1、第九章螺旋傳動參考文獻張策主編，機械原理與機械設計（下冊），機械工業出版社，2004濮良貴主編，機械設計,高等教育出版社，2006其他機械設計的相關書籍、螺紋的形成二、螺紋的種類1. 三角形螺紋(2p=60°)2. 梯形螺紋(2p=30°)3矩形螺紋左旋、右旋螺紋.2卩7rd29nd2單頭、多頭螺紋柱表面1、在直徑為d2的圓柱面上，繞以底邊長為ltd?的直角三角形ABC,三角形的斜邊AB在上形成一條螺旋線。若將三角形、矩形和梯形的平面圖沿螺旋線移動，就形成各種類型的螺紋。2、三角形螺紋一牙型角2p=60°o牙根厚，強度高，對中性能好。當量摩擦角大，易自鎖。同一公稱

2、直徑分粗牙和細牙，粗牙用于一般聯接，細牙螺紋螺距小，升角小，自鎖性能好，多用于薄壁零件聯接和測微裝置；梯形螺紋一牙型角2卩=30。，牙根強度高，對中性好，用剖分螺母可調整間隙，多用于傳動和缶力嬢旋；矩形螺紋一牙型為正方形，牙型角為0。傳動效率高，牙根強度低，加工困難，對中性差。常用于力傳動。El螺紋基本參數大徑一螺紋的最大直徑，公稱直徑（螺紋的規格）。小徑2螺紋的最小直徑，強度計算時常作為螺桿危險剖面的計算直徑。中徑禺一螺紋軸向剖面內牙厚與牙間相等處的一假想圓柱面直徑，近似等于螺紋平均直徑。螺紋受力分析時以中徑為準，也是確定螺紋幾何參數和配合性質的直鼠螺距渝紋相易兩個牙上對應點間的軸向距離。升

3、距耳一同一根螺旋線上相鄰兩個牙上對應點間的升角Y螺旋線展開后中徑處與垂直于軸線平面的夾角。牙型角2卩一螺紋軸向剖面內螺紋牙型兩側邊的夾三頭螺紋（圖中僅畫出兩條）P=L2c!2=044c!=05OtPh二36線圖9/普通螺紋的基本牙型ITJ1）三角形螺紋（普通螺紋）牙型角為60°,可以分為粗牙和細牙，粗牙用于一般聯接；與粗牙螺紋相比，細牙由于在相同公稱直徑時，螺距小，螺紋深度淺，導程和升角也小，自鎖性能好，宜用于薄壁零件和微調裝置。a=0°B=30°切三角螺紋普通螺紋2）梯形螺紋牙莎角為30。，是應用最為廣泛的傳動螺紋。GB579686卩=15*梯形啓紋3）矩形螺紋

4、牙型角為0篤適于作傳動螺紋。未掠準化，p=d皿=尋如a=crb矩形螺紋矩形燃紋4）鋸齒型螺紋兩側牙型角分別為3。和30。，3。的一側用來承受載荷，可得到較高效率；30。一側用來增加牙根強度，適用于單向受載的傳動螺紋。d鋸齒形螺紋螺旋傳動：利用螺桿和螺母組成的螺旋副將旋轉運動變為直線運動的傳動方式。運動關系為:心竝防竺02龍2兀式中I螺桿（或螺母）的位移。（P螺桿和螺母間的相對轉角。Ph螺紋導程螺旋傳動分類按螺旋傳動在精密機械中的作用分為1）示數螺旋精度高，空回小。2）傳力螺旋強度高IM3）般螺旋傳動僅傳遞運動，無特殊要求。按其接觸面間摩擦的性質分為1）滑動螺旋傳動2）滾動螺旋傳動。3）靜壓螺旋

5、傳動。1）降速傳動比大。2）具有增力作用。3）傳動平穩，無噪音。4）能自鎖。5）效率低，磨損快。弟二節務動易腿盪廈二、滑動螺旋傳動的形式1）螺母固定，螺桿旋轉并移動。螺母軸向固定但旋轉，螺桿軸向移動。Jk2）螺桿固定，螺母旋轉并移動。螺桿軸向固定但旋轉，螺母移動。螺桿移動，軸向空間=2倍工作行程+螺母厚度螺母移動，軸向空間=工作行程+螺母厚度4第二節眈瞬麴刼三、滑動螺旋傳動的計算滑動螺旋傳動的主要失效形式螺紋磨損，螺桿變形，螺桿或螺紋牙的斷裂。滑動螺旋傳動的計算內容/、r耐磨性計算剛度計算穩定性計算強度計算驅動力矩、效率和自鎖計算（有時）/=arctanSv傳動形式的選擇參見前述滑動螺旋傳動形

