1、第2章液壓傳動(dòng)介質(zhì)2.1 液體的物理性質(zhì)2.2 液體的力學(xué)性質(zhì)2.3液體流動(dòng)時(shí)的能量損失2.4液壓介質(zhì)的選用小結(jié)2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)2.1 2.1 液體的物理性質(zhì)液體的物理性質(zhì)2.1.1 密度密度2.1.2 可壓縮性可壓縮性2.1.3 黏性黏性VmVVpk1 液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，由于液體分子間的液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，由于液體分子間的內(nèi)聚力而產(chǎn)生一種阻礙液體分子之間進(jìn)行相對運(yùn)動(dòng)內(nèi)聚力而產(chǎn)生一種阻礙液體分子之間進(jìn)行相對運(yùn)動(dòng)的內(nèi)摩擦力，液體產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為液體的的內(nèi)摩擦力，液體產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為液體的粘性。粘性。2022-5-320

2、22-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì) 2.1.3 黏性黏性1.1.黏度黏度牛頓內(nèi)摩擦力定律牛頓內(nèi)摩擦力定律AdyduAhuF0dyduhuAF0 動(dòng)力粘度：單位速度梯度下液體的切應(yīng)力。國際單位動(dòng)力粘度：單位速度梯度下液體的切應(yīng)力。國際單位PaPaS S。 dydu/ 運(yùn)動(dòng)粘度：液體動(dòng)力粘度與密度的比值。國際單位運(yùn)動(dòng)粘度：液體動(dòng)力粘度與密度的比值。國際單位m m2 2/s/s。 運(yùn)動(dòng)粘度沒有明確的物理意義運(yùn)動(dòng)粘度沒有明確的物理意義, ,但在但在工程實(shí)際中經(jīng)常用到，我國液壓油的牌工程實(shí)際中經(jīng)常用到，我國液壓油的牌號就是以其號就是以其4040時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值的時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值的來

3、表示的。來表示的。 例如例如L-HM-46L-HM-46抗磨液壓油，在抗磨液壓油，在4040時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為46mm46mm2 2/s/s。2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)2.粘壓、粘溫特性粘壓、粘溫特性(1)(1)壓力對粘度的影響壓力對粘度的影響當(dāng)液體所受的壓力加大當(dāng)液體所受的壓力加大時(shí)，分子之間的距離縮小時(shí)，分子之間的距離縮小，內(nèi)聚力增大，其粘度也，內(nèi)聚力增大，其粘度也隨之增大。隨之增大。 (2)(2)溫度對粘度的影響溫度對粘度的影響液壓油黏度對溫度的變液壓油黏度對溫度的變化十分敏感。當(dāng)溫度升高化十分敏感。當(dāng)溫度升高時(shí)，其分子

4、之間的內(nèi)聚力時(shí)，其分子之間的內(nèi)聚力減小，粘度就隨之降低。減小，粘度就隨之降低。右圖為常用液壓介質(zhì)的粘右圖為常用液壓介質(zhì)的粘溫圖。溫圖。2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)2.2 2.2 液體的力學(xué)特性液體的力學(xué)特性2.2.1 液體靜力學(xué)液體靜力學(xué) 液體表面力中的切應(yīng)力為零，液體只受質(zhì)量力和表液體表面力中的切應(yīng)力為零，液體只受質(zhì)量力和表面壓應(yīng)力作用。面壓應(yīng)力作用。平衡包括兩種：平衡包括兩種： 1 1、絕對平衡：重力場中的流體平衡、絕對平衡：重力場中的流體平衡 流體對地球無相對運(yùn)動(dòng)；流體對地球無相對運(yùn)動(dòng)； 2 2、流體的相對平衡、流體的相對平衡 流體對運(yùn)動(dòng)容器無

5、相對運(yùn)動(dòng)。流體對運(yùn)動(dòng)容器無相對運(yùn)動(dòng)。 平衡液體中平衡液體中2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)2.2.1 液體靜力學(xué)液體靜力學(xué)1.1. 靜壓力及其分布靜壓力及其分布靜壓力方程及特性靜壓力方程及特性圖2-2 重力場中的靜止液體 在重力作用下，液體內(nèi)部的壓強(qiáng)隨深度線性增加；在重力作用下，液體內(nèi)部的壓強(qiáng)隨深度線性增加； 在重力作用下的液體中，深度相同的各點(diǎn)靜壓強(qiáng)亦相同在重力作用下的液體中，深度相同的各點(diǎn)靜壓強(qiáng)亦相同, ,因此等因此等壓面是一水平面。壓面是一水平面。2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)壓力的表示方法壓力的表示方法

