1、SMT（表面安裝技術）定義 SMDSMTTHT表面安裝器件 表面安裝技術 通孔安裝技術 SIPLACE貼片機 主故障指示器主故障指示器 貼片機計算機貼片機計算機 華夫盤交換器華夫盤交換器 印刷電路板印刷電路板輸送方向輸送方向 收集與貼片收集與貼片 拾取與貼片拾取與貼片 SIPLACE 80 F4收集與貼片 元件監測系統元件監測系統 分段移出點分段移出點 旋轉至編程的貼片機角度旋轉至編程的貼片機角度 旋轉方向旋轉方向 元件拾取元件拾取/ 貼片貼片 排出位置排出位置 112111098765432拾取與貼片 拾取與貼片頭僅適用于拾取與貼片頭僅適用于F型機器型機器 PCB transportdire

2、ction叩焊晶片叩焊晶片元件監測元件監測模塊模塊 微小節距微小節距共面性模塊共面性模塊 元件監測模塊元件監測模塊 丟料盒丟料盒 沖洗用于沖洗用于焊劑分配器焊劑分配器的容器的容器 印刷電路板印刷電路板 輸送方向輸送方向 SIPLACE網絡 SIPLACE LAN用戶用戶LAN 生產線計算機生產線計算機 可編程控站點可編程控站點 規劃發展規劃發展 SIPLACE 80 F4SIPLACE 80 S-20貼片原理貼片原理 拾取與貼片 收集與貼片 收集與貼片 元件范圍元件范圍 0402至5555mm 0402至PLCC44，SO32，DRAM 最大貼片率最大貼片率 12吸嘴收集與貼片頭 拾取與貼片頭

3、 10,000元件/小時 1,800元件/小時 20,000元件/小時 精確到精確到4 12吸嘴收集與貼片頭 拾取與貼片頭 +/- 90 m +/- 50 m +/- 90 m 印刷電路板規格印刷電路板規格 單向輸送器： 5050mm至460460mm 雙向輸送器： 5050mm至460216.5mm 單向輸送器： 5050mm至460460mm 雙向輸送器： 5050mm至460216.5mm 元件送料器能力元件送料器能力 8mm帶至80（120） 8mm帶至80（120） 送料器類型送料器類型 交換料臺 華夫盤交換器 手工盤 帶送料器振動條形送料器散料送料器 交換料臺 帶送料器 散料送料器

4、 振動條形送料器 SIPLACE 80-S20/80 F4技術數據 SIPLACE 80 F5SIPLACE S-23貼片原理貼片原理 拾取與貼片 收集與貼片 收集與貼片 元件范圍元件范圍 全部SMD（表面安裝器件） 0402至PLCC44，SO32，DRAM 最大貼片率最大貼片率 12吸嘴收集與貼片頭 6吸嘴收集與貼片頭 拾取與貼片頭 8,000元件/小時 1,800 元件/小時 23,000 元件/小時 精確到精確到4 12吸嘴收集與貼片頭 6吸嘴收集與貼片頭拾取與貼片頭+/- 70 m +/- 50 m +/- 90 m 印刷電路板規格印刷電路板規格 單向輸送器： 5050mm至4604

5、60mm 雙向輸送器： 5050mm至460216.5mm 單向輸送器： 5050mm至460460mm 雙向輸送器：5050mm至460216.5mm 元件送料器能力元件送料器能力 8mm帶至80（120） 8mm帶至80（120） 送料器類型送料器類型 交換料臺 華夫盤交換器 手工盤 帶送料器 振動條形送料器 散料送料器 交換料臺 帶送料器 散料送料器 振動條形送料器 SIPLACE S23/80 F5技術數據 SIPLACE 80 F4的元件 WPC印刷電路板印刷電路板輸送器輸送器 壓縮空氣接口壓縮空氣接口 懸臂懸臂 xy收集與貼片收集與貼片 拾取與貼片拾取與貼片 貼片機系統的警告標志

6、877AA1935246貼片機系統的警告標志 危險危險 x 204 V (US version), 3 x 400 V or 3 x 460 V ?10 %,50/60 Hz power supply. Parts of the system therefore still carry potentially lethalvoltages even if the main switch is switched off. Incorrect handling of theplacement system can therefore result in death or severe injury

