1、2 機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械零件2.1 機(jī)械的基本概念一、機(jī)械的定義與常用術(shù)語機(jī)械的定義與常用術(shù)語 機(jī)械機(jī)械是各類機(jī)器、儀器、設(shè)備的通稱。簡單的機(jī)械只有少數(shù)零件組成，如夾鉗、手電鉆等。而復(fù)雜的機(jī)械則由許多零部件組成，如汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床等。（1 1）零件）零件組成機(jī)械或機(jī)器的不可分拆的單個制件。組成機(jī)械或機(jī)器的不可分拆的單個制件。它是機(jī)械制造過程中的基本單元。它是機(jī)械制造過程中的基本單元。（2 2）部件）部件由若干個零件裝配組成的獨(dú)立體。它是機(jī)由若干個零件裝配組成的獨(dú)立體。它是機(jī)械的一部分。有時將若干個部件組成并具有獨(dú)立功能械的一部分。有時將若干個部件組成并具有獨(dú)立功能的更大部件稱為總成。的更大部件稱為

2、總成。（3 3）機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)各組成部分間具有一定的相對運(yùn)動各組成部分間具有一定的相對運(yùn)動的裝置。能傳遞、轉(zhuǎn)換運(yùn)動或?qū)崿F(xiàn)某種特定的運(yùn)的裝置。能傳遞、轉(zhuǎn)換運(yùn)動或?qū)崿F(xiàn)某種特定的運(yùn)動，如鐘表的齒輪機(jī)構(gòu)、車床的走刀機(jī)構(gòu)和起重動，如鐘表的齒輪機(jī)構(gòu)、車床的走刀機(jī)構(gòu)和起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)等。機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)等。 (4) (4) 儀器儀器 以通過某種方式實(shí)現(xiàn)信息轉(zhuǎn)變和形以通過某種方式實(shí)現(xiàn)信息轉(zhuǎn)變和形成一種信息流為主要目的的技術(shù)系統(tǒng)。如數(shù)據(jù)儀、成一種信息流為主要目的的技術(shù)系統(tǒng)。如數(shù)據(jù)儀、測量儀、打字機(jī)等。測量儀、打字機(jī)等。 (5) (5) 設(shè)備設(shè)備 以通過某種方式實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)變和形以通過某種方式實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)變和形成一種物料流為

3、主要目的的技術(shù)系統(tǒng)。如機(jī)床、成一種物料流為主要目的的技術(shù)系統(tǒng)。如機(jī)床、紡織機(jī)、粉碎機(jī)、分選機(jī)等。紡織機(jī)、粉碎機(jī)、分選機(jī)等。二、機(jī)械的分類 機(jī)械的種類繁多，按其功能和用途大致劃分為機(jī)械的種類繁多，按其功能和用途大致劃分為1818大類，包括動力機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、工程機(jī)械、交大類，包括動力機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、工程機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金通運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械、輕紡機(jī)械、各類加工機(jī)床、通用機(jī)機(jī)械、化工機(jī)械、輕紡機(jī)械、各類加工機(jī)床、通用機(jī)械和生活用機(jī)械等等。械和生活用機(jī)械等等。 2.2 機(jī)械機(jī)構(gòu)一、機(jī)構(gòu)的定義1 1）機(jī)構(gòu)是有確定相對運(yùn)

4、動的構(gòu)件組合體；）機(jī)構(gòu)是有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件組合體；2 2）機(jī)構(gòu)是機(jī)械系統(tǒng)的組成單元。）機(jī)構(gòu)是機(jī)械系統(tǒng)的組成單元。機(jī) 構(gòu)非 機(jī) 構(gòu)二、機(jī)構(gòu)的分類二、機(jī)構(gòu)的分類 機(jī)構(gòu)能傳遞、轉(zhuǎn)換運(yùn)動或?qū)崿F(xiàn)某種特定的機(jī)構(gòu)能傳遞、轉(zhuǎn)換運(yùn)動或?qū)崿F(xiàn)某種特定的運(yùn)動。常用的機(jī)構(gòu)有：運(yùn)動。常用的機(jī)構(gòu)有： 1. 連桿機(jī)構(gòu)；連桿機(jī)構(gòu)； 2. 凸輪機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)； 3. 齒輪機(jī)構(gòu)；齒輪機(jī)構(gòu)； 4. 帶傳動機(jī)構(gòu)；帶傳動機(jī)構(gòu)； 5. 鏈傳動機(jī)構(gòu)；鏈傳動機(jī)構(gòu)； 6. 螺旋機(jī)構(gòu)等。螺旋機(jī)構(gòu)等。(一)連桿機(jī)構(gòu) 連桿是聯(lián)接兩個及兩個以上運(yùn)動副（轉(zhuǎn)動或移動副）的構(gòu)件。用運(yùn)動副按順序把幾個構(gòu)件聯(lián)接起來則組成連桿機(jī)構(gòu)（connecting rod