6、絕對壓力：以絕對真空為起點(diǎn)計(jì)算壓強(qiáng)大小。絕對壓力：以絕對真空為起點(diǎn)計(jì)算壓強(qiáng)大小。 計(jì)示壓力：以當(dāng)?shù)卮髿鈮簽榱阌?jì)算的壓強(qiáng)，比當(dāng)?shù)卮髿鈮捍蠖嗌儆?jì)示壓力：以當(dāng)?shù)卮髿鈮簽榱阌?jì)算的壓強(qiáng)，比當(dāng)?shù)卮髿鈮捍蠖嗌俚膲簭?qiáng)，叫做計(jì)示壓強(qiáng)或表壓強(qiáng)。的壓強(qiáng)，叫做計(jì)示壓強(qiáng)或表壓強(qiáng)。 真空度：某點(diǎn)壓強(qiáng)低于當(dāng)?shù)卮髿鈮海陀诋?dāng)?shù)卮髿鈮旱臄?shù)值叫真真空度：某點(diǎn)壓強(qiáng)低于當(dāng)?shù)卮髿鈮海陀诋?dāng)?shù)卮髿鈮旱臄?shù)值叫真空度。空度。 絕對壓力是以絕對真空為起絕對壓力是以絕對真空為起點(diǎn)，其值恒大于點(diǎn)，其值恒大于0 0； 相對壓力是以當(dāng)?shù)卮髿鈮簽橄鄬毫κ且援?dāng)?shù)卮髿鈮簽槠瘘c(diǎn)，其值可正可負(fù)，也可為起點(diǎn)，其值可正可負(fù)，也可為0 0，相對壓力又稱計(jì)示壓力；相

7、對壓力又稱計(jì)示壓力； 相對壓力小于相對壓力小于0 0時(shí)，其數(shù)值的時(shí)，其數(shù)值的絕對值又稱真空度。絕對值又稱真空度。2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)2.2.液體對固體壁面的作用力液體對固體壁面的作用力 液體作用于平面的力：形心壓力與平面面積的乘積；液體作用于平面的力：形心壓力與平面面積的乘積； 液體作用于曲面的力：投影面形心點(diǎn)壓力與曲面在受力方向上液體作用于曲面的力：投影面形心點(diǎn)壓力與曲面在受力方向上投影面積的乘積。投影面積的乘積。 當(dāng)液體的表面壓力遠(yuǎn)大于重力作用產(chǎn)生的壓力時(shí)，重力作用可當(dāng)液體的表面壓力遠(yuǎn)大于重力作用產(chǎn)生的壓力時(shí)，重力作用可忽略。液體中各點(diǎn)的

8、壓力視為相等，曲面受力可簡化。忽略。液體中各點(diǎn)的壓力視為相等，曲面受力可簡化。缸筒受力分析閥芯受力分析2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)2.2.2液體動(dòng)力學(xué)液體動(dòng)力學(xué)1.1.基本概念基本概念（1 1）實(shí)際液體、理想液體與定常）實(shí)際液體、理想液體與定常( (恒定）流動(dòng)恒定）流動(dòng)（2 2） 跡線、流線跡線、流線（3 3） 流管、流束、總流和通流截面流管、流束、總流和通流截面（4 4） 流量和平均流速流量和平均流速AqAudAvAAudAq2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)2. .連續(xù)性方程連續(xù)性方程液體的連續(xù)性方程是質(zhì)量守

9、恒定律在液體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。液體的連續(xù)性方程是質(zhì)量守恒定律在液體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。對于不可壓縮液體的定常流動(dòng)下，管路中連續(xù)性方程的表達(dá)形式推導(dǎo)如下：對于不可壓縮液體的定常流動(dòng)下，管路中連續(xù)性方程的表達(dá)形式推導(dǎo)如下：圖2-8 連續(xù)性方程推導(dǎo)221122211121AAqAAqqmmm 通過流管內(nèi)任一通流截面上的流量相等，當(dāng)流量一定時(shí)，任一通流通過流管內(nèi)任一通流截面上的流量相等，當(dāng)流量一定時(shí)，任一通流截面上的流速與通流面積成反比。截面上的流速與通流面積成反比。2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)/sm1026. 21013. 12 . 0354111A

