1、ch03ch03裝卸搬運裝備裝卸搬運裝備( (物流技術裝備）物流技術裝備）3.1 概 述一.裝卸搬運的概念 裝卸搬運指在同一區域范圍內，以改變物資的存放狀態和空間位置為主要內容和目的的活動。 習慣上“裝卸”是指以垂直位移為主的實物運動形式。習慣上的“搬運”是指物資在區域范圍內(通常指在某一個物流結尾，如倉庫、車站或碼頭等)所發生的短距離、以水平方向為主的位移。二. 工作特點1適應性強 2工作能力強3機動性較差4安全性要求高5工作忙閑不均汽車與交通工程學院三.裝卸搬運裝備的作用(1) 提高裝卸搬運效率。(2) 縮短作業時間。 (3) 提高裝卸質量。 (4) 降低裝卸搬運作業成本。 (5) 充分利

2、用貨位，加速貨位周轉，減少貨物堆碼的場地面積。四.裝卸搬運裝備的分類 1按主要用途或結構特征進行分類裝卸搬運裝備可分為起重裝備、連續運輸裝備、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運裝備。2按作業方向進行分類按作業方向，裝卸搬運裝備可分為以下3類。汽車與交通工程學院(3) 考慮的因素 吞吐量。 堆碼、搬倒作業量。 裝卸作業的高峰期。2選擇的指標體系 1) 技術指標 2) 經濟指標 設備投資費用 設備運作費用 裝卸搬運的作業成本 3) 組織性指標 4) 適用性指標 5) 人機關系指標汽車與交通工程學院3.2 起 重 裝 備一.起重裝備概述1起重裝備的特點 起重裝備是一種重復循環工作的間歇動作的貨物裝卸搬運機械

3、。起重裝備在搬運物料時，通常經歷著上料、運送、卸料以及回到原處的過程，各工作機構在工作時做往復周期性的運動。起吊件貨的門座起重機的工作循環如圖3.1所示。 汽車與交通工程學院2起重裝備的分類起重裝備的分類方法目前尚無統一的標準。起重裝備的類型多種多樣，通常的分類是按其功能和結構特點進行分類，如圖3.2所示。 汽車與交通工程學院3起重裝備的組成及其作用各種類型起重機通常由工作機構、金屬結構、動力裝置與控制系統4部分組成。(1) 工作機構 起升機構 變幅機構 回轉機構 運行機構(2) 金屬結構(3) 動力裝置(4) 控制系統汽車與交通工程學院二.較小起重裝備1千斤頂汽車與交通工程學院(a) 齒條式

4、 (b) 螺旋式(c) 液壓立式(d) 液壓臥式圖3.4 千斤頂2手扳葫蘆、手拉葫蘆和電動葫蘆（a）鋼絲繩式 (b) 環鏈式手扳葫蘆手拉葫蘆(c) 板鏈式3絞車汽車與交通工程學院(a) 手動絞車 (b) 電動絞車圖3.10 絞車示意圖三. 橋架型起重裝備常見的橋架型起重裝備有梁式起重機、通用橋式起重機、門式起重機和裝卸橋等。1梁式起重機(1) 單梁橋式起重機。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。按橋架支撐形式不同，分為支撐式和懸掛式兩種；單梁橋式起重機還可分為手動和電動兩種。(2) 雙梁橋式起重機。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、電動環鏈葫蘆和小車和電器控制系統組

5、成，特別適合于大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送。2通用橋式起重機通用橋式起重機通常稱為“天車”或“行車”，是在一般環境中工作的普通用途的橋式起重機(見國標GB/T 14405-1993)。汽車與交通工程學院汽車與交通工程學院(a) 單梁結構(b) 雙梁結構 圖3.12 梁式起重機圖3.13 通用吊鉤橋式起重機1小車導電裝置；2副起升機構；3主起升機構；4小車總成；5大車運行機構；6橋架；7司機室通用起重機的類型 通用吊鉤橋式起重機 抓斗橋式起重機 電磁橋式起重機 兩用橋式起重機 三用橋式起重機 雙小車橋式起重機汽車與交通工程學院圖3.14 抓斗橋式起重機示意圖1主梁；2運行小車；3抓斗圖

