1、第三節(jié)液壓元件第三節(jié)液壓元件一、執(zhí)行元件一、執(zhí)行元件執(zhí)行元件包括立柱和各種千斤頂，執(zhí)行元件包括立柱和各種千斤頂，負責完成液壓支架各個動作。執(zhí)行負責完成液壓支架各個動作。執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)和性能的好壞直接影響到元件結(jié)構(gòu)和性能的好壞直接影響到液壓支架的工作性能和使用壽命，液壓支架的工作性能和使用壽命，所以，執(zhí)行元件是液壓支架的關(guān)鍵所以，執(zhí)行元件是液壓支架的關(guān)鍵部件。部件。(一一)立柱立柱立柱是液壓支架的主要執(zhí)行元件，用于立柱是液壓支架的主要執(zhí)行元件，用于承受頂板載荷、調(diào)節(jié)支護高度。國產(chǎn)液承受頂板載荷、調(diào)節(jié)支護高度。國產(chǎn)液壓支架中，立柱根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同大致可壓支架中，立柱根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同大致可分為：單伸縮立柱

2、和雙伸縮立柱兩種。分為：單伸縮立柱和雙伸縮立柱兩種。單伸縮立柱有不帶機械加長桿和帶機械單伸縮立柱有不帶機械加長桿和帶機械加長桿兩種型式。當要求支架調(diào)高范圍加長桿兩種型式。當要求支架調(diào)高范圍較大時，可選用帶機械加長桿的單伸縮較大時，可選用帶機械加長桿的單伸縮立柱，也可選用雙伸縮立柱。單伸縮立立柱，也可選用雙伸縮立柱。單伸縮立柱結(jié)構(gòu)簡單。成本低，但不如雙伸縮立柱結(jié)構(gòu)簡單。成本低，但不如雙伸縮立柱使用方便。柱使用方便。1單伸縮立柱單伸縮立柱單伸縮立柱有單作用和雙作用之分。單作用單伸縮立柱有單作用和雙作用之分。單作用立柱采用液壓升柱、自重降柱的工作方式。立柱采用液壓升柱、自重降柱的工作方式。由于其降柱

3、不采用液壓，故對其活塞桿表面由于其降柱不采用液壓，故對其活塞桿表面的精度和粗糙度等要求較低，加工成本低；的精度和粗糙度等要求較低，加工成本低；但是靠自重降柱速度慢，并且整架支架各個但是靠自重降柱速度慢，并且整架支架各個立柱降柱不同步，影響工作面快速推進，所立柱降柱不同步，影響工作面快速推進，所以目前應用較少。雙作用立柱靠液壓力實現(xiàn)以目前應用較少。雙作用立柱靠液壓力實現(xiàn)升柱和降柱，提高了立柱工作的可靠性，也升柱和降柱，提高了立柱工作的可靠性，也為支架的遙控和自動控制提供了可能性，因為支架的遙控和自動控制提供了可能性，因此目前應用較多。此目前應用較多。 單伸縮立柱組成單伸縮立柱組成單伸縮立柱主要由

4、缸體、活柱、單伸縮立柱主要由缸體、活柱、加長桿加長桿(不帶機械加長桿的單伸不帶機械加長桿的單伸縮立柱則沒有加長桿縮立柱則沒有加長桿)、導向套、導向套、密封件和連接件組成。密封件和連接件組成。圖圖213帶機械加長桿的單伸縮立柱帶機械加長桿的單伸縮立柱該立柱缸體該立柱缸體1位于立柱的最外層，一端為缸口，另二端位于立柱的最外層，一端為缸口，另二端為焊有凸球面的缸底。缸底端焊有與活塞腔相通的管接為焊有凸球面的缸底。缸底端焊有與活塞腔相通的管接頭，供裝接輸液軟管用。缸底凸球面在組裝支架時與底頭，供裝接輸液軟管用。缸底凸球面在組裝支架時與底座柱窩接觸。活柱座柱窩接觸。活柱7通過銷軸通過銷軸15、保持套、保

5、持套16、半環(huán)、半環(huán)17與與帶有柱頭的加長桿帶有柱頭的加長桿18連接在一起裝入缸體中，并可相對連接在一起裝入缸體中，并可相對缸體上下運動，成為液壓缸中傳遞力的重要組件。活塞缸體上下運動，成為液壓缸中傳遞力的重要組件。活塞上裝有鼓形密封圈上裝有鼓形密封圈5，以實現(xiàn)活塞和活塞桿兩腔雙向密，以實現(xiàn)活塞和活塞桿兩腔雙向密封。為保護密封圈，在其兩側(cè)裝有聚甲醛導向環(huán)封。為保護密封圈，在其兩側(cè)裝有聚甲醛導向環(huán)6，以，以減少活塞與缸壁的磨損，提高滑動性能。下部導向環(huán)減少活塞與缸壁的磨損，提高滑動性能。下部導向環(huán)6靠支承環(huán)靠支承環(huán)4支承。兩個半環(huán)形卡鍵支承。兩個半環(huán)形卡鍵2將整個密封組件連接將整個密封組件連接在

6、活塞頭上，通過有開口的卡箍在活塞頭上，通過有開口的卡箍3箍住卡鍵，以防其脫箍住卡鍵，以防其脫落。落。圖圖213圖圖213帶機械加長桿的單伸縮立柱帶機械加長桿的單伸縮立柱導向套導向套8是活柱往復運動時起導向作用的部件。是活柱往復運動時起導向作用的部件。導向套與缸體間通過方鋼絲擋圈導向套與缸體間通過方鋼絲擋圈9相連接，并相連接，并用用o形密封圈形密封圈11密封。導向套與活柱表面用蕾密封。導向套與活柱表面用蕾形密封圈形密封圈12密封，并用防塵圈密封，并用防塵圈14防止外部煤塵防止外部煤塵進入立柱內(nèi)。導向套上也焊有一個管接頭，供進入立柱內(nèi)。導向套上也焊有一個管接頭，供裝接輸液軟管用。一些立柱的導向套上

7、還裝有裝接輸液軟管用。一些立柱的導向套上還裝有聚甲醛導向環(huán)，以減少導向套與柱體間的磨損。聚甲醛導向環(huán)，以減少導向套與柱體間的磨損。 不帶機械加長桿的單伸縮立柱，其柱頭直接焊不帶機械加長桿的單伸縮立柱，其柱頭直接焊在柱管端部。在柱管端部。單作用立柱導向套上不設(shè)置密封元件。單作用立柱導向套上不設(shè)置密封元件。2雙伸縮立柱雙伸縮立柱雙伸縮立柱由一級缸雙伸縮立柱由一級缸(或稱大缸、外或稱大缸、外缸缸)、二級缸、二級缸(或稱中缸、小缸或稱中缸、小缸)、活、活柱、導向套、連接件、密封件等組柱、導向套、連接件、密封件等組成，如圖成，如圖214所示所示。圖圖214雙伸縮立柱雙伸縮立柱 一級缸的形狀、結(jié)構(gòu)及所處位

