1、l液壓馬達是實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件，從原理上講，向容積式泵中輸入壓力油，使其軸轉(zhuǎn)動，就成為液壓馬達，即容積式泵都可作液壓馬達使用。l同類型的液壓泵和液壓馬達雖然在結(jié)構(gòu)上相似，但由于兩者的工作情況不同，使得兩者在結(jié)構(gòu)上也有某些差異，一般情況下不能由于液壓馬達與液壓泵具有上述不同的特點，使得很多類型的液壓馬達和液壓泵不能。 類 型 適 用 工 況 應(yīng)用實例 外嚙合式 適合于高速小扭矩、且速度平穩(wěn)性要求不高、噪聲限制不大的場合。 齒 輪 馬 達 內(nèi)嚙合式 適合于高速小扭矩，要求噪聲較小的場合。 適用于鉆床，風(fēng)扇以及工程機械、 農(nóng)業(yè)機械、 林業(yè)機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓系統(tǒng)。 葉片馬達 適合于負(fù)載扭矩不大

2、、 噪聲要求小、 調(diào)速范圍寬的場合。 適用于機床（如磨床回轉(zhuǎn)工作臺）等設(shè)備中。 高速小扭矩馬達 軸向柱塞馬達 適合于負(fù)載速度大、 有變速要求、 負(fù)載扭矩較小、 低速平穩(wěn)性要求高， 即中高速小扭矩的場合。 適用于起重機、絞車、鏟車、內(nèi)燃機車、數(shù)控機床等設(shè)備。 曲軸連桿式 適合大扭矩低速工況，起動性較差。 內(nèi)曲線式 適合于負(fù)載扭矩大、速度范圍寬、起動性好、轉(zhuǎn)速低的場合。 當(dāng)扭矩比較大、 系統(tǒng)壓力較高（如大于 16MPa） ，且輸出軸承受徑向力時，宜選用橫梁式內(nèi)曲線液壓馬達。 低速大扭矩馬達 徑向馬達 擺缸式 適用于大扭矩、低速工況 適用于塑料機械、 行走機械、 挖掘機、拖拉機、起重機、采煤機牽引部

3、件等設(shè)備。 雙斜盤軸向柱塞馬達 低速性好，可作伺服馬達。 適用范圍廣， 但不宜在快速性要求嚴(yán)格的控制系統(tǒng)中使用。 中速中扭矩馬達 擺線馬達 適用于中低負(fù)載速度、體積要求小的場合。 適用于塑料機械、 煤礦機械、 挖掘機、行走機械等設(shè)備。 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點 進出油口相等，有單獨的泄油口； 為減少摩擦力矩，采用滾動軸承； 為減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒數(shù)較泵的齒數(shù)多。應(yīng)用應(yīng)用 由于密封性能差，容積效率較低，不能產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，且瞬時轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨嚙合點而變化，因此僅用于高速小轉(zhuǎn)矩的場合，如工程機械、農(nóng)業(yè)機械及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的設(shè)備。工作原理工作原理結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點 進出油口相等，有單獨的泄油口； 葉片徑向放置

4、，葉片底部設(shè)置有燕式彈簧； 在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。應(yīng)用應(yīng)用 轉(zhuǎn)動慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。但泄漏大，低速時不夠穩(wěn)定。適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、機械性能要求不嚴(yán)格的場合。結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點l軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是互逆的。l配流盤為對稱結(jié)構(gòu)。l改變斜盤傾角，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。應(yīng)用應(yīng)用 其輸出扭矩較齒輪馬達和葉片馬達大，且容積效率高，因此常用于工程、礦山等機械。工作原理工作原理 工作時，油液通過配流軸上的配流窗口分配到工作區(qū)段的柱塞底部油腔，壓力油使柱塞組的滾輪頂緊導(dǎo)軌表面，在接觸點上導(dǎo)軌對滾輪產(chǎn)生法向

5、反作用力N，其方向垂直導(dǎo)軌表面并通過滾輪中心，該力可分解為兩個分力，沿柱塞軸向的分力P和垂直于柱塞軸線的分力T， P與柱塞底部的液壓作用力平衡， T通過柱塞組傳給缸體，對缸體產(chǎn)生力矩。進排油口互換，則馬達反轉(zhuǎn)。 主軸轉(zhuǎn)一周，柱塞往復(fù)運動多次（圖中為6次），因而在柱塞直徑數(shù)目和行程相同情況下，其輸出扭矩較單作用式柱塞馬達增加了作用次數(shù)的倍數(shù)。除單排柱塞外，還可做成雙排、三排柱塞，所以容易達到排量大、尺寸小的要求。=81r/minmvqnV12()=369.8(N m)22mvPP VPVM=3.5 l/minmvVnq52=34.9 10 PamMPV51236.9 10 PaPPP 液壓缸是將