7、 or considerabledamage to equipment.警告！警告！ 所有帶有此標志的元部件都帶電，即使切斷總電源也是如此。 該系統具有3204V（US型）、3400V或3460V10%、50/60赫茲的供電電源，因此即使切斷總電源，系統元部件仍可能帶有致命的電壓。不正常操作貼片機系統，將可能導致死亡、嚴重的人身傷害或設備的損壞。 貼片機系統的警告標志 警告！警告！如果未能遵守正確的操作方法，設備的工作電壓和電流，加上機械特性、熱特性和化學特性，可導致人身傷害或設備損壞。設備操作必須遵守下列規定： 設備必須按規定的用途使用； 設備必須由符合資質要求、接受過必要培訓和指導的操作

8、人員操作； 裝在設備內、外的預防性裝置必須完好無損。不得將安全 開關旁路，不得拆卸任何安全裝置。如果在設備運行時發現任何故障，操作人員必須以書面形式向制造商報告，以便采取相應的改進措施。 貼片機系統的警告標志 7當心-壓碎危險強磁場！強磁引力不要將鐵、鋼或鎳質物體靠近！不得把磁性面放在鐵表面上！使用心臟起博器的人禁止操作！不得靠近磁性數據載體、支票卡、信用卡，等等。手表不要靠近！警告！總電源電壓在卸下防護罩之前，必須完全切斷設備電源。電容器放電時間：tmin等待3分鐘 更換元件臺的安全操作說明 警告警告 機器運轉時，切勿將手伸進元件交換料臺和貼片機系統框架間的縫隙中（第1項）。 警告警告 接通

9、或斷開貼片機系統上用于元件交換料臺的電源插座之前，務必檢查元件臺是否在貼片機系統就位（第2項）。 警告警告 切勿將電源線與貼片機系統上用于元件交換料臺的電源插座連接，然后用壓縮空氣控制裝置將元件臺取出機器（第3項） 213壓縮空氣供應的安全操作說明 警告警告 detach 小心小心 當機器通電時，用斷流閥切斷壓縮空氣供應不要超過30分鐘以上，如果為了維修保養，需要較長時間切斷氣動系統，必須關閉電源并斷開電源連接線。 3214壓縮空氣帶壓時切勿拆下其管線。有受傷的危險！ 1. 切斷閥桿位于關閉位置2. 操作壓力表 3. 用于顯示元件臺操作壓力的壓力表 4. 貼片機系統防護門后壓縮空氣的位置 電氣

10、安全裝置 11AA433252221緊急停車按鈕2防護罩開關3印刷電路板輸送器上蓋板的開關4安全門后電源裝置中保護開關組合5按鍵開關 0位表示正常運轉 1位表示維修保養 靜電敏感器件（ESD） 當今使用的所有模塊幾乎都裝有高度集成的MOS塊和元件。所采用的制造技術意味著，這些電子元件對過電壓都非常敏感，因此對靜電放電特別敏感。 此類模塊的簡稱為“ESD”（ 靜電敏感器件），在國際上廣泛使用，但德文縮寫“EGB”也可以看到。 ESD可被極低的電壓和電流擊毀，這些電壓和電流可遠遠低于人們所能感覺到的水平。當一個人接觸一個元件或模塊，而自身沒有接地時，即可產生這樣的電壓。接觸這種過電壓的元器件，一般

11、看起來不會立即損壞。不正確的現象往往是從元器件或模塊已經使用了一段時間后才開始出現。 接觸ESD（靜電敏感器件）模塊 不要輕易接觸電子模塊， 除非為了進行其他工作確有必要這樣做。在確實需要的情況下，當你拿起一個平板式模塊時，切勿接觸針腳或印刷導線。不要接觸模塊，除非 你已經通過ESD接地腕帶持續接地，或者 你穿上了ESD鞋，或裝在ESD地板上的ESD鞋接地帶。 在接觸電子模塊之前，一定要釋放自己身上的靜電。為此，只要在接觸模塊之前，簡單地觸摸一下導體和接地物體（如開關柜上未刷漆的部分、自來水管等等）即可。不要讓容易帶電和帶有高度絕緣材料的模塊相互接觸。高度絕緣材料指的是，塑料薄膜、絕緣管表面或