8、置均與前面所述一級缸的形狀、結(jié)構(gòu)及所處位置均與前面所述的單伸縮立柱的缸體相同。的單伸縮立柱的缸體相同。二級缸二級缸13可在一級缸內(nèi)上下運動可在一級缸內(nèi)上下運動,是液壓缸中的是液壓缸中的主要傳力部件。二級缸由缸筒和活塞頭焊接而主要傳力部件。二級缸由缸筒和活塞頭焊接而成。缸筒外表面為鍍錫青銅成。缸筒外表面為鍍錫青銅(或乳白鉻或乳白鉻)和鍍硬和鍍硬鉻的雙層復合鍍層，以減少磨損和銹蝕。活塞鉻的雙層復合鍍層，以減少磨損和銹蝕。活塞頭為卡鍵式結(jié)構(gòu)頭為卡鍵式結(jié)構(gòu)(見單伸縮立柱活塞頭見單伸縮立柱活塞頭)，其內(nèi)，其內(nèi)部裝有一底閥部裝有一底閥(底閥的結(jié)構(gòu)見液壓控制元件底閥的結(jié)構(gòu)見液壓控制元件)。 雙伸縮立柱雙伸縮

9、立柱活柱活柱12裝入二級缸內(nèi)，可在二級缸內(nèi)上裝入二級缸內(nèi)，可在二級缸內(nèi)上下運動。活柱是液壓缸的主要傳力部件，下運動。活柱是液壓缸的主要傳力部件，由柱體和活塞頭兩部分組成。柱體表面由柱體和活塞頭兩部分組成。柱體表面鍍有與二級缸筒表面相同的鍍層。球頭鍍有與二級缸筒表面相同的鍍層。球頭部位有進液口，可安裝管接頭。該進液部位有進液口，可安裝管接頭。該進液口通過活柱體中心與二級缸內(nèi)的環(huán)形腔口通過活柱體中心與二級缸內(nèi)的環(huán)形腔相通。活塞頭結(jié)構(gòu)與二級缸活塞頭相同。相通。活塞頭結(jié)構(gòu)與二級缸活塞頭相同。 雙伸縮立柱雙伸縮立柱導向套導向套14為外導向套，通過方鋼絲擋圈為外導向套，通過方鋼絲擋圈15與一級缸缸體連接。

10、導向套與一級缸與一級缸缸體連接。導向套與一級缸間用間用O形密封圈形密封圈16加聚四氟乙烯擋圈加聚四氟乙烯擋圈17密封，與二級缸缸筒間用蕾形密封圈密封，與二級缸缸筒間用蕾形密封圈21加擋圈加擋圈22密封，并裝有導向環(huán)密封，并裝有導向環(huán)25和防塵和防塵圈圈28.聚甲醛導向環(huán)聚甲醛導向環(huán)25可防止二級缸缸筒可防止二級缸缸筒受力膨脹時與導向套受力膨脹時與導向套“抱住抱住”。導向套。導向套上還焊有供裝接輸液軟管的接頭。該接上還焊有供裝接輸液軟管的接頭。該接頭上的進液口與二級缸和外缸間的環(huán)形頭上的進液口與二級缸和外缸間的環(huán)形腔相通。腔相通。 雙伸縮立柱雙伸縮立柱導向套導向套20與二級缸缸口通過卡環(huán)與二級缸

11、缸口通過卡環(huán)26連接。連接。為防止卡環(huán)銹住影響拆卸，在其外側(cè)裝為防止卡環(huán)銹住影響拆卸，在其外側(cè)裝有防塵有防塵0形圈形圈27。導向套與二級缸通過。導向套與二級缸通過O形密封圈形密封圈18加擋圈加擋圈19密封。導向套與活密封。導向套與活柱間通過蕾形密封圈柱間通過蕾形密封圈23加擋圈加擋圈24密封。密封。導向套外端為缸蓋導向套外端為缸蓋29缸蓋通過彈性擋缸蓋通過彈性擋圈圈30限位，其作用是防止卡環(huán)限位，其作用是防止卡環(huán)26自動脫自動脫落。缸蓋與活柱之間安有防塵圈落。缸蓋與活柱之間安有防塵圈3l。(二二)千斤頂千斤頂種類：按其結(jié)構(gòu)的不同有柱塞式和活塞式千斤種類：按其結(jié)構(gòu)的不同有柱塞式和活塞式千斤頂，活

12、塞式千斤頂可分為固定活塞式和浮動活頂，活塞式千斤頂可分為固定活塞式和浮動活塞式；塞式；按其進液方式的不同，可分為內(nèi)進液式和外進按其進液方式的不同，可分為內(nèi)進液式和外進液式千斤頂；液式千斤頂；按其在支架中用途的不同，又可分為推移千斤按其在支架中用途的不同，又可分為推移千斤頂、前梁千斤頂、護幫千斤頂、側(cè)推千斤頂、頂、前梁千斤頂、護幫千斤頂、側(cè)推千斤頂、平衡千斤頂、限位千斤頂、防倒千斤頂、防滑平衡千斤頂、限位千斤頂、防倒千斤頂、防滑千斤頂?shù)取ＧЫ镯數(shù)取ｋS著支架的功能越來越多，千斤頂?shù)姆N類也越隨著支架的功能越來越多，千斤頂?shù)姆N類也越來越多。來越多。1柱塞式千斤頂柱塞式千斤頂 柱塞式千斤頂主要由缸體、柱

13、柱塞式千斤頂主要由缸體、柱塞、導向套、連接件和密封件組塞、導向套、連接件和密封件組成，如圖成，如圖2一一15所示。所示。圖圖2一一15柱塞式千斤頂柱塞式千斤頂 缸體缸體1由缸底和缸筒焊接而成。缸底端有連接耳座，缸筒的由缸底和缸筒焊接而成。缸底端有連接耳座，缸筒的一端為缸口。柱塞為圓柱體，裝入缸體內(nèi)，其端部外徑與一端為缸口。柱塞為圓柱體，裝入缸體內(nèi)，其端部外徑與缸體內(nèi)徑為動配合，配合部位安有聚甲醛導向環(huán)缸體內(nèi)徑為動配合，配合部位安有聚甲醛導向環(huán)2，以防止，以防止由于柱塞的頻繁動作而。引起磨損。由于千斤頂采用內(nèi)進由于柱塞的頻繁動作而。引起磨損。由于千斤頂采用內(nèi)進液方式，因而在柱塞中心開有一縱向長孔

14、作為進液通道。液方式，因而在柱塞中心開有一縱向長孔作為進液通道。通道上另有一橫向孔，通往柱塞與缸體間的環(huán)形腔。由于通道上另有一橫向孔，通往柱塞與缸體間的環(huán)形腔。由于柱塞與缸體間只安有導向環(huán)，并無密封件，所以缸體與柱柱塞與缸體間只安有導向環(huán)，并無密封件，所以缸體與柱塞端部形成的柱塞腔與環(huán)形腔是連通的。進液時，壓力液塞端部形成的柱塞腔與環(huán)形腔是連通的。進液時，壓力液進入環(huán)形腔的同時也進入柱塞腔，但是由于環(huán)形腔遠小于進入環(huán)形腔的同時也進入柱塞腔，但是由于環(huán)形腔遠小于柱塞腔的橫截面面積，故不影響柱塞伸出。其伸出作用力柱塞腔的橫截面面積，故不影響柱塞伸出。其伸出作用力為柱塞桿面積與供液壓力的乘積。當柱塞