5、gear）。其作用是傳遞動力和完成一定規(guī)律的運(yùn)動。連桿機(jī)構(gòu)可分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)。 平面連桿機(jī)構(gòu)（planar linkage）是由若干個互相作平面運(yùn)動的剛性構(gòu)件用運(yùn)動副聯(lián)接起來的機(jī)構(gòu)。其運(yùn)動副多為面接觸的低副，所以又稱平面低副機(jī)構(gòu)。最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu) ,如圖1、平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動副及其分類1.低副 (面接觸)(1)轉(zhuǎn)動副若兩構(gòu)件只能作相對轉(zhuǎn)動，如圖2-3所示，這種運(yùn)動副稱為轉(zhuǎn)動副，也稱鉸鏈。()移動副若兩構(gòu)件只能作相對移動，如圖2-4所示，這種運(yùn)動副稱為移動副。2.高副(點(diǎn)、線接觸)圖2-3轉(zhuǎn)動副1、2構(gòu)件圖2-4移動副1、2構(gòu)件圖2-5高副a)1凸輪2挺桿b)1、2輪齒

6、圖2-6縫紉機(jī)踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)1腳踏板2連桿3曲軸4機(jī)架圖2-6縫紉機(jī)踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)1腳踏板2連桿3曲軸4機(jī)架返回 圖2.1-1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型（a）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（b）雙曲柄機(jī)構(gòu)；（c）雙搖桿機(jī)構(gòu)；（d）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；（e）雙滑塊機(jī)構(gòu)圖2.1.2雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)1機(jī)架2曲柄3連桿4搖桿5天線圖3-11車門啟閉機(jī)構(gòu)a)1、3曲柄2連桿4機(jī)架b)1、3車門2連桿圖3-13飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)（）雙搖桿機(jī)構(gòu)港口起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)輪式車輛的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)輪式車輛的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車自動卸料機(jī)構(gòu)1車廂2機(jī)架3液壓缸4活塞(二)凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)（cam mechanism）是由凸輪的回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動推動從動件作一

7、定的往復(fù)移動或擺動的高副機(jī)構(gòu)，如表2.1-1。凸輪具有曲線輪廊或凹槽，有平面凸輪和空間凸輪等。從動件（推桿）與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸，其接觸端的形狀有尖頭式、滾子式和平底式等。為了保持推桿與凸輪始終相接觸，可采用彈簧或依靠重力。不同類型的凸輪與推桿組合起來，即可得到各種類型的凸輪機(jī)構(gòu)，通常凸輪是主動件，但有時可作從動件使用。 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動可靠。但制造要求高，易磨損、有噪聲。它最適用于從動件作間歇運(yùn)動的場合。如在內(nèi)燃機(jī)中的應(yīng)用。凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用圖4-1內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)1凸輪2擺桿3氣閥4彈簧縫紉機(jī)挑線凸輪機(jī)構(gòu)1圓柱凸輪2滾子3挑線桿(三)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)（intermitt

8、ent motion mechanism）是將主動件的連續(xù)運(yùn)動變成從動件有停歇的周期性運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。它可以分為單向運(yùn)動和往復(fù)（雙向）運(yùn)動兩類。1、單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) （1）棘輪機(jī)構(gòu)（ratchet and pawl） 它可將連續(xù)轉(zhuǎn)動或往復(fù)運(yùn)動變成單向的步進(jìn)運(yùn)動。主要由棘輪和棘爪等組成 。棘輪機(jī)構(gòu)常用在各種機(jī)床和自動機(jī)構(gòu)的間歇進(jìn)給或回轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)位上 。 （2）槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)（geneva gear）它有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種形式。工程中最常見的是單臂外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。它由帶圓柱銷的轉(zhuǎn)臂、具有四條徑向槽的槽輪和機(jī)架組成。 （3）不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來的間歇機(jī)構(gòu)。主動輪1只在

