1、三 維 實 體 造 型 設 計三 維 實 體 造 型 設 計重點實驗室重點實驗室 2012-11-302012-11-30Pro/E Modeling1一、邊界混合一、邊界混合二、掃描二、掃描三、掃描三、掃描2課堂作業：相機外殼課堂作業：相機外殼要求：用要求：用曲面造型工具曲面造型工具完成建模。完成建模。鏡頭孔：鏡頭孔：40mm40mm，鏡頭端面距外殼，鏡頭端面距外殼底面底面40mm40mm。3課堂作業：相機外殼課堂作業：相機外殼4課堂作業：相機外殼課堂作業：相機外殼55.1 5.1 裝配的基本概念裝配的基本概念5.2 5.2 約束裝配約束裝配5.3 5.3 連接裝配連接裝配5.4 5.4 復

2、制和陣列元件復制和陣列元件5.5 5.5 裝配體中零件修改裝配體中零件修改5.6 5.6 爆炸視圖爆炸視圖第五章第五章 裝配設計裝配設計6 在組件模塊工作環境中，單擊按鈕或單擊菜單在組件模塊工作環境中，單擊按鈕或單擊菜單【插入插入】【元件元件】【裝配裝配】命令。選擇要裝配的零件后，顯示下命令。選擇要裝配的零件后，顯示下圖所示的元件放置操控板。單擊圖所示的元件放置操控板。單擊【放置放置】按鈕彈出放置上滑按鈕彈出放置上滑面板。單擊面板。單擊【移動移動】按鈕彈出移動上滑面板圖。按鈕彈出移動上滑面板圖。5.1 5.1 裝配的基本概念裝配的基本概念7 “ “匹配（匹配（MateMate）”約束可使兩個裝

3、配元件中的兩個平面約束可使兩個裝配元件中的兩個平面重合并且重合并且朝向相反朝向相反( (兩平面的法線方向相反兩平面的法線方向相反) ) , ,用戶也可輸用戶也可輸入偏距值，使兩個平面離開一定的距離。入偏距值，使兩個平面離開一定的距離。 匹配匹配偏距匹配偏距匹配偏距值偏距值選取元件選取元件1 1的匹配面的匹配面選取元件選取元件2 2的匹配面的匹配面a a）匹配前匹配前b b）匹配后匹配后5.2 5.2 約束裝配約束裝配5.2.1 5.2.1 “匹配匹配”約束約束8 用用“對齊（對齊（AlignAlign）”約束可使兩個裝配元件中的兩個平面、基約束可使兩個裝配元件中的兩個平面、基準面、基準軸、點或

4、邊重合或共線，并且準面、基準軸、點或邊重合或共線，并且朝向相同方向朝向相同方向；也可輸入偏；也可輸入偏距值，使兩個平面離開一定的距離。距值，使兩個平面離開一定的距離。a a）對齊前對齊前選取元件選取元件1 1的對齊面的對齊面選取元件選取元件2 2的對齊面的對齊面c c）偏距對齊后偏距對齊后b b）對齊后對齊后偏距值偏距值b b）對齊后對齊后a a）對齊前對齊前選取元件選取元件1 1的對齊軸的對齊軸選取元件選取元件2 2的對齊軸的對齊軸5.2 5.2 約束裝配約束裝配5.2.2 5.2.2 “對齊對齊”約束約束9 “ “插入（插入（InsertInsert）”約束可使兩個裝配元件中的兩個約束可使

5、兩個裝配元件中的兩個旋轉面的軸線重合。旋轉面的軸線重合。選取元件選取元件2 2的軸的圓柱面的軸的圓柱面選取元件選取元件1 1的孔的圓柱面的孔的圓柱面b b）插入后插入后a a）插入前插入前5.2 5.2 約束裝配約束裝配5.2.3 5.2.3 “插入插入”約束約束10b b）相切后相切后a a）相切前相切前選取元件選取元件1 1的要相切的平面的要相切的平面選取元件選取元件2 2的要相切的圓柱面的要相切的圓柱面 用用“相切（相切（TangentTangent）”約束可控制兩個曲面相切。約束可控制兩個曲面相切。5.2 5.2 約束裝配約束裝配5.2.4 5.2.4 “相切相切”約束約束11 用用“

