1、減速器拆裝實(shí)訓(xùn)減速器拆裝的目的和意義機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生在學(xué)習(xí)了機(jī)械制圖、工程力學(xué)、幾何精度測(cè)量、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械CA/課程以后，為了培養(yǎng)學(xué)生的基本職業(yè)技能，使學(xué)生鞏固、深化、融會(huì)貫通所學(xué)的職業(yè)基礎(chǔ)課程和職業(yè)技能課程，還要進(jìn)行2-3周的機(jī)械零部件拆裝技能實(shí)訓(xùn)I。減速器是一種應(yīng)用普遍的通用機(jī)械設(shè)備，具結(jié)構(gòu)包括了傳動(dòng)零件（直齒輪、斜齒輪、錐齒輪、鍋桿等），支撐零件（軸、軸承等），箱體零件、標(biāo)準(zhǔn)零件及密封裝置等典型機(jī)械零件。因此，進(jìn)行減速器的拆裝測(cè)繪及設(shè)計(jì)，對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)、逐步掌握分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題能力有及其重要的作用。機(jī)械零部件拆裝技能實(shí)訓(xùn)是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它在

2、對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的改造、維修、仿制和先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)等方面有著重要的意義，也是工程技術(shù)人員應(yīng)該具備的基本技能。由于學(xué)生是首次獨(dú)立進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，對(duì)齒輪結(jié)構(gòu)、材料選擇、加工過(guò)程、安裝形式不熟悉；對(duì)軸的結(jié)構(gòu)、加工工藝、選材、熱處理不熟悉；對(duì)箱體結(jié)構(gòu)、鑄造（焊接）過(guò)程不熟悉；對(duì)軸承型號(hào)選擇、密封形式選擇、聯(lián)接件選擇與安裝沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)。所以讓學(xué)生親自動(dòng)手進(jìn)行減速器實(shí)物拆裝很有必要，通過(guò)減速器拆裝實(shí)訓(xùn)I,可以使學(xué)生對(duì)減速器各個(gè)零部件有直觀認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步了解和掌握各零部件的結(jié)構(gòu)意義、加工工藝、安裝方法。尤其是運(yùn)動(dòng)件與運(yùn)動(dòng)件之間的安裝要求、運(yùn)動(dòng)件與固定件之間的安裝要求、軸承的拆裝與調(diào)整、箱體箱蓋的拆裝等，通過(guò)拆裝實(shí)訓(xùn)I,對(duì)

3、掌握和了解典型機(jī)械零部件的設(shè)計(jì)，可以起到事半功倍的作用。減速器拆裝測(cè)繪的目的是：復(fù)習(xí)和鞏固己學(xué)知識(shí)，并在拆裝測(cè)繪中得到綜合應(yīng)用。掌握測(cè)繪的基本方法和步驟，培養(yǎng)初步的部件和零件的測(cè)繪能力。可以為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)以及將來(lái)的實(shí)際工作打下良好的基礎(chǔ)。1.2 減速器拆裝要求和工作任務(wù)1.2.1 減速器拆裝實(shí)訓(xùn)要求1）熟悉減速器的基本結(jié)構(gòu)，了解常用減速器的用途及特點(diǎn)。2） 了解減速器各組成零件的結(jié)構(gòu)及功用，分析其結(jié)構(gòu)工藝性。3） 了解減速器中各零件的裝配關(guān)系及安裝、調(diào)整過(guò)程。4） 了解軸承和齒輪的潤(rùn)滑方式。5）掌握減速器各零件基本參數(shù)和尺寸的測(cè)定方法，了解齒輪傳動(dòng)精度的檢測(cè)方法。6）