9、一段圓周上有4個齒，從動輪2共有16個齒間，當(dāng)主動齒輪作等速轉(zhuǎn)動時，從動輪轉(zhuǎn)動一周可有4次間歇運(yùn)動，輪2停歇期間，兩輪的鎖止弧起定位作用。不完全齒輪機(jī)構(gòu)多用在專用機(jī)床中，如專用靠模銑床。第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)械傳動與典型傳動方式機(jī)械傳動與典型傳動方式 機(jī)械傳動是原動機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間傳遞運(yùn)動與動力的子機(jī)械系統(tǒng)。常見的機(jī)械傳動有帶傳動、鏈傳動與齒輪傳動。一一、帶傳動與鏈傳動帶傳動與鏈傳動1帶傳動 帶傳動（圖2.3-1）由主動帶輪2、撓性帶3、從動帶輪4、機(jī)架1和張緊裝置5組成。 帶傳動帶傳動的工作原理是利用摩擦傳動。即，張緊裝置使從動輪的軸向外移動，從而使帶張緊，帶與帶輪之間產(chǎn)生正壓力，主動輪通過摩擦驅(qū)

10、動帶運(yùn)動（緊邊受力F1大于松邊受力F2），帶又靠摩擦帶動從動輪轉(zhuǎn)動。帶傳動的傳動比 帶傳動的特點(diǎn)： 1）由于帶是彈性件，在運(yùn)動過程中它的受力變形特性使它傳遞運(yùn)動不穩(wěn)定，因而帶傳動的傳動比是不穩(wěn)定的；2）由于帶有彈性，使它具有吸振的作用。3）有過載打滑、起安全保護(hù)的作用。 因此，帶傳動一般用于高速級傳動。且功率不大的場合（一般75KW），帶的工作速度一般為525m/s, 傳動比i7(少數(shù)可達(dá)10)。 按截面形狀，傳送帶可分為為：矩形截面的平型帶，梯形截面的V帶，圓形截面的圓形帶和具有楔形截面的多楔帶。 2鏈傳動 鏈傳動由主、從動鏈輪，鏈和機(jī)架組成。鏈傳動屬于一種輪齒嚙合傳動。其中，鏈作為中間撓性

11、件在主、從動輪之間傳遞運(yùn)動。鏈輪輪齒不能保證鏈條的速度是恒定值。因此鏈傳動的傳動比不是恒定值。 鏈傳動的平均傳動比 i12=n1/n2=Z2/Z1鏈傳動的特點(diǎn): 可以作較遠(yuǎn)距離傳動，傳力能力大，機(jī)械效率較高，在惡劣環(huán)境中亦能正常工作，但有振動、噪聲較大。通常用做低速級傳動。二、齒輪齒輪傳動傳動1. 齒輪傳動的特點(diǎn)和類型 齒輪傳動是應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動。其主要優(yōu)點(diǎn)是：1）適用的圓周速度和功率范圍廣；2）傳動比準(zhǔn)確；3）機(jī)械效率高；4）工作可靠；5）壽命長；6）可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯軸之間的傳動；7）結(jié)構(gòu)緊湊。其主要缺點(diǎn)是：1）要求有較高的制造和安裝精度，成本較高；2）不適宜于遠(yuǎn)距離兩軸之間

12、的傳動。 按照工作條件的不同，齒輪傳動可分為閉式傳動和開式傳動。閉式傳動的齒輪封閉在有潤滑油的箱體內(nèi)，因而能保證良好的潤滑和潔凈的工作條件，閉式傳動多用于重要場合。開式傳動的齒輪是外露的，不能保證良好的潤滑和防止灰塵等的侵入，因此齒輪易于磨損，開式傳動多用于低速級和不重要的場合。 齒輪傳動的類型很多，按照兩齒輪軸線的相對位置和齒向的不同，齒輪傳動可分類如下：(a)外嚙合齒輪傳動外嚙合齒輪傳動 (b)內(nèi)嚙合齒轉(zhuǎn)傳動內(nèi)嚙合齒轉(zhuǎn)傳動 (c)齒輪與齒條傳動齒輪與齒條傳動 圓柱齒輪傳動圓柱齒輪傳動 斜齒輪傳動斜齒輪傳動 人字齒輪傳動人字齒輪傳動 圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動 直齒圓錐齒輪的設(shè)計(jì)、制造和安裝比

