1、數(shù)控機(jī)床技術(shù)測(cè)試試卷砥<附答案)一、填空題每空1分，共30分)1、數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的控制方式可分為、。2、較常見(jiàn)的CNC軟件結(jié)構(gòu)形式有軟件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)。3、數(shù)控技術(shù)中常用的插補(bǔ)算法可歸納為插補(bǔ)法和插補(bǔ)法，前者用于數(shù)控系統(tǒng)，后者用于數(shù)控系統(tǒng)。4、數(shù)控機(jī)床上導(dǎo)軌型式主要有滑動(dòng)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌和導(dǎo)軌。5、數(shù)控銃削加工需要增加一個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)或準(zhǔn)確分度時(shí)，可以使用配備或使用。6、電火花加工一次放電后，在工件和電極表面各形成一個(gè)小凹坑，其過(guò)程可分為電離、熱膨脹、和消電離等幾個(gè)連續(xù)階段。7、影響材料放電腐蝕的主要因素是、。8、影響電火花加工精度的主要因素是、。9、電火花成形加工極性的選擇主要靠經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)確

2、定，當(dāng)采用短脈沖時(shí)，一般應(yīng)選用極性加工。10、數(shù)控車床X軸方向上的脈沖當(dāng)量為Z方向上的脈沖當(dāng)量的。11、數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)與保養(yǎng)主要包括、等三個(gè)方面內(nèi)容。12、3B格式的數(shù)控系統(tǒng)沒(méi)有功能，確定切割路線時(shí)，必須先根據(jù)工件輪廓?jiǎng)澇鲭姌O絲中心線軌跡，再按編程。13、旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器根據(jù)勵(lì)磁繞組供電方式的不同，可分為工作方式和工作方式。二、判斷題每題1分，共10分，正確打，錯(cuò)誤打X)1、更換電池一定要在數(shù)控系統(tǒng)通電的情況下進(jìn)行。否則存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)就會(huì)丟失，造成數(shù)控系統(tǒng)的癱瘓。<)2、數(shù)控機(jī)床幾何精度的檢測(cè)驗(yàn)收必須在機(jī)床精調(diào)后一次完成，不允許調(diào)整一項(xiàng)檢測(cè)一項(xiàng)。<)3、數(shù)控銃削螺紋加工，

3、要求數(shù)控系統(tǒng)必須具有螺旋線插補(bǔ)功能。<)4、電火花成形加工在粗加工時(shí)一般選擇煤油加機(jī)油作為工作液。<)5、當(dāng)脈沖放電能量相同時(shí)，熱導(dǎo)率愈小的金屬，電蝕量會(huì)降低。<)6、開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床，進(jìn)給速度受到很大限制，其主要原因是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速慢。<)7、當(dāng)數(shù)控機(jī)床具有刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，其程序編制與刀具半徑補(bǔ)償值無(wú)關(guān)。<)8、只有加工中心機(jī)床能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，其它數(shù)控機(jī)床都不具備這一功能。<)9、M08指令功能在程序段運(yùn)動(dòng)結(jié)束后開(kāi)始。<)10、旋轉(zhuǎn)變壓器能測(cè)量直線位移和角位移。<)三、選擇題四項(xiàng)選擇題、每空1分，共5分)1、數(shù)控加工中心的主軸部件上設(shè)有準(zhǔn)停裝置

4、，其作用是<)A、提高加工精度B、提高機(jī)床精度C、保證自動(dòng)換刀、提高刀具重復(fù)定位精度，滿足一些特殊工藝要求2、用銃刀加工輪廓時(shí)，其銃刀半徑應(yīng)<)A、選擇盡量小一些B、大于輪廓最小曲率半徑C、小于或等于零件凹形輪廓處的最小曲率半徑D、小于輪廓最小曲率半徑3、在數(shù)控電火花成形加工時(shí)，為獲得較高的精度和較好的表面質(zhì)量，在工件或電極能方便開(kāi)工作液孔時(shí)，宜采用的工作液工作方式為<)。A、抽油式B、噴射式C、沖油式4、數(shù)控電火花高速走絲線切割加工時(shí)，所選用的工作液和電極絲為<)A、去離子水、鋁絲B、機(jī)油、黃銅絲C、乳化液、鋁絲D、純水、黃銅絲5、數(shù)控線切割加工，絲電極接脈沖電源&l

5、t;)A、正極B、負(fù)極C、不確定，可接正極、可接負(fù)極四、寫出下列指令代碼的功能<10分)G00G17G42G90G97M04M09G02G01G44G91M01M06M03G03G40G84G95M02M08五、簡(jiǎn)答題每題5分、共15分)1、模態(tài)代碼2、試說(shuō)明基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)法和數(shù)據(jù)采樣法的特點(diǎn)？3、譯碼六、FANUC-0T系統(tǒng)的指令，編寫下圖零件數(shù)控加項(xiàng)目序并注意刀具半徑補(bǔ)償)<10分）七、按華中數(shù)控銃床的指令格式，編寫下圖零件的數(shù)控加項(xiàng)目序工件厚度10mm0<10分）八、用3B格式按下圖電極絲中心軌跡編制內(nèi)型腔的數(shù)控線切割程序毛坯尺寸為100X100mm。<10分）一、

