1、會計學1液壓與氣壓傳動總綱復習液壓與氣壓傳動總綱復習液壓傳動：是以液體為工作介質是以液體為工作介質,利用液利用液體的壓力能進行能量傳遞的一種傳動方式體的壓力能進行能量傳遞的一種傳動方式。第1頁/共38頁介質：液壓油或壓縮空氣，傳遞動力的介質、運動件間的潤滑劑、散熱動力元件：液壓泵或氣源裝置，其功能是將原動機輸入的機械能轉換成流體的壓力能，為系統提供動力執行元件：液壓缸（或氣缸）、液壓馬達（或氣馬達），功能是將流體的壓力能轉換成機械能，輸出力和速度（或轉矩和轉速），以帶動負載進行直線運動或旋轉運動控制元件：壓力、流量和方向控制閥，作用是控制和調節系統中流體的壓力、流量和流動方向，以保證執行元件達

2、到所要求的輸出力（或力矩）、運動速度和運動方向輔助元件：保證系統正常工作所需要的輔助裝置，包括管道、管接頭、油箱或儲氣罐、過濾器和壓力計第2頁/共38頁第3頁/共38頁液壓工作介質的力學性質液壓工作介質的力學性質 液體壓力液體壓力 靜止液體在單位面積上所受的法向力稱為靜壓力。第4頁/共38頁壓力的表示方法壓力的表示方法 相對壓力：以大氣壓力為基準所表示的壓力。絕對壓力：以絕對真空作為基準進行度量的壓力。真空度第5頁/共38頁 連續性方程連續性方程 則 v1A1 = v 2A2 或 q = vA = 常數 結論：液體在管道中流動時，流過各個斷面的流量是相等的，因而流速和過流斷面A成反比。 運動速

3、度取決于流量，而與流體的壓力無關。第6頁/共38頁液體伯努利方程液體伯努利方程 ：能量的三種形式的轉換：能量的三種形式的轉換 guhgpguhgp2222222111)()(12vvqtmvtIF 動量方程：液動力 第7頁/共38頁 壓力損失： 由于液體具有粘性，在管路中流動時又不可避免地存在著摩擦力，所以液體在流動過程中必然要損耗一部分能量。這部分能量損耗主要表現為壓力損失。 壓力損失有沿程損失和局部損失兩種。pCAqT第8頁/共38頁1.液壓泵的工作原理及性能參數 4.柱塞泵6.氣源裝置2.齒輪泵 3.葉片泵 5.常用液壓泵的性能第9頁/共38頁液壓泵是靠密封工作腔的容積變化進行工作的，容

4、積變大時吸油，容積變小時排油。液壓泵是靠密封工作腔的容積變化進行工作的，容積變大時吸油，容積變小時排油。 至系至系統統油箱油箱第10頁/共38頁液壓泵工作的必需條件：液壓泵工作的必需條件： 液壓泵分類：液壓泵分類：定量泵定量泵變量泵變量泵 按按 排排 量量能否調節能否調節齒輪式齒輪式葉片式葉片式柱塞式柱塞式按結構形式按結構形式螺桿式螺桿式（1）必須有一個或多個周期性變化的封閉容積；（2）必須有配油機構，即 封閉容積加大時吸油腔相通 封閉容積減小時排出壓油腔相通（3）吸、壓油腔要互相隔開并具有良好密封性。第11頁/共38頁單向定量泵單向定量泵單向變量泵單向變量泵雙向定量泵雙向定量泵雙向變量泵雙向

5、變量泵液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號 第12頁/共38頁 液壓泵的基本性能參數主要是指液壓泵的液壓泵的基本性能參數主要是指液壓泵的壓力壓力、排量排量、 流量流量、功率功率和和效率效率等。等。 2）額定壓力額定壓力：液壓泵在正常工作條件下，按試驗標準規定連續運轉的最高壓力液壓泵在正常工作條件下，按試驗標準規定連續運轉的最高壓力。超過此壓力時過載。 1）工作壓力工作壓力：指泵實際工作時輸出的油液壓力值。指泵實際工作時輸出的油液壓力值。實際工作壓力取決于相應外負載。 1. 壓力壓力 第13頁/共38頁 4）額定流量額定流量 ：在額定轉速和額定壓力下泵輸出的流量。在額定轉速和額定壓力下泵輸出的流量。

6、也是按試驗標準規定必須保證的流量。nq 2）理論流量理論流量 ：無內外泄漏時，無內外泄漏時，單位時間單位時間內泵排出液體的體積內泵排出液體的體積。 即 。Vnqttq2、排量和流量、排量和流量 1）排量排量V V ：是泵是泵主軸主軸每轉一周每轉一周所排出液體體積的理論值所排出液體體積的理論值。排量常用單位為排量常用單位為m3/r 或或 mL/r。V 3）實際流量實際流量 ：泵工作時實際輸出的流量泵工作時實際輸出的流量。 qqqqt流量常用單位為流量常用單位為m3/s 或或 L/min。第14頁/共38頁ttttnTTpqP23. 功率功率 1）理論功率理論功率 ：tP3）（實際）輸出功率輸出功

