1、第一節第一節 常規制動系統的構造與工作原理常規制動系統的構造與工作原理 汽車制動系統包括常規制動系統和防抱死制動(ABS)系統兩大部分。圖14-1是轎車常規制動系統的組成示意圖。 圖圖14-1 14-1 常規制動系統組成示意圖常規制動系統組成示意圖一、制動器一、制動器 目前汽車所用的制動器按旋轉元件的不同可分為鼓式和盤式兩大類；按制動器在汽車上的布置方式的不同又可分為：全輪鼓式全輪鼓式，客貨車大都采用這種制動器布置形式；全輪盤式全輪盤式，如別克君威、馬自達6和日產天簌采用這種制動器布置形式；前盤式后鼓式前盤式后鼓式，如現代伊蘭特、桑塔納轎車采用這種制動器布置形式；按制動器功能不同分為行車制動器

2、和駐車制動器。 （1）盤式制動器： 目前汽車上用的盤式制動器主要有兩種：一種是固定鉗盤式制動器；另一種是浮動鉗盤式制動。其結構如圖14-2。 圖圖14-2 14-2 浮動鉗盤式制動器結構圖及分解圖浮動鉗盤式制動器結構圖及分解圖 （2 2）鼓式制動器：）鼓式制動器： 鼓式制動器按制動蹄的受力情況不同，可分為領從蹄式（輪缸促動、凸輪促動）、雙領蹄式（雙向作用、單向作用）、自動增力式三種（圖14-3）。 圖圖 14-3 14-3 各各 種種 鼓鼓 式式 制制 動動 器器 的的 示示 意意 圖圖 鼓式制動器主要由制動底板、制動分泵（或凸輪）、制動蹄及制動鼓等組成，如圖14-4a所示為桑塔納后輪鼓式制動

3、器結構圖； 圖14-4b所示為鼓式制動器結構圖。 圖圖14-314-3（a a） 桑塔納鼓式制動器結構圖桑塔納鼓式制動器結構圖 圖圖14-314-3（b b） 桑塔納鼓式制動器結構圖桑塔納鼓式制動器結構圖 駐車制動器按驅動形式可分為：機械式、液壓式、氣壓式。機械式在轎車上應用最廣。拉索式機械操縱駐車制動系統如圖14-5。 圖圖14-514-5 拉索式機械操縱駐車制動系統拉索式機械操縱駐車制動系統二、二、 制動傳動機構制動傳動機構 駐車制動系統的機械傳動裝置組成結構如圖14-6所示。 圖圖14-614-6 駐車傳動機構組成示意圖駐車傳動機構組成示意圖 目前轎車都采用了液壓傳動裝置，主要由制動主缸

4、（制動總泵）、液壓管路、后輪鼓式制動器中的制動輪缸（制動分泵）、前輪鉗盤式制動器中的液壓缸等組成，如圖14-7所示。 圖圖14-714-7 液壓傳動裝置組成示意圖液壓傳動裝置組成示意圖 （1 1）制動主缸：）制動主缸： 制動主缸又稱制動總泵，是液壓制動系統的核心，有與儲液罐制成一體的整體式，也有兩者分體式的，很多輕型汽車的制動系統中還增加了真空助力器。制動主缸結構如圖14-8。 圖圖14-814-8 制動主缸結構圖制動主缸結構圖（2 2）真空助力器：）真空助力器： 目前，轎車上廣泛裝用真空助力器作為制動助力器，利用發動機喉管處的真空度來幫助駕駛員操縱制動踏板。真空助力器結構原理如圖14-9。

5、圖圖14-914-9 真空助力器結構原理示意圖真空助力器結構原理示意圖 圖圖14-1014-10 制動主缸制動主缸（3 3）制動輪缸：）制動輪缸： 制動輪缸（如圖14-10）又稱制動分泵，裝在制動器中，是車輪制動力的來源，其功用是：將液體壓力轉變為使制動蹄張開的機械推力。 一般裝載質量在8000kg以上的載貨汽車和大客車都使用這種制動裝置。 圖14-11為氣壓制動系統示意圖。 圖圖14-1114-11 氣壓制動回路示意圖氣壓制動回路示意圖 （1 1）空氣壓縮機：）空氣壓縮機：（如圖14-12）空氣壓縮機是氣壓制動系統的動力來源，它由發動機驅動。 （2）調壓閥、制動閥、多回路保護閥以及其他閥門：