12、人造纖維制品。一定要將模塊放在導電表面上（帶有ESD覆層的桌面、導電ESD泡沫塑料、ESD袋或容器）。不得將模塊放在視頻顯示裝置、監視器或電視機附近。使它們離開顯示屏幕至少10厘米。 文件中使用的危險符號 本用戶手冊中給出了必須遵守的安全注意事項，以確保操作人員的安全，避免設備損壞。這些安全注意事項均用警告三角形的方式予以強調。下面將根據其危險級別分別加以說明： 危險危險 或 本用戶操作手冊使用以上危險符號時，表示如不遵守危險說明中的規定，將導致死亡、嚴重的人身傷害或設備損壞。 警告警告 或 本用戶操作手冊使用以上危險符號時，表示如不遵守警告說明中的規定，將有可能導致死亡、嚴重的人身傷害或設備

13、損壞。 小心小心 或 本用戶操作手冊使用以上危險符號時，表示如不遵守注意事項，將有可能導致輕微的人身傷害或設備損壞。 請注意請注意本用戶操作手冊通過以上用語提供產品信息，或說明操作手冊中需特別注意的部分。 SMT（表面安裝技術）元件及其名稱 小型晶體管 電容器 金屬電極側焊 例如 0402; 0805; 0603; 1206數字1+2表示1/100英吋長 數字3+4表示1/100英吋寬 ChipMELFTantalSOT用于芯片的SMT（表面安裝技術）封裝形式塑料 塑料封裝塑料封裝 GA格柵排列 QFP四方扁平封裝 SO小型 PLCC塑料引線芯片座 FP扁平封裝 BGA球形格柵排列 BQFP緩

14、沖方形扁平封裝 MQFP金屬四方扁平封裝 FQFP微小節距四方扁平封裝 TQFP稀疏四方扁平封裝 GQFP護圈四方扁平封裝 SO(L)小型 SOJ小型J-引線 SSOP / TSSOP（稀疏）緊縮小型 TSOP I/II稀疏小型封裝 特點：特點： n這些元件的印這些元件的印刷電路板上無刷電路板上無孔孔 n元件表面安裝元件表面安裝 n焊料在印刷電焊料在印刷電路板路板的上面的上面 連接形式 鷗翼形連接鷗翼形連接 J形連接形連接 BGA 球形格柵排列球形格柵排列 連接帶連接帶 l 形連接形連接 金屬化連接金屬化連接 叩焊晶片叩焊晶片 球 突出處 拾取角度概述 二極管二極管 鉭質電鉭質電容器容器 SO

15、T 23SOPLCC送料器方向送料器方向 0 Y X 0 180 極性-MELF元件/二極管 0度方位度方位 拾取角度拾取角度 送料器方向送料器方向 MELF-金屬電極側焊 極性-鉭質電容器 0 Y X 0 180 0度方位度方位 拾取角度拾取角度 送料器方向送料器方向 極性 SOT23 0度方位度方位 拾取角度拾取角度 送料器方向送料器方向 SOT 小型晶體管 極性-SO 0 YX0 YX0 YX0度方位度方位 0 90 - 90 180 拾取角度拾取角度 送料器方向送料器方向 SO 小型 極性-TSOP 0度方位度方位 拾取角度拾取角度 送料器方向送料器方向 TSOP -稀疏小型封裝 極性

16、-PLCC YXYXYX 0度方位度方位 0 90 - 90 180 拾取角度拾取角度 送料器方向送料器方向 PLCC - 塑料引線芯片座 極性-QFP XYXYY0度方位度方位 QFP 四方扁平封裝 華夫盤架華夫盤架 xy拾取角度拾取角度 極性-BGA XY0 0度方位度方位 BGA 球形格柵排列（底面） xy華夫盤架華夫盤架 從上面看顯示的球形排列 拾取角度拾取角度 元件坐標 規則規則3： 引線多的一側放在下面。 規則規則4： 如果元件有特殊的地方，例如一根引線較寬，則該引線應放在下面。 規則規則1： 長方形吸嘴其縱軸平行于X軸放置 規則規則2： 引線1位于左下角或左邊中心對于二極管，正極