15、在外力作用下收為柱塞桿面積與供液壓力的乘積。當柱塞在外力作用下收回時，柱塞腔的液體在從輸液口排出的同時，也進入環(huán)形回時，柱塞腔的液體在從輸液口排出的同時，也進入環(huán)形腔，以減小柱塞收回時的阻力。在柱塞的伸出端還有用于腔，以減小柱塞收回時的阻力。在柱塞的伸出端還有用于連接的環(huán)形槽口。連接的環(huán)形槽口。柱塞式千斤頂柱塞式千斤頂導向套導向套8位于缸口部位的缸體與柱塞之間。位于缸口部位的缸體與柱塞之間。導向套與缸體間的密封采用導向套與缸體間的密封采用O形密封圈形密封圈4和聚四氟乙烯擋圈和聚四氟乙烯擋圈5，與柱塞間的密封采，與柱塞間的密封采用蕾形密封圈用蕾形密封圈6和聚甲醛擋圈和聚甲醛擋圈7。導向套。導向套

16、與缸體通過卡環(huán)與缸體通過卡環(huán)9連接。卡環(huán)外側(cè)還裝有連接。卡環(huán)外側(cè)還裝有防塵、防銹的防塵、防銹的O形防塵圈。缸口最外端形防塵圈。缸口最外端為缸蓋，缸蓋由彈性擋圈為缸蓋，缸蓋由彈性擋圈11軸向固定，軸向固定，其作用是防止卡環(huán)其作用是防止卡環(huán)9自動脫落。自動脫落。2固定活塞式千斤頂固定活塞式千斤頂固定活塞式千斤頂由缸體、活塞固定活塞式千斤頂由缸體、活塞桿、活塞頭、導向套、連接件和桿、活塞頭、導向套、連接件和密封件等組成，如圖密封件等組成，如圖 2一一16所示。所示。缸體缸體1由帶有連接耳座的缸底由帶有連接耳座的缸底和缸筒焊接而成。和缸筒焊接而成。活塞桿活塞桿18的一端為連接耳，的一端為連接耳，另一端

17、裝有活塞頭另一端裝有活塞頭6。為防止半環(huán)自動脫落，在其為防止半環(huán)自動脫落，在其外套裝有保持套外套裝有保持套3，并由彈簧，并由彈簧擋圈擋圈2進行軸向固定。進行軸向固定。活塞與缸壁之間通過鼓形密活塞與缸壁之間通過鼓形密封圈封圈7密封。密封。導向套導向套16位于缸口部位，即位于缸口部位，即缸體與活塞桿之間。缸體與活塞桿之間。導向套與缸體之間通過方鋼導向套與缸體之間通過方鋼絲擋圈絲擋圈13連接，并通過連接，并通過0形密形密封圈封圈11和聚四氟乙烯擋圈和聚四氟乙烯擋圈12密密封。封。固定活塞式千斤頂固定活塞式千斤頂缸體缸體1由帶有連接耳座的缸底和缸筒由帶有連接耳座的缸底和缸筒焊接而成。缸筒上焊有焊接而成

18、。缸筒上焊有2個管接頭口，個管接頭口，供裝接輸液軟管用。供裝接輸液軟管用。 活塞桿活塞桿18的一端為連接耳，另一端的一端為連接耳，另一端裝有活塞頭裝有活塞頭6。活塞桿表面為乳白鉻。活塞桿表面為乳白鉻和硬鉻復合鍍層，以防止磨損和銹和硬鉻復合鍍層，以防止磨損和銹蝕。蝕。固定活塞式千斤頂固定活塞式千斤頂 活塞通過半環(huán)活塞通過半環(huán)4固定在活塞桿上。為防止半環(huán)自動脫固定在活塞桿上。為防止半環(huán)自動脫落，在其外套裝有保持套落，在其外套裝有保持套3，并由彈簧擋圈，并由彈簧擋圈2進行軸向進行軸向固定。活塞與缸壁之間通過鼓形密封圈固定。活塞與缸壁之間通過鼓形密封圈7密封。為保護密封。為保護鼓形密封圈和減少活塞與缸

19、體的磨損，提高滑動性能，鼓形密封圈和減少活塞與缸體的磨損，提高滑動性能，在鼓形密封圈兩側(cè)裝有聚甲醛活塞導向環(huán)在鼓形密封圈兩側(cè)裝有聚甲醛活塞導向環(huán)8。靠活塞腔。靠活塞腔端導向環(huán)由支承環(huán)端導向環(huán)由支承環(huán)5支承。活塞與活塞桿之間通過兩側(cè)支承。活塞與活塞桿之間通過兩側(cè)帶擋圈帶擋圈10的的O形密封圈形密封圈9密封。兩側(cè)的擋圈用于防止兩密封。兩側(cè)的擋圈用于防止兩側(cè)壓力液破壞側(cè)壓力液破壞O形密封圈。形密封圈。導向套導向套16位于缸口部位，即缸體與活塞桿之間。導向位于缸口部位，即缸體與活塞桿之間。導向套與缸體之間通過方鋼絲擋圈套與缸體之間通過方鋼絲擋圈13連接，并通過連接，并通過0形密封形密封圈圈11和聚四氟

20、乙烯擋圈和聚四氟乙烯擋圈12密封。導向套與活塞桿之間密封。導向套與活塞桿之間通過蕾形密封圈通過蕾形密封圈14加聚甲醛擋圈加聚甲醛擋圈15密封，并通過防塵密封，并通過防塵圈圈17防止外部煤塵進入液壓缸內(nèi)。防止外部煤塵進入液壓缸內(nèi)。3浮動活塞式千斤頂浮動活塞式千斤頂 浮動活塞式千斤頂由缸體、活塞浮動活塞式千斤頂由缸體、活塞桿、活塞頭、導向套、連接件和桿、活塞頭、導向套、連接件和密封件等組成，如圖密封件等組成，如圖2一一17所示。所示。缸體缸體11由缸底和缸筒兩部分焊由缸底和缸筒兩部分焊接而成。接而成。缸筒的兩端焊有缸筒的兩端焊有2個管接頭，個管接頭，供裝接輸液軟管用。供裝接輸液軟管用。 活塞桿活塞

21、桿12的一端有連接耳的一端有連接耳活塞頭活塞頭9和距離套和距離套10可在活塞可在活塞桿上來回滑動。桿上來回滑動。活塞頭與缸壁之間裝有活塞頭與缸壁之間裝有2片聚片聚甲醛活塞導向環(huán)甲醛活塞導向環(huán)8，在，在2片導向片導向環(huán)環(huán)8之間裝有鼓形密封圈之間裝有鼓形密封圈7。導向環(huán)和鼓形密封圈通過卡鍵導向環(huán)和鼓形密封圈通過卡鍵5與卡箍與卡箍4固定在活塞頭上。固定在活塞頭上。浮動活塞式千斤頂浮動活塞式千斤頂 缸體缸體11由缸底和缸筒兩部分焊接而成。由于這類千斤由缸底和缸筒兩部分焊接而成。由于這類千斤頂主要用作推移千斤頂，因而缸筒兩側(cè)均焊有連接耳頂主要用作推移千斤頂，因而缸筒兩側(cè)均焊有連接耳軸，以便與底座相連。缸