6、3.15 三用橋式起重機示意圖1導電裝置；2小車；3橋架；4大車運行機構；5吊鉤；6抓斗；7電磁盤；8司機室圖3.16 雙小車橋式起重機示意圖1小車總成；2橋架；3司機室；4吊鉤（2）通用橋式起重機的組成 橋架。其結構形式有箱形橋架和桁架橋架兩種。 大車運行機構。它包括電動機、制動器、減速器、連軸器、傳動軸、角型軸承箱和車輪等零部件。 起重小車。 司機室。3門式起重機它是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道或地基上的橋架型起重機，又稱龍門起重機。（1）門式起重機分類 按門架結構分類，有全門式起重機、半門式起重機、單懸臂門式起重機、雙懸臂門式起重機等幾種類型，分別如圖3.17(a)(d)所示。 按主梁

7、結構形式分類，有單主梁門式起重機和雙主梁門式起重機。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。汽車與交通工程學院汽車與交通工程學院(d) 雙懸臂門式(a) 全門式(b) 半門式(c) 單懸臂門式圖3.18 L型單主梁門式起重機圖3.19 C型單主梁門式起重機3.20 雙梁門式起重機(2) 門式起重機型號的表示方法。門式起重機型號用代號、額定起重量、跨度和工作級別4個主要特征要素來表示。汽車與交通工程學院4裝卸橋通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的門式起重機稱為裝卸橋，裝卸橋的結構方式有桁架式和箱型門架式兩種，采用桁架結構可減少整機自身質量，而采用箱型結構便于制造。圖3.22 雙懸臂桁架結

8、構裝卸橋 圖3.23 雙懸臂箱型結構裝卸橋 5纜索起重機利用張緊在主副塔架之間的承載索作為載重小車行駛軌道的起重機，如圖3.24所示。汽車與交通工程學院圖3.24 纜索起重機四.臂架型起重裝備主要利用臂架的變幅(俯仰)和繞垂直軸線回轉配合升降運行，可在一個圓柱形空間范圍內起重和搬運貨物。 1門座起重機一臺門座式起重機主要包括金屬結構、4大機構和電氣系統等組成部分。汽車與交通工程學院1變幅機構；2司機室；3旋轉機構；4起升機構；5電器系統；6卷筒；7行走機構；8門架；9轉柱；10轉盤；11機房；12人字架；13平衡系統；14起重臂系統；15吊鉤圖3.25 門座起重機結構示意圖2.汽車起重機 汽車

9、起重機是安裝在標準的或專用的載貨汽車底盤上的全旋轉懸臂起重機，其車輪采用彈性懸掛，行駛性能接近于汽車。汽車與交通工程學院圖3.30 汽車起重機總體構造1起重臂；2吊鉤；3發動機；4取力裝置操縱桿；5取力裝置；6支腿操縱臺；7底架；8加速踏板；9上車操縱桿；10駕駛室；11轉臺；12回轉機構；13滾柱轉盤；14支腿；15起升機構圖3.31 汽車起重機 汽車與交通工程學院3.輪胎起重機輪胎起重機是將起重工作裝置和裝備裝設在專門設計的自行輪胎底盤上的起重機，如圖3.32所示。4履帶起重機將起重工作裝置和設備設在履帶式底盤上，靠行走支撐輪在自身封閉的履帶上滾動運行的起重機，如圖3.33所示。5浮式起重

10、機浮式起重機是以專用浮船作為支撐和運行裝置，浮在水上作業，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機，如圖3.34所示。汽車與交通工程學院圖3.32 輪胎起重機圖3.33 履帶起重機圖3.34 浮式起重機五.起重機的主要屬具起重機的屬具包括索具和取物裝置兩大類，常用的索具有鋼絲繩、麻繩、化學纖維繩等；常用的取物裝置有吊鉤、抓斗、電磁吸盤等。1鋼絲繩(1) 鋼絲繩的構造。起重機的鋼絲通常采用重繞繩，先由19根或37根(也有用61根的)鋼絲擰成股，再由股繩繞組芯擰成繩。鋼絲繩有6股繩和8股繩，比較常用的是6股鋼絲繩。 (2) 鋼絲繩的種類。鋼絲繩按其斷面結構不同分為普通型和復合型普通型鋼絲繩是用直徑相向的