4、加深鞏固機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)件和常用件的表達(dá)方法，零件工作圖和部件裝配圖的繪制。1.2.2 工作任務(wù)和進(jìn)度安排學(xué)生在減速器拆裝實(shí)訓(xùn)中需完成以下工作任務(wù)：1）減速器的結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝拆卸、裝配減速器，測(cè)量、記錄相關(guān)尺寸，徒手繪制減速器裝配示意圖，分析減速器附件結(jié)構(gòu)，繪制減速器裝配圖、減速器附件非標(biāo)準(zhǔn)零件工作圖。2）軸系零件的結(jié)構(gòu)分析與測(cè)繪拆卸軸上全部零件，分析軸系結(jié)構(gòu)，測(cè)量、記錄零件尺寸，徒手繪制零件示意圖，繪制軸、齒輪軸、蝸桿、軸承端蓋、軸套、調(diào)整環(huán)等零件工作圖。3）傳動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)分析與測(cè)繪分析齒輪、蝸輪、圓錐齒輪結(jié)構(gòu)，測(cè)量、記錄零件尺寸，徒手繪制零件示意圖，繪制齒輪、蝸輪、圓錐齒輪零件工作圖。4）箱體

5、零件的結(jié)構(gòu)分析與測(cè)繪分析箱體、箱蓋結(jié)構(gòu)，測(cè)量箱體、箱蓋零件工作圖。表1.1減速器拆裝實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排序號(hào)任務(wù)及內(nèi)容課時(shí)分配備注11.講授記錄零件尺寸徒手繪制零件示意圖，繪制1）拆裝實(shí)訓(xùn)的要求及安排2）減速器拆裝的方法和步驟3）注意事項(xiàng)2.作實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備分組，領(lǐng)取工具，布置場(chǎng)地2減速器結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝0.5天3減速器測(cè)繪，畫傳動(dòng)示意圖0.54繪制減速器裝配圖、附件零件圖5軸系結(jié)構(gòu)分析與測(cè)繪1天6圓柱齒輪測(cè)繪1天7繪制齒輪、軸、軸上零件工作圖8圓錐齒輪、蝸桿蝸輪測(cè)繪1天9繪制圓錐齒輪、蝸桿蝸輪零件圖10寫實(shí)訓(xùn)總結(jié)、答辯1天0.5天天2.5天1天1天表1.2減速器設(shè)計(jì)進(jìn)度安排序號(hào)任務(wù)及內(nèi)容課時(shí)分配備注1總體方

6、案設(shè)計(jì)0.5天2傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算0.5天3軸、軸承、鍵等零件的設(shè)計(jì)計(jì)算0.5天4繪制減速器裝配圖1.5天5繪制齒輪、軸零件工作圖0.5天6編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書0.5天7答辯，交圖紙1天1.3 拆裝工具準(zhǔn)備1）拆裝設(shè)備：?jiǎn)渭?jí)圓柱齒輪減速器、二級(jí)圓柱齒輪減速器、圓錐-圓柱齒輪減速器、蝸桿蝸輪減速器。2）拆裝測(cè)繪工具：活動(dòng)扳手、套筒扳手、手錘、銅棒、游標(biāo)卡尺、鋼直尺、內(nèi)卡鉗、外卡鉗、鉛絲、涂料、軸承拆卸器等。3）煤油若干量，分裝零件的盤、盒若干只。1）減速器拆卸前要仔細(xì)觀察零、部件的結(jié)構(gòu)及位置，考慮好拆裝順序再動(dòng)手，切勿盲目拆卸，以免損壞機(jī)器零件或影響精度。2）拆卸后的零件按類統(tǒng)一放在盤、盒中妥善保管，

7、防止混亂和丟失。3）將所有零件進(jìn)行編號(hào)、登記并注寫零件名稱，對(duì)每一個(gè)零件貼掛一個(gè)對(duì)應(yīng)標(biāo)簽。4）注意操作安全，小心仔細(xì)拆裝，愛護(hù)工具、儀器及設(shè)備，避免損壞。5）每次拆裝任務(wù)完成后，整理場(chǎng)地，清點(diǎn)工具，設(shè)備儀器歸還原地，方可離開。2.1 減速器的功用減速器是一種由封閉在箱體內(nèi)的齒輪、蝸桿蝸輪等傳動(dòng)零件組成的傳動(dòng)裝置。減速器的主要作用一是降低速度，二是增大扭矩。動(dòng)力源（發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油機(jī)）的轉(zhuǎn)速一般和工作機(jī)所需要的轉(zhuǎn)速有差異，輸出轉(zhuǎn)速都很高，為了得到我們需要的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，需將動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速降低、扭矩增大，通常在機(jī)械的原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間設(shè)置傳動(dòng)裝置，即齒輪減速器、蝸桿減速器等。減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)