6、式(-)螺紋類型的確定示數螺旋傳動傳力螺旋傳動螺旋副材料的確定螺桿成本高，對精度影響大，故螺桿硬，螺母軟。螺桿：強度高、耐磨性好、工藝性好。如：Q235、Y40Mn、45、50、65Mn、400、9Mn2V、38CrMoAlA、GCrl5等。螺母：耐磨性、減摩性好。如：鑄鐵、青銅!1!主要參數的確定包括：螺桿直徑和長度、牙型、螺距、頭數、螺母厚度等。一般傳動一類比法，重要傳動一計算法。螺旋副零件與滑板聯結結構的確定S（1）剛性聯接結構2d結構簡單，聯結剛度大，多用于受力較大的傳動中。螺旋副位移方向與滑板運動方向間易發生干涉。（五）螺旋副零件與滑板聯結結構的確定彈性聯接結構適用于受力較小的精密螺

7、旋傳動。87圖93（五）螺旋副零件與滑板聯結結構的確定活動聯接結構徹底排除螺旋副與滑板運動方向間的干涉，需要封閉力F。a)圖97b)恢復力F（般為彈簧力）使聯接部分保持經常接觸。當滑板啲運動方向與螺桿2的軸線不平行時，通過螺桿端部的球面與滑板在接觸處自由滑動（®9-7a）,或中間桿3自由偏斜（圖97b）,可以避免螺旋副中產生過大的應力。第二節朋朗瞬朋jJ中徑和螺紋同軸的假想圓柱體，該圓柱的母線通過牙型上溝槽和凸起寬度相等的地方。irJ(六)螺紋公差irJ普通螺紋公差(GB/T197-2003)普通螺紋的公差制結構TJ單一中徑和螺紋同軸的假想圓柱體，該圓柱的母線通過牙型上溝槽寬度等于基

8、本螺距一半的地方。作用中徑在規定的旋合長度內正好包絡實際螺紋的一個假想螺紋的中徑。內螺紋:直徑10mm,直徑10mm,螺距1.5mm,M10-6H螺距lmm,外螺紋：M10Xl-6g中徑頂徑公差帶為6H的中徑頂徑公差帶為陀的螺紋副例：M20X2左一6H/5g6g-S鼻合長度T卜螺紋頂徑公差帶T卜螺紋中徑公差帶rt螺紋中徑和頂徑公差帶TE旋螺距公稱直徑T型代號111YfjtetjCVL-C1RiL鼻丄_丿注意：螺母的螺距累積誤差對傳動精度沒有影響。它的單個螺距誤差也只有當螺桿也有單個螺距誤差時才會引起傳動誤差。因此盤精血咖礎養動中,對螺桿的精度比對螺母的精度要求高一些。第二節騙紉溯刪螺紋參數誤差

9、匕r-J(2)中徑誤差螺旋副中，大徑、小徑并無相對接觸，中徑是配合尺寸，因此要控制中徑變動量。(3)牙型半角誤差螺紋牙型半角可能偏離標準值。但是，如果采用一把刀，一次裝卡,牙型半角誤差在螺紋全長上一般變化不大。max螺桿軸向竄動誤差二5=Dtana.min蓼二節簷動易腿翩圖9-9zl偏斜誤差Al=l-x=l(l-cos溫度誤差A/=/(x&tW提高精度的方法螺距誤差校正裝置y=Rian(px21第二節勝傾蜩六、消除螺旋傳動空回的方法空回一螺桿旋轉方向改變，在螺桿轉動某一角度后,螺母才產生反向運動。原因是螺桿、螺母傳動副存在間隙。I利用單向作用力6%1087第二節龍潮渤咖:3C)d)利用

10、調整螺母(1)徑向調整法利用不同結構，使螺母產生徑向收縮，以減小傳21MLhr第二節歸渤躺(2)軸向調整法利用雙螺母軸向預緊消除傳動副間隙。2d處放大/J處赦人B處放人圖9J5圖9-14塑料螺母小結：1- 人為強迫螺母（或螺母的螺紋）變形，形成非標準、與螺桿自適應螺紋，達到消除間隙,從而消除空回的目的。2- 以上結構表明，在無間隙的條件下，螺母精度不影響螺旋傳動精度。r亠&滾珠螺旋傳動螺桿、螺母、滾珠、滾珠循環返回裝置X-一、滾珠螺旋傳動的特點:除螺旋傳動的一般特點外，尚有如下特點:1）傳動效率高，啟動力矩小。2）傳動精度高。3）具有傳動的可逆性，不能自鎖。4）壽命長，維護簡單。5）制造工藝復雜，成本高。接觸角b)雙圓弧型a)單圓弧型雙圓弧型工藝難度大,有利潤滑，運行特性穩定。弟三書W渤潴顧二、滾珠螺旋傳動的結構與類型螺紋滾道法向截型律單圓弧型工藝簡單，運行特性不夠穩定。(-)滾珠循環方式內循環式流暢性好,徑向尺寸小'