1、CAN-bus系 統(tǒng) 原 理 與 維 修2009吉利帝豪汽車技術(shù)培訓(xùn)課程機(jī)密 僅供內(nèi)部使用Date / 09.05培訓(xùn)講師：銷售公司服務(wù)培訓(xùn)科-李智強(qiáng) 課 程 目 標(biāo)通過學(xué)習(xí)本課程，您將能夠：了解CAN-bus、LIN-bus系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及種類掌握CAN-bus、LIN-bus工作原理掌握CAN-bus、LIN-bus系統(tǒng)維修特點(diǎn)第一部分第一部分 CAN/LIN CAN/LIN總線基本知識(shí)總線基本知識(shí)第二部分第二部分 CAN-bus CAN-bus系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理第三部分第三部分 帝豪車型帝豪車型CAN/LINCAN/LIN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)第四部分第四部分 帝豪車型帝豪車型CAN/LIN

2、CAN/LIN總線系統(tǒng)診斷總線系統(tǒng)診斷第一部分 CAN/LIN總線基本知識(shí)一、現(xiàn)代汽車數(shù)據(jù)傳輸形式目前，在汽車上應(yīng)用的數(shù)據(jù)傳輸形式有兩種：目前，在汽車上應(yīng)用的數(shù)據(jù)傳輸形式有兩種：形式形式1 1每項(xiàng)信息均通過各自獨(dú)立的數(shù)據(jù)線進(jìn)行交換每項(xiàng)信息均通過各自獨(dú)立的數(shù)據(jù)線進(jìn)行交換在該例中，共需要在該例中，共需要5 5條數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞條數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞也就是說，每項(xiàng)信息都需要一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)線也就是說，每項(xiàng)信息都需要一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)線隨著汽車控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，所需傳輸?shù)男畔⒘恳苍絹碓酱箅S著汽車控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，所需傳輸?shù)男畔⒘恳苍絹碓酱笠虼藬?shù)據(jù)線的數(shù)量和控制單元的針腳數(shù)也會(huì)相應(yīng)增加因此數(shù)據(jù)線的數(shù)量和控

3、制單元的針腳數(shù)也會(huì)相應(yīng)增加所以這種數(shù)據(jù)傳遞形式只適用于有限信息兩的數(shù)據(jù)交換和傳輸所以這種數(shù)據(jù)傳遞形式只適用于有限信息兩的數(shù)據(jù)交換和傳輸平行數(shù)據(jù)傳輸平行數(shù)據(jù)傳輸接收者接收者發(fā)送者發(fā)送者形式形式2 2各控制單元之間的所有信息都通過兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)交各控制單元之間的所有信息都通過兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)交換換CANCAN數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線與數(shù)據(jù)傳輸形式1相比，CAN數(shù)據(jù)總線，所有信息都通過兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳遞，相同的數(shù)據(jù)只須通過CAN數(shù)據(jù)系統(tǒng)中的兩根雙向數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳遞。通過該種數(shù)據(jù)傳遞形式，所有的信息，不管控制單元的多少和信息容量的大小，都可以通過這兩條數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳遞，所以，如果控制單元間進(jìn)行大量的信息交換，CAN數(shù)據(jù)

4、點(diǎn)線也能完全勝任串行數(shù)據(jù)傳輸串行數(shù)據(jù)傳輸接收者接收者發(fā)送者發(fā)送者二、CAN-bus的優(yōu)點(diǎn)兩根數(shù)據(jù)線纏繞可防止電磁干擾兩根數(shù)據(jù)線纏繞可防止電磁干擾使用使用CAN-BusCAN-Bus技術(shù)可以大幅度減少線束技術(shù)可以大幅度減少線束, ,降低成本，提高可靠性降低成本，提高可靠性1、如果需要增加額外信息，只需修改軟件即可2、通過控制單元和輔助安全措施對(duì)傳遞信息的持續(xù)檢查，可以達(dá)到最低的故障率3、利用最少的傳感器信號(hào)線傳輸多用途的傳感信號(hào)4、控制單元間實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳遞5、控制單元和控制單元插角最少化應(yīng)用，從而節(jié)省更多有用空間6、CAN數(shù)據(jù)總線符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，便于不同的控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換7、數(shù)據(jù)收發(fā)方式靈活

5、（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、全局廣播）8、響應(yīng)快速，可靠性高9、不關(guān)閉總線就可以掛接和拆除節(jié)點(diǎn)（靈活性，可擴(kuò)展性）10、可采用低成本雙絞線作為通信介質(zhì)11、CAN芯片可以抗高溫和高噪聲，并且具有較低的價(jià)格CAN是控制單元局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network）的縮寫，意思是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。CAN數(shù)據(jù)總線可以比作公共汽車。公共汽車可以運(yùn)輸大量乘客，CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息。三、基本概念（一）、什么是（一）、什么是CAN總線？總線？（二）、什么是網(wǎng)關(guān)：將兩個(gè)使用不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)段連接在一起的設(shè)備。它的作用就是對(duì)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)段中的使用不同傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)進(jìn)行互相的翻譯轉(zhuǎn)換。（三）、什么是協(xié)