7、率 ：oP2）(實際)輸入功率輸入功率 ：iPnTTPi2泵實際輸入扭矩TpqPo泵出口與進口壓力差p第15頁/共38頁4、效率、效率3)總效率總效率 ：是泵輸出功率與輸入功率之比。ppmpvittttiopPPqqnTpqqqnTpqPP22itttpmPPnTnTTT222)機械效率機械效率 ：泵所需要的理論轉矩Tt與實際轉矩T的比值稱為機械效率。pmVnqqqqqqqqttttpv11pv1）容積效率）容積效率 ：泵的實際流量與理論流量之比。第16頁/共38頁 1泵體;2 主動齒輪;3 從動齒輪 第17頁/共38頁葉片泵葉片泵工作原理工作原理 雙作用葉片泵單作用葉片泵工作原理單作用葉片泵

8、工作原理 第18頁/共38頁外反饋限壓式變量葉片泵外反饋限壓式變量葉片泵 內反饋限壓式變量葉片泵第19頁/共38頁1、徑向柱塞泵的工作原理、徑向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵工作原理工作原理 第20頁/共38頁馬達和缸能量轉換壓力能壓力能機械能機械能第一節、缸的分類和特點第一節、缸的分類和特點按照結構形式活塞式活塞式柱塞式柱塞式擺動式擺動式第21頁/共38頁qp12p1A23 4357-防塵圈 8-活塞桿 1098（b）圖 4-6（a）單活塞桿式液壓缸基本結構 1-端蓋 2-缸筒 3-支撐環 4、9、10-密封圈 5-活塞 6-導向套B67活塞缸符號1234 5687圖 4-10 (a) 柱塞式液

9、壓缸(b) 圖形符號5、6-密封壓緊裝置 7-防塵圈 8-泄油口1-缸體 2-柱塞 3-導向套 4-密封裝置柱塞缸符號圖形符號：液壓擺動缸液壓擺動缸缸的速度和推力計算V=Q/AF=P1A1-P2A2第22頁/共38頁控制閥的分類 1、按用途分 方向控制閥（如單向閥、換向閥）； 壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥、順序閥） 流量控制閥（如節流閥、調速閥）。 液壓與氣壓傳動控制元件第23頁/共38頁 2 2、按控制方式分、按控制方式分 開關或定值閥； 比例控制閥； 伺服控制閥； 電液數字控制閥。 3 3、 按結構形式分按結構形式分 滑閥； 錐閥； 球閥； 轉閥； 噴嘴擋板閥； 射流管閥。第24頁/共38

10、頁4、 按安裝連接形式分按安裝連接形式分（1）螺紋連接 （2）法蘭連接 (3) 板式連接 (4)疊加式連接 (5)插裝式連接（6）集成塊式連接第25頁/共38頁 換向閥換向閥 換向閥的類型有 按閥的結構形式：滑閥式、轉閥式、球閥式、錐閥式。 按閥的操縱方式：手動式、機動式、電磁式、液動式、 電液動式、氣動式。 按閥的工作位置數和控制的通道數：二位二通閥、二 位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。 液控單向閥符號液控單向閥符號 A B K 單向閥第26頁/共38頁 OP A B P T B A 第27頁/共38頁溢流閥的主要用途：溢流閥的主要用途： (1）調壓和穩壓。調壓和穩壓。 (2

11、）限壓。限壓。 在系統中控制介質壓力高低的閥稱之為壓力控制閥。這類閥的共同點主要是利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。一、一、 溢流閥溢流閥 (3）背壓。背壓。根據“并聯溢流式壓力負反饋”原理設計而成的液壓閥稱為溢流閥。溢流閥的特征是：閥與負載相并聯，溢流閥的特征是：閥與負載相并聯，溢流口接回油箱，采用進口壓力負反饋。溢流口接回油箱，采用進口壓力負反饋。 第28頁/共38頁溢流閥結構和工作原理 直動式溢流閥 pT圖形符號圖形符號先導式溢流閥第29頁/共38頁根據“串聯減壓式壓力負反饋”原理設計而成的液壓閥稱為減壓閥。減壓閥主要用于降低并穩定系統中某一支減壓閥主要用于降低并穩定系統中某一支路的油液壓力路的油液壓力，常用于夾緊、控制、潤滑等油路中。減壓閥的特征是：閥與負載相串聯，調壓彈簧腔有外接閥與負載相串聯，調壓彈簧腔有外接泄油口，泄油口，采用出口出口壓力負反饋。二、二、 減壓閥減壓閥分類： 按調節要求：可分為定值定值減壓閥、定差定差減壓閥。 按工作原理：可分為直動直動式和先導式先導式。 第30頁/共38頁定值式減壓閥結構及圖形符號 第31頁/共38頁順序閥結構與工作原理順序閥結構與工作原理直