1、東亞鋼鐵有限公司軋鋼車間飛剪說明書二零零九年九月天津市博技機電高科技有限公司第9頁目錄一、飛剪的電氣控制及維護二、安全操作規程三、飛剪現行控制方案及相關說明四、飛剪觸摸屏相關參數設置說明飛剪的電氣控制及維護一：系統概述及控制方案1概述：本系統主要包括飛剪機械部分（起停式飛剪）、直流電動機和電氣控制部分（進線柜、調節柜）。其工作原理是當PLC采集到剪前熱金屬檢測器有鋼信號后，通過高數計數模塊進行計數，計算長度達到設定倍尺長度時，飛剪自動啟動進行剪切。倍尺長度可任意設定，剪切速度自動跟蹤末架軋機的速度，修改飛剪提速比調節剪切速度。2控制方案：如下圖所示，該飛剪控制系統主要分三大部分：PLC控制系統

2、，直流驅動系統，電機和飛剪機械部分執行系統。通過控制柜面板的按鈕可以完成對飛剪的控制，并預留飛剪合閘/分閘、運行、飛剪試車、及急停旋鈕和飛剪合閘、運行、故障及零位指示燈等信號的接口。同時通過控制柜上的人機接口（觸摸屏）可以對PLC進行剪切方式、剪切長度及剪切速度的設定。控制方案圖系統工作過程如下：當成品棒材經過傳感器時，傳感器給PLC發出有鋼信號，同時PLC啟動計數器記錄末架軋機碼盤上的脈沖數，PLC根據脈沖計算出棒材的長度等于定尺時便給直流驅動系統發出剪切命令，飛剪機械部分做出相應剪切動作，在剪刃對齊時，有接近開關發出信號給PLC系統。PLC系統即發出制動信號并給出反轉速度。實際速度曲線如下

3、圖3。剪切動作如下圖2：飛剪接到剪切指令后從H點加速，在沒有剪切前（A點）保證達到剪切速度，剪切棒材完畢（0點）開始減速，由于慣性剪刃將前沖一定角度，故在S點開始制動，使剪刃反爬至剪切初始位置，等待下一次動作。剪刃運行速度曲線如下：圖2剪刃動作剪刃運行速度實際曲線圖3剪切運行速度實際曲線二：柜體面板按鈕、指示燈說明按鈕說明：“內/外控”選擇：內控狀態僅供廠家及專業人員調試使用，在內控狀態下通過控制柜上的分閘/合閘和運行旋鈕進行控制，速度通過控制柜內的多圈電位器給定。內控調整主要調整直流電機和飛剪機械本體的運轉穩定性，為飛剪的正常工作做準備；外控狀態為正常生產時的使用狀態。“調節器分閘/合閘”旋

4、鈕為選擇主回路分閘/合閘的狀態。“內控運行”旋鈕為選擇直流調速器停止/運行的狀態。“電機風機合閘指示”按鈕為選擇電機風機運行并指示。“電機風機過熱指示”按鈕為電機風機過熱自動停車或人員自主選擇電機風機停車并指示。“熔斷器熔斷指示”為主回路交流側快速熔短器的狀態指示。“飛剪零位燈”飛剪剪刃完成剪切后，停止到正常位置時指示。“合閘指示”調速器合閘成功、即“調速器合閘”時指示。“調速器運行指示”調速器正常運行時指示。“調速器故障指示”調速器在發生錯誤時指示。三：系統的啟動和停止1 啟動設備前，確認油路正常。2 啟動設備前，檢查設備熔斷器是否正常。3 將調節柜電機風機合閘、柜頂風機合閘。4 旋轉控制柜

5、上“調速器內/外控”旋鈕至外控狀態（內控狀態由控制柜上的“調節器合閘/分閘”旋鈕合閘，外控由操作臺控制）。5 在電控室內準備就緒后，在操作臺上合閘。生產前通過操作臺上的飛剪試車按鈕試剪幾下，觀察飛剪運行情況，如果剪刃停止位置正常，那么整個系統就處于正常工作狀態下。6 處理突發事件時可以拍下“急停按鈕”或者飛剪分閘（操作臺“飛剪合閘/分閘”開關），進行緊急斷電。（急停按鈕需要旋轉復位）四：設備的維護電機要經常測量溫度（每班2-3次），最高溫度不要超過70°C。熱金屬檢測器的檢測口要不定期擦拭，以防止影響傳感器的靈敏度。編碼器要定期檢查，設備運轉產生的震動會導致連接處松動，會影響剪切精度