6、填空題每空1分，共30分)1、開(kāi)環(huán)、全閉環(huán)、半閉環(huán)。2、前后臺(tái)型、中斷型。3、基準(zhǔn)脈沖、數(shù)據(jù)采樣，開(kāi)環(huán)，閉環(huán)。4、直線滾動(dòng),液體靜壓。5、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，數(shù)控分度頭。6、放電、拋出金屬。7、極性效應(yīng)、電參數(shù)、金屬材料熱學(xué)常數(shù)。8、放電間隙大小及一致性、電極的損耗、二次放電。910、一半。11、保持設(shè)備清潔、定期對(duì)各部位進(jìn)行檢查、進(jìn)行必要的調(diào)整與更換。12、間隙補(bǔ)償,電極絲中心軌跡。13、鑒相,鑒j嗝e二、判斷題函題1分，共10分，正確打，錯(cuò)誤打X)1、v)2、V)3、V)4、X)5、X)6、X)7、，)8、V)9、X)10、X)三、選擇題單項(xiàng)選擇題、每空1分，共5分)1、C)2、C)3、A)4、C

7、)5、B)四、寫出下列指令代碼的功能10G00點(diǎn)定位G17XY平面選擇G42刀具半徑右偏置G90絕對(duì)尺寸G97主軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)M04主軸反轉(zhuǎn)M09冷卻液關(guān)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G01直線插補(bǔ)G44刀具長(zhǎng)度負(fù)偏置G91相對(duì)尺寸M01計(jì)劃停止M06換刀M03主軸正轉(zhuǎn)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G40刀具半徑補(bǔ)償注銷G84攻絲循環(huán)G95主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給M02程序結(jié)束M08開(kāi)液狀冷卻液五、簡(jiǎn)答題每題5分、共15分)1、模態(tài)代碼答：模態(tài)代碼也稱為續(xù)效代碼，模態(tài)代碼在程序段中一經(jīng)被應(yīng)用，一直連續(xù)有效，直到出現(xiàn)同組的任一代碼時(shí)才失效。準(zhǔn)備功能指令、輔助功能指令均可分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。F功能、S功能、T功能均為模態(tài)代碼

8、。2、試說(shuō)明基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)法和數(shù)據(jù)采樣法的特點(diǎn)？答：基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)法其特點(diǎn)是每插補(bǔ)運(yùn)算一次，最多給每一軸進(jìn)給一個(gè)脈沖，產(chǎn)生一個(gè)基本長(zhǎng)度單位和移動(dòng)量。輸出脈沖的最大速度取決于執(zhí)行一次運(yùn)算所需時(shí)間，其插補(bǔ)程序簡(jiǎn)單，但進(jìn)給率受到一定的限制，所以用于進(jìn)給速度要求不很高的數(shù)控系統(tǒng)或開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中。插補(bǔ)運(yùn)算的頻率決定進(jìn)給速度的大小，輸出進(jìn)給脈沖的數(shù)量決定位移量的大小。數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法其特點(diǎn)是其位置伺服通過(guò)計(jì)算機(jī)及測(cè)量裝置構(gòu)成閉環(huán)，在每個(gè)插補(bǔ)運(yùn)算周期輸出的不是單個(gè)脈沖，而是線段。計(jì)算機(jī)定時(shí)對(duì)反饋回路采樣，得到采樣數(shù)據(jù)與插補(bǔ)程序所產(chǎn)生的指令數(shù)據(jù)相比較后，用誤差信號(hào)輸出去驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。這種方法所產(chǎn)生的最大速度不受計(jì)算

9、機(jī)最大運(yùn)算速度的限制。3、譯碼答：所謂譯碼，指的是將輸入的數(shù)控加項(xiàng)目序段按一定規(guī)則翻譯成數(shù)控裝置中的計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)形式，并按約定的格式存放在指定譯碼結(jié)果緩沖器中。具體地說(shuō)，譯碼是把數(shù)控加項(xiàng)目序緩沖器中的字符逐個(gè)讀入，先識(shí)別出其中的文字碼和數(shù)字碼，然后根據(jù)文字碼所代表的功能，將后續(xù)數(shù)字碼送到相應(yīng)譯碼結(jié)果緩沖器單元中。六、FANUC-0T系統(tǒng)的指令，編寫下圖零件數(shù)控加項(xiàng)目序<并注意刀具半徑補(bǔ)償）<10分）答題要點(diǎn)：1）程序應(yīng)符合FANUC-0T系統(tǒng)的程序格式；2）程序應(yīng)有有效的程序名；3）合理建立工件的坐標(biāo)系；4）合理選擇工藝路線及計(jì)算各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值；5）合理選擇刀具并建立刀具補(bǔ)償