17、必須指向X軸的正方向。 元件處理 壽命/終止日期儲存用手接觸如果受潮-爆裂影響機械敏感污染靜電敏感器件準則 元件包裝-帶材 最普通的包裝材料 堅固耐用 良好的極性保護 用于標準帶送料器的標準帶 大量浪費 8mm帶送料器帶送料器 具有元件的帶材具有元件的帶材 帶送料器帶送料器 元件包裝-條形鋼管 相對較慢 兩種型號： 2型3型條形鋼管用于 - SO6, SO8, SO14, SO16- SOL20, SOL28- SOJ20, SOJ28 - PLCC20, PLCC28, PLCC44, PLCC68, PLCC84要調整到與元件尺寸相適 人員密集型 III型條形鋼管送料器型條形鋼管送料器 I

18、I型條形鋼管送料器型條形鋼管送料器 條形鋼管條形鋼管 元件包裝-散裝 無浪費 便于補充 導軌適用于每種元件 片式元件和MELFS 散料送料器散料送料器 散裝料盒散裝料盒 元件包裝-華夫盤架 所有元件在華夫盤架中供給 在華夫盤交換器中有28個華夫盤卡架 華夫盤卡架上具有單獨的坐標體系 華夫盤交換器華夫盤交換器 華夫盤卡架華夫盤卡架 帶元件的華夫盤帶元件的華夫盤 磁性夾持器磁性夾持器 yxWPC輸送器方向輸送器方向 主故障指示器主故障指示器 停車停車 啟動啟動 緊急停車緊急停車 防護罩防護罩 具有華夫盤交換器的SIPLACE 80 S-23/F4/F5的控制 緊急停車緊急停車 按鍵開關按鍵開關 元

19、件計數器元件計數器 停車停車 啟動啟動 緊急停車緊急停車 總電源總電源 貼片機計算機 觸摸屏 軌跡球 下列設備之間的自動開關 貼片機計算機（SC） 機器控制器（MC） 顯示系統（ICOS） 貼片機計算機可以旋轉 觸摸屏觸摸屏 軌跡球軌跡球 LASER PROG ESC TAB 1 Q F1 CTRL Scroll Pad Trackball Num Caps F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 貼片機計算機主視圖 貼片機計算機的幫助資源 在線幫助： -使用菜單上的幫助（上下文有關的） -故障幫助（一步一步說明） -直接幫助 診斷系統（可選） 貼片機上的送料器

20、模塊 送料器模塊概述 帶送料器帶送料器 用于配置各種寬度的帶： 8 mm, 12/16 mm, 24/32 mm, 44 mm, 56 mm, 72 mm散料送料器散料送料器 在散料盒中配置元件 振動條形送料器振動條形送料器 在39.5mm,215mm或 mm, 2 x 15 130mm的條形鋼管中配置元件 帶送料器 8mm S和8mm S II 8 mm S II8 mm S特性：特性： 送帶形元件 用于兩種8mm元件帶 8mm元件帶的元件具有4mm和2mm的步距尺寸 保護層剝離接收器 元件帶 保護層剝離 帶送料器 12/16mm S 特性：特性： 送帶形元件 12mm或16 mm元件帶的元

21、件具有4mm至16mm的步距尺寸 保護層剝離接收器 元件帶 保護層剝離 帶送料器 24/32mm S 特性：特性： 送帶形元件 24mm或32 mm元件帶的元件具有至16mm的步距尺寸 保護層剝離接收器 元件帶 保護層剝離 帶送料器 44 mm S 和56 mm S44 mm S56 mm S特性：特性： 送帶形元件 44mm或56 mm元件帶的元件具有至4mm的步距尺寸 保護層剝離接收器 元件帶 保護層剝離 通用2型和3型 通用2 型 3型 特性：特性： 使用條形鋼管送元件 元件： - SO6, SO8, SO14, SO16- SOL20, SOL28- SOJ20, SOJ28 - PL

22、CC20, PLCC28 , PLCC44 , PLCC68 , PLCC84條形送料器 條形送料器 散料送料器 特性：特性： 從散料盒上送元件 元件： 片式 (0402,0603,0805)小型Melf 微型Melf 散裝料盒 送料器本體 送料器軌道 華夫盤交換器 華夫盤支座 華夫盤架 華夫盤交換器 帶預裝配貼片機的生產線概述 已裝配好的交換料臺 元件條形碼閱讀器 元件庫 網板印刷機 SIPLACE 80 S-20帶華夫盤交換器的 SIPLACE 80 F4 加熱爐 輸出站 SIPLACE 80 S-20輸入站 送料器模塊庫 預裝配貼片機 生產線計算機 串行界面 帶條形碼的帶卷筒 更換中的交