6、。電氣控制柜要定期除塵。當車間電源出現故障而采用發電機供電時，應先切斷控制柜的電源，以防止發電電壓不穩，損壞部分電氣元件。造成不必要的麻煩。五：設備故障的處理1 飛剪不能合閘的原因：合閘前首先要將電機風機合閘。檢查柜內熔芯有沒有故障或者快速熔芯上的接線有沒有虛接。2 飛剪剪切，夾送輥、制動輥不壓下和擺槽不動：如果夾送輥、制動輥和擺槽都不動，有可能控制電磁閥的熔芯（FU105A）燒斷，更換熔芯，如果只是其中一臺設備不動，有可能是該設備的電磁閥損壞。可以通過按住剪前熱檢模擬的方式來判斷故障（注意飛剪要合閘）。3 倍尺長度不準的原因：冷床上的熱金屬檢測器檢測信號有干擾觀察是不是某一道不齊，然后去對應

7、槽的校對熱檢處，觀察鋼通過時是否有檢測信號。觀察末架軋機的速度是否穩定，如果不穩定，檢查末架軋機編碼器的聯軸節。4 飛剪不剪切的原因：軋機上編碼器可能損壞，查觸摸屏上軋線速度是否為零或不顯示飛剪剪前的熱金屬檢測器檢測信號有干擾或損壞，查有鋼時剪前熱檢信號是否正常接近開關反饋信號有干擾5 飛剪連剪的原因：接近開關松動或損壞剪前熱金屬檢測器信號抖動6 飛剪停止的角度變化過大：飛剪電機后的編碼器出現故障或聯軸節松動7 夾送輥制動輥不轉：有可能是因為堵剛造成夾送輥和制動輥的變頻器抱故障，如果是F0085,為熱繼故障，需要復位熱繼后，點擊柜體上的“故障確認”按鈕以復位。然后重新啟動對應設備。如果為其他故

8、障，直接點擊柜體上的“故障確認”按鈕以復位。然后重新啟動對應設備。注意事項注意操作臺“擺桿指示”其對應的飛剪在正常運行時切勿點擊，當其對應的飛剪在以后的一段時間都不再過鋼，那么確保“擺桿指示”不亮，若亮則點擊下讓燈滅掉。（保護擺桿電磁閥，不要讓其長時間得電）設備運行時，不要靠近飛剪的工作區域。當有堆鋼等故障要處理時，應首先把電機打向分閘狀態（操作臺“飛剪合閘/分閘”開關）且飛剪剪前熱檢信號要立即切斷，再處理故障。設備及其檢測元件注意現場防護，避免設備不必要的損傷。更換檢測元件時，應先切斷電源，以防損壞元件。安全操作規程1為了保證啟停式飛剪的安全運行，操作人員必須認真仔細閱讀規程，非操作人員嚴禁

9、啟動、操作以及調試飛剪。2試車前的準備：21首先檢查剪刃緊固螺釘，剪刃楔塊緊固螺釘是否安全，是否安裝牢固。22檢查剪刃停車位置是否正確無誤。23檢查剪刃保險塊是否已磨損失效（正確位置：保險頭工作面與剪刃口應在同一平面上），若保險塊已磨損應立即修復，建議方法請用電焊點堆焊磨損部位，后用砂輪將焊點突出部分修復到與刃口成一平面即可，切不可高于該平面以妨礙正常剪料。24檢查剪錘工作位置是否正確：241旋向：按飛剪進料方向，旋轉剪刃到刃口重合位置，切不得逆轉。2. 4.2刃口重合合度：上下雙刃口垂直復位重合量為4mm,若不合格請調整刀片底部墊片。2.4.3.刃口正常調整間隙：雙刃口重合部位水平間隙位0.

