1、2009-2010學年第2學期考試試題（B）卷 課程名稱 機械原理 任課教師簽名出題教師簽名 審題教師簽名 考試方式 （閉）卷 適用專業 機類各專業考試時間 （ 120 ）分鐘題號一二三四五六七總分得分評卷人一、填空 （每小題3分，共15分）1. 具有 、 、 等三個特征的構件組合體稱為機器。2. 速度瞬心是兩剛體上 為零的重合點。在由N個構件組成的機構中，有 個相對瞬心，有 個絕對瞬心。3在曲柄搖桿機構中，最小傳動角發生的位置在 。4. 對于轉速較高的凸輪機構，為了減小沖擊和振動，從動件運動規律最好采用 運動規律。5. 一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪必須滿足 。6. 欲將一勻速回轉運

2、動轉變成單向間歇回轉運動，采用的機構有、 、 等，二、是非題 （用 “ Y ” 表 示 正 確 ，“ N ” 表 示 錯 誤 填 在 題 末 的 括 號 中 ）。（每小題2分，共10分）1、六個構件組成同一回轉軸線的轉動副，則該處共有三個轉動副。-( )2、偏置曲柄滑塊機構的行程速度變化系數大于1。 -( )3、偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，其推程運動角等于凸輪對應推程廓線所對中心角；其回程運動角等于凸輪對應回程廓線所對中心角。 -( )4、一對漸開線齒輪嚙合傳動時，其中心距安裝若有誤差，仍能保證無齒側隙連續傳動。-( )5、 一對斜齒圓柱齒輪嚙合傳動時，輪齒接觸線平行于齒輪軸線。 -(

3、)三、作圖題（共25分）1試畫出圖示凸輪機構中凸輪1的理論廓線，并標出凸輪基圓半徑、從動件2的行程。（10分）2圖示為一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪傳動，已知主動輪1的角速度1=100rad/s，L=1mm/mm，nn，線為兩齒廓接觸點的公法線。試在該圖上：（15分）(1)標出節點P；(2)畫出嚙合角；(3)畫出理論嚙合線N1N2；(4)畫出實際嚙合線B2B1；(5)在2輪齒廓上標出與1輪齒廓A1點相嚙合的A2點；四、計算題（共50分）1試計算圖示機構的自由度(若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。（10分）2. 圖示機構中，已知=45°，H=50mm，1=100rad/s。

4、試用瞬心法確定圖示位置構件3的瞬時速度v3的大小及方向。（10分）3. 一對按標準中心距安裝的外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪，其小齒輪已損壞，需要配制，今測得兩軸中心距a=310mm，z2=100，da2=408mm， =20°，ha*=1，c*=0.25，試確定小齒輪的基本參數及其分度圓和齒頂圓的直徑。（15分）4在圖示的輪系中，已知齒輪1的轉速n1=120r/min，轉向如圖所示，而且z1=40，z2=20，求：（15分）(1)z3=?(2)n3=0時，齒輪2的轉速n2=? (大小和轉向)(3)n2=0時，齒輪3的轉速n3=? (大小和轉向)2009-2010機械原理B卷解答一，1

5、.人為實體的組合，有確定的相對運動，能量轉化或做有用功2.相對速度，(N-1)(N-2)/2, (N-1)3.曲柄與機架共線4.正弦加速度5.模數和壓力角分別相等二，N, Y, N, N, N三，解：見下圖理論輪廓.解：見下圖四， 解：B處局部自由度去掉F=3×4-2×5-1=1解：P23P13P12=45°，1=100rad/s1，3，4有P14, P34, P13共線；1，2，3有P23，P12，P13共線；設交點為P13V3=1×P13P14=1×2H=100×100=10m/s(方向向)解：大齒輪da2=d2+2m408=100m+2m =102m得: m=4mm a=m/2(z1+z2)得：z1= 55 d1=m×z1=220mm da1=m×( z1+2)=228mm解：1），由輪1與輪3周軸線. m1 = m2 = m3 得:Z3= Z1 + 2Z2 =40+40=802）, n3=0時，為行星輪系i1H=1+ Z3/ Z1=3,得:nH