6、議：它包括兩方或多方，設(shè)計(jì)它的目的是要完成一項(xiàng)任務(wù)！ 是對(duì)數(shù)據(jù)格式和計(jì)算機(jī)之間交換數(shù)據(jù)時(shí)必須遵守的規(guī)則的正式描述。簡(jiǎn)單的說了，網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)要能夠互相順利的通信，就必須講同樣的語言，語言就相當(dāng)于協(xié)議。 訊息訊息應(yīng)答應(yīng)答訊息訊息應(yīng)答應(yīng)答四、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)環(huán)形總線結(jié)構(gòu)環(huán)形總線結(jié)構(gòu)線形總線結(jié)構(gòu)線形總線結(jié)構(gòu)通過網(wǎng)關(guān)的總線結(jié)構(gòu)通過網(wǎng)關(guān)的總線結(jié)構(gòu)星形總線結(jié)構(gòu)星形總線結(jié)構(gòu)五、傳輸形式光纖傳輸方式光纖傳輸方式總線傳輸方式總線傳輸方式第二部分 CAN系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理一、CAN系統(tǒng)的組成1、數(shù)據(jù)傳輸總線 數(shù)據(jù)傳輸總線負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸工作，它通過雙向數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了信息數(shù)據(jù)的大容量、高速度傳輸。數(shù)據(jù)傳輸總線設(shè)有指定的接收

7、器，所有數(shù)據(jù)通過該總線發(fā)送給各控制單元；由各控制單元中的信息收發(fā)器接收，然后進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算處理。 根據(jù)兩條總線線路電平的不同，分別被稱為CAN高線和CAN低線兩種；兩線條上的電位是相反的，如果一條線的電壓是5V，另一條線就是0V，兩條線的電壓和總等于常值。為了防止和避免外界電磁波的干擾和向外輻射，這兩條總線是纏繞在一起的，通過這種辦法使總線向外輻射則保持無輻射，保證數(shù)據(jù)傳送不受影響或破壞。2、數(shù)據(jù)傳輸終端 數(shù)據(jù)傳輸終端實(shí)際是一個(gè)抑制反射的負(fù)載電阻器，它能防止數(shù)據(jù)在線路終端被反射后，以回聲波的形式返回?cái)?shù)據(jù)總線內(nèi)，這會(huì)引起數(shù)據(jù)總線中線路電平的波動(dòng)，從而影響數(shù)據(jù)的傳輸質(zhì)量。 負(fù)載電阻連接在數(shù)據(jù)傳輸總

8、線的CAN高線和CAN低線之間，對(duì)于不帶集成終端電阻的ECU，此電阻值應(yīng)為60；而對(duì)于帶有集成終端電阻的ECU，此電阻值為120。終端負(fù)載電阻都置于總線的末端，負(fù)載電阻（RL）通常集成在ECU的內(nèi)部，若有一個(gè)ECU從總線上斷開時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸總線的終端將丟失。3、CAN控制器 CAN控制器一面負(fù)責(zé)接受其寄生的電控單元CPU傳來的信息數(shù)據(jù)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，將其轉(zhuǎn)發(fā)給信息收發(fā)器，由信息收發(fā)器按規(guī)定格式和周期發(fā)送數(shù)據(jù)到總線上，和其他系統(tǒng)的電控單元實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的共享與實(shí)時(shí)交換；CAN控制器同時(shí)也要接收其他系統(tǒng)CAN控制器的信息，由信息收發(fā)器截取自己所需信息數(shù)據(jù)后，CAN控制器對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再

9、將其傳給自己所寄生電控單元的CPU。 4、信息收發(fā)器 信息收發(fā)器由接收和發(fā)送兩部分構(gòu)成，它是一個(gè)信號(hào)發(fā)射和接收放大器，控制著CAN信息的數(shù)據(jù)傳送過程，能把CAN控制器輸入的串行比特信號(hào)（邏輯電平）轉(zhuǎn)換成5V電壓值（線路電平），亦能將線路電平還原成邏輯電平。發(fā)射接收器通過發(fā)送線路（TX線路）與接收線路（RX線路），分別跟CAN控制器和數(shù)據(jù)總線連接，并能夠?qū)偩€信號(hào)進(jìn)行連續(xù)的監(jiān)測(cè)。CANCAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳遞類似于電話會(huì)議數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳遞類似于電話會(huì)議一個(gè)電話用戶（控制單元）將數(shù)據(jù)一個(gè)電話用戶（控制單元）將數(shù)據(jù)“講講”入網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過網(wǎng)絡(luò)入網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過網(wǎng)絡(luò)“接聽接聽”這這個(gè)數(shù)據(jù)個(gè)