10、2mm，若不合格請調整刀片側后方墊片。2.5.空轉檢查：手搬動剪刃是否靈活（以用力能搬動為準），檢查潤滑供給是否正常。3. 啟動運行飛剪前：操作人員必須觀察并確認機械現場相關區域無人員后，先開警報器，再關信號燈，最后進行試剪工作，觀察飛剪運行動作是否準確無誤。4. 啟動運行過程：飛剪調節柜電機風機合閘、柜頂風機合閘-內控/外控選擇到外控檔（外控指示燈亮）-操作臺飛剪合閘飛剪試車（觀察是否正常）-（正常）等待過鋼。5. 停機過程：停止過鋼后，操作臺飛剪分閘一內控/外控選擇到內控檔一飛剪調節柜電機風機、柜頂風機分閘一飛剪電源分閘（調節柜、進線柜）。6. 操作人員應謹慎聽從相關人員指揮，才能進行正常

11、操作，嚴禁無序指揮，操作人員在確信無安全保證情況下，有權拒絕操作，并可立即向上級領導匯報，以確保安全生產。7. 生產過程中如遇到下列情況：飛剪警示燈啟亮遇有飛鋼，堵鋼，設備故障及其他異常情況需及時處理時，操作人員應立即將相關飛剪停機，處理故障人員方可進入現場，未停飛剪時，相關人員嚴禁接近飛剪。8. 操作人員僅可進行定尺長度的調整，其他調整工作應由相關電工負責進行，操作人員有義務監護站內設備，保持站內設備及環境整潔。9. 操作人員有權嚴格禁止非相關人員亂動站內任何開關及設備。天津博技機電高科技有限公司第11頁飛剪現行控制方案及相關說明1現行控制工藝說明：合通道落料槽D通進落坍槽制妙棍HML1.H

12、MDE熱金屬檢測雜HML3-HMB6臨塑熱金屬檢測器BM落料攜HMD4HMH5匚通這落料槽熱檢信號檢測到紅鋼后產生信號，此信號作為有鋼條件，同時開始計算脈沖。 當軋機長度脈沖達到夾送輥壓下脈沖后（注：夾送輥壓下脈沖=倍尺長度減去2米對應的脈沖夾送輥提前量）,通道內相應夾送輥壓下。 當軋機長度脈沖達到擺桿脈沖后（注：擺桿脈沖=長度脈沖擺桿提前量），擺桿動作，進行分道控制。 當達到倍尺設定長度后（注：首根長度為光刀距+倍尺，其余根為倍尺），飛剪啟動。 飛剪啟動后達速進行剪切，剪切完成同時產生剪切信號。 剪切信號產生后，PLC程序進行通道判定，延時抬夾送輥，夾送輥抬起，制動輥壓下并給冷床剎車信號，進

13、行剎車動作。 剎車完成后，進行相應剎車響應時間后，進行拋鋼動作。2現行操作步聚1) 飛剪控制柜：合全部空氣開關。2) 控制柜前門面板：“電機風機合閘指示”，確認飛剪風機啟動“柜頂風機合閘”，確認柜頂風機啟動“內/外控”扳制外控檔，“外控指示”亮3) 操作臺飛剪控制面板：確定“急停”按鈕不在壓下位置。扳“飛剪合閘”，同時“合閘”燈亮。在飛剪附近無人的情況下，按“飛剪試車”試車，觀察飛剪動作是否正常。4) 以上三步結束后，飛剪處于工作狀態，可以過鋼。5) 特別注意：若出現飛鋼等緊急情況，操作人員應立刻拍下“急停”按鈕或將“飛剪合閘/分閘”開關扳制分閘狀態。此時現場人員方可靠近飛剪附近。6) 夾送輥