10、vq解：小活塞向下移動(dòng)排出的流量為：解：小活塞向下移動(dòng)排出的流量為：由連續(xù)性方程知，進(jìn)入大缸內(nèi)的流量由連續(xù)性方程知，進(jìn)入大缸內(nèi)的流量 q q2 2= =q q1 1，所以大缸活塞向上運(yùn)動(dòng)的速度為：所以大缸活塞向上運(yùn)動(dòng)的速度為：同理，通過管道的平均流速為：同理，通過管道的平均流速為：m/s0235. 01062. 91026. 24521222AqAqvm/s738. 11013. 01026. 24531333AqAqv例例2-1 2-1 已知小活塞的面積已知小活塞的面積 A A1 1=1.13=1.131010-4-4m m2 2，大活塞的面積，大活塞的面積，A A2 2=9.62=9.62

11、10104 4m m2 2，管道，管道3 3 的截的截面積面積 A A3 3=0.13=0.1310104 4 m m2 2。已知小活塞向下移動(dòng)。已知小活塞向下移動(dòng)速度速度v v1 1=0.2m/s=0.2m/s；試求大活塞向上運(yùn)動(dòng)速度；試求大活塞向上運(yùn)動(dòng)速度v v2 2和和流體在管道內(nèi)的流動(dòng)速度流體在管道內(nèi)的流動(dòng)速度v v3 3。2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)3.3.伯努利方程伯努利方程能量守恒是自然界的客觀規(guī)律，流動(dòng)液體也遵守能量守恒定律，能量守恒是自然界的客觀規(guī)律，流動(dòng)液體也遵守能量守恒定律，這個(gè)規(guī)律用伯努利方程的數(shù)學(xué)形式來表達(dá)這個(gè)規(guī)律用伯努利方

12、程的數(shù)學(xué)形式來表達(dá) 。一、理想液體的伯努利方程及物理意義一、理想液體的伯努利方程及物理意義理想液體能量圖gzgpgzgp2222222111 Z ：單位重力液體的位能，或位置水頭。或壓強(qiáng)水頭單位重力液體的壓能,:gp或速度水頭單位重力液體的動(dòng)能, :22gv理想液體伯努利方程物理意義：理想液體伯努利方程物理意義： 單位重力的液體所攜帶的總能量（總水頭）單位重力的液體所攜帶的總能量（總水頭）在各通流截面上保持不變，但其位能（位置水在各通流截面上保持不變，但其位能（位置水頭）、壓力能（壓強(qiáng)水頭）和動(dòng)能（速度水頭）頭）、壓力能（壓強(qiáng)水頭）和動(dòng)能（速度水頭）可以相互轉(zhuǎn)換。可以相互轉(zhuǎn)換。 2022-5-

13、32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)二、實(shí)際液體的伯努利方程二、實(shí)際液體的伯努利方程實(shí)際液體能量轉(zhuǎn)換圖whgzgpgzgp222222221111動(dòng)能修正系數(shù)、21斷面的能量損失流至斷面單位重力液體從斷面21:wh2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì) 例例2.2 2.2 液壓泵吸油裝置如圖液壓泵吸油裝置如圖 所示，設(shè)油箱液面壓力為所示，設(shè)油箱液面壓力為p p1 1 ，液壓泵吸油口處的壓力為液壓泵吸油口處的壓力為p p2 2 ，泵吸油口距油箱液面的高度為，泵吸油口距油箱液面的高度為h h，吸油管路上的總能量損失為吸油管路上的總能量損失為h