8、構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，同時(shí)還有改變運(yùn)動(dòng)方向、實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速等多種用途。由于減速器結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、使用維護(hù)方便，因而在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。2.2 減速器的類型減速器的種類很多，分類方式也不同，常見的分類方式有：1）按照傳動(dòng)類型可分為：齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及由它們互相組合起來(lái)的減速器；2）按照齒輪傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為：?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)和多級(jí)減速器；3）按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；各類減速器運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2-1所示。單級(jí)圓柱齒輪減速器錐齒輪減速器蝸桿減速器圖2.1減速器的類型4）按照傳動(dòng)的布置形式又可分為：二級(jí)展開式、分流式和同軸式

9、圓柱齒輪減速器。如圖2-2所示。展開式分流式同軸式圖2.2減速器傳動(dòng)布置形式2.3 減速器的組成減速器的結(jié)構(gòu)隨其類型和要求的不同而異，一般由下面幾部分組成：1）傳動(dòng)零件：圓柱齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)、蝸桿蝸輪傳動(dòng)、行星輪傳動(dòng)等。2）支撐零件：轉(zhuǎn)軸組件、滾動(dòng)軸承、軸承密封件等。3）箱體零件：箱體、箱蓋。4）聯(lián)接零件：螺栓、鍵、銷等。5）減速器附件：定位銷、觀察孔蓋板、通氣器、油面指示器、放油螺塞、啟箱螺釘、起吊裝置等。如圖2-3圖為單級(jí)圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)圖。圖2.3單級(jí)圓柱齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖1-起蓋螺釘；2-通氣器；3-視孔蓋；4-箱蓋；5-吊耳；6-吊鉤；7-箱座；8-油標(biāo)尺；9-油塞；10-油

10、溝；11-定位銷2.4 減速器的拆裝過(guò)程2.4.1 觀察1）開箱蓋前首先觀察減速器外部形狀，判斷傳動(dòng)方式、級(jí)數(shù)、輸入和輸出軸。并觀察減速器有哪些箱體附件。用手來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)減速器的輸入輸出軸，體會(huì)軸向竄動(dòng)；2）打開觀察孔蓋，轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀察齒輪的嚙合情況。注意觀察孔開設(shè)的位置及尺寸大小；通氣器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)；3）觀察螺栓凸臺(tái)位置，并注意扳手空間是否合理；觀察軸承座加強(qiáng)筋的位置及結(jié)構(gòu)；吊耳及吊鉤的型式；減速器箱體的鑄造工藝特點(diǎn)以及加工方法。特別要注意觀察箱體與軸承蓋接合面的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)。4）觀察定位銷的位置，分析定位銷的作用；觀察箱體與箱蓋的聯(lián)接方式及螺栓的大小；觀察起蓋螺釘，分析其作用。5）減速器箱蓋打開

11、后，觀察箱體內(nèi)軸及軸系零件的結(jié)構(gòu)，各零、部件之間的相互位置，分析傳動(dòng)零件所受的徑向力和軸向力以及向機(jī)體基礎(chǔ)的傳遞過(guò)程。6）觀察滾動(dòng)軸承的類型及潤(rùn)滑方式，觀察滾動(dòng)軸承的密封裝置。2.4.2 拆卸1）用板手拆下觀察孔蓋板。2）取出定位銷，再用扳手旋下箱蓋上的聯(lián)接螺栓，借助啟蓋螺釘將箱蓋與箱體分離。利用起吊裝置取下箱蓋，將箱蓋翻轉(zhuǎn)180。平穩(wěn)放置一旁，以免損壞結(jié)合面。將拆下的定位銷、螺栓，螺釘、墊片、螺母等放入零件盤中，以免丟失。3）卸下軸承蓋，將軸和軸上零件一起從箱體內(nèi)取出，按合理順序拆卸軸上零件。4）零件拆卸后用打鋼印、扎標(biāo)簽或?qū)懠?hào)等方法對(duì)每一個(gè)零件編上件號(hào)，分區(qū)分組放置在規(guī)定的位置。2.4.