6、液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復(fù)運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分：活塞式活塞式柱塞式柱塞式伸縮式伸縮式擺動式擺動式單活塞桿式單活塞桿式雙活塞桿式雙活塞桿式按作用方式分：按作用方式分：（1）單作用液壓缸：）單作用液壓缸：l活塞單向作用，由彈簧或重力使活塞復(fù)位；活塞單向作用，由彈簧或重力使活塞復(fù)位；l柱塞單向作用，由外力使柱塞返回。柱塞單向作用，由外力使柱塞返回。（2）雙作用液壓缸：）雙作用液壓缸：l活塞雙作用，左右移動速度不等；活塞雙作用，左右

7、移動速度不等；l雙柱塞雙作用雙柱塞雙作用 只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口液壓缸。其兩端進出口油口A和和B都可通壓力油或都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。1-缸底 2-彈簧擋圈 3-套環(huán) 4-卡環(huán) 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承環(huán) 8-擋圈 9-形密封圈 10-缸筒 11-管接頭 12-導(dǎo)向套 13-缸蓋 14-防塵圈 15-活塞桿 16-定位螺釘 17-耳環(huán) l差動連接單活塞桿缸兩腔同時通壓力油，有桿腔排出的流量與泵的流量匯合進入無桿腔。差動連接的缸只能一個方向運動

8、。圖示為向右運動。特點特點 單活塞桿液壓缸可以是缸筒固定，活塞運動；也可以是活塞桿固定缸筒運動。無論采用其中哪一種形式，液壓缸運動所占空間長度都是兩倍行程。（見下圖）單 活 塞 桿 液 壓 缸 運 動 所 占 空 間 雙活塞桿液壓缸的兩端都有活塞伸出，如圖所示。其組成與單活塞桿液壓缸基本相同。缸筒與缸蓋用法蘭連接，活塞與缸筒內(nèi)壁之間采用間隙密封。1活塞桿 2壓蓋 3缸蓋 4缸筒 5活塞 6密封圈雙活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑通常相等，活塞兩端有效面積相同。如果供油壓力不變，那么活塞反復(fù)運動時兩個方向的作用力和速度相等。特點特點 將缸筒固定在床身上，活塞桿和工作臺相聯(lián)接時，工作臺

9、運動所占空間長度為活塞有效行程的三倍（見圖A）。一般多用于小機床；反之，將活塞桿固定在床身上，缸筒和工作臺相聯(lián)接時，工作臺運動所占空間長度為液壓缸有效行程的兩倍（見圖B），適用于中型及大型機床。 柱塞與缸筒無配合關(guān)系，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是柱塞與缸蓋上的導(dǎo)向套有配合關(guān)系。 為減輕重量，減少彎曲變形，柱塞常做成空心. 它由兩個或多個活塞式缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞桿是后一級活塞缸的缸筒。1活塞 2套筒 3O形密封圈 4缸筒 5缸蓋伸縮式液壓缸結(jié)構(gòu)示意圖 特點特點l伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊

10、。l除雙作用伸縮液壓缸外，還有單作用伸縮液壓缸，它與雙作用不同點是回程靠外力，而雙作用靠液壓作用力。 擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復(fù)運動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。l單葉片式：擺動角度較大，可達300l雙葉片式：擺動角度一般小于150。但在相同條件下，輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片擺動缸的兩倍，輸出角速度是單葉片缸的一半。缸體組件：缸體、前后端蓋缸體組件：缸體、前后端蓋活塞組件：活塞、活塞桿活塞組件：活塞、活塞桿密封裝置密封裝置緩沖裝置緩沖裝置排氣裝置排氣裝置密封裝置密封裝置 液壓缸中的密封主要指活塞和缸體之間，活塞桿和端蓋之間的密封，用于防止內(nèi)、外泄漏。l密封裝置的要求：(1)在一定工作壓力下，具有良好的密封性能。(2)相對運動表面之間的摩擦力要小，且穩(wěn)定。(3)要耐磨，工作壽命長，或磨損后能自動補償。(4)使用維護簡單，制造容易，成本低。l密封形式密封形式： 間隙密封