14、柜操作過程：“外控”：當選擇外控后，夾送輥運行由操作臺控制運行，其速度由調節柜控制。“內控”：當選擇內控后，由夾送輥變頻器自行控制，由“內控運行”控制電機運行；通過變頻器面板設置轉速。7) 制動輥柜操作過程“外控”：當選擇外控后，夾送輥運行由操作臺控制運行，其速度由調節柜控制。“內控”：當選擇內控后，由夾送輥變頻器自行控制，由“內控運行”控制電機運行；通過變頻器面板設置轉速。3飛剪調試過程中的一些原則飛剪提速比：以剪切不彎頭不彎尾為最佳效果。夾送提速比：以送鋼過程中平穩不跳為最佳效果。擺桿提前量：以正常分鋼且擺動時少刮鋼為最佳效果。天津博技機電高科技有限公司飛剪觸摸屏相關參數設置說明飛剪觸摸屏

15、共有五個功能鍵：F1F5，每個功能鍵分別對應一個功能畫面。參數設置中可通過點擊相關的功能鍵進行操作。注意：在修改參數設置前一定要先按F3配方確認界面（圖7）查看當前正在使用的配方，然后再進入相應的配方修改數據F1飛剪主菜單畫面圖2第13頁圖1例：點擊丨配方1可進入配方1的參數顯示界面如下圖。配方選擇界面，這里可以選擇使用配方16,點擊相應配方可進入相應配方內各種界面的參數顯示及設置。（不同規格鋼材可設定在不同的配方里，方便使用）配方1倍尺長度：72000mm光刀距：216000mm軋輥直徑：396.0mm飛剪提速比：1.03擺桿提前量：1600pl夾送輥提前量：16000pl夾送輥提速比：1.

16、031#制動輥速度：6.00m/s2#制動輥速度：6.00m/s天津博技機電高科技有限公司倍尺長度：設定倍尺長度即鋼筋剪切長度注意：在修改倍尺長度時夾送輥提前量也要跟著變動，兩者關系如下倍尺長度對應的脈沖數=倍尺長度-2米理論比率圖3飛剪剪刃中心到夾送輥之間的距離對應的脈沖數=飛剪剪刃中心到夾送輥之間的距離除以理論比率。假如為1500PL夾送輥提前量=倍尺長度對應的脈沖數飛剪剪刃中心到夾送輥之間的距離對應的脈沖數。例：倍尺長度68000mm對應的脈沖數二68000-20003.1416=21008pl這里理論比率以F2飛剪參數顯示所顯示數據為準夾送輥提前量=210081500=19508pl光

17、刀距：飛剪剪刃中心至剪前熱檢的距離，此參數可用于調整首根長度。軋輥直徑：用于設置當前使用的軋機輥徑。飛剪提速比：相對于軋線速度，飛剪速度給定（由末架軋機碼盤提供）提高的百分比，用于設置飛剪速度擺桿提前量：相對于飛剪剪切動作，擺桿提前這個動作擺動的脈沖個數（擺桿擺動的脈沖=長度脈沖-擺桿提前量），用于設置擺桿何時擺動夾送輥提前量：相對于飛剪剪切動作，夾送輥提前這個動作壓下的脈沖數，用于設置夾送輥何時壓下夾送輥提速比：相對于軋線速度，夾送輥速度給定提高的百分比，用于設置夾送輥速度1#制動輥速度：1#制動輥速度設定（一般以軋線速度的一半為基礎）2#制動輥速度：2#制動輥速度設定（一般以軋線速度的一半

18、為基礎）點擊下一頁進入界面配方11#夾送輥抬起時間：200ms2#夾送輥抬起時間：250ms1#剎車板壓下時間：1000ms2#剎車板壓下時間：1000ms尾鋼1#夾送輥壓下時間:1200ms尾鋼2#夾送輥壓下時間：1200ms尾鋼第#制動輥壓下時間：700ms尾鋼第2#制動輥壓下時間：700ms上一頁確定返回天津博技機電高科技有限公司1#夾送輥抬起時間：用于設置剪切動作完成后相應飛剪的1#夾送輥延時抬起的時間2#夾送輥抬起時間：用于設置剪切動作完成后相應飛剪的2#夾送輥延時抬起的時間1#剎車板壓下時間：當1#夾送輥動作完成抬起后，1#剎車板立刻壓下制動，這里用于設置剎車板壓下的時間2#剎車板