10、；七、按華中數(shù)控銃床的指令格式，編寫下圖零件的數(shù)控加項(xiàng)目序工件厚度10mm）。<10分）答題要點(diǎn)：1）程序應(yīng)符合華中數(shù)控系統(tǒng)的程序格式；2）程序應(yīng)有有效的程序名；3）合理建立工件的坐標(biāo)系；4）合理選擇工藝路線及計(jì)算各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值；5）合理選擇刀具并建立刀具補(bǔ)償；八、用3B格式按下圖電極絲中心軌跡編制數(shù)控線切割程序。<10分）答題要點(diǎn)：1）程序應(yīng)符合格式：BXBYBJGZ;2）程序應(yīng)有程序名；3）合理選擇穿絲孔位置；4）合理計(jì)算各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值中南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育課程測(cè)試復(fù)習(xí)題及參考答案數(shù)控技術(shù)一、填空題：1 .數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化代碼來(lái)控制的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而完成零件的加工。2 .所謂“插補(bǔ)”

11、就是指在一條已知起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行的過(guò)程。3 .對(duì)刀操作就是確定和之間關(guān)系的操作。4 .直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制特性是指其速度隨化的特性，而其機(jī)械特性是指其速度隨變化的特性。5 .刀具在機(jī)床上的位置是由的位置來(lái)表示的。6 .JB3051-82規(guī)定，數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和方向是基于固定，移動(dòng)。7 .數(shù)控機(jī)床上采用的導(dǎo)軌主要有、等三種形式。8 .用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA其起點(diǎn)坐標(biāo)為。<0,0）,終點(diǎn)坐標(biāo)A<5,8）,若采用插補(bǔ)的總步數(shù)作為終點(diǎn)減法計(jì)數(shù)器Je的初始值，即Je=o在插補(bǔ)過(guò)程中，每進(jìn)給一步，計(jì)數(shù)器Je減1,當(dāng)Je=時(shí)，到達(dá)終點(diǎn)，停止插補(bǔ)。9 .光柵作為位移傳感器，其高精度源于的莫爾

12、條紋的和兩大效應(yīng)。若光柵柵距為0.01mm,兩塊光柵之間的夾角為0.057°,則莫爾條紋寬度約為。10 .數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、測(cè)量裝置和機(jī)械本體五個(gè)部分組成。11 .CNC系統(tǒng)軟件必須完成和兩大任務(wù)。12 .步進(jìn)電機(jī)的“失步”現(xiàn)象有兩種表現(xiàn)形式，即a13 .刀具在機(jī)床上的位置是由的位置來(lái)表示的。14 .在CNC軟件中資源分時(shí)共享要解決的問(wèn)題是各任務(wù)何時(shí)占用CPU以及占用時(shí)間的長(zhǎng)短，解決的辦法是和相結(jié)合。15 .數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的和作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱為拖動(dòng)系統(tǒng)。16 .若三相步進(jìn)電機(jī)三相繞組分別為A、B、C）,請(qǐng)寫出三相六拍工作方式的通電順序：。1

13、7 .對(duì)于第四象限逆圓弧來(lái)說(shuō)，當(dāng)F0時(shí)其進(jìn)給方向?yàn)椋钣?jì)算公式為。18 .數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量是指。19 .數(shù)控技術(shù)是指用對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的一種方法。20 .從CNC系統(tǒng)使用的微機(jī)及結(jié)構(gòu)來(lái)分，CNC（統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)一般分為：和結(jié)構(gòu)兩大類。21 .改變，不改變加項(xiàng)目序，就可以實(shí)現(xiàn)同一輪廓的粗、精銃加工。22 .數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)的控制方式可分為、和。二、判斷題：1 .當(dāng)點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，可以按任意斜率的直線進(jìn)行切削加工。2 .步進(jìn)電機(jī)的步距角越大，控制精度越高。3 .從減小伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的外形尺寸和提高可靠性的角度來(lái)看，采用直流伺服驅(qū)動(dòng)比交流伺服驅(qū)動(dòng)更合理。4

14、.脈沖編碼器機(jī)可以轉(zhuǎn)角，也可以測(cè)轉(zhuǎn)速5 .數(shù)控機(jī)床的加工是用數(shù)控程序來(lái)控制的，因此數(shù)控機(jī)床就是軟件數(shù)控。6 .采用細(xì)分電路可以提高開(kāi)環(huán)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精度。7 .點(diǎn)位控制系統(tǒng)不僅要控制從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，還要控制從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的路徑。8 .順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02）和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03）的判別方向是：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸正方向向負(fù)方向看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02,逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。9 .編制數(shù)控加項(xiàng)目序時(shí)一般以機(jī)床坐標(biāo)系作為編程的坐標(biāo)系。10 .數(shù)控機(jī)床適用于單品種，大批量的生產(chǎn)。11 .只有采用CN限術(shù)的機(jī)床才叫數(shù)控機(jī)床。12 .圓弧插補(bǔ)中，對(duì)于整圓，其起點(diǎn)和終點(diǎn)重合，用R編程無(wú)