23、換料臺 用來拆卸的交換料臺 生成裝配表 裝配拆卸 拆卸 裝配平行架 交換料臺 SIPLACE站 調換交換料臺 交換料臺結構 送料器模塊位置對中連接 框架 丟料盒 送料器接頭 帶盒 好處好處 :實現送料器模塊的最快更換 在附帶的裝配站進行全部裝配準備以馬上在貼片機上更換 效果：效果： 更換時間少于2分鐘 由于更好地利用生產線而降低生產成本 裝配帶一個交換料臺的SIPLACE貼片機 1-6磁性棒 送料器接頭 7-1255-6013-1819-2431-3643-4825-3037-4249-5461-6673-78109-11497-10285-9067-7279-8491-96103-10811

24、5-120包括軌道編號、送料器位置和送料器模塊的交換料臺 連接24、32，44，56和72mm送料器 例1：送料器完全搭接第一個金屬銷！ 連接第一個起作用的金屬銷！ 例1：送料器完全搭接第一個金屬銷！ 連接第一個起作用的金屬銷！ 例2：送料器搭接第一個金屬銷的一半！ 連接下一個，全部覆蓋的金屬銷！ 例2：送料器搭接第一個金屬銷的一半！ 連接第一個，一半覆蓋起作用的金屬銷！ 預裝配：拆卸和裝配 預裝配包括兩個步驟： 拆卸和裝配裝配說明通常由生產線計算機以裝配表的形式給出。建議做一個檢查表以檢查你自己的工作（拆卸和 裝配）。交換料臺可以放置在具有專用預裝配臺的合適的工 作高度。預裝配所需的設備可以

25、在預裝配臺中找到。拆卸和裝配必須完整而正確地進行，以避免機器停車。 帶有預裝配貼片機的預裝配過程中任務 打印生產線計算機生成的裝配表。 裝配表描述吸嘴交換器，各交換料臺和華夫盤交換器： 吸嘴名稱與位置。 交換料臺的名稱與位置。 送料器的名稱與位置。 送料器位于預裝配臺時拆下交換料臺。 把帶卷筒放在元件庫的恰當位置。 將檢驗及清洗后的可操作送料器放在儲庫中。 清洗交換料臺上的安裝位置。 送料器位于預裝配臺時裝配交換料臺。 從元件庫中取出帶卷筒，將其插入送料器。 從送料器儲庫中取出送料器，將其安放在交換料臺上。 用條形碼閱讀器檢查裝配情況。 通過外部裝配貼片機進行裝配的好處 全面準備與檢驗或設置對

26、于新產品調換交換料臺可實現最短的停機時間 更換時沒有時間壓縮，因而減少故障范圍 生產線獨立 更換過程中有較好的工作條件 降低故障風險 對機器操縱者來說無附加任務 一個人能準備全部裝配 日常工作縮短了裝配時間 SIPLACE 80 F5的吸嘴交換器和位置 用于6吸嘴收集與貼片頭的吸嘴交換器每個上面帶5個吸嘴庫，每個吸嘴庫上設6個吸嘴保持器，總共相當于30個區段 用于拾取與貼片頭的吸嘴交換器每個上面帶1個吸嘴庫，每個吸嘴庫上設5個吸嘴保持器，總共相當于5個區段（最多帶四個吸嘴庫） 位置位置3用于送料器用于送料器軌道軌道1至至120 位置位置2用于送料器用于送料器軌道軌道61至至120 位置位置1用

27、于華夫盤交換器用于華夫盤交換器軌道軌道1至至60 元件送料臺元件送料臺 交換料臺交換料臺 華夫盤交換器華夫盤交換器 IIIII元件送料臺元件送料臺 交換料臺交換料臺 華夫盤交換器華夫盤交換器 IIIIISIPLACE 80 F5的分區編碼和位置 軌道1 軌道120軌道61軌道1 軌道120區段5區段4區段1區段30區段2區段4 區段3區段5區段6區段7SIPLACE 80 F5裝配表的結構概述 6吸嘴收集與貼片頭吸嘴交換器吸嘴收集與貼片頭吸嘴交換器 拾取與貼片頭吸嘴交換器拾取與貼片頭吸嘴交換器 位置位置2用于送料器用于送料器 位置位置3用于送料器用于送料器 位置位置1用于華夫盤送料器用于華夫盤