19、壓下時間：當2#夾送輥動作完成抬起后，2#剎車板立刻壓下制動，這里用于設置剎車板壓下的時間尾鋼1#夾送輥壓下時間：出現尾鋼（剪前熱檢沒信號后），經過“首次復位保持延遲時間”后1#夾送輥壓下夾送的時間尾鋼2#夾送輥壓下時間：出現尾鋼（剪前熱檢沒信號后），經過“首次復位保持延遲時間”后2#夾送輥壓下夾送的時間尾鋼1#制動輥壓下時間：當尾鋼1#夾送輥動作完成抬起后1#剎車板的壓下制動的時間尾鋼2#制動輥壓下時間：當尾鋼2#夾送輥動作完成抬起后2#剎車板的壓下制動的時間78d45120ENlj注意：參數修改后一定要到相應配方的確認界面進行確定，更改的數據才能生效。點擊確定'聽到聲響后修改的數據

20、才能返回對參數進行修改可點擊相應的參數顯示內容會出現小鍵盤圖標，可由這里輸入相應修改數據。配方11#夾送輥抬起時間：200ms2#夾送輥抬起時間：250ms1#制動輥壓下時間：1000ms2#制動輥壓下時間：1000ms尾鋼1#夾送輥壓下時間:1200ms尾鋼2#夾送輥壓下時間：1200ms尾鋼1#制動輥壓下時間：700ms尾鋼2#制動輥壓下時間：700ms第19頁F2飛剪參數顯示飛剪參數顯示IW軋線速度：13391mm/s理論比率：3.1416mm/plA當前比率：3.3179mm/plB當前比率：3.2728mm/pl飛剪角度：0當前脈沖：0剪切脈沖：9999991#制動輥速度：6.00m

21、/s2#制動輥速度：6.00m/s圖4軋線速度：末架軋機速度顯示理論比率：末架軋機碼盤每個脈沖對應的距離，3.1416即每個脈沖對應3.1416mm（以此界面實際顯示的數值為準）A當前比率：與飛剪相對應的A通道的實際比率B當前比率：與飛剪相對應的B通道的實際比率飛剪角度：飛剪剪切完成后剪刃停止的位置角度當前脈沖：軋鋼過程中鋼筋對應鋼筋已經走過的長度（以脈沖的多少計算）1#制動輥速度：與飛剪相對應的1#制動輥的速度（起減速作用）2#制動輥速度：與飛剪相對應的2#制動輥的速度（起減速作用）點擊I下一頁進入界面飛剪狀態顯示1in調節器故障O快熔故障O操作臺急停操作臺點動O操作臺合閘O主回路合閘O風機

22、運行O飛剪內外控O1#校對熱檢O2#校對熱檢O上一頁下一頁點擊I下一頁進入飛剪狀態顯示2飛剪調速器運行o飛剪零位o首次復位保持o飛剪調速器故障o擺桿狀態指示o剪前熱檢o1#夾送輥壓下o2#夾送輥壓下o1#剎車板壓下o2#剎車板壓下o上一頁圖6界面中與o表示狀態指示燈的亮與滅。調節器故障：顯示飛剪調節柜內直流調速器（西門子6RA70全數字直流調速器）是否有故障。表示有故障，o表示無故障。當直流調速器出現故障時可根據裝置上顯示的故障值查閱6RA70系列使用說明書中10.1故障信息，查出是何故障快熔故障：飛剪調節柜內快速熔斷器是否有熔斷操作臺急停：操作臺上急停按鈕是否按下操作臺點動：操作臺上飛剪試車

23、時會亮一下操作臺合閘：操作臺上是否合閘主回路合閘：飛剪主回路是否合閘風機運行：飛剪電機風機是否運行飛剪內外控：飛剪外控是否給上，表示飛剪外控狀態1#校對熱檢：冷床上相應飛剪對應的1#校對熱檢是否有信號2#校對熱檢：冷床上相應飛剪對應的2#校對熱檢是否有信號飛剪調速器運行：調節柜內直流調速器是否運行飛剪零位指示：飛剪剪切完成后停止到正確位置時的指示首次復位保持：首次復位保持是否有信號飛剪調速器故障：顯示飛剪調節柜內直流調速器（西門子6RA70全數字直流調速器）是否有故障擺桿狀態：隨著擺桿一次次擺動與O交替顯示天津博技機電高科技有限公司剪前熱檢：飛剪對應的剪前熱檢是否有信號1#夾送輥壓下：飛剪對應