15、法定義，所以只能用圓心坐標(biāo)編程。13 .插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際插補(bǔ)軌跡始終不可能與理想軌跡完全相同。14 .CNC系統(tǒng)中，由硬件完成的功能原則上不可以由軟件完成。15 .編制數(shù)控加項(xiàng)目序時(shí)一般以機(jī)床坐標(biāo)系作為編程的坐標(biāo)系。16 .不同的數(shù)控機(jī)床可能選用不同的數(shù)控系統(tǒng)，但數(shù)控加項(xiàng)目序指令都是相同的。17 .與普通車床相比，數(shù)控車床傳動(dòng)鏈短、床頭箱結(jié)構(gòu)要復(fù)雜些。三、單項(xiàng)選擇題：1. CNC系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)，下面任務(wù)中哪個(gè)不屬于控制任務(wù)？）A、診斷B、插補(bǔ)C、位控D、譯碼2,下列正確表示機(jī)床坐標(biāo)系的是<）3,脈沖當(dāng)量的大小決定了加工精度，下面哪種脈沖當(dāng)量對(duì)應(yīng)的加工精度最高？<A

16、、1um/脈沖B、5um/脈沖C、10um/脈沖D、0.01mm/脈沖4,設(shè)編程原點(diǎn)在工件的上表面，執(zhí)行下列程序后，鉆孔深度是<）。G90G01G43Z-50H01F100<H01補(bǔ)償值-2.00mm）A.48mm；B.52mm;C.50mm。用逐點(diǎn)比較法對(duì)該直5 .一直線的起點(diǎn)坐標(biāo)在坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo)為A<Xa、ya）,刀具的坐標(biāo)為P<x、y）。線進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的偏差函數(shù)是<）。A.F=xyxaya；B.F=xayyax;C.F=xaxyay;D.F=xa+yaxy6 .加工中心與其他數(shù)控機(jī)床的主要區(qū)別是（>。A,有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置；B,機(jī)床轉(zhuǎn)速高；C.機(jī)床

17、剛性好；D,進(jìn)刀速度高7,數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置包括（>。A,光電讀帶機(jī)和輸入程序載體；B,步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)C,輸入、信息處理和輸出單元；D,位移、速度傳感器和反饋系統(tǒng)8 .G00的指令移動(dòng)速度值是<）。A.機(jī)床參數(shù)指定；B數(shù)控程序指定；C操作面板指定。9 .編程坐標(biāo)系一般指的是<）A,機(jī)床坐標(biāo)系；B,工件坐標(biāo)系；10 .下面哪項(xiàng)任務(wù)不是數(shù)據(jù)預(yù)處理<預(yù)計(jì)算）要完成的工作？<）A、位置控制B、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算C、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算D、象限及進(jìn)給方向判斷11 .A步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否通過(guò)改變電機(jī)的<）而實(shí)現(xiàn)。A,脈沖頻率B,脈沖速度C,通電順序。12 .程序編制中首件

18、試切的作用是（>。A.檢驗(yàn)零件圖樣設(shè)1f的正確性；B,檢驗(yàn)零件工藝方案的正確性；C,測(cè)試數(shù)控程序的效率；D,檢驗(yàn)程序單及控制介質(zhì)的正確性，綜合檢驗(yàn)所加工的零件是否符合圖樣要求。13 .在開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，下列電機(jī)唯一可用的是<）。A,直流伺服電機(jī)B,交流伺服電機(jī)C,步進(jìn)電機(jī)D,大慣量電機(jī)。14 .用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)起點(diǎn)為<0,0),終點(diǎn)坐標(biāo)為A<60,20)的一條直線，若當(dāng)前偏差函數(shù)值為40,則刀具進(jìn)給方向?yàn)?lt;)。A.+X;B.次；C.+Y;D.-Y。15 .數(shù)控機(jī)床上直流電動(dòng)機(jī)最常用的調(diào)速方法是<)A.調(diào)壓調(diào)速法；B.調(diào)勵(lì)磁磁場(chǎng)調(diào)速法；C.電樞電路串電