22、筒的兩端焊有軸，以便與底座相連。缸筒的兩端焊有2個管接頭，個管接頭，供裝接輸液軟管用。供裝接輸液軟管用。 活塞桿活塞桿12的一端有連接耳，桿表面為乳白鉻和硬鉻復的一端有連接耳，桿表面為乳白鉻和硬鉻復合鍍層。活塞頭合鍍層。活塞頭9和距離套和距離套10可在活塞桿上來回滑動。可在活塞桿上來回滑動。為了保證滑動部位的密封可靠，在活塞頭與活塞桿之為了保證滑動部位的密封可靠，在活塞頭與活塞桿之間裝有兩組位置相對的蕾形密封圈加聚甲醛擋圈間裝有兩組位置相對的蕾形密封圈加聚甲醛擋圈(蕾形蕾形密封圈與聚甲醛擋圈的結(jié)構(gòu)與導向套上的件號密封圈與聚甲醛擋圈的結(jié)構(gòu)與導向套上的件號17，18相同相同)，這是由于活塞腔進液和

23、活塞桿腔進液時壓力方，這是由于活塞腔進液和活塞桿腔進液時壓力方向不同。活塞頭與缸壁之間裝有向不同。活塞頭與缸壁之間裝有2片聚甲醛活塞導向片聚甲醛活塞導向環(huán)環(huán)8，在，在2片導向環(huán)片導向環(huán)8之間裝有鼓形密封圈之間裝有鼓形密封圈7。導向環(huán)和。導向環(huán)和鼓形密封圈通過卡鍵鼓形密封圈通過卡鍵5與卡箍與卡箍4固定在活塞頭上。固定在活塞頭上。浮動活塞式千斤頂浮動活塞式千斤頂活塞腔進液時，活塞頭與距離套滑動，當滑動至缸活塞腔進液時，活塞頭與距離套滑動，當滑動至缸口處時被導向套口處時被導向套13限位。活塞桿腔進液時，活塞頭限位。活塞桿腔進液時，活塞頭與距離套的滑動被半環(huán)與距離套的滑動被半環(huán)3限位。半環(huán)限位。半環(huán)3

24、通過保持套通過保持套2和彈性擋圈和彈性擋圈1進行徑向和軸向固定。進行徑向和軸向固定。導向套導向套13位于缸口部位的缸筒與活塞桿之間。導向位于缸口部位的缸筒與活塞桿之間。導向套與缸體通過卡環(huán)套與缸體通過卡環(huán)19連接。緊靠卡環(huán)放置的是防塵連接。緊靠卡環(huán)放置的是防塵O形圈形圈20。導向套與缸壁通過。導向套與缸壁通過0形密封圈形密封圈15加擋圈加擋圈16密封，與活塞桿通過蕾形密封圈密封，與活塞桿通過蕾形密封圈17加擋圈加擋圈18密封。密封。為減少導向套與活塞桿間的磨損，導向套與活塞桿為減少導向套與活塞桿間的磨損，導向套與活塞桿間還裝有導向環(huán)間還裝有導向環(huán)14。缸蓋位于缸口最外端，通過彈性擋圈缸蓋位于缸

25、口最外端，通過彈性擋圈21固定。缸蓋固定。缸蓋與活塞桿間裝有防塵圈與活塞桿間裝有防塵圈23。(三三)立柱和千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)分析立柱和千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)分析 從上面敘述的立柱和千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)可以看出，從上面敘述的立柱和千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)可以看出，它們均由活塞頭、缸體、活塞桿、導向套等組它們均由活塞頭、缸體、活塞桿、導向套等組成。立柱和千斤頂在結(jié)構(gòu)上的主要差異是：成。立柱和千斤頂在結(jié)構(gòu)上的主要差異是： (1)活塞桿直徑的差異。立柱和千斤頂活塞桿活塞桿直徑的差異。立柱和千斤頂活塞桿直徑差別較大。這是因為立柱承受較大的頂板直徑差別較大。這是因為立柱承受較大的頂板載荷，而迫降力較小，所以盡可能增大活柱直載荷，而迫降力較小

26、，所以盡可能增大活柱直徑，以保證足夠的剛度和強度。而千斤頂一般徑，以保證足夠的剛度和強度。而千斤頂一般是在保證一定剛度和強度的前提下，按照推拉是在保證一定剛度和強度的前提下，按照推拉力的比例來選擇活塞桿直徑的大小。力的比例來選擇活塞桿直徑的大小。立柱和千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)分析立柱和千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)分析(2)外部連接的差異。立柱的缸底和柱頭分別安裝在外部連接的差異。立柱的缸底和柱頭分別安裝在底座和支撐在頂梁的柱窩中，一般采用球面形狀，底座和支撐在頂梁的柱窩中，一般采用球面形狀，一類為凸球面，一類為凹球面，目前多采用凸球面。一類為凸球面，一類為凹球面，目前多采用凸球面。千斤頂兩端連接結(jié)構(gòu)形式很多，常見的有：單

27、連接千斤頂兩端連接結(jié)構(gòu)形式很多，常見的有：單連接耳、雙連接耳、圓柱體、耳軸等連接結(jié)構(gòu)。耳、雙連接耳、圓柱體、耳軸等連接結(jié)構(gòu)。(3)調(diào)節(jié)范圍的差異。立柱使用過程中要適應煤層的調(diào)節(jié)范圍的差異。立柱使用過程中要適應煤層的變化，所以調(diào)節(jié)范圍較大，有的立柱制成雙伸縮結(jié)變化，所以調(diào)節(jié)范圍較大，有的立柱制成雙伸縮結(jié)構(gòu)。而千斤頂?shù)恼{(diào)節(jié)范圍較小，均為單伸縮結(jié)構(gòu)。構(gòu)。而千斤頂?shù)恼{(diào)節(jié)范圍較小，均為單伸縮結(jié)構(gòu)。(4)活塞連接的差異。立柱的活塞一般為整體式結(jié)構(gòu)，活塞連接的差異。立柱的活塞一般為整體式結(jié)構(gòu)，即活塞與活柱焊接為一體。而千斤頂則大多數(shù)為組即活塞與活柱焊接為一體。而千斤頂則大多數(shù)為組合式結(jié)構(gòu)，即活塞與活塞桿組裝

28、在一起，有固定組合式結(jié)構(gòu)，即活塞與活塞桿組裝在一起，有固定組合和滑動組合兩種。采用滑動組合的多是推移千斤合和滑動組合兩種。采用滑動組合的多是推移千斤頂。頂。下面根據(jù)立柱和千斤頂?shù)膬?nèi)部結(jié)構(gòu)，對下面根據(jù)立柱和千斤頂?shù)膬?nèi)部結(jié)構(gòu)，對其活塞頭，導向套及其連接方式進行結(jié)其活塞頭，導向套及其連接方式進行結(jié)構(gòu)分析。構(gòu)分析。1活塞頭及其連接方式活塞頭及其連接方式 活塞頭是液壓缸的關(guān)鍵元件，對它的要求是保活塞頭是液壓缸的關(guān)鍵元件，對它的要求是保證密封性能良好，運動面能承受外力的沖擊和證密封性能良好，運動面能承受外力的沖擊和振動等。振動等。 活塞頭有焊接活塞頭有焊接(或整體或整體)式和組合式和組合(組裝組裝)式兩式

29、兩種。在活塞上安裝導向環(huán)與缸體內(nèi)徑配合。導種。在活塞上安裝導向環(huán)與缸體內(nèi)徑配合。導向環(huán)多數(shù)用聚甲醛材料，也有用銅合金做成。向環(huán)多數(shù)用聚甲醛材料，也有用銅合金做成。在不承受橫向力或橫向力很小的情況下，可以在不承受橫向力或橫向力很小的情況下，可以用聚四氟乙烯擋圈兼作導向環(huán)。用聚四氟乙烯擋圈兼作導向環(huán)。1)活塞密封活塞密封活塞上安裝有密封元件。密封元件主要活塞上安裝有密封元件。密封元件主要是密封圈。密封圈除在液壓傳動中介紹是密封圈。密封圈除在液壓傳動中介紹的的O形、形、Y形、形、U形、形、V形密封圈外，還形密封圈外，還有鼓形和蕾形密封圈。有鼓形和蕾形密封圈。 鼓形密封圈是由鼓形密封圈是由2個夾布個夾

