1、機械原理課程設(shè)計機械原理課程設(shè)計學(xué)時：1周學(xué)分：1學(xué)分2016.5.27遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)教研室 電話：3350549一、機械原理課程設(shè)計的意義 機械設(shè)計的一般過程機械設(shè)計概念設(shè)計產(chǎn)品規(guī)劃總體方案設(shè)計技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計生產(chǎn)施工設(shè)計改進設(shè)計確定方案(原理圖)確定機構(gòu)運動簡圖運動循環(huán)圖裝配圖、零件圖、技術(shù)文檔工藝卡、工序卡等原理機構(gòu)運動學(xué)設(shè)計能力、運用計算機解決工程問題能力遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)教研室 電話：3350549二、機械原理課程設(shè)計的內(nèi)容機構(gòu)綜合：機構(gòu)分析：運動、力分析原理設(shè)計階段的機構(gòu)設(shè)計也叫機構(gòu)綜合圖解法解析法解析法的一般步驟按要求繪出機構(gòu)運動簡圖或示意圖建立合適的坐標系根

2、據(jù)幾何關(guān)系列方程，即構(gòu)件位移與幾何尺寸間關(guān)系方程。求解方程，手動求出解析解表達式或計算機求解。遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)教研室 電話：3350549三、機械原理課程設(shè)計的任務(wù)量 題目要求的機構(gòu)運動簡圖或原理圖（打印或手繪） 中期檢查報告周一交。 說明書及程序清單，要求15頁以上，打印。遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)教研室 電話：3350549四、課程設(shè)計期間時間安排 周日上午：周日上午： 閱讀指導(dǎo)書（數(shù)學(xué)建模部分） 周日下午、晚上：周日下午、晚上： 繪制機構(gòu)運動簡圖，推導(dǎo)數(shù)學(xué)模型，整理數(shù)學(xué)模型，填寫指導(dǎo)書上中期檢查報告。 周一周一 上午：上午： 9:00-9:30到清雅樓到清雅樓208交交中期

3、檢查報告，繪制程序框圖，設(shè)計C語言程序，也可用其它語言。 周二：周二：上機調(diào)試程序。 周三、四：周三、四：畫圖、整理說明書，公式使用公式編輯器。輸出說明書，裝訂成冊，14:00-14:30交到清雅樓清雅樓208 。 周五周五：答辯：答辯遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)教研室 電話：3350549五、課程設(shè)計題目及參數(shù) 要求分階段按時完成。 機構(gòu)運動簡圖及數(shù)學(xué)模型完整正確。 連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)要求繪制機構(gòu)運動簡圖，齒輪機構(gòu)要求繪制齒輪嚙合圖，手繪或用CAXA，圖幅大小為A3。 程序中數(shù)據(jù)計算正確，并繪出相應(yīng)運動分析曲線圖、輪廓曲線圖等。 不要求做出動畫演示。遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)教研室 電話：

4、3350549六、如何建立數(shù)學(xué)模型六、如何建立數(shù)學(xué)模型 如圖所示，已知各構(gòu)件尺寸，曲柄a以作勻角速度回轉(zhuǎn)，分析各從動件的角位移、角速度和角加速度。 用數(shù)學(xué)工具描述實際問題，就是建立數(shù)學(xué)模型。它有助于我們利用數(shù)學(xué)方法研究事物規(guī)律。1Z2Z3Z4Z+-=0 （1）遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)教研室 電話：33505490)sin(cos)sin(cossincossincos44332211idicibia0)sin(cossincossincos332211dicibia 由于04，上式可化簡為 0coscoscos321dcba0sinsinsin321cba根據(jù)（2）式中實部、虛部分別相等得

5、)cos2(sin)sin2(cos)2cos2(122223131adbdcaaccdac聯(lián)立消去2得 cdacL2cos21111sin2acM 122221cos2adbdcaN 令：，則（5）式可化簡為 （5） 13131sincosNML解之得 21211212113arcsinarcsinMLLMLN（3） （4） 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)教研室 電話：3350549322222222222arcsinarcsinMLLMLN同理，根據(jù)（3）、（4）式消去可解得 bdabL2cos21212sin2abM 122222cos2addbacN其中：，即為c、b桿的角位移方程 將（