6、坐標系（坐標系（Coord SysCoord Sys）”約束可將兩個元件的坐標約束可將兩個元件的坐標系對齊，或者將元件的坐標系與裝配件的坐標系對齊。系對齊，或者將元件的坐標系與裝配件的坐標系對齊。 a a）約束前約束前X X CSO2CSO2Y YZ Z X X Y YZ Z CSO1CSO1選取元件選取元件2 2上上的 坐 標 系的 坐 標 系CSO2CSO2選取元件選取元件1 1上的坐標系上的坐標系CSO1CSO1b b）約束后約束后Y YZ Z X X 約束后，兩坐標系對齊約束后，兩坐標系對齊5.2 5.2 約束裝配約束裝配5.2.5 5.2.5 “坐標系坐標系”約束約束12用用“線上點

7、（線上點（Pnt On LinePnt On Line）”約束可將一條線與一個點對齊。約束可將一條線與一個點對齊。a a）約束前約束前選取元件選取元件2 2上的此頂點上的此頂點選取元件選取元件1 1上的此邊線上的此邊線元件元件2 2上的頂點緊貼上的頂點緊貼在元件在元件1 1的邊線上的邊線上b b）約束后約束后具體操作：選擇左邊模型的一個角點，然后選擇右邊模型箭頭指示的邊線；具體操作：選擇左邊模型的一個角點，然后選擇右邊模型箭頭指示的邊線；選擇左邊模型的另一個角點，然后選擇右邊模型箭頭指示的邊線，結果兩選擇左邊模型的另一個角點，然后選擇右邊模型箭頭指示的邊線，結果兩點在箭頭指示的邊線上。點在箭頭

8、指示的邊線上。兩次使用兩次使用“線上點線上點”約束方式約束方式5.2 5.2 約束裝配約束裝配5.2.6 5.2.6 “線上點線上點”約束約束13選取元件1上的此平面選取元件2上的此頂點元件2上的頂點緊貼在元件1的平面上a）約束前b）約束后 用用“曲面上的點（曲面上的點（Pnt On SrfPnt On Srf）”約束可使一個曲面約束可使一個曲面和一個點對齊。和一個點對齊。5.2 5.2 約束裝配約束裝配5.2.7 5.2.7 “曲面上的點曲面上的點”約束約束14a a）約束前約束前選取元件選取元件1 1上的此平面上的此平面選取元件選取元件2 2上的此邊線上的此邊線元件元件2 2上的邊線緊貼在

9、元件上的邊線緊貼在元件1 1的平面上的平面上b b）約束后約束后 用用“曲面上的邊（曲面上的邊（Edge On SrfEdge On Srf）”約束可將一個曲面約束可將一個曲面與一條邊線對齊。與一條邊線對齊。5.2 5.2 約束裝配約束裝配5.2.8 5.2.8 “曲面上的邊曲面上的邊”約束約束15 “ “缺省缺省”約束也稱為約束也稱為“默認默認”約束，可以用該約束將元約束，可以用該約束將元件上的默認坐標系與裝配環境的默認坐標系對齊。件上的默認坐標系與裝配環境的默認坐標系對齊。 注意：注意：p 在進行在進行“匹配匹配”或或“對齊對齊”操作時，對于要配合的兩個零件，必須選操作時，對于要配合的兩個

10、零件，必須選擇相同的幾何特征，如平面對平面，旋轉曲面對旋轉曲面等。擇相同的幾何特征，如平面對平面，旋轉曲面對旋轉曲面等。p “匹配匹配”或或“對齊對齊”的偏移值可為正值也可為負值。若輸入負值，則的偏移值可為正值也可為負值。若輸入負值，則表示偏移方向與模型中箭頭指示的方向相反。表示偏移方向與模型中箭頭指示的方向相反。 “ “固定固定”約束也是一種裝配約束形式，可以用該約束將約束也是一種裝配約束形式，可以用該約束將元件固定在圖形區的當前位置。元件固定在圖形區的當前位置。 5.2 5.2 約束裝配約束裝配5.2.9 5.2.9 “缺省缺省”約束約束5.2.10 5.2.10 “固定固定”約束約束16