10、數(shù)據(jù)對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會(huì)利用該數(shù)據(jù)對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會(huì)利用該數(shù)據(jù)，而其他用戶則選擇忽略，而其他用戶則選擇忽略二、CAN系統(tǒng)的工作原理三、CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳遞過程提供數(shù)據(jù)控制單元向CAN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)CAN收發(fā)器接收由CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)為電信號(hào)并發(fā)送接收數(shù)據(jù)CAN系統(tǒng)中，所有控制單元轉(zhuǎn)為接收器檢查數(shù)據(jù)控制單元檢查判斷所接收的數(shù)據(jù)是否所需要的數(shù)據(jù)接受數(shù)據(jù)如接收的數(shù)據(jù)重要，它將被接受并進(jìn)行處理。否則忽略四、CAN數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的構(gòu)成開始域：標(biāo)志數(shù)據(jù)開始。帶有大約開始域：標(biāo)志數(shù)據(jù)開始。帶有大約5V5V電壓（由系統(tǒng)決定）的電壓（由系統(tǒng)決定）的1 1位，被送入高

11、位位，被送入高位CANCAN線；帶有大約線；帶有大約0V0V電壓的電壓的1 1位被送入位被送入低位低位CANCAN線。線。狀態(tài)域：判定數(shù)據(jù)中的優(yōu)先權(quán)。如果兩個(gè)控制單元都要同時(shí)發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么，具有較高優(yōu)先權(quán)的控制單元，狀態(tài)域：判定數(shù)據(jù)中的優(yōu)先權(quán)。如果兩個(gè)控制單元都要同時(shí)發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么，具有較高優(yōu)先權(quán)的控制單元，優(yōu)先發(fā)送優(yōu)先發(fā)送檢查域：顯示在數(shù)據(jù)域中所包含的信息項(xiàng)目數(shù)。在本部分允許任何接收器檢查是否已經(jīng)接收到所傳遞過來的所有信檢查域：顯示在數(shù)據(jù)域中所包含的信息項(xiàng)目數(shù)。在本部分允許任何接收器檢查是否已經(jīng)接收到所傳遞過來的所有信息。息。數(shù)據(jù)域：在數(shù)據(jù)域中，信息被傳遞到其他控制單元。數(shù)據(jù)域：

12、在數(shù)據(jù)域中，信息被傳遞到其他控制單元。安全域：檢測(cè)傳遞數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤安全域：檢測(cè)傳遞數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤確認(rèn)域：在此，接收器信號(hào)通知發(fā)送器，接收器已經(jīng)正確收到數(shù)據(jù)。若檢查到錯(cuò)誤，接收器立即通知發(fā)送器，發(fā)送確認(rèn)域：在此，接收器信號(hào)通知發(fā)送器，接收器已經(jīng)正確收到數(shù)據(jù)。若檢查到錯(cuò)誤，接收器立即通知發(fā)送器，發(fā)送器然后再發(fā)送一次數(shù)據(jù)器然后再發(fā)送一次數(shù)據(jù)結(jié)束域：標(biāo)志數(shù)據(jù)報(bào)告結(jié)束。在此是顯示錯(cuò)誤并重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)的最后一次機(jī)會(huì)結(jié)束域：標(biāo)志數(shù)據(jù)報(bào)告結(jié)束。在此是顯示錯(cuò)誤并重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)的最后一次機(jī)會(huì)發(fā)動(dòng)機(jī)電腦接收并發(fā)出車速信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)電腦接收并發(fā)出車速信號(hào)儀表電腦與儀表電腦與ABS電腦接收該信號(hào)電腦接收該信號(hào)五、CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/p>

13、優(yōu)先權(quán)如果多個(gè)控制單元要同時(shí)發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么系統(tǒng)就必須決定哪個(gè)控制單元首先進(jìn)行發(fā)送如果多個(gè)控制單元要同時(shí)發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么系統(tǒng)就必須決定哪個(gè)控制單元首先進(jìn)行發(fā)送具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)，首先發(fā)送具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)，首先發(fā)送基于安全考慮，由基于安全考慮，由ABS/EDLABS/EDL控制單元提供的數(shù)據(jù)比自動(dòng)變速器控制單元提供的數(shù)據(jù)（駕駛舒控制單元提供的數(shù)據(jù)比自動(dòng)變速器控制單元提供的數(shù)據(jù)（駕駛舒適）更重要，因此具有優(yōu)先權(quán)適）更重要，因此具有優(yōu)先權(quán)網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)AirbagAirbag組合儀表組合儀表EMSEMSBCMBCM空調(diào)空調(diào)傳感器傳感器搖窗機(jī)搖窗機(jī)ABSABSHS_CAN HS_CAN LS_

14、CAN LS_CAN TCUTCUABSABS狀態(tài)，狀態(tài)，1 Byte ,20 ms1 Byte ,20 msABSABS輪速消息，輪速消息，8 Byte,20 ms8 Byte,20 ms- - -發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，2 Byte ,10 ms2 Byte ,10 ms發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，5 Byte,10ms5 Byte,10ms車速消息，車速消息，1Byte,20ms1Byte,20msEMSEMS系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，2 Byte,100ms2 Byte,100msACUACU狀態(tài)信號(hào)狀態(tài)信號(hào),1Byte,20ms,1Byte,20ms- - -自動(dòng)變速箱狀態(tài)自動(dòng)變速箱狀