13、較簡便、應(yīng)用最廣泛；曲齒圓錐齒輪傳動平穩(wěn)、承載能力較高，常用于汽車、工程機(jī)械等高速重載傳動上。 螺旋齒輪傳動螺旋齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動 蝸桿為主動件，蝸輪為從動件蝸桿為主動件，蝸輪為從動件 蝸桿蝸輪傳蝸桿蝸輪傳 動動亦可以具有反向自鎖的功能亦可以具有反向自鎖的功能 。傳動比特別大。傳動比特別大。 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱及幾何尺寸一、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱二、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)三、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱(1) 齒頂圓過齒頂?shù)膱A稱為齒頂圓，其直徑用da表示。(2) 齒根圓過齒根的圓稱為齒根圓，其直徑用df表示。(3) 分度圓為了便于

14、齒輪各部分尺寸的計(jì)算，在齒輪上選擇一個圓作為計(jì)算的基準(zhǔn)，稱該圓為齒輪的分度圓，其直徑用d表示。(4) 基圓形成漸開線的圓稱為基圓，其直徑用db表示。(5) 齒高齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為全齒高，用h表示；齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示；齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示。(6) 齒厚、槽寬和齒距在齒輪任意直徑dK上，一個輪齒兩側(cè)齒廓間的弧長稱為齒厚，用sK表示；相鄰兩齒齒槽間的弧長稱為槽寬，用eK表示；相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的弧長稱為齒距，用pK表示，顯然pK=sK+eK。齒輪的結(jié)構(gòu)齒輪的結(jié)構(gòu)鍵槽鍵槽輪轂輪轂輪緣輪緣軸孔軸孔輻板輻板輪齒輪齒齒輪各部分名稱及

15、代號標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)(1)齒數(shù)齒數(shù)z齒輪的大小和漸開線齒廓的形狀均與齒數(shù)有關(guān)。(2) 模數(shù)模數(shù)m 設(shè)齒輪的齒數(shù)用z表示，則在分度圓上，d=pz，于是得分度圓直徑 d=pz/ 上式中為一無理數(shù)，由此式計(jì)算出的d若也為無理數(shù)，這將給齒輪的設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)等帶來很大不便。所以，工程上將比值p/規(guī)定為一些簡單的數(shù)值，并使之標(biāo)準(zhǔn)化。這個比值稱為模數(shù)，用模數(shù)，用m m表示。表示。 即即 m=p/m=p/ 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表（摘自GB/T1357-87） mm第一系列 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 1216 20 25 32 40 50第二系列 1.75 2.25 2.75 (3.25

16、) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 79 (11) 14 18 22 28 36 45注：選用模數(shù)時，應(yīng)優(yōu)先選用第一系列，其次是第二系列，括號內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。模數(shù)是決定齒輪尺寸的一個基本參數(shù)，齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)大則齒輪尺寸也大 。(3) 壓力角壓力角由漸開線性質(zhì)可知，在不同直徑的圓周上，齒廓各點(diǎn)的壓力角也是不同的。(4) 齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)h*和頂隙系數(shù)和頂隙系數(shù)c*一對齒輪嚙合時，為避免一齒輪齒頂圓與另一齒輪齒根圓相碰，并為儲存潤滑油，齒頂高略小于齒根高，留有徑向間隙c=hf-ha。(5)為了便于齒輪各部分尺寸的計(jì)算，在齒輪上選擇一個圓作為計(jì)算的基準(zhǔn)，稱該圓為齒輪的