11、鋼絲捻制，制造簡單，在起重機上應用廣泛；復合型鋼絲繩是用不同直徑的鋼絲捻制，分為粗細式和外粗式兩種。2麻繩(1) 麻繩的種類。按其原料的不同，可分為白棕繩、混合麻繩和線麻繩3種。汽車與交通工程學院(2) 麻繩的基本結構用相應的麻料纖維細線先捻搓成股，再合幾股捻搓成繩，股的捻向與繩的捻向相反。按照捻制股數的多少，可分為3股、4股和9股3種。3化學纖維繩目前多采用錦綸、尼綸、維尼綸、乙綸、丙綸等合成纖維搓制而成 。4吊鉤由吊鉤、吊鉤螺母、推力軸承、吊鉤橫粱、護板等組成。吊鉤分單鉤和雙鉤，通常80t以下用單鉤，80t以上用雙鉤。5抓斗根據抓取的貨物不同可分為散糧抓斗、煤炭抓斗、礦石抓斗和木材抓斗等。

12、6.電磁吸盤電磁吸盤是靠電磁力自行吸取導磁物品的取物裝置。汽車與交通工程學院六. 起重裝備的配置與選擇1起重裝備的主要性能參數(1) 起重量(2) 工作幅度(3) 起重力矩(4) 起重高度(5) 工作速度2起重機械的選擇(1) 起重機技術性能的選擇。起重機的技術性能必須和施工方案相適應，主要對起重量、起升高度、工作幅度等性能參數予以選擇。(2) 起重機數量的選擇。起重機數量應根據工程量、工期和起重機臺班定額產量而定。(3) 起重機經濟性的選擇 汽車與交通工程學院一. 輸送機概述1輸送機的特點輸送機具有以下特點。(1) 高輸送速度，生產率高。(2) 結構簡單，便于實現自動控制。(3) 重量較輕，

13、結構緊湊，造價較低，輸送距離長 。(4) 通用性較差。(5) 大多數連續輸送機不能自行取貨，因而需采用一定的供料裝備。2輸送機的分類(1) 按它所運貨物的種類可分為輸送件貨和輸送散貨兩種。 (2) 按安裝方式的不同，輸送機可分為固定式輸送機和移動式輸送機兩大類。 (3) 按傳動特點的不同，輸送機可分為撓性構件牽引的和無撓性構件牽引的兩類。 汽車與交通工程學院3.3 輸 送 裝 備(4) 按輸送貨物力的形式不同，輸送機可分為機械式、慣性式、氣力式、液力式等幾大類。(5) 按照貨物性質的不同，輸送機可分為連續性輸送機和間歇性輸送機。3輸送機在現代物流系統中的作用4主要技術參數1) 生產率2) 輸送

14、速度3) 提升高度4) 充填系數5) 輸送長度。6) 帶寬。二. 輸送機的應用及結構1帶式輸送機(1) 帶式輸送的結構及特點汽車與交通工程學院輸送帶既是承載貨物的構件，又是傳遞牽引力的牽引構件，依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩地進行驅動。其特點是：輸送距離大；輸送能力大、生產率高；結構簡單、基建投資少、營運費用低；輸送線路可以呈傾斜布置或在水平方向、垂直方向彎曲布置，受地形條件限制較小；工作平衡可靠；操作簡單、安全可靠、易實現自動控制。帶式輸送機如圖3.45所示。(2)帶式輸送機主要結構部件汽車與交通工程學院圖3.45 帶式輸送機1張緊滾筒；2裝載裝置；3卸料擋板；4上托輥；5輸送帶； 6機架