14、 hw w，不考慮液體流動(dòng)狀態(tài)的影響，取，不考慮液體流動(dòng)狀態(tài)的影響，取動(dòng)能修正系數(shù)動(dòng)能修正系數(shù) =1 =1。試確定液壓泵吸油口處的真空度。試確定液壓泵吸油口處的真空度。2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)解：取油箱液面解：取油箱液面1-11-1截面和液壓泵進(jìn)口處截面截面和液壓泵進(jìn)口處截面2-22-2列出伯努利方程，列出伯努利方程，并取截面并取截面1-11-1為基準(zhǔn)平面，則有：為基準(zhǔn)平面，則有： p p1 1為油箱液面的壓力，等于當(dāng)?shù)卮髿鈮海仁絻啥藟毫χ粸橛拖湟好娴膲毫Γ扔诋?dāng)?shù)卮髿鈮海仁絻啥藟毫χ灰捎猛硎椒绞郊纯桑F(xiàn)以相對壓力計(jì)，則要采用同表式方式即

15、可，現(xiàn)以相對壓力計(jì)，則p p1 1=0=0，因油箱，因油箱液面處的流速與吸油管中的流速相比時(shí)液面處的流速與吸油管中的流速相比時(shí)v v1 1v v2 2，因此，因此v v1 100，p p2 2為吸油口處的相對壓力，則有：為吸油口處的相對壓力，則有：相對壓力為負(fù)值，泵吸油處存在真空度，真空度為：相對壓力為負(fù)值，泵吸油處存在真空度，真空度為：wghvgzpvgzp222222221111wghvghp20222)2(222wghvghpwghvgh2222022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)4 .4 .動(dòng)量方程動(dòng)量方程動(dòng)量定理動(dòng)量定理流體質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理流體質(zhì)點(diǎn)系

16、的動(dòng)量定理 作用在質(zhì)點(diǎn)系上的總外力等于質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量變化率。作用在質(zhì)點(diǎn)系上的總外力等于質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量變化率。 2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)動(dòng)量定理推導(dǎo)圖動(dòng)量方程的分量形式動(dòng)量方程的分量形式不可壓縮流體定常流動(dòng)的動(dòng)量方程不可壓縮流體定常流動(dòng)的動(dòng)量方程 如果控制體中的液體在所研究的方向上只有與固體壁面間的相如果控制體中的液體在所研究的方向上只有與固體壁面間的相互作用力，則液體對壁面的作用力與動(dòng)量變化計(jì)算出的力大小相等，互作用力，則液體對壁面的作用力與動(dòng)量變化計(jì)算出的力大小相等，方向相反。方向相反。2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液

17、壓傳動(dòng)介質(zhì)2.32.3 液體流動(dòng)時(shí)的能量損失液體流動(dòng)時(shí)的能量損失2.3.1流動(dòng)液體的壓力損失流動(dòng)液體的壓力損失 液壓系統(tǒng)中，液體主要是依靠它的壓力能來作功，液壓系統(tǒng)中，液體主要是依靠它的壓力能來作功，所以，動(dòng)能和位能一般是忽略不計(jì)的，因而，伯努利所以，動(dòng)能和位能一般是忽略不計(jì)的，因而，伯努利方程在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用形式為：方程在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用形式為：wppp21式中：式中： 兩截面間單位體積液體的壓力損失，單位為帕兩截面間單位體積液體的壓力損失，單位為帕PaPa。包。包括由管路引起的損失和由于彎頭、接頭、斷面變化等引起的局部損括由管路引起的損失和由于彎頭、接頭、斷面變化等引起的局部損失。失。w

18、p2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)2.3.1流動(dòng)液體的壓力損失流動(dòng)液體的壓力損失1.1.層流、紊流、雷諾數(shù)層流、紊流、雷諾數(shù)雷諾實(shí)驗(yàn)雷諾實(shí)驗(yàn) 19 19世紀(jì)末，英國物理學(xué)家雷諾通過實(shí)驗(yàn)裝置，發(fā)現(xiàn)液體在管道世紀(jì)末，英國物理學(xué)家雷諾通過實(shí)驗(yàn)裝置，發(fā)現(xiàn)液體在管道中流動(dòng)時(shí)，有兩種完全不同的流動(dòng)狀態(tài)。中流動(dòng)時(shí)，有兩種完全不同的流動(dòng)狀態(tài)。2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì) 流速很小時(shí)，管內(nèi)液體沿軸向流動(dòng)，層與流速很小時(shí)，管內(nèi)液體沿軸向流動(dòng)，層與層之間、流束之間不互相混雜，流體質(zhì)點(diǎn)之間層之間、流束之間不互相混雜，流體質(zhì)點(diǎn)之間沒有徑