6、調壓閥、制動閥、多回路保護閥以及其他閥門：（如圖14-13）圖圖14-1214-12 空氣壓縮機空氣壓縮機 圖圖14-1314-13 各種閥門各種閥門（3 3）制動氣室：）制動氣室：（如圖14-14） 制動氣室類似于液壓制動系統中的輪缸，是氣壓制動系統中的執行裝置，使用壓縮空氣通過機械裝置推動制動蹄片，使制動器產生制動力矩。（4 4）制動管路：）制動管路： 制動管路由金屬管路、接頭和連接軟管等組成，要注意管路的氣密性，及時更換漏氣的管路和接頭。 圖圖14-1414-14 制動氣室制動氣室第二節第二節 常規制動系統故障診斷與檢測常規制動系統故障診斷與檢測一、常見故障及經驗診斷法一、常見故障及經驗

7、診斷法 （1 1）制動不靈：）制動不靈： 現象：汽車制動時，駕駛員感到減速度不足； 原因： a.總泵、分泵、管路或管接頭漏油；總泵儲液室（罐）存油不足或無油； b.制動液中有空氣；總泵皮碗、活塞或缸筒磨損過甚； c.總泵進油孔、補償孔或儲液室（罐）通氣孔堵塞； d.總泵活塞前端貫通小孔堵塞或總泵皮碗發粘、發脹； e.分泵皮碗發粘、發脹；增壓器或助力器效能不佳或失效； f.油管凹癟或軟管內孔不暢通；制動踏板自由行程太大； g.制動蹄摩擦片與制動鼓（盤）靠合面不佳或制動間隙調整不當； h.制動蹄摩擦片質量欠佳或使用中表面硬化、燒焦、油污及鉚釘頭露出； 診斷方法：診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如

8、圖14-15所示。 圖圖14-1514-15 制動不靈診斷流程圖制動不靈診斷流程圖 （接上圖）圖（接上圖）圖14-1514-15 制動不靈診斷流程圖制動不靈診斷流程圖（2 2） 制動失效：制動失效： 現象：現象：踩下制動踏板，車輛不減速，即使連續幾腳制動也無明顯減速作用。 原因：原因： a. 總泵內無制動液； b.總泵皮碗嚴重破裂或制動系有嚴重泄漏之處； c.制動軟管或金屬管斷裂； d.制動踏板至總泵的連接脫開。 診斷方法：診斷方法：按（如圖14-16）方法診斷。圖圖14-1614-16 制動失效診斷流程圖制動失效診斷流程圖 （3 3） 制動跑偏：制動跑偏： 現象：現象：汽車制動時，車輛行駛方

9、向發生偏斜；緊急制動時，車輛出現扎頭或甩尾現象。 原因：原因： a.左、右車輪制動蹄摩擦片材料不一或新舊程度不一； b.左、右車輪制動蹄摩擦片與制動鼓（盤）的靠合面積不一、靠合位置不一或制動間隙不一； c.左、右車輪分泵的技術狀況不一，造成起作用時間不一或張開力大小不一； d.左、右車輪制動蹄回位彈簧拉力不一；左、右車輪輪胎氣壓不一、直徑不一、花紋不一或花紋深度不一； e.左、右車輪制動鼓的厚度、直徑、工作中的變形程度和工作面的粗糙度不一；單邊制動管路凹癟、阻塞或漏油； f.單邊制動管路或分泵內有氣阻；單邊制動蹄與支承銷配合緊或銹污； g.車架車橋在水平平面內彎曲、車架兩邊的軸距不等或前鋼板彈

10、簧剛度不等。 診斷方法：診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖14-17所示。 圖圖14-1714-17 制動跑偏診斷流程圖制動跑偏診斷流程圖 （4 4） 制動拖滯：制動拖滯： 現象：現象：抬起制動踏板后，全部或個別車輪的制動作用不能立即完全解除，以致影響了車輛重新起步、加速行駛或滑行。 原因：原因： a. 制動踏板無自由行程； b. 制動踏板與其軸的配合缺油、銹污或踏板回位彈簧脫落、拉斷及拉力太小等； c. 總泵活塞回位彈簧折斷或預緊力太小；總泵活塞、皮碗的長度太大或皮碗發脹、發粘；總泵補償孔被污物堵塞； d. 分泵皮碗發脹、發粘或活塞犯卡；制動蹄回位彈簧脫落、折斷或拉力太小；制動蹄與支承銷