30、布U形橡膠圈中形橡膠圈中間夾塊橡膠壓制而成的整體實心密封圈，間夾塊橡膠壓制而成的整體實心密封圈，如圖如圖218所示。所示。這種密封圈密封壓力這種密封圈密封壓力高、壽命長、耐磨、高、壽命長、耐磨、量結(jié)構(gòu)緊湊，與量結(jié)構(gòu)緊湊，與L形形防擠圈配合使用時，防擠圈配合使用時，密封壓力可高達密封壓力可高達60MPa以上，適用于以上，適用于立柱和作用力較大的立柱和作用力較大的千斤頂活塞上的雙向千斤頂活塞上的雙向密封；缺點是摩擦阻密封；缺點是摩擦阻力大，制造成本高，力大，制造成本高，所以在壓力較小的液所以在壓力較小的液壓缸中使用較少。壓缸中使用較少。蕾形密封圈蕾形密封圈蕾形密封圈是由蕾形密封圈是由1個夾布個夾布

31、U形形橡膠圈和唇內(nèi)夾橡膠壓制而橡膠圈和唇內(nèi)夾橡膠壓制而成的單向?qū)嵭拿芊馊Γ鐖D成的單向?qū)嵭拿芊馊Γ鐖D219所示。所示。這種密封圈的特這種密封圈的特點與鼓形密封圈點與鼓形密封圈相同，它適合裝相同，它適合裝于立柱和作用力于立柱和作用力較大的千斤頂活較大的千斤頂活塞上和導向套上，塞上和導向套上，為單向密封。為單向密封。2)活塞的連接方式活塞的連接方式立柱和千斤頂活塞的連接方式較多，大立柱和千斤頂活塞的連接方式較多，大體上有壓盤加螺釘連接、螺紋連接、卡體上有壓盤加螺釘連接、螺紋連接、卡鍵連接三大類。鍵連接三大類。 壓盤加螺釘連接方式如圖壓盤加螺釘連接方式如圖220所示。大所示。大Y形密形密封圈封圈6

32、與襯環(huán)與襯環(huán)7通過壓盤通過壓盤4限位，壓盤由限位，壓盤由4條螺釘條螺釘9固定在活塞上，其上裝有錫青銅導向環(huán)固定在活塞上，其上裝有錫青銅導向環(huán)5。這。這種連接方式簡單，但壓盤強度較低，適用于單種連接方式簡單，但壓盤強度較低，適用于單作用液壓缸或縮回時壓盤受力較小的液壓缸作用液壓缸或縮回時壓盤受力較小的液壓缸螺紋連接方式螺紋連接方式螺紋連接方式如圖2一21所示。圖a中，活柱2端頭加工有螺紋，活塞6及其上的密封圈7通過螺母3及壓盤4固定在活柱上。為肪止螺母3松動。在其徑向裝有防松尼綸堵12，通過防松螺釘13緊固。圖b中，千斤頂活塞桿端加工有螺紋，活塞9及其上的密封元件由螺母3緊固。為防止螺母3松動，

33、在其后部設(shè)有防松螺母2。螺紋連接強度高、結(jié)構(gòu)簡單、活塞無軸向竄動，但使用過程中易自動松動。卡鍵連接方式 卡鍵連接方式如圖卡鍵連接方式如圖222所示，按固定卡所示，按固定卡鍵的方式有卡箍式、彈簧卡圈式和保持鍵的方式有卡箍式、彈簧卡圈式和保持套式套式。卡箍式卡箍式圖a為卡箍式，活塞1為焊接結(jié)構(gòu)，其上的密封元件由卡鍵2固定。卡鍵由2個半圓環(huán)組成。為防止半圓環(huán)自動脫落，在其徑向安裝有開口卡箍3。卡箍3除固定卡鍵外，還具有導向作用。圖b為彈簧卡箍式，卡鍵1通過壓蓋3將活塞7及其上安裝的密封元件固定在活柱11上。卡鍵通過開口彈簧卡圈2固定。圖圖c為保持套式，即卡鍵為保持套式，即卡鍵3的徑向移動是的徑向移動

34、是通過保持套通過保持套2來限制。保持套為整體結(jié)構(gòu)，來限制。保持套為整體結(jié)構(gòu)，其軸向位移通過彈簧擋圈其軸向位移通過彈簧擋圈1限制。限制。 卡鍵連接卡鍵連接方式連接方式連接可靠，承可靠，承載能力大，載能力大，目前應用目前應用較多，但較多，但結(jié)構(gòu)復雜結(jié)構(gòu)復雜。2導向套及其連接方式導向套及其連接方式導向套位于缸口與活塞桿導向套位于缸口與活塞桿(或活柱或活柱)之間，它上面裝有之間，它上面裝有密封元件，分別密封活塞桿密封元件，分別密封活塞桿(或活柱或活柱)與導向套配合面與導向套配合面和缸體與導向套配合面。密封元件均為單向密封圈。和缸體與導向套配合面。密封元件均為單向密封圈。導向套在活塞桿導向套在活塞桿(或

35、活柱或活柱)伸出時起導向作用。導向套伸出時起導向作用。導向套與活塞桿與活塞桿(或活柱或活柱)表面既要緊密接觸又要動作靈活，表面既要緊密接觸又要動作靈活，同時還要承受外部載荷對活塞桿同時還要承受外部載荷對活塞桿(或活柱或活柱)形成的橫向形成的橫向作用力、彎曲、振動等產(chǎn)生的影響。導向套有內(nèi)導向作用力、彎曲、振動等產(chǎn)生的影響。導向套有內(nèi)導向套和外導向套兩種型式。千斤頂和雙伸縮立柱二級缸套和外導向套兩種型式。千斤頂和雙伸縮立柱二級缸一般均采用內(nèi)導向套，外導向套一般只用于單伸縮立一般均采用內(nèi)導向套，外導向套一般只用于單伸縮立柱或雙伸縮立柱的一級缸。導向套與缸體的連接方式柱或雙伸縮立柱的一級缸。導向套與缸

36、體的連接方式常用的有下列幾種。常用的有下列幾種。1)螺紋連接方式螺紋連接方式螺蚊連接有內(nèi)螺紋連接和外螺紋連接兩種。外螺紋螺蚊連接有內(nèi)螺紋連接和外螺紋連接兩種。外螺紋連接如圖連接如圖223a所示。在缸體所示。在缸體1的缸口處加工有外的缸口處加工有外螺紋，導向套螺紋，導向套4加工有內(nèi)螺紋。內(nèi)、外螺紋結(jié)合后加工有內(nèi)螺紋。內(nèi)、外螺紋結(jié)合后用用O形密封圈形密封圈2加擋圈加擋圈3密封導向套與缸體配合面。密封導向套與缸體配合面。導向套與活柱間通過密封圈導向套與活柱間通過密封圈5加擋圈加擋圈6和防塵圈和防塵圈7密密封和防塵。封和防塵。 內(nèi)螺紋連接如圖內(nèi)螺紋連接如圖223b所示。缸體所示。缸體1的內(nèi)表面加工有的

