1、項目項目13 13 十字滑臺機電聯調十字滑臺機電聯調廣東嶺南職業技術學院廣東嶺南職業技術學院現代制造學院現代制造學院機電一體化教研室機電一體化教研室PKPK項目：十字滑臺的接線與調試項目：十字滑臺的接線與調試1.1.項目內容及要求項目內容及要求 1 1）按電氣原理圖連接十字滑臺）按電氣原理圖連接十字滑臺X X、Y Y軸軸相相關的電路；關的電路； 2 2）十字滑臺絲杠導程為）十字滑臺絲杠導程為5 5mmmm。要求步進驅。要求步進驅動器細分值設為動器細分值設為1818； 3 3）請計算、設置數控系統和驅動器的相）請計算、設置數控系統和驅動器的相關參數關參數, ,并調試、驗證十字滑臺并調試、驗證十字

2、滑臺X X、Y Y軸軸運行的運行的正確性。正確性。注意：勿回零，嚴禁撞極限！緊急時按急停！注意：勿回零，嚴禁撞極限！緊急時按急停！單獨拔出單獨拔出步進驅動器電源及電機線步進驅動器電源及電機線插頭插頭設驅動器開關，檢查無誤設驅動器開關，檢查無誤舉手申請，舉手申請，經經老師檢查同意老師檢查同意開機上電后，旋開急停按鈕開機上電后，旋開急停按鈕檢測供步進驅動器電源檢測供步進驅動器電源插頭上的電壓插頭上的電壓及及+ +、- -極性極性不正確，則按下急停按鈕不正確，則按下急停按鈕重新接重新接再測再測正確，則按下急停按鈕正確，則按下急停按鈕插好插頭插好插頭 2.接線后的接線后的檢查與通電請求步驟檢查與通電請

3、求步驟計算、裝入、設置和保存參數后重啟系統計算、裝入、設置和保存參數后重啟系統（注意順序：裝入參數（注意順序：裝入參數設伺服參數設伺服參數軸參數）軸參數）旋開急停按鈕旋開急停按鈕, ,進給倍率保持進給倍率保持100100% %用用MDIMDI方式執行方式執行G91G01X10.0F500G91G01X10.0F500指令指令檢查檢查X X軸工作臺是否移動了軸工作臺是否移動了10mm10mm3.3.調試與運行驗證調試與運行驗證: :注意：勿回零，嚴禁撞極限！緊急時按急停！注意：勿回零，嚴禁撞極限！緊急時按急停！同理，驗證同理，驗證Y Y軸工作臺位移尺寸是否正確軸工作臺位移尺寸是否正確項目項目13

4、 13 十字滑臺機電聯調十字滑臺機電聯調實訓目的與要求：實訓目的與要求： 重點與難點：重點與難點：重點：十字滑臺按控制要求進行機電聯調的方法重點：十字滑臺按控制要求進行機電聯調的方法 和步驟和步驟難點：機電聯調中相關參數的計算方法。難點：機電聯調中相關參數的計算方法。 掌握十字滑臺按控制要求進行機電掌握十字滑臺按控制要求進行機電聯調的方法和步驟。聯調的方法和步驟。一、按控制要求裝調十字滑臺一、按控制要求裝調十字滑臺項目條件與要求：項目條件與要求： 1 1、滾珠絲桿導程：、滾珠絲桿導程：5mm5mm； 2 2、進給軸最小位移量、進給軸最小位移量0.5m0.5m； 3 3、計算及設置相關參數；、計

5、算及設置相關參數； 4 4、驗證結果的正確性、驗證結果的正確性( (方向和位移量）。方向和位移量）。任務任務1 1、接線、接線 1 1、關機斷總電源，按電氣原理圖接線。、關機斷總電源，按電氣原理圖接線。注意：接線或插拔插接線前，必須關閉實驗臺和注意：接線或插拔插接線前，必須關閉實驗臺和 墻上的電源開關！切記！墻上的電源開關！切記！數控系統與X軸驅動器及步進電機連接原理圖-+21345614715819210311412513世紀星世紀星HNC-21XS30A+A-B+B-Z+Z-+5V+5VGNDGNDCP+CP-DIR+DIR-PUL+ +PUL- -DIR+ +DIR- -P1P2X軸軸步

6、進驅動器2HB404DBDACBDAC電機X軸軸混合步進電機A+A-B+B- AC 220V (黃) S T+24V(綠綠)COM(藍藍)AC2AC1(紅)(棕)(綠)(藍)接至接至KM2主觸點下端主觸點下端數控系統與Y軸驅動器及步進電機連接原理圖-+21345614715819210311412513世紀星世紀星HNC-21XS31A+A-B+B-Z+Z-+5V+5VGNDGNDCP+CP-DIR+DIR-PUL+ +PUL- -DIR+ +DIR- -P1P2Y軸軸步進驅動器2HB404DBDACBDAC電機Y軸軸混合步進電機A+A-B+B- AC2AC1(紅)(棕)(綠)(藍)+24V(

7、綠綠)COM(藍藍)任務任務2 2、計算相關參數、計算相關參數1 1、已知條件、已知條件: : 1) 1)滾珠絲桿導程：滾珠絲桿導程：5mm5mm； 2 2）進給軸最小位移量）進給軸最小位移量0.5m0.5m2 2、電機每轉脈沖數的計算、電機每轉脈沖數的計算進給軸最小位移量即為外部脈沖當量進給軸最小位移量即為外部脈沖當量由題意可知：外部脈沖當量由題意可知：外部脈沖當量0.5m0.5m外部脈沖當量外部脈沖當量= =導程（導程（mm）/ /電機每轉脈沖數電機每轉脈沖數 0.5m0.5m電機每轉脈沖數電機每轉脈沖數（導程（導程（m） /0.5m/0.5m）電機每轉脈沖數電機每轉脈沖數 10000 1