19、向的運(yùn)動(dòng)交換，都保持各自的流線運(yùn)動(dòng)，沒有徑向的運(yùn)動(dòng)交換，都保持各自的流線運(yùn)動(dòng)，這種流動(dòng)狀態(tài)稱為層流。這種流動(dòng)狀態(tài)稱為層流。顏色水 當(dāng)流速達(dá)到一定值時(shí)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)曾現(xiàn)一種當(dāng)流速達(dá)到一定值時(shí)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)曾現(xiàn)一種紊亂狀態(tài)，質(zhì)點(diǎn)流動(dòng)雜亂無章，說明管中質(zhì)點(diǎn)紊亂狀態(tài)，質(zhì)點(diǎn)流動(dòng)雜亂無章，說明管中質(zhì)點(diǎn)流動(dòng)不僅僅在軸向，在徑向也有不規(guī)則的脈動(dòng)流動(dòng)不僅僅在軸向，在徑向也有不規(guī)則的脈動(dòng)現(xiàn)象，各質(zhì)點(diǎn)大量交換混雜，這種流動(dòng)狀態(tài)稱現(xiàn)象，各質(zhì)點(diǎn)大量交換混雜，這種流動(dòng)狀態(tài)稱為湍流或紊流。為湍流或紊流。顏色水顏色水 流速增大時(shí)，顏色水看是動(dòng)蕩，但仍保持流速增大時(shí)，顏色水看是動(dòng)蕩，但仍保持完整形狀，管內(nèi)液體仍為層流狀態(tài)，當(dāng)?shù)竭_(dá)到完整

20、形狀，管內(nèi)液體仍為層流狀態(tài)，當(dāng)?shù)竭_(dá)到某一值某一值 時(shí)，顏色線開始抖動(dòng)、分散。這是一時(shí)，顏色線開始抖動(dòng)、分散。這是一種由層流到湍流的過渡狀態(tài)。種由層流到湍流的過渡狀態(tài)。k2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)雷諾實(shí)驗(yàn)結(jié)論雷諾實(shí)驗(yàn)結(jié)論 管路中液體存在兩種不同的流動(dòng)狀態(tài)：層流和紊流；管路中液體存在兩種不同的流動(dòng)狀態(tài)：層流和紊流； 液體在管中的流動(dòng)狀態(tài)不僅與管內(nèi)的平均流速有關(guān)，還和管路水液體在管中的流動(dòng)狀態(tài)不僅與管內(nèi)的平均流速有關(guān)，還和管路水利直徑以及液體的性質(zhì)有關(guān)，即流動(dòng)狀態(tài)取決于雷諾數(shù)。利直徑以及液體的性質(zhì)有關(guān)，即流動(dòng)狀態(tài)取決于雷諾數(shù)。 管路流動(dòng)中不同的流動(dòng)狀態(tài)具

21、有不同的損失規(guī)律。管路流動(dòng)中不同的流動(dòng)狀態(tài)具有不同的損失規(guī)律。ReRec時(shí)，管中流動(dòng)狀態(tài)是紊流；ReRec時(shí)，管中流動(dòng)狀態(tài)是層流。Rec為管臨界雷諾數(shù)。dVdRe雷諾數(shù)雷諾數(shù)工程中判斷標(biāo)準(zhǔn)：工程中判斷標(biāo)準(zhǔn)：Re 2320，紊流。 雷諾數(shù)中的特征尺寸雷諾數(shù)中的特征尺寸 d d 在圓形管道中取直徑，在圓形管道中取直徑， 在異形管道中用水力直徑：在異形管道中用水力直徑：4 4倍的倍的面積除以濕周。面積除以濕周。2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)2.沿程損失計(jì)算沿程損失計(jì)算 沿程阻力系數(shù)。層流時(shí)沿程阻力系數(shù)。層流時(shí)=64/Re=64/Re，考慮到管路入口影響時(shí)，取

