1、自適應巡航車道保持車道變更自適應巡航控制系統自適應巡航控制系統（Adaptive Cruise Control，簡稱ACC）包含防抱死制動器防抱死制動器(ABS)，牽引力控制裝置牽引力控制裝置(TCS)及強化車輛穩定性系統強化車輛穩定性系統(VSE)等部分，以駕駛員設定的車速為控制目標的智能控制系統。ACC的主要目的是增加交通流量，改善駕駛員的舒適度，減輕工作負荷。 自適應巡航控制系統簡介簡介自適應巡航控制自適應巡航控制是一種智能化的自動控制系統，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續掃描車輛前方道路,同時輪速傳感器采集車速信號

2、。當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，并使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。自適應巡航控制系統在控制車輛制動時，通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度，當需要更大的減速度時，ACC控制單元會發出聲光信號通知駕駛者主動采取制動操作。當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設定的車速行駛。自適應巡航雷達輪速傳感器ACC-ECU制動防抱死系統發動機控制系統儀表臺操作系統當自適應巡航激活后，可以通過撥動控制桿上的“DISTANCE”按鍵來調整與前車的距離啟動ACC的方法十分簡單，在定速

3、巡航狀態下，只需按動方向盤上畫有小車符號的按鈕該功能便會激活，但前提是車速要大于40Km/h。當自適應巡航激活后，可以通過撥動控制桿上的“DISTANCE”按鍵來調整與前車的距離啟動ACC的方法十分簡單，在定速巡航狀態下，只需按動方向盤上畫有小車符號的按鈕該功能便會激活，但前提是車速要大于40Km/h。當自適應巡航激活后，可以通過撥動控制桿上的“DISTANCE”按鍵來調整與前車的距離啟動ACC的方法十分簡單，在定速巡航狀態下，只需按動方向盤上畫有小車符號的按鈕該功能便會激活，但前提是車速要大于40Km/h。以下任一條件將取消ACC： 1.踩下制動踏板 2.按下“關閉”按鈕 3.車輛行駛速度2

4、5英里/小時 4.檢測到ACC系統故障該系統借助特殊的雷達傳感器測量與前方汽車之間的距離以便控制車速，并確保行駛速度不超過設定值。此外，自適應巡航控制系統還能自動與前方行駛的汽車保持恒定的距離。在ACC系統中，測距雷達用于測量自車與前方車輛的車頭距、相對速度、相對加速度，是自適應巡航控制系統中的關鍵設備之一，也是決定該系統造價的主要元件。其主要組成包括發射天線，接受天線，DPS（數字信號處理）處理單元，數據線等。什么作用？雷達傳感器探測主車前方的目標車輛，并向電控單元提供主車與目標車輛間的相對速度、相對距離、相對方位角度等信息。電控單元根據駕駛員所設定的安全車距及巡航行駛速度，結合雷達傳送來的

5、信息確定主車的行駛狀態。1.當本車前方無行駛車輛時，本車將處于普通的巡航行駛狀態，電控單元根據設定信息，可通過控制電子油門（發出指令給驅動電機，并由驅動電機控制節氣門的開度，以調整可燃混合氣的流量）對整個車輛的動力輸出實現自動控制功能。2.當本車前方有目標車輛， 且目標車輛的行駛速度小于設定速度時，電控單元計算實車距和安全車距之比及相對速度的大小，選擇減速方式；同時通過報警器向駕駛員發出警報，提醒駕駛員采取相應的措施。3.當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，并使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。電控單

6、元還可以通過控制集成式電子真空助力器(EVB) 系統，在當駕駛員不制動時，EVB 開始工作時, 其中的電磁鐵將代替駕駛員對真空助力器內部的真空閥和大氣閥進行操作, 進而達到調節制動壓力的目的。 電控單元有兩個輸入信號，當測出的實際車速高于或低電控單元有兩個輸入信號，當測出的實際車速高于或低于駕駛員設定的車速時，電控單元將這兩種信號進行比較，得出于駕駛員設定的車速時，電控單元將這兩種信號進行比較，得出兩信號之差，即誤差信號，再經放大、處理后成為油門控制信號，兩信號之差，即誤差信號，再經放大、處理后成為油門控制信號，送至油門執行器，驅動油門執行器動作，調節發動機油門開度，送至油門執行器，驅動油門執