15、；7驅動滾筒；8卸載罩殼；9清掃裝置；10支承托輥 輸送帶：傳遞牽引力和承載被運貨物。 支承托輥：支承在輸送帶及帶上的物料，減少輸送帶的垂度。 驅動裝置：驅動輸送帶運動，實現貨物運送。 制動裝置：防止滿載停機時輸送帶在貨重的作用下發生反向運動，引起物料逆流。 張緊裝置：輸送帶保持必要的初張力，以免在驅動滾筒上打滑。 改向裝置：用來改變輸送帶的運動方向。 裝載裝置對輸送帶均勻裝載，防止物料在裝載時灑落在輸送機外面，并盡量減少物料對輸送帶的沖擊和磨損。 卸載裝置 清掃裝置2鏈式輸送機用環繞若干鏈輪的無端鏈條作牽引件，由驅動鏈輪通過輪齒和鏈節的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上固定著一定的工作物件

16、以輸送貨物。 汽車與交通工程學院3螺旋輸送機螺旋輸送機是利用帶有螺旋葉片的螺旋軸的旋轉使物料產生沿螺旋面的相對運動，物料受到料槽或輸送管臂的摩擦力作用與螺旋一起旋轉，從而將物料推移向前來實現物料輸送的機械。汽車與交通工程學院圖3.47 鏈板輸送機(a) 轉彎型(b) 多排差速圖3.49 螺旋輸送機4氣力輸送機氣力輸送機是采用風機使管道內形成氣流來輸送散粒物料的裝備。氣力輸送機主要由送風裝置(抽風機、鼓風機或氣壓機)、輸送管道及管件、供料器、除塵器等組成。按壓力差的不同，氣力輸送機可分為吸送式、壓送式和混合式3種。(1) 吸送式氣力輸送機。如圖3.50所示 ，它可以裝配多根吸料管，同時從多處吸取

17、物料，但輸送距離不能過長。汽車與交通工程學院圖3.50 吸送式氣力輸送機示意圖1吸嘴；2垂直伸縮管；3軟管；4彎管；5水平伸縮管；6鉸接彎管；7分離器；8風管；9除塵器；10鼓風機；11消聲器；12卸料器；13卸灰器圖3.51 壓送式氣力輸送機示意圖1鼓風機；2供料器；3卸料器；4除塵器；5排出管(2) 壓送式氣力輸送機。如圖3.51所示，它可實現長距離的輸送，生產效率較高， (3) 混合式氣力輸送機。如圖3.52所示，能較長距離輸送，可以由幾個地點吸取物料，同時向幾個不同的目的地輸送。5輥道式輸送機它由一系列以一定間距排列的輥子組成，用于輸送成件貨物或托盤貨物。輥道式輸送機按驅動方式分為無動

18、力輥道輸送機、動力輥道輸送機(鏈傳動、摩擦傳動)。 汽車與交通工程學院圖3.52 混合式氣力輸送機示意圖1吸嘴；2吸料管；3分離器；4除塵器；5鼓風機；6輸料管；7卸料器；8除塵器圖3.53 輥道式輸送機6斗式提升機斗式提升機是一種在垂直方向或大于70傾角方向上輸送粉粒狀貨物的輸送設備。根據牽引構件的不同，斗式提升機可分為帶斗式提升機和鏈斗式提升機。斗式提升機通常由牽引構件、料斗、機頭、機座、機筒、驅動裝置等組成，如圖3.54所示。斗式提升機的工作過程分為3個階段：裝料、提升、卸料，其中裝料與卸料尤為重要，對提升機的生產率起決定性的作用。斗式提升機的裝料方式有注入式和挖取式兩種。物料從料斗中卸

19、出，根據物料受力情況的不同，可分為離心式、重力式和混合式3種。 汽車與交通工程學院圖3.54 斗式提升機一.叉車的特點及總體結構 1叉車的特點(1) 通用性(2) 機械化程度高(3) 機動靈活性好(4) 經濟效果比較好(5) 裝卸效率高和裝卸安全性強(6) 提高倉庫容積利用率2叉車的總體結構(1) 動力系統 ：目前在叉車上采用的發動機80%為往復式。 (2) 傳動系統：由離合器、變速器、驅動橋等組成。傳動系統的傳動方式有機械式傳動、液力式傳動和靜壓傳動。(3) 轉向系統：其組成由轉向機、轉向聯動機構兩部分組成。轉向方式有機械轉向器、具有液力助力器的機械轉向器和全液壓轉向器。(4) 制動系統：由

