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1、? ?電氣控制與電氣控制與PLC?PLC?任務任務5.9 5.9 彩燈控制教學情境彩燈控制教學情境5.9.1 5.9.1 教學情境的學習目的教學情境的學習目的掌握循環移位指令，學會利用循環指令編寫梯形圖掌握循環移位指令，學會利用循環指令編寫梯形圖現有現有8 8盞燈盞燈HL0HL0HL7HL7接于，要求當為接于，要求當為ONON時，彩燈時，彩燈HL0HL0HL7HL7以正序每隔以正序每隔1S1S輪流輪流點亮，當點亮，當HL7HL7亮后，停亮后，停5S;5S;然后，逆序每隔然后，逆序每隔1S1S輪流點亮，當輪流點亮，當HL0HL0再亮后，停再亮后，停5S5S，再重，再重復上述過程。當為復上述過程。

2、當為ONON時，彩燈停止工作。時，彩燈停止工作。圖圖5-81 PLC5-81 PLC接線圖接線圖圖圖5-83 5-83 梯形圖梯形圖按下啟動按鈕I0.0,上升沿掃描一個周期，將1傳送給QB0置初值，同時輔助繼電器得電并自保，利用SM0.5(秒脈沖)對QB0進行移位，每次移位一位。當左移到時，啟動定時器T37,當T37定時滿后啟動右移，也是利用SM0.5(秒脈沖)對QB0進行移位。當右移到時啟動定時器T38,定時滿后返回左移由此循環。當停止按鈕按下，停止工作。 循環移位指令的分類： 按移位方向分: 左移、右移。 按數據類型分：字節型、字型和雙字型。 循環左移 Rotate Left/循環右移 R

3、otate Right指令的格式：將數據存儲單元的首尾相連，循環移位，移出端又與溢出標志位 SM1.1 相連。 (1)字節循環右移(ROR_B)、字節循環左移ROL_B功能:使能輸入端有效時,把字節型數據IN 循環右移或循環左移N 位后,再將結果輸出到OUT所指的字節存儲單元.最大實際可移次數為系統設定值取以8為底的模所得的結果。 MOVB IN,OUT MOVB IN,OUTRRB OUT,IN RLB OUT,N(2)字循環右移(ROR_W)、字循環左移ROL_W功能:使能輸入端有效時,把字型數據IN循環右移或循環左移 N 位后,再將結果輸出到OUT所指的字存儲單元.實際移位次數為系統設定值取以16為底的模所得的結果。 MOVW IN,OUT MOVW IN,OUTRRW OUT,N RLWOUT,N (3)雙字循環左移 (ROL_DW)功能:使能輸入端有效時,把雙字型數據IN循環左移 N 位后,再將結果輸出到OUT所指的雙字存儲單元.實際移位次數為系統設定值取以32為底的模所得的結果說明。 MOVD IN,OUT MOVD IN,O

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