕 ，電動機停轉。，電動機停轉。原理圖原理圖自鎖觸點自鎖觸點主電路主電路控制電路控制電路2022-5-2426第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸

20、器控制系統KMKMFUQ.M3FRSB2KMSB1FR1.1.直接起動直接起動控制要求：控制要求：1.1.直接起動長動控制；直接起動長動控制； 2.2.隔離、短路、過載、零壓保護。隔離、短路、過載、零壓保護。合上合上Q，按下，按下SB2控制電路控制電路接通接通 KM線圈線圈通電通電主觸點主觸點閉合閉合主電路主電路接通接通電動機電動機起動起動輔助觸點輔助觸點閉合閉合 自鎖自鎖2022-5-2427第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統KMKMFUQ.M3FRSB2KMSB1FR1.1.直接起動直接起動控制要求：控制要求：1.1.直接起動長動控制；直接起動長動控制； 2.2.隔離、短路、

21、過載、零壓保護。隔離、短路、過載、零壓保護。按下按下SB1控制電路控制電路斷開斷開 KM線圈線圈斷電斷電主觸點主觸點斷開斷開主電路主電路斷開斷開電動機電動機停車停車輔助觸點輔助觸點斷開斷開2022-5-2428第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統KMKMFUQ.M3FRSB2KMSB1FR過載過載短路短路 FU燒斷燒斷KM斷電斷電控制電路斷開控制電路斷開電動機才起動電動機才起動FR觸點斷開觸點斷開電動機停車電動機停車主電路斷開主電路斷開 電動機停車電動機停車電動機停車電動機停車零壓零壓只有重新起動只有重新起動SB21.1.直接起動直接起動控制要求：控制要求：1.1.直接起動長動控制

22、；直接起動長動控制； 2.2.隔離、短路、過載、零壓保護。隔離、短路、過載、零壓保護。2022-5-2429第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統2. 既能長期工作又能點動的控制電路既能長期工作又能點動的控制電路KMFUQ.M3FRSB2KMSB1FRKMSASASA斷開：點動斷開：點動SASA閉合：長動閉合：長動2022-5-2430第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統n2. 既能長期工作又能點動的控制電路既能長期工作又能點動的控制電路點動按鈕點動按鈕SB3的作用：的作用：(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。KMS

23、B2FRKMSB1SB3復合按鈕復合按鈕2022-5-2431第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統n2. 既能長期工作又能點動的控制電路既能長期工作又能點動的控制電路KMSB2FRKMSB1SB3后閉合后閉合先斷開先斷開按下按下SB3閉合閉合電機運轉電機運轉點動時：點動時：自鎖觸點不起作用自鎖觸點不起作用通電通電2022-5-2432第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統先斷開先斷開后閉合后閉合斷開斷開斷電斷電n2. 既能長期工作又能點動的控制電路既能長期工作又能點動的控制電路2022-5-2433第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統n2. 既能長期工作又能點

24、動的控制電路既能長期工作又能點動的控制電路KMSB2FRKMSB1SB3松開松開SB3電機停轉電機停轉實現點動實現點動用途用途:試車、檢修以及車床主軸的調整等。試車、檢修以及車床主軸的調整等。先斷開先斷開后閉合后閉合斷開斷開斷電斷電2022-5-2434第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統3. 多地點控制多地點控制KMKMFUQ.M3FRSB2KMFRSB1SB4起動按鈕并聯起動按鈕并聯停車按鈕串聯停車按鈕串聯SB32022-5-2435第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統KM1FUQKM2M1M233.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按按SB1通電通電閉合閉合

25、再按再按SB2閉合閉合通電通電閉合閉合閉合閉合1. 控制順序：控制順序：M1起動后起動后M2才能起動。才能起動。M2既不既不能單獨起動，也不能單獨停車。能單獨起動，也不能單獨停車。M1轉動轉動n4. 電機的順序控制電機的順序控制M2轉動轉動.2022-5-2436第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？ 兩電機各自兩電機各自要有獨立的要有獨立的電源；這樣電源；這樣接，主觸頭接，主觸頭(KM1)的負的負荷過重。荷過重。KM1KM2M23思考思考2022-5-2437第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統 例例1：兩條皮帶運輸

26、機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，為避兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：1#2#起動要求起動要求: : 1#1#電機先起動，電機先起動，2#2#電機才動。電機才動。停車要求停車要求: : 2#2#電機先停，電機先停，1#1#電機才停。電機才停。2022-5-2438第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統2022-5-2439第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統 例例2：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖

27、動，由一套起停按鈕一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：要求電動機按下述順序起動和停止：起動時起動時: M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時停車時: M2停車后停車后M1才能停車。應如何實現控制？才能停車。應如何實現控制？起動：起動：KM2SB2KM2SB1KM1FR1FR2KM1通電通電閉合閉合2022-5-2440第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統SB1KM1FR1 例例2：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按

28、鈕一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：要求電動機按下述順序起動和停止：起動時起動時: M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時停車時: M2停車后停車后M1才能停車。應如何實現控制？才能停車。應如何實現控制？KM2SB2KM2FR2KM1停車：停車：斷電斷電斷電斷電斷開斷開斷開斷開2022-5-2441第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統7.3 鼠籠式電動機正反轉的控制線路鼠籠式電動機正反轉的控制線路將電動機接到電源的任意兩根線對調一下，即可使將電動機接到電源的任意兩根線對調一下，即

29、可使電動機反轉。電動機反轉。需要用兩個接觸器來實現這一要求。需要用兩個接觸器來實現這一要求。l當當正轉接觸器正轉接觸器工作時，電動機正轉；工作時，電動機正轉；l當當反轉接觸器反轉接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯線對工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯線對調一下，電動機反轉。調一下，電動機反轉。2022-5-2442第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統QM3.KMFKMFKMRSBRKMRKMR.缺點：缺點：兩個接觸器不能同時通電，兩個接觸器不能同時通電， 否則短路。否則短路。2022-5-2443第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統按下按下SBFSBKMF聯鎖：在同一時間內，兩個接觸器只允許一個通電工作的控聯鎖：在同一時間內，兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用。制作用。“聯鎖聯鎖”觸點觸點電氣聯鎖：電氣聯鎖：利用接觸器的觸點實現的聯鎖控制。利用接觸器的觸點實現的聯鎖控制。 缺點：缺點： 改變轉向時必須先改變轉向時必須先按停止按按停止按 鈕。鈕。解決措施：在控制電路中加入解決措施：在控制電路中加入機械聯鎖。機械聯鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.通電通電斷開斷開斷電斷電電機正轉電機正轉閉合閉合2022-5-2444第第5章章 繼電接觸器控制系統繼電接觸器控制系統機