1、 5-25-2鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構 王騫 東西湖職校復習：復習：1、運動副有哪幾種類型？、運動副有哪幾種類型？高副高副低副低副移動副移動副轉動副轉動副螺旋副螺旋副 新課導入新課導入鉸鏈四桿機構的形式鉸鏈四桿機構的形式鉸鏈四桿機構中各構件名稱鉸鏈四桿機構中各構件名稱機機 架架： 機構的固定構件機構的固定構件 如如 桿桿4 連連 桿桿：不直接與機架連接的構件：不直接與機架連接的構件 如如 桿桿 2連架桿連架桿：與機架用轉動副相連接：與機架用轉動副相連接 的構件的構件 如桿如桿1、3連架桿可分為：連架桿可分為：曲柄曲柄：能繞機架作能繞機架作整整周轉周轉動動的連架桿的連架桿如桿如桿1搖桿搖桿：不能

2、繞機架作整周轉動的的連架桿不能繞機架作整周轉動的的連架桿如桿如桿3一、鉸鏈四桿機構的基本形式一、鉸鏈四桿機構的基本形式根據(jù)連架桿運動形式不同，可分成三種基本形式一)、曲柄搖桿機構在兩連架桿中，分別為曲柄和搖桿的鉸鏈四桿機構。1、運動特點、運動特點 一般曲柄主動，將連續(xù)轉動轉換為搖桿的往復擺動； 也可搖桿主動，曲柄從動，將搖桿的往復擺動轉換成曲柄的連續(xù)轉動。曲柄搖桿機構應用實例曲柄搖桿機構應用實例牛頭刨床橫向進給機構、衛(wèi)星天線、飛剪、縫紉機二二)、雙曲柄機構、雙曲柄機構兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構1 1、運動特點、運動特點 主動曲柄等速轉動，從動曲柄一般變速運動 。 2、雙曲柄機構應用實例、雙

3、曲柄機構應用實例慣性篩、插床機構、火車車輪、車門 雙曲柄車床機構平平行雙曲柄火車車輪行雙曲柄火車車輪三）、雙搖桿機構三）、雙搖桿機構兩連架桿都為搖桿的鉸鏈四桿機構1、運動特點、運動特點 將主動搖桿的往復擺動經(jīng)連桿轉變?yōu)閺膭訔U的往復擺動2、雙搖桿機構應用實例、雙搖桿機構應用實例港口起重機、電風扇搖頭機構、汽車車輪轉向機構 雙搖桿車輪轉向雙搖桿車輪轉向飛機前起落架飛機前起落架課堂練習課堂練習1 1如下圖所示鉸鏈四桿機構，分別屬于什么機構：ABCA 曲柄搖桿機構B 雙搖桿機構C雙曲柄機構看一看比一比看一看比一比 曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構雙搖桿機構雙搖桿機構一個曲柄一個曲柄二個曲柄

4、二個曲柄無曲柄無曲柄是否有曲柄的存在？是否有曲柄的存在？連架桿或機架中必有一個最短桿最短桿與最長桿長度之和必小于等于其余兩桿長度之和21條件：注意：注意： 兩個條件同時滿足時，鉸鏈四桿機構才有曲柄存在那么，鉸鏈四桿機構在什么情況下有那么，鉸鏈四桿機構在什么情況下有曲柄曲柄呢？呢？結論：鉸鏈四桿機構存在結論：鉸鏈四桿機構存在一個曲柄一個曲柄的條的條件是：件是：（一）最短桿與最長桿長度之（一）最短桿與最長桿長度之和和 其余兩桿長度之和。其余兩桿長度之和。（二）曲柄為（二）曲柄為 。最短桿的最短桿的臨桿為機架臨桿為機架在雙曲柄機構中，在雙曲柄機構中，最短桿最短桿 所以：所以：鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構

5、存在曲柄存在曲柄的條件是：的條件是：（一）最短桿與最長桿長度之（一）最短桿與最長桿長度之和和 其余兩桿長度之和。其余兩桿長度之和。（二）（二） 為最短桿。為最短桿。觀察一下觀察一下 不滿足曲柄存在條件不滿足曲柄存在條件雙搖桿機構雙搖桿機構記一下記一下鉸鏈四桿機構的類型鉸鏈四桿機構的類型判別方法：判別方法： 實驗一實驗一結論：結論：取取 為機架，為機架，構成構成曲柄搖桿機構；曲柄搖桿機構；取取 為機架，為機架，構成構成雙曲柄機構；雙曲柄機構；取取 為機架，為機架，構成構成雙搖桿機構。雙搖桿機構。 判斷機構的類型的方法與步驟：（三步：判斷機構的類型的方法與步驟：（三步：算、找、算、找、判判）（1）

6、若鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和）若鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和 小于或等于其余兩小于或等于其余兩桿長度之和桿長度之和.（算算）則）則：1 1）取取最短桿最短桿的臨桿為機架的臨桿為機架 （找找），構成，構成曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構 （判判）； 2 2）取最取最短桿短桿為機架為機架 （找找）， 構成構成雙曲柄機構雙曲柄機構 （判判）；3 3）取取最短桿的対桿最短桿的対桿為機架為機架 （找找）， 構成構成雙搖桿機構雙搖桿機構 （判判）。）。第一步：算長和條件第一步：算長和條件第二步：找最短桿位置第二步：找最短桿位置第三步：判機構類型第三步：判機構類型解：解：1、ab85 cd95 2

7、、確定機構類型、確定機構類型 桿桿b為機架：最短桿為機架：最短桿a的臨桿為機架，則可得到的臨桿為機架，則可得到曲柄搖桿機構；曲柄搖桿機構； 桿桿c為機架：最短桿為機架：最短桿a的対桿為機架，則可得到的対桿為機架，則可得到雙搖桿機構雙搖桿機構。課堂練習課堂練習桿桿a為機架：最短桿為機架：最短桿a 自身為機架，則可得到自身為機架，則可得到 雙曲柄機構；雙曲柄機構；1、左圖中，若、左圖中，若a25mm，b60mm c40mm，d55mm，取桿，取桿a為機架為機架 時可得什么機構；取桿時可得什么機構；取桿b為機架時可得為機架時可得什么機構；取桿什么機構；取桿c為機架可得什么機構為機架可得什么機構？2、如圖所示鉸鏈四桿機構中， 已知AB30mm，BC50mm， CD75mm，AD100mm，若取 AD為機架，試判斷此機構屬于哪一 種類型？解：解：1、判斷是否滿足桿長條件：、判斷是否滿足桿長條件： ABAD130 BCCD125則不滿足桿長條件，所以此機構為則不滿足桿長條件，所以此機構為雙搖雙搖桿機構桿機構課堂小結課堂小結u1 1、鉸鏈四桿機構的類型及應用、鉸鏈四桿機構的類型及應用u2 2鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件；鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件；（兩個條件必須同時滿足，否則鉸鏈四桿機構中無曲柄存在）u3 3、根據(jù)曲柄存在的條件判別鉸