17、分度圓。分度圓的直徑、半徑、齒厚、齒槽寬和齒距分別用d、r、s、e和p表示，則p=s+e。不同模數(shù)和不同齒數(shù)的輪齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動一、正確嚙合條件二、連續(xù)傳動條件三、標(biāo)準(zhǔn)中心距一、正確嚙合條件一對漸開線齒廓能滿足嚙合基本定律就能保證定傳動比的傳動。由于模數(shù)、壓力角均已標(biāo)準(zhǔn)化，所以要滿足 式(5-9)表明，漸開線齒輪正確嚙合的條件是，兩輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等。由此，一對齒輪的傳動比可表示為二、連續(xù)傳動條件圖5-7漸開線齒輪正確嚙合齒輪連續(xù)傳動的條件為：重合度大于齒輪連續(xù)傳動的條件為：重合度大于1圖5-8輪齒嚙合過程

18、標(biāo)準(zhǔn)中心距一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓相切時的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距，以a表示，則例5-1已知一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=360mm,傳動比i=3，兩輪模數(shù)m=10mm，h*=1，c*=0.25，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑、齒厚和槽寬，以及兩輪的節(jié)圓直徑和頂隙c。齒輪傳動的傳動比: i12=n1/n2=Z2/Z1 對齒輪齒條傳動,齒輪1的轉(zhuǎn)速n1與齒條2的速度V2的關(guān)系式如下: V2=mz1 n1/2 第四節(jié)第四節(jié) 常用零件及應(yīng)用常用零件及應(yīng)用一、聯(lián)接與聯(lián)接件一、聯(lián)接與聯(lián)接件 在機(jī)械中，許多零、部件之間以一定的方式組合在機(jī)械中，許多零、部件之間以一定的方式

19、組合成一個整體，這就需要使用各種聯(lián)接。成一個整體，這就需要使用各種聯(lián)接。 聯(lián)接的類型很多，常用的聯(lián)接有螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)聯(lián)接的類型很多，常用的聯(lián)接有螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接、鉚釘聯(lián)接、焊接、膠接、過盈配合聯(lián)接接、銷聯(lián)接、鉚釘聯(lián)接、焊接、膠接、過盈配合聯(lián)接及型面聯(lián)接等。其中以螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接、焊接在機(jī)及型面聯(lián)接等。其中以螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接、焊接在機(jī)械中應(yīng)用最為廣泛。械中應(yīng)用最為廣泛。 聯(lián)接可分為可折聯(lián)接和不可拆聯(lián)接。螺紋聯(lián)接、聯(lián)接可分為可折聯(lián)接和不可拆聯(lián)接。螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接為可折聯(lián)接，焊接為不可拆聯(lián)接。鍵聯(lián)接為可折聯(lián)接，焊接為不可拆聯(lián)接。 在選擇聯(lián)接類型時，多以使用要求及經(jīng)濟(jì)要求為在選擇聯(lián)接類型時，多

20、以使用要求及經(jīng)濟(jì)要求為依據(jù)。一般地說，采用可拆聯(lián)多系由結(jié)構(gòu)、安裝、運(yùn)依據(jù)。一般地說，采用可拆聯(lián)多系由結(jié)構(gòu)、安裝、運(yùn)輸、維修上的原因。不可拆聯(lián)接的制造成本通常較可輸、維修上的原因。不可拆聯(lián)接的制造成本通常較可拆聯(lián)接低廉。拆聯(lián)接低廉。1. 螺紋聯(lián)接 螺紋聯(lián)接是機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛的一種可拆聯(lián)接。它具有結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、聯(lián)接可靠、互換性強(qiáng)等特點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)在現(xiàn)代機(jī)械中具有螺紋結(jié)構(gòu)的零件約占零件總數(shù)的一半以上。螺紋聯(lián)接的基本類型和螺紋聯(lián)接件(1).螺紋聯(lián)接的基本類型 螺紋聯(lián)接的基本類型有螺栓聯(lián)接（普通螺栓聯(lián)接、鉸制孔用螺栓聯(lián)接）、雙頭螺柱聯(lián)接、螺釘聯(lián)接和緊定螺釘聯(lián)接。 螺栓聯(lián)接螺栓聯(lián)接：是利用一端有頭，另