12、3 測(cè)繪1）畫出減速器裝配示意圖。裝配示意圖是機(jī)器或部件拆卸過(guò)程中所畫的記錄圖樣，是繪制裝配圖和重新進(jìn)行裝配的依據(jù)。它所表達(dá)的內(nèi)容主要是各零件之間的相互位置、裝配與連接關(guān)系以及傳動(dòng)路線等。裝配示意圖的畫法沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，通常用簡(jiǎn)單的線條畫出零件的大致輪廓，有些零件可參考有關(guān)資料的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)畫出。如圖2.4所示是減速器的裝配示意圖。2）測(cè)量減速器的中心距，中心高、箱座下凸緣及箱蓋上凸緣的寬度和厚度、筋板厚度、齒輪端面與箱體內(nèi)壁的距離、大齒輪頂圓與箱體底壁之間的距離、軸承內(nèi)端面至箱內(nèi)壁之間的距離。在傳動(dòng)示意圖中注明必要的參數(shù)和尺寸。3）測(cè)量大齒輪、小齒輪的齒頂圓直徑、齒根圓直徑、齒寬、齒數(shù)等

13、有關(guān)齒輪的參數(shù)。4）測(cè)量輸入軸和輸出軸的各段直徑和長(zhǎng)度。徒手繪制高速軸、低速軸及其支承部件結(jié)構(gòu)草圖，標(biāo)注尺寸，便于設(shè)計(jì)畫圖時(shí)參考和使用。5）將各零件參數(shù)、尺寸的測(cè)量結(jié)果記錄于表2.1和表2.2中。6）在裝配示意圖上按順序編寫零件序號(hào)，并在圖樣的適當(dāng)位置按序號(hào)注寫出零件的名稱及數(shù)量。表2.1減速器箱體尺寸測(cè)量結(jié)果序號(hào)名稱尺寸（mm1地腳螺栓孔直徑2軸承旁聯(lián)接螺栓直徑3箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑4軸承壓蓋螺釘直徑5觀察孔螺釘直徑6箱座壁厚7箱蓋壁厚89箱座凸緣厚度9箱蓋凸緣厚度10箱座底部凸緣厚度11軸承旁凸臺(tái)高度12軸承旁聯(lián)接螺栓距離13地腳螺栓間距表2.2傳動(dòng)零件的主要參數(shù)齒數(shù)小齒輪大齒輪高速級(jí)Z

14、1=Z2=低速級(jí)Z3=Z4=傳動(dòng)比i=i1i2高速級(jí)i1低速級(jí)i2總傳動(dòng)比i模數(shù)mmnmm速級(jí)低速級(jí)齒寬b及齒寬系數(shù)jdmm高速級(jí)低速級(jí)小齒輪b=大齒輪b=jd=小齒輪b=大齒輪b=jd=軸承第一根軸第二根軸第三根軸型號(hào)安裝方式圖2.4減速器裝配示意圖2.4.4 裝配裝配前首先要對(duì)各零件進(jìn)行清洗，去除零件表面的油污和雜質(zhì)。按原樣將減速器裝好復(fù)原。裝配時(shí)按先內(nèi)部后外部的合理順序進(jìn)行，裝配軸套和滾動(dòng)軸承時(shí)，應(yīng)注意方向，注意滾動(dòng)軸承的合理裝配方法，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后才能合上箱蓋，注意退回啟蓋螺釘，并在裝配上、下箱蓋聯(lián)接螺栓之前先安裝好定位銷，最后擰緊各個(gè)螺栓。2.5減速器傳動(dòng)精度的檢測(cè)1.1 .1

15、接觸精度測(cè)量將互相齒合的一對(duì)齒輪的每一個(gè)輪齒仔細(xì)擦凈，在主動(dòng)輪34個(gè)輪齒上均勻地涂上紅鉛油，然后在輕微制動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)，則從動(dòng)齒輪面上將印出接觸斑點(diǎn)，如圖2-4所示。接觸精度通常用接觸斑點(diǎn)大小與齒面大小的百分比來(lái)表示，即用沿齒寬方向的接觸斑點(diǎn)寬度b（若未接觸部分c大于本g數(shù)m時(shí)，b應(yīng)減去c值，否則c值不減）與工作齒寬b，之比：和沿齒高方向接觸斑點(diǎn)平均高度h與工作齒高h(yuǎn)，之比：來(lái)表示接觸精度。檢查是否符合GBS準(zhǔn)中所規(guī)定的接觸精度要求。圖2.4齒面接觸斑點(diǎn)1.2 .2齒側(cè)間隙的測(cè)量在相嚙合輪齒間，插入直徑稍大于齒側(cè)間隙的鉛絲。轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)軸，使兩齒面間的鉛絲被輾壓，然后取出鉛絲，用游標(biāo)卡尺測(cè)出被輾壓后鉛絲