15、態(tài),1Byte,10ms,1Byte,10ms自動(dòng)變速箱扭矩狀態(tài)自動(dòng)變速箱扭矩狀態(tài),2Byte,20ms,2Byte,20ms- -BCMBCM控制消息控制消息,2Byte,150ms,2Byte,150ms（門、窗、后備箱、引擎蓋狀態(tài)等）（門、窗、后備箱、引擎蓋狀態(tài)等）車身舒適車身舒適其它功能其它功能動(dòng)力總線動(dòng)力總線其它功能其它功能協(xié)議轉(zhuǎn)換協(xié)議轉(zhuǎn)換1515個(gè)信號(hào)個(gè)信號(hào)6 6個(gè)信號(hào)個(gè)信號(hào)7 7個(gè)信號(hào)個(gè)信號(hào)5 5個(gè)信號(hào)個(gè)信號(hào)2323個(gè)信號(hào)個(gè)信號(hào)各模塊到儀表的信息流舉例各模塊到儀表的信息流舉例網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)AirbagAirbag組合儀表組合儀表EMSEMSBCMBCM空調(diào)空調(diào)傳感器傳感器搖窗機(jī)搖窗機(jī)A

16、BSABSHS_CAN HS_CAN LS_CAN LS_CAN TCUTCU- -引擎扭矩相關(guān)狀態(tài)信息引擎扭矩相關(guān)狀態(tài)信息,5Byte,10ms,5Byte,10ms發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)信息發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)信息,7Byte,10ms,7Byte,10ms自動(dòng)變速器相關(guān)信息自動(dòng)變速器相關(guān)信息,7Byte,10ms,7Byte,10ms自動(dòng)變速器對(duì)扭矩、車速控制信息自動(dòng)變速器對(duì)扭矩、車速控制信息,6Byte,20ms,6Byte,20msABSABS狀態(tài)及剎車信息狀態(tài)及剎車信息,1Byte,20ms,1Byte,20msABS4ABS4輪輪速信號(hào)輪輪速信號(hào),8Byte,20ms,8Byte,20ms發(fā)動(dòng)

17、機(jī)引擎狀態(tài)信息發(fā)動(dòng)機(jī)引擎狀態(tài)信息,4Byte,100ms,4Byte,100ms發(fā)動(dòng)機(jī)引擎扭矩信息發(fā)動(dòng)機(jī)引擎扭矩信息,6Byte,10ms,6Byte,10msACUACU狀態(tài)及告警信號(hào)狀態(tài)及告警信號(hào),2Byte,20ms,2Byte,20ms發(fā)動(dòng)機(jī)引擎轉(zhuǎn)速狀態(tài)信息發(fā)動(dòng)機(jī)引擎轉(zhuǎn)速狀態(tài)信息,8Byte,10ms,8Byte,10ms車速信號(hào)車速信號(hào),8Byte,20ms,8Byte,20ms引擎釋放引擎釋放/ /鎖止信號(hào)鎖止信號(hào),1Byte,10ms,1Byte,10ms車速信號(hào)車速信號(hào),1Byte,10ms,1Byte,10msBCMBCM繼電器信號(hào)繼電器信號(hào),1Byte,20ms,1Byte

18、,20ms動(dòng)力總線動(dòng)力總線其它功能其它功能車身舒適車身舒適其它功能其它功能- - - -協(xié)議轉(zhuǎn)換協(xié)議轉(zhuǎn)換9595個(gè)信號(hào)個(gè)信號(hào)2121個(gè)信號(hào)個(gè)信號(hào)1414個(gè)信號(hào)個(gè)信號(hào)5 5個(gè)信號(hào)個(gè)信號(hào)1 1個(gè)信號(hào)個(gè)信號(hào)- -車速信號(hào)車速信號(hào),1Byte,10ms,1Byte,10ms發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),2Byte,10ms,2Byte,10ms發(fā)動(dòng)機(jī)怠速信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速信號(hào),1Byte,10ms,1Byte,10ms電池電壓電池電壓,2Byte,100ms,2Byte,100ms8 8個(gè)信號(hào)個(gè)信號(hào)- -協(xié)議轉(zhuǎn)換協(xié)議轉(zhuǎn)換室內(nèi)室內(nèi)/ /室外溫度室外溫度,1Byte,100ms,1Byte,100ms后除霜狀

19、態(tài)后除霜狀態(tài),1byte,100ms,1byte,100ms4 4個(gè)信號(hào)個(gè)信號(hào)各模塊間的信息流舉例各模塊間的信息流舉例LINLIN（Local Interconnect NetworkLocal Interconnect Network）是低成本的汽車網(wǎng)絡(luò)總線，是汽車網(wǎng)絡(luò)）是低成本的汽車網(wǎng)絡(luò)總線，是汽車網(wǎng)絡(luò)CANCAN總線的補(bǔ)充。總線的補(bǔ)充。LIN LIN 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)( (例如例如CAN CAN 總線總線) )提供輔助功能，因此提供輔助功能，因此LINLIN總線是一種輔助的總總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN CAN 總線的帶寬和多功能的

