1、電機的選擇：負載扭矩是由于驅(qū)動系統(tǒng)的摩擦力和切削力所(1)電機扭矩的計算引起的可用下式表達：2MFL式中M-電動機軸轉(zhuǎn)距；F-使機械部件沿直線方向移動所需的力；L電動機轉(zhuǎn)一圈(2nrad)時，機械移動的距離2nM是電動機以扭矩M轉(zhuǎn)一圈時電動機所作的功，而FL是以F力機械移動L距離時所需的機械功。實際機床上，由于存在傳動效率和摩擦系數(shù)因素，滾珠絲杠克服外部載荷P做等速運動所需力矩，應(yīng)按下式計算：KFaohspPhspzMiK22Mbiz2M-等速運動時的驅(qū)動力矩K巳業(yè)-雙螺母滾珠絲杠的預(yù)緊力矩2Fa。-預(yù)緊力(2,通常預(yù)緊力取最大軸向工作載荷Fmax的"3，即1一Fao=3Fmax當F

2、max難于計算時，可米用Fao=Ca(N)；Ca滾珠絲杠副的額定載荷，產(chǎn)品樣本中可查：h/-"絲杠導(dǎo)程(mm);K滾珠絲杠預(yù)緊力矩系數(shù)，取;P加在絲杠軸向的外部載荷(N),PFW;F作用于絲杠軸向的切削力(N);W-法向載荷(N),WW1P1；W1-移動部件重力(N),包括最大承載重力；p1有夾板夾持時（如主軸箱）的夾板夾持力；導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，粘貼聚四氟乙烯板的滑動導(dǎo)軌副0.09，有潤滑條件時，0.030.05，直線滾動導(dǎo)軌0.0030.004；滾珠絲杠的效率，取；177Mb支撐軸承的摩擦力矩，即叫啟動力矩，可以從滾珠絲杠專用軸承樣本中得到，見表2-6（這里注意，雙支撐軸承有MB之和的

3、問題）Z1齒輪1的齒數(shù)Z2齒輪2的齒數(shù)最后按滿足下式的條件選擇伺服電機M1MsMs伺服電機的額定轉(zhuǎn)距（2）慣量匹配計算為使伺服進給系統(tǒng)的進給執(zhí)行部件具有快速相應(yīng)能力，必須選用加速能力大的電動機，亦即能夠快速響應(yīng)的電機（如采用大慣量伺服電機），但又不能盲目追求大慣量，否則由于不能從分發(fā)揮其加速能力，會不經(jīng)濟的。因此必須使電機慣量與進給負載慣量有個合理的匹配。通常在電機慣量JM與負載慣量JL（折算至電動機軸）或總慣量Jr之間,推薦下列匹配關(guān)系：1厶14JM或0.5Jm0.8Jr或0.2Jl0.5Jr1. 回轉(zhuǎn)的慣量:回轉(zhuǎn)體：J亍。41（kg.m2）回轉(zhuǎn)體材料的密度D回轉(zhuǎn)體直徑L-回轉(zhuǎn)體長度g重力加

4、速度有臺階的回轉(zhuǎn)體，按每段計算后相加4Di4DiL2)4J（DiIi32gDLi2. 直線運動物體的慣量直線運動物體的重力電機轉(zhuǎn)一圈時物體移動的距離，如電機與絲杠直聯(lián),絲杠導(dǎo)程h絲杠導(dǎo)程hsp推倒過程：根據(jù)能量守恒定律推倒過程：根據(jù)能量守恒定律2mr)v絲杠轉(zhuǎn)一圈時:2i()hsp-(mwmr)22t2于是得:Jwt(mwmr)驢2齒輪傳動慣量轉(zhuǎn)換:齒輪傳動慣量轉(zhuǎn)換:122JiniJi122J2n22iJ2負載折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量:Jext2iG(JcJspJg)JC絲杠上聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量Jsp絲杠轉(zhuǎn)動慣量工作臺和工件折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動慣量JgJg齒輪減速機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量iG齒輪減速器傳動比電機軸上的驅(qū)動系統(tǒng)總慣量:Jgen(3)定位加速時的最大轉(zhuǎn)距計算Jl定位加速時最大轉(zhuǎn)距M:Jl)Mlnm快速移動時的電機轉(zhuǎn)速加速減速時間，按ta3/Ks，取150200msKs-系統(tǒng)的開環(huán)增益，通常8$125$1，加工中心一般取Ks20s1左右