19、阻法；D.電樞電路串電感法16 .用光電盤測(cè)量角位移時(shí)，為判別角位移方向，采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置，使它們產(chǎn)生的電信號(hào)在相位上相差<)。A.1/4周期；B.1/2周期；C.一周期；D.3/4周期。17 .下面哪項(xiàng)任務(wù)不是數(shù)據(jù)預(yù)處理<預(yù)計(jì)算)要完成的工作？<)A、位置控制B、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算C、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算D、象限及進(jìn)給方向判斷18 .CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠<)完成，而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。A、軟件B、硬件C、CPUD、總線19 .步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與下面哪些因素?zé)o關(guān)？<)A、脈沖信號(hào)的頻率JB、轉(zhuǎn)子齒數(shù)回C通電方式晅|D、定子繞組中的電流大小四、簡(jiǎn)答

20、題：1 .開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中，如何補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)間隙和滾珠絲桿螺距誤差？2 .數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求有哪些？3 .開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的區(qū)別是什么？各有什么特點(diǎn)？4 .步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)有哪些？試比較驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的三種功率放大器特點(diǎn)。5 .編程軌跡幾何要素的連接關(guān)系如圖所示，刀補(bǔ)方向?yàn)樽蟮堆a(bǔ)，試確定A、B、C、D各處的轉(zhuǎn)接類型,并說(shuō)明判別依據(jù)是什么？部分起什么作用?坐標(biāo)為C<0,5,W=6,試寫跡。6 .數(shù)控機(jī)床一般由哪幾個(gè)部分組成？各五、計(jì)算題：1 .欲用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線CA,其起點(diǎn)0),終點(diǎn)坐標(biāo)為a<d,W),其值為rJ=出其直線插補(bǔ)運(yùn)算過(guò)程，并繪出其插補(bǔ)軌2 .用

21、數(shù)字積分<DDA)插補(bǔ)法對(duì)圖示直線進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，并在圖中畫出插補(bǔ)軌跡。S3 .某CNC機(jī)床采用絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，絲桿與電機(jī)直接相連，絲桿導(dǎo)程為10mm,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)400步，工作臺(tái)的最高進(jìn)給速度為2.4m/min,求：1）系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量8。2）最高速進(jìn)給時(shí)的進(jìn)給脈沖頻率。六、插補(bǔ)題：1.試推導(dǎo)出逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第二象限逆圓時(shí)的偏差函數(shù)遞推公式，并畫出插補(bǔ)程序流程圖。七、編程題：1.編寫車削加項(xiàng)目序，加工ABCDEFG部位的外輪廓，直徑設(shè)定。加工尺寸如圖，其它參數(shù)合理自定。各程序段要求注釋。4智_.=131-101=36=56-41-1.50+2i°3.用刀具半徑

22、補(bǔ)償?shù)姆椒ň帉懲廨喞|削加項(xiàng)目序，工件形狀如圖所示，工件厚度5mmo刀具路線等其它參數(shù)、坐標(biāo)系合理自定。要求考慮刀具半徑補(bǔ)償。各程序段要求注釋。2.用有美的循環(huán)加工指令或簡(jiǎn)_此單指令）編程加一工如圖所示零件的孔系，程序原包點(diǎn)選與機(jī)床原點(diǎn)重合，所有孔均為日的鉆削加工。015iL60參考答案一、填空題：1 .刀具與工件2 .數(shù)據(jù)點(diǎn)白密化或數(shù)據(jù)密化）3 .工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系4 .電壓負(fù)載轉(zhuǎn)矩5 .刀位點(diǎn)6 .工件刀具7 .靜壓導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、塑料導(dǎo)軌8 .1309 .放大平均10mm10 .數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)11 .管理、控制12 .丟步、越步13 .刀位點(diǎn)14 .循環(huán)輪流中斷優(yōu)先15 .位置、速

23、度16 .A-AB-B-BOC-C/A-A或者AACC-CB-B-BA-A）17 .+yF=F-2y+118 .每個(gè)脈沖信號(hào)使數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件產(chǎn)生的位移量。19 .數(shù)字化信號(hào)或數(shù)字化代碼）20 .多微處理機(jī)單微處理機(jī)21 .刀具半徑補(bǔ)償值的大小22 .開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床閉環(huán)數(shù)控機(jī)床。二、判斷題：I. x2.x3.x4.，5.x6.，7.x8.，9.x10.xII. x12.x13.x14.x15.x16.x17.x三、單項(xiàng)選擇題：1 .A2.A3.A4.C5.B6.A7.C8.A9.B10.A11.A12.D13.C14.C15.A16.A17.A18.B19.D四、簡(jiǎn)答題：1 .機(jī)械