21、一端制有螺紋的螺是利用一端有頭，另一端制有螺紋的螺栓，穿過被聯(lián)接件的通孔，旋上螺母擰緊后栓，穿過被聯(lián)接件的通孔，旋上螺母擰緊后將被聯(lián)接件聯(lián)成一體。被聯(lián)接件上不必切制將被聯(lián)接件聯(lián)成一體。被聯(lián)接件上不必切制螺紋，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，主要用于被聯(lián)螺紋，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，主要用于被聯(lián)接件不太厚，并有足夠裝拆空間的場合。接件不太厚，并有足夠裝拆空間的場合。雙頭螺柱聯(lián)接雙頭螺柱聯(lián)接：是利用兩端均有螺紋的螺柱，將其一是利用兩端均有螺紋的螺柱，將其一端擰入一被聯(lián)接的螺紋孔中，另一端則穿過端擰入一被聯(lián)接的螺紋孔中，另一端則穿過另一被聯(lián)接件的通孔，旋上螺母，擰緊后將另一被聯(lián)接件的通孔，旋上螺母，擰緊后將被聯(lián)接件

22、聯(lián)成一體。這種聯(lián)接多用于被聯(lián)接被聯(lián)接件聯(lián)成一體。這種聯(lián)接多用于被聯(lián)接件之一太厚而不便鉆孔，或?yàn)榱私Y(jié)構(gòu)緊湊而件之一太厚而不便鉆孔，或?yàn)榱私Y(jié)構(gòu)緊湊而必須采用盲孔的聯(lián)接。必須采用盲孔的聯(lián)接。螺釘聯(lián)接：螺釘聯(lián)接：不用螺母，利用螺釘穿過一被聯(lián)接件的不用螺母，利用螺釘穿過一被聯(lián)接件的通孔，擰入另一被聯(lián)接件的螺紋孔內(nèi)而實(shí)現(xiàn)通孔，擰入另一被聯(lián)接件的螺紋孔內(nèi)而實(shí)現(xiàn)聯(lián)接。聯(lián)接。軸向預(yù)緊力軸向預(yù)緊力FpFp 為了保證螺證螺紋聯(lián)接的可靠性或被聯(lián)為了保證螺證螺紋聯(lián)接的可靠性或被聯(lián)接件的氣密性，螺紋聯(lián)接一般需要預(yù)緊，即接件的氣密性，螺紋聯(lián)接一般需要預(yù)緊，即在安裝時必須把螺母或螺釘擰緊，使在螺桿在安裝時必須把螺母或螺釘擰緊

23、，使在螺桿中產(chǎn)生一定的軸向預(yù)緊力中產(chǎn)生一定的軸向預(yù)緊力FpFp。預(yù)緊力應(yīng)有適。預(yù)緊力應(yīng)有適當(dāng)?shù)拇笮。A(yù)緊力太小達(dá)不到預(yù)緊的目的，當(dāng)?shù)拇笮。A(yù)緊力太小達(dá)不到預(yù)緊的目的，預(yù)緊力太大又易使螺紋聯(lián)接件失效。預(yù)緊力預(yù)緊力太大又易使螺紋聯(lián)接件失效。預(yù)緊力FpFp和擰緊力矩和擰緊力矩T T的大小有關(guān)，對于常用的粗的大小有關(guān)，對于常用的粗牙鋼制螺紋聯(lián)接可近似按下式計(jì)算牙鋼制螺紋聯(lián)接可近似按下式計(jì)算: : T0.2Fpd T0.2Fpd 式中式中d d為螺紋的公稱直徑為螺紋的公稱直徑(mm)(mm)2. 鍵聯(lián)接 安裝在軸上的零件（如凸輪、飛輪、帶輪、齒輪等）都是以它們的輪轂部分與軸聯(lián)接在一起的。鍵聯(lián)接主要用來實(shí)

24、現(xiàn)軸、轂之間的周向固定以傳遞扭矩。 鍵可分類平鍵、半圓鍵、楔鍵及花鍵等幾大類，且大都是標(biāo)準(zhǔn)件。 平鍵的兩側(cè)面是工作面，上表面與輪上的鍵槽底部之間留有空隙（圖2.4-3a），鍵的上、下表面為非工作面，工作時靠鍵與鍵槽側(cè)面的擠壓來傳遞扭矩，故定心性較差。根據(jù)其用途，平鍵又可分為普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵等。(1).平鍵聯(lián)接鍵的作用鍵的作用: :鍵用于連接軸和軸上鍵用于連接軸和軸上的傳動件（如齒輪、皮帶輪等）的傳動件（如齒輪、皮帶輪等）, ,使軸和傳動件不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，使軸和傳動件不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，以傳遞扭矩或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。以傳遞扭矩或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。鍵鍵軸軸皮帶輪皮帶輪 將具有均布的多個凸齒的軸置于輪轂相應(yīng)的凹