6、3）、（4）式對時間求導(dǎo)，得 132132)sin()sin(ba123213)sin()sin(ca ， )sin()cos()cos()sin(2323232231213112bcbaa)sin()cos()cos()sin(3232232221212113ccbaa將（2）式對時間求二階導(dǎo)數(shù)，求解得通常曲柄可近似看作均角速轉(zhuǎn)動，則01。遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)教研室 電話：3350549七、程序框圖（算法設(shè)計）七、程序框圖（算法設(shè)計）遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)教研室 電話：3350549八、計算機繪圖八、計算機繪圖繪圖步驟： 1.包含GRAPHICS.H頭文件 2.初始化圖形系統(tǒng)

7、3.使用繪圖函數(shù)繪圖#include graphics.h /*包含頭文件*/main() int driver,mode;/*定義兩個整型變量，作為initgraph函數(shù)的實參*/ driver=VGA; /*定義驅(qū)動程序為VGA，大多數(shù)計算機對這種*/ /*模式兼容，也可設(shè)置為DETECT，即自動檢測*/ mode=VGAHI; /*即2號圖形模式，在VGA驅(qū)動程式下可供選擇的*/ /*有VGALO，VGAMED，VGAHI三種模式， */ /*此處VGAHI表示16色分辯率為640480 */ initgraph(&driver,&mode,); /*執(zhí)行初始化函數(shù)，初始

8、化圖形系統(tǒng)*/ bar3d(200,200,400,350,50,1); /*繪制立方體*/ getch(); /*暫停程序，以便觀察結(jié)果*/ closegraph(); /*恢復(fù)原來圖形設(shè)置*/ 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)教研室 電話：3350549九、盤形凸輪機構(gòu)數(shù)學(xué)模型九、盤形凸輪機構(gòu)數(shù)學(xué)模型如圖所示，已知從動件運動規(guī)律為，基圓半徑為，如圖所示，已知從動件運動規(guī)律為，基圓半徑為，滾子半徑為，偏置距為滾子半徑為，偏置距為e，設(shè)計盤形凸輪機構(gòu)。，設(shè)計盤形凸輪機構(gòu)。sincos)(cossin)(00essyessxB點坐標為（理論廓線）：0B點為凸輪輪廓線起始點 式中2200ers 遼寧工

9、程技術(shù)大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)教研室 電話：3350549因為實際廓線與理論廓線為等距線，即法向距離處處相等，都為滾子半徑Tr。 Tr),(yxB將理論廓線上的點沿其法向向內(nèi)側(cè)移動距離即得實際廓線上的點。 理論廓線B點處法線nn的斜率（與切線斜率互為負倒數(shù)）應(yīng)為 cossin)/(ddyddxdydxtgsin)(coscos)(sin00sseddsddysseddsddx2222/ )(cos/ )(sinddyddxddyddyddxddxsincosTTryyrxxsin)/(cos)(cos)/(sin)(00ddssryddssrx坐標平移Trxy 式中“-”號用于內(nèi)等距線，“+”用于外等距線。 凸輪機構(gòu)數(shù)學(xué)模型凸輪機構(gòu)數(shù)學(xué)模型遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械設(shè)計基礎(chǔ)教研室 電話：3350549十、交卷十、交卷說明書封皮（填好班級、學(xué)號后兩位、姓名、指導(dǎo)教師姓名，日期和時間）評語頁（保留原樣，不準填）設(shè)計題目及參數(shù)機構(gòu)運動簡圖或原理圖數(shù)學(xué)模型程序框圖程序清單設(shè)計總結(jié)（結(jié)論、評價、建議）(參考文獻）中期檢查報告答辯時交說明書說明書1份（輸出并裝訂），份（輸出并裝訂），A3圖紙圖紙1張張電子文檔，程序和說明書，答辯后統(tǒng)一交。電子文檔，程序和說明書，答辯后統(tǒng)一交。遼寧工程技術(shù)大學(xué)機械