22、，考慮到管路入口影響時(shí)，取=75/Re=75/Re。對于紊流流動(dòng)時(shí)，其值求法見參見表對于紊流流動(dòng)時(shí)，其值求法見參見表2-12-122dlghpf 沿流程的摩擦阻力，叫作沿程阻力，由此產(chǎn)生的能量損失稱為沿沿流程的摩擦阻力，叫作沿程阻力，由此產(chǎn)生的能量損失稱為沿程損失。沿程能量損失的壓強(qiáng)損失表達(dá)式：程損失。沿程能量損失的壓強(qiáng)損失表達(dá)式：2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)3.3. 局部壓力損失局部壓力損失4. .管路系統(tǒng)的總壓力損失管路系統(tǒng)的總壓力損失 液體流經(jīng)閥口、彎管、突變通流截面等所引起的壓力損失。液體流經(jīng)閥口、彎管、突變通流截面等所引起的壓力損失。計(jì)算公

23、式：計(jì)算公式：局部阻力系數(shù)，一般由實(shí)驗(yàn)確定，計(jì)算時(shí)查閱相關(guān)手冊。局部阻力系數(shù)，一般由實(shí)驗(yàn)確定，計(jì)算時(shí)查閱相關(guān)手冊。v液體的平均流速，一般情況下指局部阻力下游的流速。液體的平均流速，一般情況下指局部阻力下游的流速。22vppppw 管路系統(tǒng)的總壓力損失等于所有沿程壓力損失和所有局部壓力管路系統(tǒng)的總壓力損失等于所有沿程壓力損失和所有局部壓力損失之和，即：損失之和，即：2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)2.3.2小孔及間隙流量小孔及間隙流量1.孔口流動(dòng)孔口流動(dòng) q通過小孔的流量；通過小孔的流量； A0節(jié)流口的通道截面積；節(jié)流口的通道截面積； K由孔口形狀、尺寸和

24、液體性質(zhì)決定，由孔口形狀、尺寸和液體性質(zhì)決定， 薄壁孔時(shí)，薄壁孔時(shí)，KCq(2/)0.5； 細(xì)長孔時(shí)，細(xì)長孔時(shí)，Kd2/（32l）； p孔前后壓差；孔前后壓差； m由孔的長徑比由孔的長徑比( (通流長度通流長度l l與孔徑與孔徑d d0 0之比之比) )決定的指數(shù)，薄壁孔決定的指數(shù)，薄壁孔m=0.5，而細(xì)，而細(xì) 長孔長孔m=1，其他孔則，其他孔則m=0.51mPKAq0各種孔的口量壓力特性，均可用下列的通式表示：各種孔的口量壓力特性，均可用下列的通式表示：2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)2.2.間隙流動(dòng)間隙流動(dòng)03212ubhplbhq偏心環(huán)狀間隙，偏心

25、環(huán)狀間隙， 其流量計(jì)算公式為：其流量計(jì)算公式為：002302)5 . 11 (12udhlpdhq(1)平行平板間隙平行平板間隙 兩平行平板既有相對運(yùn)動(dòng)，兩端又存在壓差時(shí)的流動(dòng)流量公式為：兩平行平板既有相對運(yùn)動(dòng)，兩端又存在壓差時(shí)的流動(dòng)流量公式為： 正負(fù)號確定：平板運(yùn)動(dòng)速度與壓差流動(dòng)方向一致時(shí)，正負(fù)號確定：平板運(yùn)動(dòng)速度與壓差流動(dòng)方向一致時(shí)，取取“+ +”號；反之取號；反之取“- -”號。號。（2）環(huán)形間隙流動(dòng)環(huán)形間隙流動(dòng)2022-5-32022-5-3第第2 2章章 液壓傳動(dòng)介質(zhì)液壓傳動(dòng)介質(zhì)2.4 2.4 液壓介質(zhì)的選用液壓介質(zhì)的選用2.4.1 對液壓介質(zhì)的要求對液壓介質(zhì)的要求 液壓介質(zhì)應(yīng)滿足下列幾點(diǎn)要求：液壓介質(zhì)應(yīng)滿足下列幾點(diǎn)要求： 適宜的粘度和良好的粘溫性能；適宜的粘度和良好的粘溫性能； 良好的潤滑性能；良好的潤滑性能； 良好的化學(xué)穩(wěn)定性；良好的化學(xué)穩(wěn)定性； 對金屬材料具有防銹性和防腐性；對金屬材料具有防銹性和防腐性； 比熱容大、熱傳導(dǎo)率大，熱膨脹系數(shù)小；比熱容大、熱傳導(dǎo)率大，熱膨脹系數(shù)小； 抗泡沫性好，抗乳化性好；