11、銹污； e.制動蹄與制動鼓（盤）的間隙調整不當，制動放松后仍局部磨擦；通往分泵的油管凹癟或堵塞 f.不制動時增壓器輔助缸活塞中心孔打不開；輪轂軸承松曠。 診斷方法：診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖14-18所示。圖圖14-1814-18 制動拖滯診斷流程圖制動拖滯診斷流程圖 （1）制動不靈： 現象：同液壓制動系“制動不靈”。 原因：原因： a.制動踏板自由行程太大；儲氣筒達不到規定氣壓； c.制動閥最大氣壓調整螺釘調整不當，造成制動氣壓太低； d.制動閥平衡彈簧預緊力太小，維持制動（雙閥關閉）來的過早； e.制動閥膜片破裂或排氣閥關閉不嚴；制動氣室膜片破裂或制動管路漏氣；制動管路凹癟或軟

12、管內孔不暢通； f.制動蹄摩擦片與制動鼓（盤）靠合面不佳或制動間隙調整不當；制動蹄摩擦片質量欠佳或使用中表面硬化、燒焦、油污及鉚釘頭露出； g.制動鼓磨損過甚或制動時變形；制動凸輪軸在支承套內銹蝕或別勁；制動管路內壁積垢嚴重。 診斷方法：診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖14-19所示。圖圖14-1914-19 制動不靈診斷流程圖制動不靈診斷流程圖 （2 2）制動失效：）制動失效： 現象：現象：同液壓制動系“制動失效”。 原因：原因： a.制動踏板至制動閥的連接脫開； b.儲氣筒無壓縮空氣； c.制動閥的進氣閥打不開或排氣閥嚴重關閉不嚴； d.制動閥膜片、制動氣室膜片嚴重破裂或制動軟管斷裂

13、； e.制動管路內結冰或油污嚴重而阻塞。 診斷方法：診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖14-20所示。圖圖14-2014-20 制動失效診斷流程圖制動失效診斷流程圖 （3 3）制動拖滯：）制動拖滯： 現象：現象：同液壓制動系“制動拖滯”。 原因：原因： a.制動踏板自由行程太小，造成制動閥的排氣閥開啟程度太小。 b.制動閥排氣閥彈簧或促使排氣閥打開的彈簧疲勞、折斷或彈力太小； c.制動閥的排氣閥橡膠閥面發脹、發粘或閥口上堆集油污、膠質太多； d.制動踏板回位彈簧疲勞、拉斷、失落或拉力太小； e.制動氣室膜片（活塞）回位彈簧疲勞、折斷或彈力太小； f.制動蹄回位彈簧疲勞、拉斷、脫落或拉力太小

14、； g.制動凸輪軸在其套內缺油、銹蝕或卡滯；制動蹄與支承銷銹蝕； i.制動間隙調整不當，制動放松后制動摩擦片與制動鼓（盤)）局部摩擦；輪轂軸承松曠。 診斷方法：診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖14-21所示。圖圖14-2114-21 制動拖滯診斷流程圖制動拖滯診斷流程圖 二、制動性能檢測二、制動性能檢測 目前制動性的檢測方法主要有兩種，一種是汽車路試法，可用五輪儀檢測出汽車的制動距離、制動時間和瞬時速度等；另一種方法是用專用的制動試驗臺檢測汽車制動性能。 制動試驗臺按不同的分類方法，可以分出不同的類型。常見的分類方法有：按試驗臺測試原理不同，可分為反力式和慣性式兩類；按試驗臺支承車輪形式

15、不同，可分為滾筒式和跑板式兩類；按試驗臺檢測參數不同，可分為測制動力式、測制動距離式和多功能綜合式三類；按試驗臺測量裝置至指示裝置傳遞信號方式不同，可分為機械式、液壓式和電氣式三類；按試驗臺同時能測車軸數不同，又可分為單軸式、雙軸式和多軸式三類。 （1）檢測汽車制動力。 （2）檢測汽車制動力平衡要求。 （3）檢測車輪阻滯力。 （4）檢測制動協調時間。 （1 1）基本結構：）基本結構： 單軸反力式滾筒制動試驗臺的結構簡圖如圖14-22所示。它由框架、驅動裝置、滾筒裝置、測量裝置、舉升裝置和指示與控制裝置等組成。圖圖14-22 14-22 單軸反力式滾筒制動試驗臺簡圖單軸反力式滾筒制動試驗臺簡圖