11、 在在Pro/EPro/E中，元件的放置還有一種裝配方式中，元件的放置還有一種裝配方式連接連接裝配，是使用預定義約束集來定義的裝配。對于具有一定裝配，是使用預定義約束集來定義的裝配。對于具有一定自由度的元件，可以使用連接裝配的方式。從某種角度來自由度的元件，可以使用連接裝配的方式。從某種角度來說，連接裝配是進行動力學、運動學分析的前提。說，連接裝配是進行動力學、運動學分析的前提。5.3 5.3 連接裝配連接裝配17 單擊連接類型欄的按鈕單擊連接類型欄的按鈕 ，彈出連接類型下拉列表，選擇相彈出連接類型下拉列表，選擇相應的連接類型，在應的連接類型，在放置放置面板面板左欄中相應顯示該連接類型的約左欄

12、中相應顯示該連接類型的約束規則，然后選擇相應的元件參束規則，然后選擇相應的元件參照和組件參照即可。照和組件參照即可。5.3 5.3 連接裝配連接裝配18p銷釘：銷釘：銷釘連接。自由度為銷釘連接。自由度為1 1，零件可沿某一軸，零件可沿某一軸旋轉。旋轉。 軸對齊：軸對齊方式。有兩個自由度：繞軸旋轉軸對齊：軸對齊方式。有兩個自由度：繞軸旋轉和沿軸平移。和沿軸平移。 平移：以平移：以“匹配匹配”或或“對齊對齊”方式約束裝配零件方式約束裝配零件的平移，使平移自由度為零。的平移，使平移自由度為零。p滑動桿：滑動桿：滑動連接。自由度為滑動連接。自由度為1 1，零件可沿某一，零件可沿某一軸平移。軸平移。 軸

13、對齊：軸對齊方式，有兩個自由度：繞軸旋轉軸對齊：軸對齊方式，有兩個自由度：繞軸旋轉和沿軸平移。和沿軸平移。 旋轉：以旋轉：以“匹配匹配”或或“對齊對齊”方式約束裝配零件方式約束裝配零件的平移，使旋轉自由度為零的平移，使旋轉自由度為零p 剛性：剛性：剛性連接。自由度為零，零件裝配處于完全約束狀態。剛性連接。自由度為零，零件裝配處于完全約束狀態。5.3 5.3 連接裝配連接裝配19p圓柱：圓柱：缸連接。自由度為缸連接。自由度為2 2，零件可沿某一軸平，零件可沿某一軸平移或旋轉。該類型只需滿足移或旋轉。該類型只需滿足“軸對齊軸對齊”約束關系約束關系即可。即可。p平面：平面：平面連接。自由度為平面連接

14、。自由度為2 2，零件可在某一，零件可在某一平面內自由移動，也可繞該平面的法線方向旋平面內自由移動，也可繞該平面的法線方向旋轉。該類型需滿足轉。該類型需滿足“平面平面”約束關系，具體操約束關系，具體操作：分別選擇兩個零件的貼合面，然后輸入偏作：分別選擇兩個零件的貼合面，然后輸入偏移值即可。移值即可。5.3 5.3 連接裝配連接裝配20p焊接：焊接：自由度為零，兩零件剛性連接在一起自由度為零，兩零件剛性連接在一起。該類型需滿足坐標系約束關系，具體操作。該類型需滿足坐標系約束關系，具體操作：分別在兩個零件中選擇相應的坐標系，輸：分別在兩個零件中選擇相應的坐標系，輸入偏移值即可。入偏移值即可。p球：