37、內(nèi)表面加工有內(nèi)螺紋，而導向套內(nèi)螺紋，而導向套4上加工有外螺紋。內(nèi)、外螺紋結(jié)上加工有外螺紋。內(nèi)、外螺紋結(jié)合后，導向套位于缸體內(nèi)表面與活柱外表面之間的合后，導向套位于缸體內(nèi)表面與活柱外表面之間的環(huán)形腔內(nèi)。缸體與導向套之間通過。形密封圈環(huán)形腔內(nèi)。缸體與導向套之間通過。形密封圈2加擋加擋圈密封。活柱圈密封。活柱6與導向套之間通過密封圈與導向套之間通過密封圈3和防塵圈和防塵圈5密封和防塵。密封和防塵。螺紋連接方式結(jié)構(gòu)簡單、強度高，但在礦井下使用螺紋連接方式結(jié)構(gòu)簡單、強度高，但在礦井下使用時間久了易生銹，拆卸不方便。時間久了易生銹，拆卸不方便。 2)卡環(huán)連接方式卡環(huán)連接方式卡環(huán)連接用于內(nèi)導向套，也稱為三半

38、環(huán)式連卡環(huán)連接用于內(nèi)導向套，也稱為三半環(huán)式連接。如圖接。如圖224所示。導向套所示。導向套3裝入缸體裝入缸體4與活與活柱柱(或活塞桿或活塞桿)之間的環(huán)形腔內(nèi)后，將之間的環(huán)形腔內(nèi)后，將3段矩形段矩形截面的弧形鋼塊分別放入連接槽口，組成一個卡截面的弧形鋼塊分別放入連接槽口，組成一個卡環(huán)環(huán)7；然后裝入帶有；然后裝入帶有0形密封圈形密封圈8和防塵圈和防塵圈10的的缸蓋缸蓋9，限制卡環(huán)的徑向移動；最后通過彈性擋，限制卡環(huán)的徑向移動；最后通過彈性擋圈圈11限制缸蓋的軸向移動。限制缸蓋的軸向移動。 卡環(huán)連接方式連接可靠、承載能力大，但結(jié)卡環(huán)連接方式連接可靠、承載能力大，但結(jié)構(gòu)復雜。構(gòu)復雜。3)鋼絲連接方式鋼

39、絲連接方式鋼絲連接根據(jù)內(nèi)、外導向套的不鋼絲連接根據(jù)內(nèi)、外導向套的不同，有內(nèi)導向套鋼絲連接和外導同，有內(nèi)導向套鋼絲連接和外導向套鋼絲連接兩種。向套鋼絲連接兩種。根據(jù)鋼絲斷面形狀的不同，有方根據(jù)鋼絲斷面形狀的不同，有方鋼絲式和圓鋼絲式兩種。鋼絲式和圓鋼絲式兩種。內(nèi)導向套方鋼絲連接方式內(nèi)導向套方鋼絲連接方式圖圖225a所示為內(nèi)導向套方鋼絲連接方所示為內(nèi)導向套方鋼絲連接方式。導向套式。導向套3和缸體和缸體8的接觸面上各開一的接觸面上各開一個矩形槽口，當導向套按照與缸口的相個矩形槽口，當導向套按照與缸口的相對位置裝到缸口上以后，兩槽口正好相對位置裝到缸口上以后，兩槽口正好相對。缸體上的矩形槽有一段是通槽

40、，作對。缸體上的矩形槽有一段是通槽，作為鋼絲的入口；將方鋼絲從通槽一側(cè)穿為鋼絲的入口；將方鋼絲從通槽一側(cè)穿人，再從另一側(cè)穿出即可。為了防止鋼人，再從另一側(cè)穿出即可。為了防止鋼絲銹蝕，穿入鋼絲后用橡膠對接口處進絲銹蝕，穿入鋼絲后用橡膠對接口處進行粘接。行粘接。圖圖225b所示為外導向套方鋼絲連接方所示為外導向套方鋼絲連接方式。其連接方式與內(nèi)導向套連接方式相式。其連接方式與內(nèi)導向套連接方式相同，不同的是矩形槽的通槽在導向套上同，不同的是矩形槽的通槽在導向套上。圓鋼絲與方鋼絲連接方式聯(lián)系圓鋼絲與方鋼絲連接方式聯(lián)系圓鋼絲連接方式與方鋼絲連接方式相似，只不過是圓鋼絲連接方式與方鋼絲連接方式相似，只不過是

41、鈉絲斷面有所區(qū)別。為了使鋼絲拆鈉絲斷面有所區(qū)別。為了使鋼絲拆 裝方便，將圓裝方便，將圓鋼絲的一端制成鉤頭，另一端制成直頭，并在外環(huán)鋼絲的一端制成鉤頭，另一端制成直頭，并在外環(huán)形槽形槽(沒有通槽的環(huán)形槽沒有通槽的環(huán)形槽)徑向打一盲孔。安裝時，徑向打一盲孔。安裝時，首先將導向套與缸體的環(huán)形槽位置相對，并使通槽首先將導向套與缸體的環(huán)形槽位置相對，并使通槽口與徑向盲孔相對，然后將圓鋼絲鉤頭鉤往盲孔，口與徑向盲孔相對，然后將圓鋼絲鉤頭鉤往盲孔，固定缸體；再用專用工具旋轉(zhuǎn)導向套固定缸體；再用專用工具旋轉(zhuǎn)導向套l周，使圓鋼周，使圓鋼絲完全旋入環(huán)形槽。為了防止圓鋼絲鉤頭在通槽口絲完全旋入環(huán)形槽。為了防止圓鋼絲

42、鉤頭在通槽口處脫開盲孔，最好將圓鋼絲兩端旋離通槽口處。處脫開盲孔，最好將圓鋼絲兩端旋離通槽口處。 鋼絲連接方式連接簡單。但不耐高壓。鋼絲連接方式連接簡單。但不耐高壓。二、控制元件二、控制元件控制元件擔負著液壓支架各個動作控制元件擔負著液壓支架各個動作的操作、控制任務(wù)，包括操縱閥、的操作、控制任務(wù)，包括操縱閥、液控單向閥、安全閥等。控制元件液控單向閥、安全閥等。控制元件結(jié)構(gòu)性能的好壞直接影響到液壓支結(jié)構(gòu)性能的好壞直接影響到液壓支架的工作性能和使用壽命，所以，架的工作性能和使用壽命，所以，控制元件是液壓支架的關(guān)鍵部件。控制元件是液壓支架的關(guān)鍵部件。(一一)操縱閥操縱閥 操縱閥是控制支架各立柱和千斤

43、頂進出油液，操縱閥是控制支架各立柱和千斤頂進出油液，完成支架預定動作的操作元件。因此，要求其完成支架預定動作的操作元件。因此，要求其密封性能好、操縱力小、工作可靠、操作方便。密封性能好、操縱力小、工作可靠、操作方便。按閥芯動作原理的不同。液壓支架的操縱閥分按閥芯動作原理的不同。液壓支架的操縱閥分為往復式和回轉(zhuǎn)式兩大類；按控制方法的不同，為往復式和回轉(zhuǎn)式兩大類；按控制方法的不同，分手控、液控和電液控等。分手控、液控和電液控等。 往復式操縱閥是我國當前主要采用的；回轉(zhuǎn)式往復式操縱閥是我國當前主要采用的；回轉(zhuǎn)式操縱閥我國引進液壓支架初期曾采用，現(xiàn)已不操縱閥我國引進液壓支架初期曾采用，現(xiàn)已不用。用。往