16、驅動裝置：驅動裝置：由電動機、減速器和鏈傳動組成。電動機的轉動通過減速器內的蝸桿傳動和一對圓柱齒輪傳動兩級減速后傳給主動滾筒，主動滾筒又通過鏈傳動把動力傳給從動滾筒。 滾筒裝置：滾筒裝置：由四個滾筒組成，每對滾筒獨立設置，有主動滾筒和從動滾筒之分。 測量裝置：測量裝置：主要由測力杠桿、傳感器和測力彈簧等組成。安裝在測力杠桿前端的傳感器能把測力杠桿的移動或力變成反映制動力大小的電信號，送入到指示與控制裝置中去，如圖14-23所示；圖圖14-23 14-23 反力式滾筒制動試驗臺的驅動裝置和測量裝置反力式滾筒制動試驗臺的驅動裝置和測量裝置 舉升裝置：舉升裝置：為了便于汽車出入試驗臺，在兩滾筒之間設

17、有舉升裝置。舉升裝置一般由舉升器、舉升平板和控制開關等組成。 指示與控制裝置：指示與控制裝置：控制裝置有電子式與電腦式之分。電子式的控制裝置多配以指針式指示儀表；電腦式控制裝置多配以顯示器，也有配置指針式指示儀表的。一般汽車制動試驗臺的計算機控制框圖如圖14-24所示。 圖圖14-24 14-24 計算機控制框圖計算機控制框圖第三節第三節 常規制動系統的檢測常規制動系統的檢測一、盤式制動器的檢修一、盤式制動器的檢修 （1）檢查缸體內表面是否有劃傷腐蝕磨損損壞或出現異物，如果出現任何上述情況應更換缸體。 （2）腐蝕及異物所造成的小損傷可用細金剛砂紙打磨內表面來消除，必要時更換缸體。 （3）檢查活

18、塞是否劃傷腐蝕磨損損壞或出現異物，如果出現上述任何一種情況應更換活塞。 檢查是否出現磨損裂紋或其它損壞如果出現上述情況應予以更換。 （1）檢查制動盤摩擦面是否有粗糙裂紋或剝落。 （2）使用百分表測量其端面跳動量。注意：注意：（1） 在缸體拆開的情況下不要踏下制動踏板，否則活塞會被彈出。（2）注意不要損壞活塞防塵套或將機油弄到制動盤上，每次更換剎車片時都要更換襯片。（3）若襯片生銹或橡膠層剝落應以新襯片更換。（4）除非解體或更換制動鉗總成否則不要拆卸連接螺栓，在這種情況下可用繩索吊住缸體以免拉伸制動軟管。（5）表面修整、更換制動鼓或制動盤后，更換剎車片后，或在行駛很少里程就出現制動發軟時，都應磨

19、合制動結合面。（1）將活塞密封圈嵌入缸體槽內。（2）將防塵套一端裝在活塞上將另一端壓入缸體上的槽內然后安裝活塞。（3）正確裝好活塞防塵罩。（4）可靠地將制動軟管安裝到制動鉗上。（5）裝上其它零件并擰緊所有螺栓。圖圖 14-2514-25 制制 動動 鼓鼓 的的 檢檢 查查 二、鼓式制動器的檢修二、鼓式制動器的檢修 制動蹄摩擦片經長期使用，油污嚴重，磨損變薄，鉚釘頭距工作表面凹陷距離減少0.5mm時，一律更換摩擦片。 制動鼓的檢測方法如圖14-25所示。進行鏜削的鏜鼓機（見圖14-26）。圖圖14-26 14-26 鏜制動鼓機示意圖鏜制動鼓機示意圖三、液壓制動傳動裝置零件的檢修三、液壓制動傳動裝

20、置零件的檢修 （1）檢查缸筒內壁工作面磨損狀況：工作面上不允許有麻點和劃痕，若圓柱度誤差大于0.025mm，或缸筒內壁磨損大于0.12mm，或泵筒與活塞配合間隙大于0.15mm時，應更換新件或鑲套修復。 （2）當檢查活塞與缸筒配合間隙過大時，如果是由于活塞磨損過多而造成的，只需要換活塞即可。 （3）檢查缸筒內壁上的銹蝕、麻點，如果不在皮碗行程內時，允許繼續使用。 （4）檢查缸體，不得有任何性質的裂紋、缸口、破損等損傷。輕微者應予焊修，嚴重者應予更換。 （5）檢查活塞上的星形閥是否松脫、破裂，否則應予重鉚或更換。 （6）檢查出、回油閥門是否失效，皮碗、密封圈是否發脹、變形、破損，防塵罩損壞時，一律更換新件。 （7）檢查主缸、輪缸回位彈簧，應正直、彈力大，并按規定技術條件進行檢驗