20、場(chǎng)合比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用用LIN LIN 總線可大大節(jié)省成本總線可大大節(jié)省成本 LIN LIN 可用來實(shí)現(xiàn)什么樣的應(yīng)用可用來實(shí)現(xiàn)什么樣的應(yīng)用典型的典型的LIN LIN 總線應(yīng)用是汽車中的聯(lián)合裝配單元如：座椅、空調(diào)、照明燈、交流發(fā)電機(jī)等總線應(yīng)用是汽車中的聯(lián)合裝配單元如：座椅、空調(diào)、照明燈、交流發(fā)電機(jī)等LINLIN協(xié)議目前在應(yīng)用的版本主要有：協(xié)議目前在應(yīng)用的版本主要有：LIN1.3LIN1.3、LIN2.0LIN2.0和和LIN2.1LIN2.1。六、 LIN總線第三部分 帝豪車型CAN/LIN總線系統(tǒng)一、EC718車C

21、AN/LIN總線系統(tǒng)方案二、EC718/718-RV車型CAN/LIN總線系統(tǒng)介紹EC718/718-RVEC718/718-RV車型的網(wǎng)絡(luò)有：車型的網(wǎng)絡(luò)有：一條一條500Kbps500Kbps的高速的高速CANCAN總線，一條低成本的總線，一條低成本的LINLIN總線。總線。上上CANCAN總線的主要節(jié)點(diǎn)有：總線的主要節(jié)點(diǎn)有： 1 1、EMSEMS（發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)）（發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)） 2 2、ABSABS（防抱死系統(tǒng)）（防抱死系統(tǒng)） 3 3、BCMBCM（車身控制器）（車身控制器） 4 4、ICU ICU （組合儀表）（組合儀表） 5 5、ACUACU（安全氣囊控制器）（安全氣囊控制器）上上

22、LINLIN總線的主要節(jié)點(diǎn)有：總線的主要節(jié)點(diǎn)有： 1 1、四門防夾玻璃升降器模塊、四門防夾玻璃升降器模塊 2 2、天窗防夾模塊、天窗防夾模塊其中天窗防夾模塊目前沒有上其中天窗防夾模塊目前沒有上LINLIN總線，只是作為預(yù)留功能，但是天窗防夾功能還是有的。總線，只是作為預(yù)留功能，但是天窗防夾功能還是有的。 EMS EMS的主要作用是控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，通過的主要作用是控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，通過CANCAN總線對(duì)外通信。總線對(duì)外通信。三、EMS（發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)）發(fā)送單元發(fā)送單元信號(hào)信號(hào)說明說明備注備注EMSEMS百公里瞬時(shí)油耗百公里瞬時(shí)油耗儀表顯示百公里瞬時(shí)油耗和剩余里程的輸入信號(hào)儀表顯示百公里瞬時(shí)油耗

23、和剩余里程的輸入信號(hào)EMSEMS供電電壓值供電電壓值電壓值低于電壓值低于10.3V10.3V時(shí)，禁止時(shí)，禁止BCMBCM的后車窗后視鏡及座的后車窗后視鏡及座椅加熱使能椅加熱使能引擎釋放鎖止?fàn)顟B(tài)引擎釋放鎖止?fàn)顟B(tài)接收到引擎釋放信號(hào)要解除防盜或報(bào)警狀態(tài)轉(zhuǎn)向燈閃接收到引擎釋放信號(hào)要解除防盜或報(bào)警狀態(tài)轉(zhuǎn)向燈閃爍喇叭響爍喇叭響引擎轉(zhuǎn)速引擎轉(zhuǎn)速儀表轉(zhuǎn)速表顯示需要儀表轉(zhuǎn)速表顯示需要冷卻液溫度信號(hào)冷卻液溫度信號(hào)儀表冷卻液溫度顯示需要儀表冷卻液溫度顯示需要發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)故障發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)故障發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)故障，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)故障，SVSSVS指示燈亮指示燈亮若若EMSEMS的的CANCAN通訊出通訊出現(xiàn)故障，則現(xiàn)故障，則SVSS

24、VS和和MILMIL故障燈都常亮故障燈都常亮發(fā)動(dòng)機(jī)排放故障發(fā)動(dòng)機(jī)排放故障發(fā)動(dòng)機(jī)排放故障，發(fā)動(dòng)機(jī)排放故障，MILMIL指示燈亮指示燈亮車速信號(hào)車速信號(hào)儀表車速顯示，和剎車踏板信號(hào)一起作為儀表車速顯示，和剎車踏板信號(hào)一起作為HODHOD告警燈激告警燈激活條件活條件四、ABS（防抱死系統(tǒng)）發(fā)送單元發(fā)送單元信號(hào)信號(hào)說明說明備注備注ABSABS剎車踏板剎車踏板狀態(tài)信號(hào)狀態(tài)信號(hào)和車速信號(hào)一起作為和車速信號(hào)一起作為HODHOD告警燈激活條件告警燈激活條件EBDEBD是否故是否故障障EBDEBD出現(xiàn)故障，相應(yīng)指出現(xiàn)故障，相應(yīng)指示燈常亮示燈常亮若若ABSABS的的CANCAN通訊出現(xiàn)故障，則通訊出現(xiàn)故障，則EB