28、送料器 生產線，貼片機，裝配生產線，貼片機，裝配 SIPLACE 80 F5裝配表舉例（第1部分） 1生產線 MoFu_L11.ak/Linie.va 2貼片機 MoFu_L11_SiF6 3裝配 L11_S6C1_PCN_opt 4 5SIPLACE 6= 7 8 9SIPLACE10XYT S_SIP_F4_ 靠模 11=12吸嘴C SIPLACE_6er_ 頭 區段 模塊 庫 13吸嘴82011114吸嘴82021215吸嘴82031316吸嘴82041417吸嘴82051518吸嘴82061619吸嘴82172120吸嘴82182221吸嘴71492322吸嘴721102423吸嘴72

29、1112524吸嘴7231226.42吸嘴717305643吸嘴C SIPLACE_IC_頭區段模塊庫44吸嘴41611145吸嘴417212.48吸嘴420515SIPLACE 80 F5裝配表舉例（第2部分） 4950Loc :51FP Siplace52=53軌道 裝配零件 區段 元件 拾取位置 封裝形式 54-5561Fd S_G_8_S1V39154F50S60/0/0102560603 con57258-5967Fd S_G_8_S1Q62702C14740/0/9040060SOT 23612V30145A820Y100/0/0153062080563-6473Fd S_G_56

30、_III1V24851Z1351A700/0/180186665接頭 IO Molex66-6697Fd S_G_16_S1V20820C6034D6700/0/018706769-.74-75115Fd S_G_161V24851Z1359A240/0/0190176接頭 coax3p0/0/-9077-7879SIPLACE 80 F5裝配表舉例（第3部分） 8081Loc :82FP Siplace83=84軌道 裝配零件 區段 元件 拾取位置 封裝形式 85-861Fd S_G_16_S1V20820L6010D6700/0/-90191487TQFP48 9*9*1.488-897F

31、d S_G_8_S1V39376F5150J0/0/0102900603 con91292-9313Fd S_G_8_S1Q62702S4920/0/9040094SOT 23952V39377F5102K0/0/0102960603 con97-9319Fd S_G_8_S1V24853B2106M20/0/90178894952V39376F510B2000/0/0102960603 con97-.123-12473Fd S_G_8_S1V24851Z9113Z9010/0/010212506031262V39154F180J0/0/01021270603128-129130封裝形式 SI

32、PLACE 80 F5裝配表舉例（第4部分） -131132Loc 定位 :133FP WPC-Tr134=135軌道 裝配零件 區段 元件 拾取位置 封裝形式 1361371WC-S_型號 _1138WT (14x6)C39158A4C7-49050/-51000/01913139 防護罩 S61401412WCS_型號 _1142WT (14x6)C39158A4C7-49050/-51000/01913143 防護罩 sS61441453WCS_型號 _1146WT (14x6)C39158A4C7-49050/-51000/01913147 防護罩 S61481494WCS_型號 _1

33、150WT (14x6)C39158A4C7-49050/-51000/01913151 防護罩 S6152.21221320WCS_型號 _1214WT (17x7)V20810G6005D67047500/25500/1801875215QFP80_0.5 (9.16)216-拆卸檢查表 從送料器中取出元件材料放進料庫。用真空清洗器清洗送料器或“將其振動出來”，同時清洗交換料臺上送料器的位置。檢查送料器能否用于操作與任何損壞，看是否需要附加送料器故障報告送去維修將可操作、試驗過的送料器放進料庫的恰當位置進行交換料臺的維修。用真空清洗器清洗交換料臺，清洗磁性軌道，必要時，取下軌道，清洗交換料

34、臺底面的接觸面清洗或真空吸出帶盒正確安放交換料臺 裝配步驟 確保交換料臺清潔 檢查磁性軌道是否損壞 清除交換料臺上的任何元件和污物 滑動送料器 選擇合適的送料器型號 清潔安裝表面 選擇合適的位置 滑動送料器時避免損壞磁性軌道 裝填元件 對照裝配表檢查（從生產線計算機上取出裝配表） 正確處理元件 裝填振動型條形送料器（生產運轉開始之前） 旋轉所有元件到拾取位置 僅適用完整卷筒（必要時用粘貼帶） 用于更換的檢查表（任務變更） 產品產品A到產品到產品B的任務變更的任務變更:產品A工作完成前，要保證交換料臺已經裝配，并使得模塊可以使用。產品A工作完成時，傳送新任務的同時，從模塊中取出用于產品A的交換料