8、0000 3 3、驅動器細分值的計算、驅動器細分值的計算電機每轉脈沖數電機每轉脈沖數= =細分值細分值* *(360(360/ /整步步距角整步步距角) )即即 細分值細分值* *(360(360/ /整步步距角整步步距角) 10000) 10000細分值細分值 10000 /(360 10000 /(360/1.8 /1.8 ) )即即 細分值細分值50504 4、選定驅動器細分值、選定驅動器細分值 查驅動器細分表，看是否有查驅動器細分表，看是否有5050檔，從而選定檔，從而選定細分值。（細分值。（若沒有則選大一檔的值，電機每轉脈若沒有則選大一檔的值，電機每轉脈沖數也要重新計算沖數也要重新計

9、算） 5 5、外部脈沖當量的計算、外部脈沖當量的計算外部脈沖當量外部脈沖當量= =導程（導程（mm）/ /電機每轉脈沖數電機每轉脈沖數 =5000m/=5000m/1000010000 =1/2 =1/26 6、下面同學們按以下條件計算相關參數、下面同學們按以下條件計算相關參數 1 1）滾珠絲桿導程：）滾珠絲桿導程：5mm5mm； 2 2）進給軸最小位移量）進給軸最小位移量3.5m3.5m任務任務3 3、設置步進驅動器、設置步進驅動器 設置步進驅動器相關設置步進驅動器相關“參數參數”的的選擇選擇開關開關。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?單獨拔出單獨拔出步進驅動器電源及電機線步進驅動器電

10、源及電機線插頭插頭設驅動器開關，檢查無誤設驅動器開關，檢查無誤舉手申請，舉手申請，經經老師檢查同意老師檢查同意開機上電后，旋開急停按鈕開機上電后，旋開急停按鈕檢測供步進驅動器電源檢測供步進驅動器電源插頭上的電壓插頭上的電壓及及+ +、- -極性極性不正確，則按下急停按鈕不正確，則按下急停按鈕重新接重新接再測再測正確，則按下急停按鈕正確，則按下急停按鈕插好插頭插好插頭 任務任務4、接線后的、接線后的檢查與通電請求檢查與通電請求任務任務5 5、設置數控系統相關的參數設置數控系統相關的參數 在參數索引子菜單中按在參數索引子菜單中按F3F3鍵鍵進入伺進入伺服參數和軸參數子菜單服參數和軸參數子菜單移動光

11、標按移動光標按ENTERENTER鍵選中相應的軸鍵選中相應的軸進入相應的軸設進入相應的軸設置相關參數。置相關參數。任務任務6 6、運行驗證、運行驗證1 1）驗證工作臺運動方向）驗證工作臺運動方向 保存參數后重啟系統，用手動方式使保存參數后重啟系統，用手動方式使X X、Y Y軸往正、負方向運行，驗證工作臺的運動方向軸往正、負方向運行，驗證工作臺的運動方向是否正確；若有誤，請想辦法解決。是否正確；若有誤，請想辦法解決。注意：工作臺注意：工作臺嚴禁嚴禁走到行程的極限位置走到行程的極限位置任務任務6 6、運行驗證、運行驗證2 2）驗證工作臺位移量）驗證工作臺位移量 把十字滑臺的兩軸移動到大約中間位置后

12、，把十字滑臺的兩軸移動到大約中間位置后，用用MDIMDI方式運行，使方式運行，使X X和和Y Y軸移動軸移動10mm(10mm(注意用注意用G91G91指令指令) )，驗證工作臺的位移量是否正確；若有誤，驗證工作臺的位移量是否正確；若有誤，請想辦法解決。請想辦法解決。注意：工作臺注意：工作臺嚴禁嚴禁走到行程的極限位置走到行程的極限位置二、拓展任務二、拓展任務按控制要求裝調十字滑臺按控制要求裝調十字滑臺項目條件與要求：項目條件與要求： 1 1、滾珠絲桿導程：、滾珠絲桿導程：5mm5mm； 2 2、進給軸最小位移量、進給軸最小位移量1.0m1.0m； 3 3、計算及設置相關參數；、計算及設置相關參

13、數； 4 4、驗證結果的正確性、驗證結果的正確性( (方向和位移量）。方向和位移量）。 進入參數界面進入參數界面輸入口令輸入口令（* * * *）按按ENTERENTER鍵鍵按按裝入裝入參數參數F8F8鍵鍵按按ENTERENTER鍵確認當前路徑鍵確認當前路徑選擇選擇888.BAP888.BAP文件并確認裝入。文件并確認裝入。三、恢復設備三、恢復設備1 1）系統參數恢復）系統參數恢復 開關電源2 2）拆線、恢復設備與收拾器材）拆線、恢復設備與收拾器材 關機并斷總電源關機并斷總電源拆除本實驗增加的拆除本實驗增加的所有接線，上緊螺絲、恢復并擰緊原設備所有接線，上緊螺絲、恢復并擰緊原設備的接線的接線驅動器選擇開關全撥為驅動器選擇開關全撥為off off 收收拾器材、擺放整齊拾器材、擺放整齊請擺放好桌子和凳子。請擺放好桌子和凳子。小結 我們今天實操練習了我們今天實操練習了十字滑臺按控制要求十字滑臺按控制要求進行機電聯調的方法和步驟進行機電聯調的方法和步