20、制動器和制動驅動機構組成。制動驅動方式有機械驅動機構和液壓驅動機構兩種。汽車與交通工程學院3.4 叉車(5) 起重系統：由內外門架、貨叉架、貨叉(前移叉、油桶掛鉤等屬具)組成(6) 液壓系統(7) 電器設備(8) 行駛系統：由車架、懸掛裝置、車輪等組成二.叉車的分類、結構及性能特點1.平衡重式叉車：工作裝置位于叉車的前端，貨物載于前端的貨叉上，叉車的后部裝有平衡重。2插腿式叉車：叉車前方帶有小輪子的支腿能與貨叉一起伸入貨物底部，由貨叉托起貨物，穩定性好。3前移式叉車：有兩條前伸的支腿，前輪較大，支腿較高，穩定性很好。4側面式叉車門架和貨叉在車體的側面還有一貨物平臺。汽車與交通工程學院汽車與交通

21、工程學院圖3.55 平衡重式叉車 圖3.56 插腿式叉車圖3.57 前移式叉車圖3.58 側面式叉車圖3.59 集裝箱式叉車圖3.60 伸縮臂式叉車5集裝箱式叉車:主要用作堆垛空集裝箱等輔助性作業.6伸縮臂式叉車:作業范圍廣;穩定性有所改善;前方視野良好。7低位揀選叉車:適于車間內各個工序間加工部件的運輸 。8高位揀選叉車：適用于物流中心或配送中心的高架倉庫9托盤式叉車：以搬運托盤為主 10跨運車：由門形車架和帶抱叉的提升架組成 汽車與交通工程學院圖3.61 低位揀選叉車圖3.62 高位揀選叉車圖3.63 托盤式叉車圖3.64 跨運車三. 叉車型號內燃叉車型號標注由7項內容組成，如圖3.65所

22、示。(1) 廠牌：用漢語拼音字母表示或由兩個漢字表示，由廠家自定，可省略。(2) 改進代號：按漢語拼音字母順序表示。(3) 主參數代號：以額定起重量(t)10表示。(4) 傳動形式代號：機械傳動不標字母，動液傳動標字母D，靜液傳動標字母J。(5) 動力類型代號：汽油機標字母Q，柴油機標字母C，液態石油氣機標字母Y。汽車與交通工程學院圖3.65 叉車型號示意圖6) 結構形式代號：P表示平衡重式，C表示側叉式，Q表示前移式，B表示低起升高度插腿式，T表示插入插腿式，Z表示跨入插腿式，X表示集裝箱叉車，K表示通用跨車，KX表示集裝箱跨車，KM表示龍門跨車。(7) 叉車代號：用C表示。四.叉車的主要技

23、術參數 (1) 額定起重量Q和載荷中心距C(2) 最大起升高度和自由起升高度(3) 最大起升速度 (4) 最高行駛速度(5) 最大爬坡度 (6) 門架傾角 (7) 最小轉彎半徑 (8) 叉車的外形尺寸 (9) 最小離地間隙 (10) 軸距和輪距(11) 叉車的穩定性汽車與交通工程學院五.叉車的選用與使用管理1叉車的選用原則(1) 應首先滿足使用性能要求(2) 選擇使用費用低、經濟效益高的叉車2叉車在倉庫中的維護保養(1) 日常維護(3) 二級技術保養(2) 一級技術保養3叉車在特殊條件下的正確使用(1) 走合期的正確使用(2) 嚴寒地區叉車的正確使用(4) 在危險環境中叉車的正確使用(3) 炎熱地區叉車的正確使用汽車與交通工程學院六.叉車屬具1叉車屬具的分類(1) 按操作方式的不同分類汽車與交通工程學院圖3.66 叉車屬具按操作方式分類(2) 按工作部分形狀的不同分類 汽車與交通工程學院圖3.67 叉車屬具按工作部分形狀分類 2常用的叉車屬具貨叉：根據連接方式的不同，貨叉有掛鉤型和鉸接型兩種如圖3.68所示 (2)側移叉：結構中增加了側移叉架導軌與油缸 ，如圖3.69所示。 (3) 夾持器：常用的有移動式夾持器和旋轉式夾持器 (4) 懸臂吊：常見的為單臂式(5) 串桿：主要用來裝卸環狀貨物