25、槽中所構(gòu)成的聯(lián)接稱花鍵聯(lián)系（圖2.4-3b）。鍵齒側(cè)是工作面。由于是多齒傳遞載荷，故花鍵聯(lián)接比平鍵聯(lián)接的承載能力高，定心性和導(dǎo)向性好，對軸的削弱小（齒淺應(yīng)力集中小），花鍵聯(lián)接一般用于定心精度要求高和載荷較大的地方。但花鍵加工需用專門的設(shè)備和工具，成本較高。(2).花鍵聯(lián)接二、軸和軸承1軸(1). 軸的功能 軸是機(jī)械中的重要零件，機(jī)械中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的零件大都裝在其上。它有以下兩個功能。a.支承回轉(zhuǎn)零件，如齒輪、帶輪等；b.傳遞運(yùn)動和動力。(2). 軸的分類按軸的作用和所承受的載荷情況，可將軸分為三類： a.心軸 這種軸只受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩，稱為心軸。心軸可以是轉(zhuǎn)動的,也可以是固定不動的 b.傳動軸

26、 傳動軸僅傳遞運(yùn)動和動力，即只承受扭矩而不承受彎矩或彎矩很小。 c.轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)軸既支承回轉(zhuǎn)零件又傳遞運(yùn)動和動力，即同時承受彎矩和扭矩。轉(zhuǎn)軸是機(jī)構(gòu)中最常見的軸。軸的常用材料有優(yōu)質(zhì)碳素鋼和合金鋼等。優(yōu)質(zhì)碳素鋼價格低廉，對應(yīng)力集中的敏感性小，并有良好的熱處理性能，故應(yīng)用很廣。一般機(jī)械的軸常用35、40、45和50鋼，其中以45鋼應(yīng)用最廣。2.軸承 軸承是用來支承軸的部件，有時也用來支承軸上的回轉(zhuǎn)件。在機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。 根據(jù)軸承工作表面的摩擦性質(zhì)不同，可分為滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）和滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）。 按其所能承受載荷的方向不同，又可分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承。對于滑動軸承

27、，按油膜壓力形成的方法不同，可分為動壓滑動軸承和靜壓滑動軸承兩種。 滾動軸承磨擦阻力小，效率高，起動輕快且潤滑簡便，一般不需自行設(shè)計(jì)制造，因而在各種機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。(1).滾動軸承參見2.45所示， 滾動軸承由外圈（環(huán)）1、內(nèi)圈（環(huán)）2、滾動體3和保持架4組成。內(nèi)外圈上常制有凹槽，稱為滾道。保持架的作用是把滾動體均勻隔開。滾動體是滾動軸承的主體，工作時沿滾道自轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn)。它的大小、數(shù)量和形狀與軸承的承載能力密切相關(guān)。各種滾動體形狀如圖2.45所示。5 5 滾動軸承滾動軸承 5.1 5.1 滾動軸承的結(jié)構(gòu)、分類和代號滾動軸承的結(jié)構(gòu)、分類和代號 滾動軸承的結(jié)構(gòu)一般是由外滾動軸承的結(jié)構(gòu)一般是由外圈

28、、內(nèi)圈、滾動體和保持架組成。圈、內(nèi)圈、滾動體和保持架組成。 外圈裝在機(jī)座的孔內(nèi)，內(nèi)圈外圈裝在機(jī)座的孔內(nèi)，內(nèi)圈套在軸上，在大多數(shù)情況下是外套在軸上，在大多數(shù)情況下是外圈固定不動而內(nèi)圈隨軸轉(zhuǎn)動。圈固定不動而內(nèi)圈隨軸轉(zhuǎn)動。 滾動軸承是一種支承旋轉(zhuǎn)軸滾動軸承是一種支承旋轉(zhuǎn)軸的組件。由于它具有摩擦力小、的組件。由于它具有摩擦力小、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛采用結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛采用在機(jī)器、儀表等多種產(chǎn)品中。在機(jī)器、儀表等多種產(chǎn)品中。外外 圈圈滾滾 珠珠內(nèi)內(nèi) 圈圈保持架保持架滾動軸承的典型結(jié)構(gòu)滾動軸承的典型結(jié)構(gòu) 滾動軸承的類型、規(guī)格繁多，為了便于設(shè)計(jì)、制造和選用，國家標(biāo)準(zhǔn)對軸承的類型系列、尺寸、結(jié)構(gòu)特

