1、多路傳輸多路傳輸培訓主題：培訓主題： 為什么要采用多路傳輸；為什么要采用多路傳輸； 多路傳輸的原理；多路傳輸的原理； VAN網絡；網絡； CAN網絡；網絡； 為什么要采用多路傳輸？為什么要采用多路傳輸？ 簡化線束簡化線束 減少分量；減少分量； 減少本錢；減少本錢； 減少尺寸；減少尺寸； 減少銜接器的數量。減少銜接器的數量。 可以進展設備之間的通訊可以進展設備之間的通訊 豐富了功能。豐富了功能。 經過信息共享減少傳感器的數量。經過信息共享減少傳感器的數量。線束的變化線束的變化M C N 001L LA A D D I IM M I IN N U U T TI IO O N N D D U U V

2、 V O O L LU U M M E E D D U U C C A A B B L LA A G G E E : : E E N N J JE E U U M M A A J JE E U U R R 9 95 5 - -2 20 00 00 0E E V V O O L LU U T TI IO O N N D D U U C C A A B B L LA A G G E E196019851995020040060080010001200140016001800196019851995N N O O M M B B R R E E D D I IN N T TE E R R C C O

3、 O N N N N E E X X I IO O N N S S1960198519950200400600800100012001400160018002000196019851995M M E E T TR R E E S S ( (l lo on ng gu ue eu ur r d de e c ca ab bl la ag ge e) ) 多路傳輸的原理多路傳輸的原理A1A2A3A4B2C1B1提供的信息接納的信息設備設備AB1B2B3A1C2A2提供的信息接納的信息C1C2B1B2A2提供的信息接納的信息設備設備C設備設備 BA1A2B1B2B1B2C2A2C1傳統的方案傳統的方

4、案 n條信息條信息n條線。條線。多路傳輸的原理多路傳輸的原理A1A2A3A4B2C1B1提供的信息接納的信息設備設備AB1B2B3A1C2A2提供的信息接納的信息C1C2B1B2A2提供的信息接納的信息設備設備C設備設備 B多路傳輸方案；多路傳輸方案；一切的信息用一根總一切的信息用一根總線線通訊總線通訊總線計算控制器計算控制器 A計算控制器計算控制器B計算控制器計算控制器C計算控制器計算控制器D計算控制器計算控制器E 總線總線多個計算機間的通訊利用多個計算機間的通訊利用“總線進展。總線進展。各種不同的通訊方式各種不同的通訊方式 并行方式；并行方式；在這種通訊方式下，每根線只傳輸一個二進在這種通

5、訊方式下，每根線只傳輸一個二進制位。因此假設需求傳輸多個二進制位的話，就需制位。因此假設需求傳輸多個二進制位的話，就需求多根線進展。求多根線進展。 串行方式；串行方式；在這種通訊方式下，每個在這種通訊方式下，每個bit一個一個地被傳一個一個地被傳輸。輸。我們選用的就是這種銜接方式。我們選用的就是這種銜接方式。串聯類型的通訊總線串聯類型的通訊總線 總線進展幀的傳輸。總線進展幀的傳輸。它由兩根截面為它由兩根截面為0.6平方平方毫米的絕緣銅線組成。毫米的絕緣銅線組成。 它們傳輸反相位的電它們傳輸反相位的電信號。信號。 這兩根線將鉸接在一同。這兩根線將鉸接在一同。網絡構造；網絡構造；我們應該區分兩種不

6、同的需求；我們應該區分兩種不同的需求； 計算機間信息交流是快速的。計算機間信息交流是快速的。 控制和功率元件之間的信息交流不需求立刻控制和功率元件之間的信息交流不需求立刻處置，但是應該小于駕駛員覺得的時間。處置，但是應該小于駕駛員覺得的時間。網絡構造；網絡構造； 為了滿足這些需求，運用了多條通訊總線或者通訊網。CAN網絡控制網網絡控制網信息交換按照信息交換按照BOSCH的規范。的規范。VAN網絡車身網網絡車身網按照按照PSA和和RENAULT的規范。的規范。 VAN 溫馨性溫馨性 VAN 車身車身網絡構造網絡構造為了保證運轉，在為了保證運轉，在CAN和和VAN網絡之間有一個界面。網絡之間有一個

7、界面。 由由BSI擔任。擔任。BSICAN網網VAN網網溫馨性溫馨性VAN網網車身車身診斷接口診斷接口只針對只針對VAN網上的計算網上的計算機。機。CAN網計算機網計算機網絡構造；網絡構造；VAN 車身車身2 62.5 KTsCAN 250 KBsVAN車身車身.1 62.5 KTsVAN 溫馨性溫馨性. 125 KTs類型類型 307VAN網絡網絡. 車身網車身網為何選擇為何選擇 VAN？ 系統的獨立性，系統的獨立性， 抗電磁干擾性，抗電磁干擾性， 車身元件本錢的最優化伺服計算機，車身元件本錢的最優化伺服計算機， 能夠的降級方式；能夠的降級方式；構造構造BSI63016037主從構造主從構造

8、BSI721584108415多主構造多主構造構造構造 VAN構造為一種自在構造，與汽車的布線非常構造為一種自在構造，與汽車的布線非常適宜。適宜。EEEEMMMMM每根總線最多每根總線最多16站站VAN協議；協議； 兩根線組成總線，兩根線組成總線，Data和和DataB0.5V4.5VU Datatt4.5V0.5VU DataB01001101 這兩根線之間的電位差可以這兩根線之間的電位差可以對于兩個不同的邏輯形狀進展對于兩個不同的邏輯形狀進展編碼。編碼。 假設假設U Data U DataB 0那么比特為那么比特為 1 假設假設U Data U DataB 60 線路斷開線路斷開R 2那么

9、比特為那么比特為 0 假設假設CAN H CAN L = 0那么比特為那么比特為 10.5V4.5VCan Htt4.5V0.5VCan L101100102.5V2.5V這種方法確保：這種方法確保：限制傳輸輻射，限制傳輸輻射， 補償接地差，補償接地差， 可以很好地抗干擾。可以很好地抗干擾。CAN HCAN L+-SCAN Ht4.5V0.5V2.5VtCAN L4.5V0.5V2.5V多路傳輸的界面多路傳輸的界面電子設備電子設備輸出輸出計算控制器計算控制器輸入輸入協議控制器協議控制器線路的界面線路的界面多路傳輸的界面多路傳輸的界面 總線信息的發送或者接信息的發送或者接納納將信息放在幀里面或將信息放在幀里面或者將信息從幀里面取者將信息從幀里面取出來出來總線上幀的發送總線上幀的發送和接納和接納通訊信息的格式幀通訊信息的格式幀開場開場鑒別鑒別通訊通訊信息信息檢查檢查Ack.終了終了CAN總線總線CAN的特性；的特性；多主帶兩個線路終端電阻的構造。多