25、DEBD和和ABSABS故障燈都常亮故障燈都常亮ABSABS是否故是否故障障ABSABS出現(xiàn)故障，相應(yīng)指出現(xiàn)故障，相應(yīng)指示燈常亮示燈常亮五、BCM（車身控制器）發(fā)送單元發(fā)送單元信號(hào)信號(hào)說明說明備注備注BCMBCM左轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)左轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)相應(yīng)指示燈和左轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)保持一致相應(yīng)指示燈和左轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)保持一致右轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)右轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)相應(yīng)指示燈和右轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)保持一致相應(yīng)指示燈和右轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)保持一致前引擎蓋狀態(tài)前引擎蓋狀態(tài)相應(yīng)指示燈和前引擎蓋狀態(tài)保持一致相應(yīng)指示燈和前引擎蓋狀態(tài)保持一致后備箱狀態(tài)后備箱狀態(tài)相應(yīng)指示燈和后備箱狀態(tài)保持一致相應(yīng)指示燈和后備箱狀態(tài)保持一致四門開關(guān)狀態(tài)四門開關(guān)狀態(tài)相應(yīng)指示燈和四個(gè)門狀

26、態(tài)保持一致，相應(yīng)指示燈和四個(gè)門狀態(tài)保持一致，和車速信號(hào)一起作為門未關(guān)報(bào)警的判斷條件和車速信號(hào)一起作為門未關(guān)報(bào)警的判斷條件鑰匙插入信號(hào)鑰匙插入信號(hào)和駕駛員側(cè)門開關(guān)狀態(tài)一起作為鑰匙忘拔報(bào)警的判斷條件和駕駛員側(cè)門開關(guān)狀態(tài)一起作為鑰匙忘拔報(bào)警的判斷條件燈未關(guān)報(bào)警信號(hào)燈未關(guān)報(bào)警信號(hào)激活燈未關(guān)報(bào)警激活燈未關(guān)報(bào)警后車窗加熱繼電器激活后車窗加熱繼電器激活狀態(tài)狀態(tài)提示提示EMSEMS要發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行扭矩補(bǔ)償要發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行扭矩補(bǔ)償六、ACU（安全氣囊控制單元）發(fā)送單元發(fā)送單元信號(hào)信號(hào)說明說明備注備注ACUACU駕駛員安全帶狀態(tài)駕駛員安全帶狀態(tài)駕駛員安全帶未系，相應(yīng)指示燈閃爍駕駛員安全帶未系，相應(yīng)指示燈閃爍副駕駛員安全帶

27、狀態(tài)副駕駛員安全帶狀態(tài)副駕駛員安全帶未系并且座位有人，相應(yīng)指示燈副駕駛員安全帶未系并且座位有人，相應(yīng)指示燈閃爍閃爍副駕駛員承重信號(hào)副駕駛員承重信號(hào)安全氣囊狀態(tài)安全氣囊狀態(tài)安全氣囊出現(xiàn)故障，相應(yīng)指示燈常亮安全氣囊出現(xiàn)故障，相應(yīng)指示燈常亮車輛碰撞信號(hào)車輛碰撞信號(hào)EMSEMS收到此信號(hào)做斷油處理；收到此信號(hào)做斷油處理；BCMBCM收到此信號(hào)會(huì)中控解鎖收到此信號(hào)會(huì)中控解鎖七、ICU（組合儀表）組合儀表只接收組合儀表只接收CANCAN信號(hào)，不發(fā)送信號(hào)，不發(fā)送CANCAN信號(hào)。接收的信號(hào)都是從信號(hào)。接收的信號(hào)都是從EMSEMS、ABS/ESCABS/ESC、TCUTCU、BCMBCM、ACUACU發(fā)送過來

28、的發(fā)送過來的第四部分 帝豪車型CAN/LIN總線系統(tǒng)診斷一、維修注意事項(xiàng)1 1、了解該車型的汽車多路傳輸系統(tǒng)特點(diǎn)（包括：傳輸介質(zhì)、幾種子網(wǎng)及汽車多路信息傳輸、了解該車型的汽車多路傳輸系統(tǒng)特點(diǎn)（包括：傳輸介質(zhì)、幾種子網(wǎng)及汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式等）。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式等）。2 2、汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的功能，如：有無喚醒功能和休眠功能等、汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的功能，如：有無喚醒功能和休眠功能等3 3、檢查汽車電源系統(tǒng)是否存在故障，如交流發(fā)電機(jī)的輸出波形是否正常（若不正常將導(dǎo)致、檢查汽車電源系統(tǒng)是否存在故障，如交流發(fā)電機(jī)的輸出波形是否正常（若不正常將導(dǎo)致信號(hào)干擾等故障）等信號(hào)干擾等故障）等二、診

29、斷端子釋義端子端子功能功能端子端子功能功能1 1廠家自定義廠家自定義9 9廠家自定義廠家自定義2 2J1850J1850通訊線（通訊線（+ +）1010J1850J1850通訊線（通訊線（- -）3 3廠家自定義廠家自定義1111廠家自定義廠家自定義4 4底盤接地底盤接地1212廠家自定義廠家自定義5 5信號(hào)接地信號(hào)接地1313廠家自定義廠家自定義6 6J2284/ISO15765-4CANJ2284/ISO15765-4CAN高線高線1414J2284/ISO15765-4CANJ2284/ISO15765-4CAN低線低線7 7ISO9141-2/ISO14230-4 KISO9141-2