24、傳動(dòng)間隙和滾珠絲桿螺距誤差可采用機(jī)械、硬件、軟件補(bǔ)償方法。其中機(jī)械補(bǔ)償方法：傳動(dòng)間隙的補(bǔ)償有偏心軸套調(diào)整、軸向墊片調(diào)整、雙片薄齒輪調(diào)整等滾珠絲桿螺距誤差常采用雙螺母調(diào)整軟件或硬件補(bǔ)償法：預(yù)先測(cè)得傳動(dòng)間隙，每次在進(jìn)給反向時(shí)通過(guò)軟件或硬件電路額外發(fā)出對(duì)應(yīng)于間隙值的指令位移，以進(jìn)行補(bǔ)償。2 .一般來(lái)說(shuō)，對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要性能要求有以下幾點(diǎn)：進(jìn)給速度范圍要大，能滿足低速切削和高速切削的需要；位移精度要高；跟隨誤差要小，即響應(yīng)速度要快；工作穩(wěn)定性要好，具有抗干擾能力，運(yùn)行平穩(wěn)，加工精度較高。3 .開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中沒(méi)有位置檢測(cè)和反饋。半閉環(huán)系統(tǒng)中的位置檢測(cè)和反饋信號(hào)不是取自最終的進(jìn)給部件，而是取的電動(dòng)

25、機(jī)軸或絲桿等中間環(huán)節(jié)，閉環(huán)系統(tǒng)中的位置檢測(cè)和反饋信號(hào)是取自最終的進(jìn)給部件如工作臺(tái)）。所以閉環(huán)系統(tǒng)的精度最高，但穩(wěn)定性稍差。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度最低，但成本也最低4 .主要性能指標(biāo)：步距角、靜態(tài)步距誤差、輸出扭矩、最高啟動(dòng)、停止脈沖頻率、邊續(xù)運(yùn)行的最高工作頻率、步進(jìn)運(yùn)行和低頻振蕩等。其驅(qū)動(dòng)電路有三種功率放大器：?jiǎn)坞妷汗β史糯箅娐贰㈦p電壓功率放大電路和斬波恒流功放電路，區(qū)別如下：?jiǎn)坞妷汗β史糯箅娐罚汗拇?，一般只用于小功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；雙電壓功率放大電路：采用高、低電壓兩種供電電源以降低能耗，高頻工作時(shí)有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)力，多用于中、大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；斬波恒流功放電路：利用斬波方法使電流恒定在額定值附近，不

26、需外接電阻來(lái)限流和減少時(shí)間常數(shù)；能耗小，電源效率高；能提高高頻工作頻率，是目前使用最普及的一種驅(qū)動(dòng)電路。5 .A、BD均為縮短型，因?yàn)閵A角都為0180度。C為伸長(zhǎng)型，因?yàn)閵A角為180270度。6 .數(shù)控機(jī)床一般包括五部分，各部分的作用如下：<1）控制介質(zhì)：存儲(chǔ)程序、參數(shù)。< 2）數(shù)控裝置：將加項(xiàng)目序譯碼軌跡計(jì)算速度計(jì)算）、插補(bǔ)計(jì)算、補(bǔ)償計(jì)算，向各坐標(biāo)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分配速度、位移命令。這一部分是數(shù)控機(jī)床的核心< 3）伺服系統(tǒng)：接受數(shù)控裝置來(lái)的指令，將信號(hào)進(jìn)行調(diào)解、轉(zhuǎn)換、放大后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)床執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)。< 4）測(cè)量裝置：電流、速度、位置等檢測(cè)反饋裝置。< 5

27、）機(jī)床本體：包括主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件、執(zhí)行部件和基礎(chǔ)部件，最終實(shí)現(xiàn)刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。五、計(jì)算題：1.因?yàn)榇逖a(bǔ)直線的起點(diǎn)坐標(biāo)為O<00）,終點(diǎn)坐標(biāo)為A<5,6）,采用總步數(shù)終點(diǎn)判別方法，總步數(shù)一二1。從坐標(biāo)原點(diǎn)開(kāi)始插補(bǔ)，故此時(shí)偏差W，加工過(guò)程的運(yùn)算節(jié)拍如下表所示:序號(hào)工作節(jié)拍第1拍：偏差判別第2拍：坐標(biāo)進(jìn)給第3拍：新偏差計(jì)算第4拍：終點(diǎn)判別1山+X=""""=2可+Y1II3+Y="=倡一4山+X1-1LI15巨+Y16山+X1I7山+Y8山+X-19山+Y110山+X一11LrJ+Y11ri插補(bǔ)軌跡如下圖所示:A(52.總

28、步數(shù)為4+3=7步JvKXe)JrxX溢出JvY<Ye)JRYY溢出終點(diǎn)計(jì)數(shù)器1000000110000001001000110110011000001011110010100100011001101110000010111001001001000111111011000001011010111010010001110111110000010110001000插補(bǔ)軌跡圖:3.步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)400步，即步距角為:目(1) 系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量為：(2) 設(shè)工作臺(tái)最高進(jìn)給速度V時(shí)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為n轉(zhuǎn)每分鐘，對(duì)應(yīng)的進(jìn)給脈沖頻率為f.則：LJ|0PH由以上兩式得:六、插補(bǔ)題如圖，第二象限逆圓弧，起點(diǎn)為A