29、點(diǎn)、精度等級等用規(guī)定的代號（數(shù)字和字母）表示。通常在軸承的端面打印其代號。內(nèi)徑內(nèi)徑 右起第一、第二位數(shù)字表示軸承內(nèi)徑，它用代號00（10）、01（12）、02（15）、03（17）、04-99分別表示軸承內(nèi)徑，其中括號內(nèi)為該代號所表示的內(nèi)徑；當(dāng)軸承內(nèi)徑在20-495mm范圍內(nèi)時，其內(nèi)徑值為其代號的數(shù)值乘以5。直徑系列直徑系列 右起第三位數(shù)字表示軸承直徑系列。同一內(nèi)徑的軸承可有不同的外徑和寬度。(2).滾動軸承的代號 直徑系列可分為特輕、輕窄、中窄、重窄、輕寬和中寬六個系列。類型類型 右起第四位數(shù)字表示軸承的類型。如果第四位前面沒有數(shù)字，則第四位數(shù)字為“0”時，“0”可以不標(biāo)出。其類型即為單列向

30、心球軸承。特殊結(jié)構(gòu)特殊結(jié)構(gòu) 右起第五、六位數(shù)字表示軸承的特殊結(jié)構(gòu)形式，其代號含義可查閱滾動軸承的產(chǎn)品樣本。寬度系列寬度系列 右起第七位數(shù)表示軸承的寬度系列。它表示相同的內(nèi)徑和外徑的軸承的不同寬度，其代號的具體含義可查閱滾動軸承產(chǎn)品樣本。精度等級精度等級 代號中字母表示軸承的精度等級，目前我國生產(chǎn)的軸承有B、C、D、E、G五個精度等級。其中B級精度最高，G級最低。G級精度應(yīng)用最廣，其代號可以不標(biāo)出。 軸承代號舉例如下：C 205表示：單列向心滾動軸承輕窄系列，內(nèi)徑25，C級精度。7306 單列圓錐滾子軸承,重系列，內(nèi)徑30，G級精度。(3). 滑動軸承 滑動軸承由于是面接觸，在接觸面之間有油膜減

31、振，所以具有承載能力大、抗振性能好、工作平穩(wěn)、噪聲小等特點(diǎn)。若采用液體磨擦滑動軸承時，則可長期保持較高的旋轉(zhuǎn)精度。因此在高速、高精度、重載和結(jié)構(gòu)上要求剖分等場合，滑動軸承仍占有重要地位，是滾動軸承所不能完全替代的。另外，由于它結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低，故也廣泛應(yīng)用于各種簡單機(jī)械中。(4). 推力滑動軸承 推力滑動軸承用來承受軸向載荷，如圖2.4-7所示。推力滑動軸承的軸頸有三種形式。實(shí)心推力軸頸、環(huán)形軸頸和多環(huán)形軸頸。 規(guī)定標(biāo)記為：軸承規(guī)定標(biāo)記為：軸承81107 GB/T 4663 表示軸承內(nèi)徑的兩位數(shù)字，從表示軸承內(nèi)徑的兩位數(shù)字，從“04”開始開始用這組數(shù)字乘以用這組數(shù)字乘以5，即為軸承內(nèi)徑的尺寸。即為軸承內(nèi)徑的尺寸。 在上例中在上例中d07535，即為軸承內(nèi)徑尺寸即為軸承內(nèi)徑尺寸( (單位為單位為mm） 。 表示軸承內(nèi)徑的兩位數(shù)字，在表示軸承內(nèi)徑的兩位數(shù)字，在“04”以下以下時，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：時，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：00表示表示 d10 01表示表示 d12 02表示表示 d15 03表示表示 d17例推力圓柱滾子