30、/ISO14230-4 K線線1515ISO9141-2/ISO14230-4 LISO9141-2/ISO14230-4 L線線8 8廠家自定義廠家自定義1616電池正極電池正極OBDOBD接口定義接口定義設(shè)置設(shè)置DTCDTC的的ECUECUDTCDTC（故障代碼）（故障代碼）描述描述ACUACUU1100U1100和和ABSABS丟失通訊丟失通訊ACUACUU1130U1130和和EMSEMS丟失通訊丟失通訊BCMBCMU1200U1200和和ABSABS丟失通訊丟失通訊BCMBCMU1210U1210和和EMSEMS丟失通訊丟失通訊BCMBCMU1230U1230和和ACUACU丟失通訊

31、丟失通訊EMSEMSU1300U1300和和ABSABS丟失通訊丟失通訊EMSEMSU1320U1320和和BCMBCM丟失通訊丟失通訊ICUICUU1400U1400和和ABSABS丟失通訊丟失通訊ICUICUU1410U1410和和ACUACU丟失通訊丟失通訊ICUICUU1420U1420和和BCMBCM丟失通訊丟失通訊ICUICUU1430U1430和和EMSEMS丟失通訊丟失通訊CANCAN總線相關(guān)的故障代碼設(shè)置主要有兩類：總線相關(guān)的故障代碼設(shè)置主要有兩類：丟失通訊導(dǎo)致的故障代碼設(shè)置和丟失通訊導(dǎo)致的故障代碼設(shè)置和CANCAN總線關(guān)閉（總線關(guān)閉（busbusoffoff）導(dǎo)致的故障代碼

32、設(shè)置。）導(dǎo)致的故障代碼設(shè)置。三、故障代碼設(shè)置設(shè)置DTCDTC的的ECUECUDTCDTC（故障代碼）（故障代碼）描述描述BCMBCMU1500U1500CANCAN系統(tǒng)完整性校驗(yàn)失效系統(tǒng)完整性校驗(yàn)失效ICUICUU1501U1501CANCAN系統(tǒng)完整性校驗(yàn)失效系統(tǒng)完整性校驗(yàn)失效EMSEMSU1502U1502CANCAN系統(tǒng)完整性校驗(yàn)失效系統(tǒng)完整性校驗(yàn)失效ACUACUU1503U1503CANCAN系統(tǒng)完整性校驗(yàn)失效系統(tǒng)完整性校驗(yàn)失效BCMBCMU1600U1600BCMBCM監(jiān)測(cè)到監(jiān)測(cè)到BUS-OFFBUS-OFFICUICUU1601U1601ICUICU監(jiān)測(cè)到監(jiān)測(cè)到BUS-OFFBUS

33、-OFFEMSEMSU1602U1602EMSEMS監(jiān)測(cè)到監(jiān)測(cè)到BUS-OFFBUS-OFFACUACUU1603U1603EMSEMS監(jiān)測(cè)到監(jiān)測(cè)到BUS-OFFBUS-OFF丟失通訊導(dǎo)致的故障代碼設(shè)置又分為：通訊丟幀和完整性校驗(yàn)兩種情況丟失通訊導(dǎo)致的故障代碼設(shè)置又分為：通訊丟幀和完整性校驗(yàn)兩種情況 此模塊主要集成在玻璃升降器總成中，此模塊主要集成在玻璃升降器總成中，BCMBCM通過通過LINLIN線來實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃升降器的控線來實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃升降器的控制。目前制。目前EC-1/2EC-1/2的的LINLIN總線主要實(shí)現(xiàn)的是遙控升窗功能和診斷數(shù)據(jù)讀取。總線主要實(shí)現(xiàn)的是遙控升窗功能和診斷數(shù)據(jù)讀取。四、四

34、門防夾玻璃升降器模塊LINLIN線上的信號(hào)線上的信號(hào)各從節(jié)點(diǎn)反饋的信號(hào)各從節(jié)點(diǎn)反饋的信號(hào)玻璃開著玻璃開著玻璃關(guān)著玻璃關(guān)著玻璃運(yùn)行中玻璃運(yùn)行中主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信號(hào)主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信號(hào)車型代碼車型代碼車速車速玻璃全關(guān)命令玻璃全關(guān)命令KL_15KL_15E260E260U2260U2260LinLin電氣故障電氣故障BCMBCM不能在不能在LINLIN上發(fā)送消息幀上發(fā)送消息幀E250E250U2250U2250DDAPWL LINDDAPWL LIN通訊響應(yīng)故障通訊響應(yīng)故障BCMBCM未接收到未接收到DDAPWLDDAPWL模塊發(fā)出的響應(yīng)信號(hào)模塊發(fā)出的響應(yīng)信號(hào)E253E253U2253U2253PDAPWL