35、臺用真空清洗器清洗交換料臺的接觸表面。除去帶切割器的帶材和元件。用托架升降機小心地把交換料臺安放到模塊中。用卡具和螺釘固定交換料臺。清洗吸嘴交換器以清除元件和污物。檢查送料器中所有元件的拾取位置。 標準吸嘴用于6吸嘴旋轉頭（第1部分） 吸嘴吸嘴 701型型 704型型 705型型 外形 材料彩色環抽吸截面積最小元件尺寸商品號 l.陶瓷 黃色 0 .20 mm2 1 .0 x 0 .5 mm00322603-01陶瓷 橙色 0 .58 mm2 1 .6 x 0 .8 mm00322602-01陶瓷 紅色 2 .88 mm2 3 .5 x 1 .9 mm00322600-01吸嘴吸嘴 711型型

36、714型型 715型型 外形 Vectra黃色 0 .20 mm2 1 .0 x 0 .5 mm00321854S03Vectra橙色 0 .58 mm2 1 .6 x 0 .8 mm00321861S03Vectra紅色 2 .88 mm2 3 .5 x 1 .9 mm00321862S03材料彩色環抽吸截面積最小元件尺寸商品號 l標準吸嘴用于6吸嘴旋轉頭（第2部分） 吸嘴吸嘴 717型型 718型型 719型型 外形 材料彩色環抽吸截面積最小元件尺寸商品號 lVectra/橡膠 黑色 11 .07 mm2 6 .0 x 3 .0 mm00321863S03Vectra/橡膠 綠色 1 .7

37、 mm2 3 mm00321864-03Vectra/橡膠 藍色 9 .6 mm2 5 mm00321867-03吸嘴吸嘴 720型型 721型型 外形 Vectra白色 23 .75 mm2 6,0 6 mm 4 .25 mm00325970S02材料彩色環抽吸截面積最小元件尺寸商品號 l標準吸嘴用于6吸嘴旋轉頭（第3部分） 吸嘴吸嘴 723型型 724型型 外形 材料彩色環抽吸截面積最小元件尺寸商品號 Vectra棕色 0.58mm21.1mm2.2mm00324996S03 Vectra/橡膠淡藍色2.37mm22.43.5mm00321866S03 吸嘴吸嘴 751型型 752型型 7

38、53型型 外形 Vectra/橡膠 黃色 0 .0.25mm21.01.0mm00330533-01 .Vectra/橡膠灰色0.48mm21.51.3mm00330534-01 .Vectra/橡膠橙色1.26m23.02.5mm00330535-01 材料彩色環抽吸截面積最小元件尺寸商品號 標準吸嘴用于6吸嘴旋轉頭（第4部分） 吸嘴吸嘴 754型型 755型型 756型型 外形 材料彩色環抽吸截面積最小元件尺寸商品號 Vectra/橡膠紅色5.50mm24.53.5mm00330536-01 Vectra/橡膠粉色14.77mm27.05.0mm00330537-01 Vectra/橡膠淡

39、綠色24.6m28.08.0mm00330538-01 吸嘴吸嘴 820型型 821型型 外形 材料彩色環抽吸截面積最小元件尺寸商品號 Vectra/橡膠白色113.09mm21515mm00326123-01 Vectra/橡膠淡綠色226.98mm22020mm00326124-01 吸嘴 416型型 417型型 標準吸嘴用于拾取和貼片頭 外形 材料外徑內徑有效抽吸截面積商品號 lVectra A 7003mm6mm2mm5mm 長孔9.1mm2322545 Vectra A 7008 mm6 mm 28.3mm2322543 吸嘴 418型型 419型型 外形 材料外徑內徑有效抽吸截面積商品號 Vectra A 70012.5mm10mm78.5mm2322544 Vectra A 70024 mm21.5 mm 363mm2322546 安排任務 n新建一個任務 n傳送任務 n確認變更 n檢查/更換吸嘴 n檢查/設定輸送器寬度 新建任務 添加任務 確認 編