7、行器動作，調節發動機油門開度，以修正兩輸入車速信號的誤差，從而使實際車速很快恢復到駕駛以修正兩輸入車速信號的誤差，從而使實際車速很快恢復到駕駛員設定的車速，并保持恒定。員設定的車速，并保持恒定。簡介簡介車道保持輔助系統是一種駕駛員輔助系統輔助系統（Lane Assist），在車輛越過或者偏離車道邊界線前，該系統會通過方向盤震動等方式提醒駕駛員，從而防止因駕駛員因疏忽而駛離原車道 ECU控制單元 J759 加熱器 Z76攝像頭轉向控制單元 J527 交換J759與J527的數據 進行數據診斷數據診斷總線接口 J533 以及J519 控制按鈕E517 振動電機多功能方向盤 J453 該系統會對司機

8、發出警告，以防止司機在不經意時離開了所在車道。 按亮轉向燈進行變道時就不會觸發這個警告了。 該系統使用車內后視鏡內的一個攝像頭來識別車道的邊界線。 通過方向盤振動來警告司機。 當環境條件較差時，那么車道保持系統會被暫時關閉。 該系統只有在車速超過約65 km/h才開始工作。 車道保持系統是一種駕駛員輔助系統，司機應始終承擔主要責任。 該系統用于 A4, A5, A6, Q7 和 A8 。 車道輔助系統按鈕E517集成在轉向撥桿上。 系統當前是接通還是關閉由組合儀表上的指示燈來指示。 點火開關關閉時的系統狀態會被存入當前車鑰匙 按鈕E517的狀態由J527來讀入 系統控制單元系統控制單元J759

9、J759（帶攝像頭）（帶攝像頭）車道保持輔助系統控制單元與攝像頭是一體的。該攝像頭的影像攝取傳感器視距最大為60米 。 影像攝取傳感器前面有一個6mm焦距的鏡頭。所使用的影像攝取傳感器以黑白影像模式來獲取車前路面的情況，其分辨率是640X480像素。系統控制單元J759卡在風擋支架上，該控制單元使用擴展CAN總線組合儀表上的指示燈組合儀表上的指示燈車道保持系統已經接通并已處于激活狀態。車道保持系統已經接通，但卻未激活。車道保持系統已經關閉。前擋風玻璃加熱器前擋風玻璃加熱器 Z67Z67 加熱器 Z67是一種電阻膜 該膜直接粘在前風擋玻璃上 從車道保持輔助系統控制單元J759獲得供電 Z67是正

10、溫度系數（PTC）電阻 圖像的對比度太弱的話，Z67就被激活 用于清除前擋風玻璃內側的潮氣 最長可連續工作約40分鐘1.儀表臺信號顯示2.方向盤震動（強烈、適中、輕微）3.警告提示音（也可調）30號線15號線31號線M車道保持輔助系統控制單元 J75915號線31號線擴展擴展-CAN High-CAN High擴展擴展- CAN Low- CAN Low系統的前擋風玻璃加熱器 Z67轉向柱電子系統控制單元J527多功能方向盤 J4533030號線號線3131號線號線LIN-LIN-總線總線數據總線診斷接口J533舒適舒適-CAN High-CAN High舒適舒適- CAN Low- CAN

11、Low振動電機車道保持輔助系統按鈕- E517M舒適系統中央控制單元J393數據總線診斷接口J533ABS控制單元J104轉向柱電子控制單元J527進入和啟動控制單元J518組合儀表控制單元J285多功能方向盤控制單元J453擴展-CAN發動機控制單元J623車距調節控制單元J428驅動-CAN組合儀表-CANKomfort-CAN前部信息顯示和操縱控制單元 - J523MOST-總線水平調節控制單元J197車道變換輔助系統作為換道助手，幫助駕駛員進行變道操作。該系統通過安裝在后保險杠中的雷達傳感器監控駕駛員盲區的交通狀況。當有汽車從后面靠近時，LED報警信號燈開啟。 車道變更系統簡介簡介車速超過30km/h時，雷達傳感器對其側面和后方區域進行監控。如果在盲區有汽車或有汽車從后面快速接近，車外后視鏡的LED信號燈常亮以提醒駕駛員。如果出現上述情況時需要打開轉向信號燈，車外后視鏡燈將發出閃光，提醒駕駛員存在碰撞的危險。奧迪車道變換輔助系統不主動干涉車輛的控制，駕駛員只需按下駕駛員車門上的按鈕，即可隨時關閉該系統不過有盲區提醒這個功能就方便多了