1、一、單選題（共 30 道試題，共 60 分。）V 1. 關于線性系統時間響應，說法正確的是（ ）A. 時間響應就是系統輸出的穩態值B. 由單位階躍響應和單位脈沖響應組成C. 由強迫響應和自由響應組成D. 與系統初始狀態無關 滿分：2 分2. 某環節的傳遞函數為G(s)=e2s，它是( )A. 比例環節B. 延時環節C. 慣性環節D. 微分環節 滿分：2 分3. 微分環節的頻率特性相位移()= ( )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180° 滿分：2 分4. 典型二階振蕩環節的峰值時間與( )有關A. 增益B. 誤差帶C. 增益和阻尼比D. 阻

2、尼比和無阻尼固有頻率 滿分：2 分5. 某環節的傳遞函數為1/s，則該環節為（ ）A. 慣性環節B. 積分環節C. 微分環節D. 比例環節 滿分：2 分6. 關于系統模型的說法，正確的是（ ）A. 每個系統只有一種數據模型B. 動態模型在一定條件下可簡化為靜態模型C. 動態模型比靜態模型好D. 靜態模型比動態模型好 滿分：2 分7. 影響二階系統響應快速性的主要參數為（ ）A. 無阻尼自然頻率B. 阻尼比C. 無阻尼自然頻率和阻尼比D. 固有頻率 滿分：2 分8. 相位超前校正網絡的作用是下列的哪一項( )A. 系統的相對穩定性得到提高B. 增加閉環系統的穩定性裕度C. 系統的帶寬下降D. 系

3、統的上升時間和調整時間加長 滿分：2 分9. 典型二階振蕩環節的峰值時間與( )有關A. 增益B. 誤差帶C. 增益和阻尼比D. 阻尼比和無阻尼固有頻率 滿分：2 分10. 設c為幅值穿越(交界)頻率(c)為開環頻率特性幅值為1時的相位角,則相位裕度為( )A. 180°-(c)B. (c)C. 180°+(c)D. 90°+(c) 滿分：2 分11. 某線性定常系統，當輸入為單位階躍函數時，該系統的傳遞函數為( )A. sY(s)B. s+Y(s)C. s-Y（s）D. ssY(s) 滿分：2 分12. 在系統開環伯德圖上，高頻段閉環系統的（）特性A. 動態B.

4、 穩態C. 抗干擾能力D. 瞬態 滿分：2 分13. 二階系統的阻尼比，等于( )A. 系統的粘性阻尼系數B. 臨界阻尼系數與系統粘性阻尼系數之比C. 系統粘性阻尼系數與臨界阻尼系數之比D. 系統粘性阻尼系數的倒數 滿分：2 分14. 若對某系統增加一個靠近虛軸的零點，則該系統的超調量會（ ）A. 增大B. 減少C. 不變D. 先增后減 滿分：2 分15. 設c為幅值穿越(交界)頻率，(c)為開環頻率特性幅值為1時的相位角，則相位裕度為( )A. 180°(c)B. (c)C. 180°+(c)D. 90°+(c) 滿分：2 分16. 比例環節的頻率特性相位移()

5、= ( )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180° 滿分：2 分17. 當系統的輸入和輸出已知時，求系統結構與參數的問題，稱為( )A. 最優控制B. 系統辯識C. 系統校正D. 自適應控制 滿分：2 分18. 線性定常系統的傳遞函數，是在零初始條件下 （ ）A. 系統輸出信號與輸入信號之比B. 系統輸入信號與輸出信號之比C. 系統輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比D. 系統輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比 滿分：2 分19. 關于反饋的說法，正確的是（ ）A. 反饋實質上就是信號的并聯B. 反饋都是人為加入的C. 正反饋就

6、是輸入信號與反饋相加D. 反饋就是輸出以不同方式作用于系統 滿分：2 分20. 二階欠阻尼系統的上升時間為（ ）A. 階躍響應曲線第一次達到穩定值的98%的時間B. 階躍響應曲線達到穩定值的時C. 階躍響應曲線第一次達到穩定值的時間D. 階躍響應曲線達到穩定值的98%的時間 滿分：2 分21. 拉氏變換將時間函數變換成（ ）A. 正弦函數B. 單位階躍函數C. 單位脈沖函數D. 復變函數 滿分：2 分22. 在系統開環伯德圖上，中頻段反映了閉環系統的（ ）特性A. 動態B. 穩態C. 抗干擾能力D. 瞬態 滿分：2 分23. 時域分析法研究自動控制系統時最常用的典型輸入信號是（ ）A. 脈沖函

7、數B. 斜坡函數C. 拋物線函數D. 階躍函數 滿分：2 分24. 系統的傳遞函數（ ）A. 與外界無關B. 反映了系統、輸出、輸入三者之間的關系C. 完全反映了系統的動態特性D. 與系統的初始狀態有關 滿分：2 分25. 一個線性系統穩定與否取決于（ ）A. 系統的結構和參數B. 系統的輸入C. 系統的干擾D. 系統的初始狀態 滿分：2 分26. 反饋控制系統是指系統中有( )A. 反饋回路B. 慣性環節C. 積分環節D. PID調節器 滿分：2 分27. 不屬于控制系統的基本要求表現的是（ ）A. 穩定性B. 快速性C. 準確性D. 瞬時性 滿分：2 分28. 比例環節的頻率特性相位移()