15、球：自由度為自由度為3 3，零件可繞某點自由旋轉，零件可繞某點自由旋轉，但不能進行任何方向的平移。該類型需滿但不能進行任何方向的平移。該類型需滿足足“點對齊點對齊”約束關系，具體操作：分別約束關系，具體操作：分別在兩個零件中選擇相應的點，輸入偏移值在兩個零件中選擇相應的點，輸入偏移值即可。即可。5.3 5.3 連接裝配連接裝配21p槽：槽：建立槽連接，包建立槽連接，包含一個含一個“點對齊點對齊”約約束，允許沿一條非直束，允許沿一條非直的軌跡旋轉。該類型的軌跡旋轉。該類型需滿足的約束關系。需滿足的約束關系。5.3 5.3 連接裝配連接裝配22p 按鈕的聯合使用：改變裝配件與被裝配件的窗口按鈕的聯

16、合使用：改變裝配件與被裝配件的窗口顯示狀況，以方便在模型中選擇裝配參照對象。顯示狀況，以方便在模型中選擇裝配參照對象。p在某些情況下，使用在某些情況下，使用移動移動面板中的面板中的“平移平移”、“旋轉旋轉”等操作可輔助裝配操作。等操作可輔助裝配操作。p在零件裝配之前將組件模型中的某些零件隱藏，可簡化裝在零件裝配之前將組件模型中的某些零件隱藏，可簡化裝配過程中的圖面，便于捕捉要進行約束的對象。配過程中的圖面，便于捕捉要進行約束的對象。p零件裝配時必須合理選擇第一個裝配零件，一般選擇整個零件裝配時必須合理選擇第一個裝配零件，一般選擇整個模型中最為關鍵的零件。模型中最為關鍵的零件。p針對不同裝配要求

17、合理選擇約束類型，借助針對不同裝配要求合理選擇約束類型，借助“自動自動”選項選項，系統可自動選擇合適的約束類型，有利于加快裝配。，系統可自動選擇合適的約束類型，有利于加快裝配。5.3 5.3 連接裝配連接裝配注注 意：意：23復制：復制：選擇下拉菜單選擇下拉菜單【編輯編輯】【元件操作元件操作】命令命令 復制前復制后X 軸Z 軸Y 軸5.4 5.4 復制和陣列元件復制和陣列元件參照陣列：參照陣列：是以裝配體中某一零件中的特征陣列為參照，來是以裝配體中某一零件中的特征陣列為參照，來進行元件的陣列。進行元件的陣列。 裝配前裝配前元件陣列元件陣列裝配后裝配后元件元件2 2元件元件1 124 一個裝配體

18、完成后，可以對該裝配體中的任何元件（一個裝配體完成后，可以對該裝配體中的任何元件（包括零件和子裝配件）進行下面的一些操作：包括零件和子裝配件）進行下面的一些操作：元件的打開元件的打開與刪除與刪除、元件尺寸的修改元件尺寸的修改、元件裝配約束的偏距的修改元件裝配約束的偏距的修改（如匹配約束和對齊約束偏距的修改）、如匹配約束和對齊約束偏距的修改）、元件裝配約束的重元件裝配約束的重定義定義等。等。 （1 1）在裝配模型樹界面中單擊）在裝配模型樹界面中單擊【設置設置】【樹過濾器樹過濾器】，然后選中然后選中“顯示顯示”選項組下的選項組下的【特征特征】復選框。復選框。（2 2）單擊模型樹中前面的）單擊模型樹

19、中前面的“+”+”號。號。（3 3）右擊要修改的特征，在彈出的快捷菜單中選擇相應的）右擊要修改的特征，在彈出的快捷菜單中選擇相應的操作。操作。5.5 5.5 裝配圖中零件修改裝配圖中零件修改25p裝配體的分解（裝配體的分解（ExplodeExplode）狀態也叫爆炸狀態，狀態也叫爆炸狀態，就是將裝配體中的各就是將裝配體中的各零部件沿著直線或坐標軸移動或旋轉，使各個零件從裝配體中分解出零部件沿著直線或坐標軸移動或旋轉，使各個零件從裝配體中分解出來。來。p在在Pro/ENGINEER WildfirePro/ENGINEER Wildfire組件工作環境中組件工作環境中，單擊菜單，單擊菜單【視圖視圖】【分解分解】【分解視圖分