29、<x0,y0),終點(diǎn)為B<xe,ye)為R,進(jìn)給方向?yàn)橐粁或一y方向。取偏差函數(shù)瞬時(shí)加工點(diǎn)P<xj,yj）對(duì)應(yīng)的偏差函數(shù)值為<1)當(dāng)Fi,j>0時(shí),圓心再原點(diǎn)，半徑|，點(diǎn)P<xj,yj）在圓弧以外，應(yīng)向y方向進(jìn)給一步。則新的加工點(diǎn)為<xi，yj+i）,其中：|xI新偏差為即偏差函數(shù)遞推公式為IxI<2）當(dāng)Fi,j<0時(shí),IXI，點(diǎn)P<xj,yj）在圓弧以內(nèi)，應(yīng)向x方向進(jìn)給一步。則新的加工點(diǎn)為<xi+i,yj）,其中：IT新偏差為即偏差函數(shù)遞推公式為<3)當(dāng)Fj上=0時(shí)<如起點(diǎn)），點(diǎn)P<xj,yj）在直線上，可規(guī)

30、定向y方向進(jìn)給一步同當(dāng)Fi,j>0時(shí)）。插補(bǔ)程序流程圖：七、編程題：開(kāi)始N01G92X120Z90N02S300M03N03G90G00X30Z-2_AN04G01Z-15F20BN05G03X60Z-41R30-CN06G01Z-56-D初始化x=x0,y=y0,F=0日N07X80Z-86N08Z-101-E主-y方向-FN09G02X114Z-131往一x方向走一步N10G00X120Z90M02,2.N01G92X0Y0Z0FF-FF-N02S300M03M07*N03G99G81X30Y-60Z-43R-27F20-1N04G98Y-802yy-1N05G99G81X50Y-6

31、0Z-43R27F203N06G98Y-60N07G99G81X70Y-60Z-43R-27F205J一了LN08G98Y-80J=0結(jié)束）xx-1N09G99G81X90Y-60Z-43R-27F207孔N10G98Y-608孑LN11G99G81X110Y-60Z-43R-27F209孑LN12G98Y-8010孔N13G00X0Y0Z0M05M09N14M023.設(shè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于工件上表面的R50圓心處。選擇刀具半徑小于或等于8mmN01G92X-150Y-200Z200N02G00Z-5S300M03N03G01G41X-50Y-100D01F150N04Y0N05G02X50R5

32、0N06G01Y-100N07G01X30N08G01Y-83N09G03X22Y-75R8N10G01X-22N11G03X-30Y-83R8N12G01Y-100N13G01X-50N14G00G40X-150Y-200M05N15G00Z200M02數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床試卷學(xué)生姓名：，班級(jí)：，學(xué)號(hào)：，成績(jī)：一.填空題每題4分，共36分）1 .數(shù)控加工中的最基本問(wèn)題就是根據(jù)所輸入的零件加項(xiàng)目序中有關(guān)幾何形狀和的原始數(shù)據(jù)及其指令，通過(guò)相應(yīng)的插補(bǔ)運(yùn)算。按一定的關(guān)系向各個(gè)坐標(biāo)軸的驅(qū)動(dòng)控制器分配，從而使得驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)相對(duì)主軸的運(yùn)動(dòng)軌跡，以一定的精度要求逼近于所加工的零件的外形輪廓尺寸。2 .按加工批量

33、和零件的復(fù)雜程度，試在下圖區(qū)域內(nèi)標(biāo)出通用機(jī)床、專用機(jī)床和數(shù)控機(jī)床的適用位置。批量3.功率與斗電機(jī)時(shí)步距角a=o4.為了保證數(shù)控機(jī)步進(jìn)電機(jī)的步跟角設(shè)用于普通機(jī)床的數(shù)擦改造，以及對(duì)精度要求較低的場(chǎng)合等系統(tǒng)。0對(duì)于三相步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)以雙相通電方式，齒數(shù)為40時(shí)。此，床總是能在最有利的切削速度下進(jìn)行加工，或?qū)崿F(xiàn)桓速切削的功能,數(shù)垮科床的事由轉(zhuǎn)速通常在叫調(diào)速范圍內(nèi)。因咚,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床常采用作為主運(yùn)寸味加；源。復(fù)雜復(fù)雜程度5 .數(shù)控機(jī)床的最小設(shè)定單公是，益制著數(shù)控機(jī)床精度的分辨率，其值一般為，在編程時(shí)，所有的編程單位都應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)定單位相應(yīng)的數(shù)據(jù)。6 .通常把數(shù)控車床的床身導(dǎo)軌傾斜布置，可改善其和。提高