44、復式操縱閥種類往復式操縱閥種類往復式操縱閥的閥芯元件是沿軸向做往復運往復式操縱閥的閥芯元件是沿軸向做往復運動，開閉進出口油路，實現(xiàn)換向作用。動，開閉進出口油路，實現(xiàn)換向作用。往復式操縱閥種類較多，按閥芯密封部分的往復式操縱閥種類較多，按閥芯密封部分的形狀不同，可分為球閥式、錐閥式、平面密形狀不同，可分為球閥式、錐閥式、平面密封式和圓柱面密封式封式和圓柱面密封式4種。種。 特點分析特點分析圓柱面密封式由于靠圓柱面的配合間隙密封，圓柱面密封式由于靠圓柱面的配合間隙密封，配合間隙完全由加工控制，故密封性較差，易配合間隙完全由加工控制，故密封性較差，易引起滲漏，不適應低粘度的工作液體，在支架引起滲漏，

45、不適應低粘度的工作液體，在支架上應用較少。上應用較少。球閥式和錐閥式對液路的開閉動作相當于單向球閥式和錐閥式對液路的開閉動作相當于單向閥，又稱為閥，又稱為“活門式活門式”操縱閥，在支架上應用操縱閥，在支架上應用較多。較多。平面密封式密封好、操縱方便，并易于實現(xiàn)遙平面密封式密封好、操縱方便，并易于實現(xiàn)遙控和程序控制。控和程序控制。 下面介紹幾個典型的往復式操縱閥。下面介紹幾個典型的往復式操縱閥。1球面式組合操縱閥球面式組合操縱閥球面式組合操縱閥如圖226所示。該閥是由多片往復式閥芯組成，故又稱為片式組合閥。每片閥中裝有兩組往復式球閥，通過1根杠桿操作。每組球閥是1個二位三通閥，每片閥相當于1個三

46、位四通閥，可完成1個液壓缸的伸縮動作。 2錐閥式組合操縱閥錐閥式組合操縱閥錐閥式組合操縱閥如圖錐閥式組合操縱閥如圖227所示。圖中所示。圖中所示的閥是由所示的閥是由5片往復式錐閥組成的組合片往復式錐閥組成的組合閥。每片由兩組錐閥組成，其中一組是閥。每片由兩組錐閥組成，其中一組是高壓錐閥，用以控制高壓進液；另一組高壓錐閥，用以控制高壓進液；另一組是低壓錐閥，用以控制低壓回液。每組是低壓錐閥，用以控制低壓回液。每組錐閥相當于錐閥相當于1個單向閥。個單向閥。1一后端蓋；一后端蓋；2一前端蓋；一前端蓋；3一凸輪軸；一凸輪軸；4一示位牌；一示位牌；5一小蓋；一小蓋；6一操一操作手把；作手把；7一定位鋼球

47、；一定位鋼球；8一彈簧；一彈簧；9一閥芯；一閥芯；10一閥墊；一閥墊；11一閥套；一閥套；12一閥殼；一閥殼；13一彈簧；一彈簧；14一彈簧套；一彈簧套；15一指示牌一指示牌圖227凸輪回轉(zhuǎn)組合操縱閥錐閥式組合操縱閥錐閥式組合操縱閥 由于操作上的需要，由于操作上的需要，5片錐閥中的閥體有片錐閥中的閥體有4片相同，片相同，1片不同。這片不同。這4片相同閥體中的高壓液體由后端蓋片相同閥體中的高壓液體由后端蓋1上的高壓接頭上的高壓接頭P供給，并經(jīng)閥體內(nèi)部通道流人高壓供給，并經(jīng)閥體內(nèi)部通道流人高壓錐閥的后部。另錐閥的后部。另1片閥體中的高壓液體則由前端蓋片閥體中的高壓液體則由前端蓋2上的高壓接頭上的高

48、壓接頭P1供給，并進入該片高壓錐閥的后部。供給，并進入該片高壓錐閥的后部。五組低壓錐閥的前端均經(jīng)內(nèi)部通道與后端蓋上的總五組低壓錐閥的前端均經(jīng)內(nèi)部通道與后端蓋上的總回液口回液口O相通。相通。 凸輪軸凸輪軸3通裝在通裝在5片錐閥閥體的中心孔內(nèi)，并用前片錐閥閥體的中心孔內(nèi)，并用前后端蓋支承定位。凸輪軸上裝有五組形狀和安裝角后端蓋支承定位。凸輪軸上裝有五組形狀和安裝角度不同的凸輪，通過手把度不同的凸輪，通過手把6帶動凸輪旋轉(zhuǎn)。前端蓋帶動凸輪旋轉(zhuǎn)。前端蓋上裝有指示盤上裝有指示盤15，以指示操作位置。凸輪軸前端裝，以指示操作位置。凸輪軸前端裝有小蓋有小蓋5和操作手把和操作手把6。小蓋上釘有示位牌。小蓋上釘

49、有示位牌4，小蓋，小蓋內(nèi)裝有定位鋼球內(nèi)裝有定位鋼球7和彈簧和彈簧8進行定位。進行定位。錐閥式組合操縱閥錐閥式組合操縱閥5片錐閥的高壓錐閥和低壓錐閥結(jié)構(gòu)完全相同，主要片錐閥的高壓錐閥和低壓錐閥結(jié)構(gòu)完全相同，主要由閥芯由閥芯9、閥墊、閥墊10、閥套、閥套11、閥殼、閥殼12、彈簧、彈簧13和彈簧和彈簧套套14等組成。當手把在中立位置時，由等組成。當手把在中立位置時，由P和和P1接頭接頭輸入的高壓液體經(jīng)閥體通道進入高壓錐閥后，被密輸入的高壓液體經(jīng)閥體通道進入高壓錐閥后，被密封在錐閥底部。操作手把時，手把帶動凸輪軸一起封在錐閥底部。操作手把時，手把帶動凸輪軸一起轉(zhuǎn)動。由于凸輪軸在不同角度和位置上裝有不

50、同形轉(zhuǎn)動。由于凸輪軸在不同角度和位置上裝有不同形狀的凸輪，致使轉(zhuǎn)動到某個角度的凸輪克服彈簧的狀的凸輪，致使轉(zhuǎn)動到某個角度的凸輪克服彈簧的作用力將相應的閥芯頂開，高壓液體便經(jīng)閥芯與閥作用力將相應的閥芯頂開，高壓液體便經(jīng)閥芯與閥墊的間隙和內(nèi)部通道，從閥體中部接頭流向相應的墊的間隙和內(nèi)部通道，從閥體中部接頭流向相應的工作腔，完成某一動作；同時，高壓液體也經(jīng)內(nèi)部工作腔，完成某一動作；同時，高壓液體也經(jīng)內(nèi)部通道流向該組低壓錐閥后部，但這時低壓錐閥未被通道流向該組低壓錐閥后部，但這時低壓錐閥未被頂開，壓力液被封閉在低壓錐閥后部頂開，壓力液被封閉在低壓錐閥后部。錐閥式組合操縱閥錐閥式組合操縱閥當一組閥的高壓