35、 LINPDAPWL LIN通訊響應(yīng)故障通訊響應(yīng)故障BCMBCM未接收到未接收到PDAPWLPDAPWL模塊發(fā)出的響應(yīng)信號(hào)模塊發(fā)出的響應(yīng)信號(hào) E257E257U2257U2257RRAPWL LINRRAPWL LIN通訊響應(yīng)故障通訊響應(yīng)故障BCMBCM未接收到未接收到RRAPWLRRAPWL模塊發(fā)出的響應(yīng)信號(hào)模塊發(fā)出的響應(yīng)信號(hào) E255E255U2255U2255RLAPWL LINRLAPWL LIN通訊響應(yīng)故障通訊響應(yīng)故障BCMBCM未接收到未接收到RLAPWLRLAPWL模塊發(fā)出的響應(yīng)信號(hào)模塊發(fā)出的響應(yīng)信號(hào) 五、 EC-1/2項(xiàng)目的LIN通訊故障測(cè)試接口：測(cè)試接口：CANCAN：OBD

36、OBD口的口的6 6腳（腳（CAN_HCAN_H）和）和1414腳腳(CAN_L)(CAN_L)LINLIN：玻璃升降器：玻璃升降器4 4腳及地線。腳及地線。汽車總線故障類型一般說來汽車總線故障類型一般說來, , 引起汽車總線系統(tǒng)故障的原因有引起汽車總線系統(tǒng)故障的原因有3 3 種種: : 一是汽車電源系統(tǒng)引起的故障一是汽車電源系統(tǒng)引起的故障; ;二是汽車總線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)故障二是汽車總線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)故障; ; 三是汽車總線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的鏈路故障。三是汽車總線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的鏈路故障。六、CAN/LIN總線的幾種典型線路故障電源系統(tǒng)故障電源系統(tǒng)故障汽車總線系統(tǒng)是由各個(gè)節(jié)點(diǎn)汽車總線系統(tǒng)是由各個(gè)節(jié)點(diǎn)EC

37、UECU連接而成的連接而成的, , 電控單元電控單元ECUECU的正常工作電壓在的正常工作電壓在8 815.0 V 15.0 V 的范圍的范圍內(nèi)。如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值內(nèi)。如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值, , 就會(huì)造成一些對(duì)工作電壓要求高的電控單元就會(huì)造成一些對(duì)工作電壓要求高的電控單元ECUECU出現(xiàn)短暫的停止工作出現(xiàn)短暫的停止工作, , 從而使整個(gè)汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通訊。從而使整個(gè)汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通訊。節(jié)點(diǎn)故障節(jié)點(diǎn)故障節(jié)點(diǎn)故障也就是各個(gè)控制單元節(jié)點(diǎn)故障也就是各個(gè)控制單元ECUECU故障故障, ,它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷

38、或沖突它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突, , 從而使汽車多路信息傳輸系統(tǒng)通訊出現(xiàn)混亂或無法工作從而使汽車多路信息傳輸系統(tǒng)通訊出現(xiàn)混亂或無法工作, , 這種故障一般成批出現(xiàn)這種故障一般成批出現(xiàn), , 且無法維且無法維修。硬件故障一般由于通訊芯片或集成電路故障修。硬件故障一般由于通訊芯片或集成電路故障, , 造成汽車總線系統(tǒng)無法正常工作。造成汽車總線系統(tǒng)無法正常工作。 鏈路故障鏈路故障 當(dāng)汽車總線系統(tǒng)的鏈路當(dāng)汽車總線系統(tǒng)的鏈路( ( 或通訊線路或通訊線路) ) 出現(xiàn)故障時(shí)出現(xiàn)故障時(shí), , 如如: : 通訊線路的短路、斷路以及線路物通訊線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通訊信號(hào)衰減

39、或失真理性質(zhì)引起的通訊信號(hào)衰減或失真, , 都會(huì)引起多個(gè)電控單元無法工作或電控系統(tǒng)錯(cuò)誤動(dòng)作。都會(huì)引起多個(gè)電控單元無法工作或電控系統(tǒng)錯(cuò)誤動(dòng)作。CANCAN總線鏈路故障形式主要有總線鏈路故障形式主要有CAN- High CAN- High 和和CAN- Low CAN- Low 短路、短路、CAN- High CAN- High 對(duì)電源短路、對(duì)電源短路、CAN- CAN- High High 對(duì)地短路、對(duì)地短路、CAN- High CAN- High 斷路、斷路、CAN- Low CAN- Low 對(duì)電源短路、對(duì)電源短路、CAN- LowCAN- Low對(duì)地短路和對(duì)地短路和CAN- LowCAN-

40、 Low斷路斷路及及CAN- High CAN- High 和和CAN- LowCAN- Low接混共接混共8 8 種故障。種故障。錯(cuò)誤錯(cuò)誤 作用作用描述描述1 1- -CAN-H CAN-H 斷路斷路2 2- -CAN-L CAN-L 斷路斷路3 3+ +CAN-H CAN-H 短接電源短接電源4 4+ +CAN-L CAN-L 和地短接和地短接5 5- -CAN-H CAN-H 和地短接和地短接6 6- -CAN-L CAN-L 短接電源短接電源7 7- -CAN-LCAN-L短接短接 CAN-H CAN-H8 8- -CAN-L CAN-L 和和CAN-HCAN-H接混接混在上述的在上述