34、機(jī)床的靜剛度。7 .數(shù)控技術(shù)是的技術(shù)；計(jì)算機(jī)數(shù)控<CNC）是指；數(shù)控機(jī)床具有、等優(yōu)點(diǎn)。8 .插補(bǔ)器就實(shí)現(xiàn)的方法而言，可用或；按其實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)分類，它可分為、等類型9 .刀具半徑補(bǔ)償是指左偏刀具半徑補(bǔ)償指令和右偏刀具半徑補(bǔ)償指令分別為和。2 .簡(jiǎn)答題每題6分，共18分）1 .何謂二軸半坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床？2 .試論述數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)是由哪幾部分組成，它們分別的作用如何？伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)元件是什么？3 .簡(jiǎn)述數(shù)控車床采用鋼板焊接床身的原因。3 .計(jì)算題<10分）若加工第一象限直線OE,起點(diǎn)為0（0,0>,終點(diǎn)為E（7,4>,設(shè)累加器為3位，試按DDA法進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，并繪出

35、插補(bǔ)軌跡圖。4 .論述題每題9分，共36分）1 .試推導(dǎo)下圖內(nèi)的脈沖當(dāng)量再步距角疝勺關(guān)系式，假設(shè)已知各齒輪齒數(shù)和絲杠的導(dǎo)程。因?yàn)槊}沖當(dāng)量是規(guī)定的，步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)選定后，其步距角也是一定的，試回答如何滿足脈沖2 .試討論利用光柵的摩爾條紋特點(diǎn)如何來(lái)檢測(cè)機(jī)床移動(dòng)部件的位移、移動(dòng)方向和移動(dòng)的速度？3 .試分別論述開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式和特點(diǎn)。4 .談?wù)勀銓?duì)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)的看法和學(xué)習(xí)體會(huì)。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床試卷標(biāo)準(zhǔn)答案一.填空題每題4分，共36分）1.輪廓尺寸，進(jìn)給脈沖，伺服電機(jī)2.普通降床數(shù)控機(jī)床4.連續(xù)無(wú)級(jí)可調(diào)直流才交流調(diào)速主軸必機(jī)5 .數(shù)控機(jī)床能實(shí)現(xiàn)解J小位移U

36、雜復(fù)0.00010.01mm6 .排屑條件，受力狀態(tài)、八7 .以數(shù)字量編程實(shí)現(xiàn)機(jī)械或其他設(shè)備自動(dòng)工作，用計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)字信息來(lái)自動(dòng)控制機(jī)床，加工精度高，生產(chǎn)效率高，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件，有利于生產(chǎn)管理，有利于向高級(jí)計(jì)算機(jī)控制和管理方面發(fā)展。8 .硬件邏輯電路，執(zhí)行軟件程序，直線插補(bǔ)，二次圓，拋物線等9 .具有這種功能的數(shù)控裝置能使刀具中心自動(dòng)地從零件實(shí)際輪廓上偏離一個(gè)指定的刀具半徑值補(bǔ)償量），并使刀具中心在這一被補(bǔ)償?shù)能壽E上運(yùn)動(dòng)，從而把關(guān)鍵加工成圖紙上要求的輪廓形狀。2 .簡(jiǎn)答題每題6分，共18分）1 .二軸半坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床在結(jié)構(gòu)上有三個(gè)坐標(biāo)，可同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)，而第三個(gè)坐標(biāo)作等間距運(yùn)

37、動(dòng)。主要用于三軸以上控制的機(jī)床，其中兩個(gè)軸互為聯(lián)動(dòng)，而另一個(gè)軸作周期進(jìn)給，如在數(shù)控銃床上用球頭銃刀采用行切法加工三維空間曲面。2 .由伺服驅(qū)動(dòng)電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件四部分組成。它的作用是：接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào)，由伺服驅(qū)動(dòng)電路作轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置（直流、交流伺服電機(jī)，功率步進(jìn)電機(jī)，電液脈沖馬達(dá)等和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)、主軸頭架等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給和快速運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)元件是步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。3 .采用鋼板焊接床身結(jié)構(gòu)可采用最有利于提高剛度的筋板布置形式，能充分發(fā)揮壁板和筋板的承裁及抵抗變形的作用；焊接結(jié)構(gòu)還無(wú)需鑄造結(jié)構(gòu)所需的出砂口，有可能將基礎(chǔ)件做成完全封閉的箱形結(jié)構(gòu)；鋼板的彈性模量E比鑄鐵的彈性模量E大幾乎相差一倍。因此，在結(jié)構(gòu)相同時(shí)，E值大的材料剛度則高。3 .計(jì)算題10分）1 .解：將Xe=7及Ye=4化成二進(jìn)制數(shù)Xe=111B及Ye=100B存放在Jvx及Jvy中，選寄存器容量為三位，則累加次數(shù)m=23=8o插補(bǔ)運(yùn)算過(guò)程如下表所示，插補(bǔ)軌跡見(jiàn)圖3-24所示。計(jì)算正確6分），繪圖4分）/(7用01234567I股出&