16、的厚度，以檢驗(yàn)該對(duì)齒輪的齒側(cè)間隙是否符合GB標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求。2.6 減速器附件結(jié)構(gòu)分析1）窺視孔和孔蓋：窺視孔是為了觀察傳動(dòng)件齒輪的嚙合情況，潤(rùn)滑狀態(tài)而設(shè)置的，也可由此注入潤(rùn)滑油。一般將窺視孔開在箱蓋頂部（為減少油中雜質(zhì)可在孔口裝一濾油網(wǎng)）。為了減少加工面，窺視孔口處應(yīng)設(shè)置凸臺(tái)。窺視孔平時(shí)用窺視孔蓋蓋住，下面墊有紙質(zhì)封油墊以防漏油。窺視孔蓋常用鋼板或鑄件制成，用一組螺釘與箱蓋聯(lián)接。2）通氣器：由于傳動(dòng)件工作時(shí)產(chǎn)生熱量使箱體內(nèi)溫度升高，壓力增大，所以必須采用通氣器溝通箱體內(nèi)外的氣流，以平衡內(nèi)外氣壓。故通氣器內(nèi)一般制成軸向和徑向垂直貫通的孔，既保證內(nèi)外通氣，又不致使灰塵進(jìn)入箱內(nèi)。3）起吊裝置：起吊

17、裝置通常有吊環(huán)螺釘、吊耳和吊鉤，用于減速器的拆卸和搬運(yùn)。為保證吊運(yùn)安全，吊環(huán)螺釘擰入螺孔的旋合長(zhǎng)度不能太短。吊耳是在箱蓋上直接鑄出彎鉤形結(jié)構(gòu)。吊環(huán)螺釘或吊耳，一般只限吊裝箱蓋用，為了吊運(yùn)整臺(tái)減速器，一般應(yīng)在箱座兩端凸緣下面鑄出吊鉤。4）油標(biāo)：油標(biāo)用來(lái)指示油面高度，設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。油標(biāo)結(jié)構(gòu)形式多樣，其中以油標(biāo)尺為最簡(jiǎn)單，其上有刻線，用以測(cè)知油面，看是否在最高、最低油面限度之內(nèi)。5）油塞和排油孔：為將箱內(nèi)的廢油排出，在箱座底面的最低處設(shè)置有排油孔，箱座的內(nèi)底面也常做成向排油孔方向傾斜的平面，并在油塞前端制作一凹坑，以便攻絲及油污的匯集和排放。平時(shí)排油孔用油塞加密封墊封住。為保證密封性，油塞一般采用細(xì)牙螺紋。6）定位銷：在精加工軸承座孔前，在箱蓋和箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷，以保證箱蓋和箱座的裝配精度，同時(shí)也保證了軸承座孔的精度。兩定位圓錐銷應(yīng)設(shè)在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，且不宜對(duì)稱布置，以加強(qiáng)定位效果。7）起蓋螺釘：為保證上下箱體剖分面的密封性，剖分面上常常涂密封膠或水玻璃，不允許塞入任何墊片或填料，以免影響軸承座孔與軸承的配合精度。為便于起蓋，可在箱蓋側(cè)邊的凸緣上裝12個(gè)起蓋螺釘，開啟箱蓋時(shí)，擰動(dòng)啟箱螺釘，迫使箱蓋與箱座分離。8）上下箱體聯(lián)接用螺栓：螺栓應(yīng)有足夠長(zhǎng)度，螺母擰入緊固后，螺栓應(yīng)高出螺母1.5個(gè)螺距，以保證螺母不松