8、= ( )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180° 滿分：2 分29. 某線性定常系統，當輸入為單位脈沖函數時，其輸出為( )A. 階躍響應函數B. 梯形響應函數C. 線性響應函數D. 脈沖響應函數 滿分：2 分30. 拉氏變換將時間函數變換成（ ）A. 正弦函數B. 單位階躍函數C. 單位脈沖函數D. 復變函數 滿分：2 分 二、多選題（共 10 道試題，共 20 分。）V 1. 關于勞斯胡爾維茨穩定性判據和乃奎斯特穩定性判據，以下敘述中錯誤的是（ ）A. 勞斯胡爾維茨判據屬代數判據，是用來判斷開環系統穩定性的B. 乃奎斯特判據屬幾何判據，

9、是用來判斷閉環系統穩定性的C. 乃奎斯特判據是用來判斷開環系統穩定性的D. 以上敘述均不正確 滿分：2 分2. 對于開環頻率特性曲線與閉環系統性能之間的關系，以下敘述中不正確的有（ ）A. 開環頻率特性的低頻段表征了閉環系統的穩定性B. 中頻段表征了閉環系統的動態特性C. 高頻段表征了閉環系統的抗干擾能力D. 低頻段的增益應充分大，以保證穩態誤差的要求 滿分：2 分3. 下面哪些不是主導極點（ ）A. 距離實軸最近的極點B. 距離虛軸最近的極點C. 距離虛軸最遠的極點D. 距離實軸最遠的極點 滿分：2 分4. 對數幅頻特性中，0dB不能表示（ ）A. 穩態輸出的幅值等于輸入諧波的幅值B. 穩態

10、輸出的幅值為零C. 幅頻特性為零D. 相頻特性為零 滿分：2 分5. 不屬于線性系統與非線性系統的根本區別的是（ ）A. 線性系統微分方程的系數為常數，而非線性系統微分方程的系數為時變函數B. 線性系統只有一個外加輸入，而非線性系統有多個外加輸入C. 線性系統滿足迭加原理，非線性系統不滿足迭加原理D. 線性系統在實際系統中普遍存在，而非線性系統在實際中存在較少 滿分：2 分6. 哪個不屬于二階欠阻尼系統的上升時間定義（ ）A. 單位階躍響應達到穩態值所需的時間B. 單位階躍響應從穩態值的10%上升到90%所需的時間C. 單位階躍響應從零第一次上升到穩態值時所需的時間D. 單位階躍響應達到其穩態

11、值的50%所需的時間 滿分：2 分7. 不屬于開環系統與閉環系統最本質的區別是（ ）A. 開環系統的輸出對系統無控制作用，閉環系統的輸出對系統有控制作用B. 開環系統的輸入對系統無控制作用，閉環系統的輸入對系統有控制作用C. 開環系統不一定有反饋回路，閉環系統有反饋回路D. 開環系統不一定有反饋回路，閉環系統也不一定有反饋回路 滿分：2 分8. 對所謂最小相位系統的描述錯誤的是（ ）A. 系統傳遞函數的極點均在S平面左半平面B. 系統開環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面左半平面C. 系統閉環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面右半平面D. 系統開環傳遞函數的所有零點和極點均在S平面右半平面 滿

12、分：2 分9. 系統類型、開環增益對系統穩態誤差的影響為（ ）A. 系統型次越高，開環增益K越大，系統穩態誤差越小B. 系統型次越低，開環增益K越大，系統穩態誤差越小C. 系統型次越高，開環增益K越小，系統穩態誤差越小D. 系統型次越低，開環增益K越小，系統穩態誤差越小 滿分：2 分10. 關于勞斯胡爾維茨穩定性判據和乃奎斯特穩定性判據，以下敘述中錯誤的是（ ）A. 勞斯胡爾維茨判據屬代數判據，是用來判斷開環系統穩定性的B. 乃奎斯特判據屬幾何判據，是用來判斷閉環系統穩定性的C. 乃奎斯特判據是用來判斷開環系統穩定性的D. 以上敘述均不正確 滿分：2 分 三、判斷題（共 10 道試題，共 20

13、 分。）V 1. 當系統的輸入信號一定時，穩態誤差值和時間常數、開環放大倍數以及開環傳遞函數中包含的積分環節個數均有關系( )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分2. 最小相位系統是指具有最小相位傳遞函數的系統( )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分3. 極坐標圖上的負實軸對應于伯德圖上的90度線 （ ）A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分4. 傳遞函數的組成與輸入、輸出信號有關。 ( )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分5. 開環奈奎斯特軌跡離點（-1，j0）越近，則其閉環系統的穩定性越高( )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分6. PID校正器中P代表比例 （ ）A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分7. 穩態誤差與