24、的1#夾送輥是否壓下2#夾送輥壓下：飛剪對應的2#夾送輥是否壓下1#剎車板壓下：飛剪對應的1#制動輥是否壓下2#剎車板壓下：飛剪對應的2#制動輥是否壓下第25頁F3飛剪參數顯示配方確認飛剪參數顯示IW當前配方倍尺長度光刀距軋輥直徑飛剪提速比擺桿提前量夾送輥提前量夾送輥提速比夾送輥速度配方172300mm21600mm396mm1.031500pl16000pl1.0314470mm/s下一頁圖7確認當前正在使用的配方及部分參數顯示點擊I下一頁進入飛剪參數顯示ID1#夾送輥抬起時間：200ms2#夾送輥抬起時間：250ms1#制動輥壓下時間：1000ms2#制動輥壓下時間：1000ms尾鋼1#夾

25、送輥壓下時間：1200ms尾鋼2#夾送輥壓下時間：1200ms尾鋼1#制動輥壓下時間：700ms尾鋼2#制動輥壓下時間：700ms首根延時壓夾送輥時間：2700ms圖8首根延時壓夾送輥時間：過首根鋼時從剪前熱檢有信號開始計時經過設定時間（2700ms）后夾送輥壓下（在這里經小鍵盤修改數據，數據直接有效，無需返回相應配方的確認界面（例圖3）進行確認此設置僅對首根有效）F4校對參數校對參數是否使用校對：是否下一頁AB最近四次比率（第四次）：0.00000.0000最近四次比率（第三次）：0.00000.0000最近四次比率（第二次）：0.00000.0000最近四次比率（第一次）：0.00000.

26、0000是與匚選擇是否使用校對使能（使用校對前要密切注意觀察A、B的校對比率是否穩定，如穩定可投入校對）此界面顯示了最近四次實際校對比率，每次校對得到的新數據會頂替上一次的位置顯示出來。對距離點擊上心進入A首根校對距離：90000mmB首根校對距離：90000mmA校對距離：63500mmB校對距離：63500mm上一頁1#熱檢選擇：是2#熱檢選擇：是圖1078d45120ENlj注意：在這里經小鍵盤修改數據，在使用校對的情況下數據直接有效，無需返回相應配方的確認界面（例圖3）進行確認A首根校對距離：A通道冷床上校對熱檢到飛剪對應的剪前熱檢間的實際距離B首根校對距離：B通道冷床上校對熱檢到飛剪

27、對應的剪前熱檢間的實際距離A校對距離：飛剪剪切位置時剪刃中心到飛剪對應的A通道冷床上校對熱檢之間的實際距離B校對距離:飛剪剪切位置時剪刃中心到飛剪對應的B通道冷床上校對熱檢之間的實際距離1#、2#熱檢選擇：I是|與丨否（調試熱檢信號時使用，正常過鋼時無需使用，且應在“否”的位置）在使用校對的情況下，當前配方中“光刀距”對首根長度的調整失效，其他數據仍有效，首根長度通過這里的A通道、B通道首根校對距離調整，A通道、B通道校對距離可單獨對其對應通道鋼筋長度進行調整（非首根鋼筋），當前配方中倍尺長度可對A通道、B通道同時調整調整時注意：若冷床上A通道（B通道）首根鋼筋長了0.5米則在其對應位置A通道（B通道）首根校對距離上加長0.5米，若冷床上A通道（B通道）首根鋼筋短了0.5米則在其對應位置A通道（B通道）首根校對距離上減0.5米若冷床上A通道（B通道）非首根的鋼筋長了0.5米則在其對應位置A通道（B通道）校對距離上加長0.5米，若冷床上A通道（B通道）非首根的鋼筋短了0.5米則在其對應位置A通道（B通道）校對距離上減0.5米當前配方中倍尺