51、錐閥在凸輪的作用下開啟時，該組當一組閥的高壓錐閥在凸輪的作用下開啟時，該組的低壓錐閥被封閉；其余閥組上的高壓錐閥也被封的低壓錐閥被封閉；其余閥組上的高壓錐閥也被封閉，低壓錐閥有的被封閉，有的被開啟。有時同時閉，低壓錐閥有的被封閉，有的被開啟。有時同時開啟兩組高壓錐閥，封閉兩組低壓錐閥。被開啟的開啟兩組高壓錐閥，封閉兩組低壓錐閥。被開啟的低壓錐閥，將相應的工作腔通過閥體內(nèi)部通道、低低壓錐閥，將相應的工作腔通過閥體內(nèi)部通道、低壓錐閥開啟間隙與回液管壓錐閥開啟間隙與回液管D相通，進行卸壓。相通，進行卸壓。這種通過凸輪實現(xiàn)錐閥往復運動的組合閥，只要根這種通過凸輪實現(xiàn)錐閥往復運動的組合閥，只要根據(jù)需要改

52、變凸輪形狀和安裝角度，就能獲得不同的據(jù)需要改變凸輪形狀和安裝角度，就能獲得不同的功能。但凸輪的設(shè)計加工比較麻煩，凸輪和頂桿的功能。但凸輪的設(shè)計加工比較麻煩，凸輪和頂桿的接觸應力較大，易磨損，并且在回轉(zhuǎn)操作過程中有接觸應力較大，易磨損，并且在回轉(zhuǎn)操作過程中有短暫的竄液現(xiàn)象。短暫的竄液現(xiàn)象。3平面密封式滑閥平面密封式滑閥平面密封式滑閥如圖平面密封式滑閥如圖228所示。該閥的配液元件是閥板所示。該閥的配液元件是閥板4。閥板的上、下兩面均為平面，其上加工有進液孔閥板的上、下兩面均為平面，其上加工有進液孔e和回液孔和回液孔k。閥板上面放置有滑套閥板上面放置有滑套3，并通過彈簧給其一預壓力，并通過彈簧給其

53、一預壓力,以保證兩以保證兩平面間具有較好的密封性能。平面間具有較好的密封性能。閥板的左、右往復運動是由拉桿閥板的左、右往復運動是由拉桿5控制。拉桿控制。拉桿5可手動，也可可手動，也可液動。液動。當拉桿在中立位置時，由當拉桿在中立位置時，由P 口供入的壓力液封閉在閥套與閥口供入的壓力液封閉在閥套與閥板間，板間，A，B工作孔既不供液又不凰液，相當于工作孔既不供液又不凰液，相當于“O”型機能。型機能。當拉桿當拉桿5在液控或手控作用下左、右移動時，就使在液控或手控作用下左、右移動時，就使A B工柞孔工柞孔分別與孔分別與孔e或或k相通，實現(xiàn)供、回液換向。控制液口相通，實現(xiàn)供、回液換向。控制液口m及及n可

54、可分別供入控制液，對閥板進行液控。分別供入控制液，對閥板進行液控。這種閥具有操縱省力、方便、易于遙控等優(yōu)點，但加工工藝這種閥具有操縱省力、方便、易于遙控等優(yōu)點，但加工工藝要求高。要求高。(二二)安全閥安全閥安全閥是使立柱保持恒阻工作特性的關(guān)鍵元件。安全閥是使立柱保持恒阻工作特性的關(guān)鍵元件。 安全閥的作用是防止立柱和千斤頂過載，保安全閥的作用是防止立柱和千斤頂過載，保證支架安全地工作。通過安全閥的動作可以實證支架安全地工作。通過安全閥的動作可以實現(xiàn)支架的可縮性和恒阻性。由于安全閥長期在現(xiàn)支架的可縮性和恒阻性。由于安全閥長期在高壓狀態(tài)下工作，因此要求安全閥動作靈敏、高壓狀態(tài)下工作，因此要求安全閥動

55、作靈敏、密封可靠、工作穩(wěn)定、使用壽命長。密封可靠、工作穩(wěn)定、使用壽命長。 液壓支架上采用的安全閥均為直動式安全閥，液壓支架上采用的安全閥均為直動式安全閥，結(jié)構(gòu)簡單、動作靈敏，過載時能迅速起到卸載結(jié)構(gòu)簡單、動作靈敏，過載時能迅速起到卸載溢流的作用。溢流的作用。工作原理工作原理 安全閥的工作原理是通過閥口前的液壓力與彈性元件作用在閥芯上的力的相互作用，實現(xiàn)閥的開啟溢流和關(guān)閉定壓作用。根據(jù)彈性元件的不同，安全閥有彈簧式和充氣式兩類；根據(jù)安全閥密封副的結(jié)構(gòu)型式不同，有閥座式和滑閥式兩類。1彈簧式閥座安全閥彈簧式閥座安全閥 彈簧式閥座安全閥按密封元件幾何形狀的不同，有球閥、錐閥和平面密封式3種。這3種閥

56、的動作原理相同，結(jié)構(gòu)基本相似。圖229所示為平面密封式安全閥。彈簧式閥座安全閥彈簧式閥座安全閥該安全閥的密封元件是閥墊該安全閥的密封元件是閥墊4，將其裝入閥墊，將其裝入閥墊座內(nèi)，并由導桿座內(nèi)，并由導桿6擰入閥墊座內(nèi)壓緊。通過彈擰入閥墊座內(nèi)壓緊。通過彈簧簧9的作用使閥墊壓在閥座的作用使閥墊壓在閥座1的凸臺上，形成的凸臺上，形成為了防止橡膠閥墊在彈簧作用下嵌入閥座的為了防止橡膠閥墊在彈簧作用下嵌入閥座的中心孔內(nèi)，閥座中心孔內(nèi)裝有帶平頭的閥針中心孔內(nèi)，閥座中心孔內(nèi)裝有帶平頭的閥針3。長彈簧座長彈簧座8起導向作用，使閥墊與閥座準確復起導向作用，使閥墊與閥座準確復位。位。硬接觸軟密封硬接觸軟密封軟密封軟

57、密封(橡膠制成的閥墊的彈性橡膠制成的閥墊的彈性)補償了密補償了密封副平面接觸的不精確度，從而保證了封副平面接觸的不精確度，從而保證了關(guān)閉時密封的可靠性。關(guān)閉時密封的可靠性。硬接觸硬接觸(閥墊座與閥座的接觸閥墊座與閥座的接觸)t可限制橡可限制橡膠閥墊的最大變形量，延長使用壽命。膠閥墊的最大變形量，延長使用壽命。工作原理工作原理當液口的作用力超過由調(diào)整蓋當液口的作用力超過由調(diào)整蓋10調(diào)調(diào)定的彈簧彈力時，液壓力克服彈簧定的彈簧彈力時，液壓力克服彈簧力把閥墊連同閥墊座頂開，高壓液力把閥墊連同閥墊座頂開，高壓液經(jīng)閥墊與閥座之間的間隙，再經(jīng)過經(jīng)閥墊與閥座之間的間隙，再經(jīng)過泄液孔擠開膠套泄液孔擠開膠套7溢出閥外。溢出閥外。彈簧式閥座安全閥優(yōu)缺點彈簧式閥座安全閥優(yōu)缺點彈簧式閥座安全閥的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、彈簧式閥座安全閥的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性較好；穩(wěn)定性較好；缺點是：缺點是：(1)工作時容易產(chǎn)生振動，引起溢流壓力工作時容